TRABAJO FINAL DE DINMICA Y

VIBRACIONES
Barroso Alfaro, Rodrigo Leandro
Pacherres Snchez, Jorge Junior
Rojas Ayala, Antony William
Dvila Cabrera, Jean Carlos

Curso:
Ciclo Acadmico:
Docente de la Asignatura:
Nelson Enrique

Dinmica y Vibraciones
2015-I
Huangal Castaeda,

INDICE
Introduccin.
Objetivos.
1. Marco Terico
1.1.Conceptos generales
1.2.Excitacin en la base
1.3.Vibracin libre
1.4.Ecuaciones de equilibrio
1.5.Excitacin en la base para n grados de libertad
1.6.Anlisis Modal
1.7.Ejemplo de aplicacin
2. Anlisis de un Prototipo con Excitacin en la Base.
3. Resultados.
4. Conclusiones.
5. Bibliografa.

Introduccin.
Toda estructura sufre numerosas excitaciones frente a la realidad durante
toda su vida por efectos dinmicos, el cual es producido por un estmulo con
respecto a un determinado tiempo. Hay varios tipos de excitacin dinmica
que modifican el estado de la estructura y estos son:
Causada por equipos mecnicos - Dentro de este grupo estn los efectos
causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o
se desplacen peridicamente.
Causada por impacto - El hecho de que una masa sufra una colisin con
otra, induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas, la cual
induce vibraciones.
Causada por explosiones - Una explosin produce ondas de presin en el
aire, o movimientos del terreno. Ambos efectos afectan estructuras
localizadas cerca del lugar de la explosin.
Causada por el viento - La intensidad de las presiones que ejercen el viento
sobre las estructuras vara en el tiempo. Esto induce efectos vibratorios
sobre ellas.
Causada por olas - En las estructuras hidrulicas las olas inducen efectos
dinmicos correspondientes a las variaciones del empuje hidrulico sobre
ellas.
Causada por sismos - El efecto sobre las estructuras de los movimientos
del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones
importantes de la estructura.
En nuestro trabajo estudiaremos los efectos que provocan los sismos hacia
las estructuras, Por lo tanto, estudiaremos el tema Excitacin en la base.

Objetivos.
Conocer cmo afectan las vibraciones que se producen a travs de una
excitacin en la base en nuestra estructura, tomando en cuenta los conceptos
bsicos.
Analizar el comportamiento ssmico de la estructura frente a una excitacin en
la base.
Observar los diferentes desplazamientos que ocurren en los diferentes niveles
de una estructura

1. Marco Terico
1.1

Conceptos Generales.

COLUMNAS:
Una columna es una pieza arquitectnica vertical y de forma alargada
que sirve, en general, para sostener el peso de la estructura
CENTRO DE GRAVEDAD:
El centro de gravedad (CG) es el punto de aplicacin de la resultante de
todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo.
MOMENTO DE INERCIA:
El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta
de cmo es la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de
partculas alrededor de uno de sus puntos. En el movimiento de rotacin,
este concepto desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme.
ESTRUCTURA:
Es toda construccin destinada a soportar su propio peso y la presencia
de acciones exteriores (fuerzas, momentos, cargas trmicas, etc.) sin
perder las condiciones de funcionalidad para las que fue concebida sta.
Una estructura tiene un nmero de grados de libertad negativo o cero,
por lo que los nicos desplazamientos que puede sufrir son resultado de
deformaciones internas. La ingeniera estructural es la rama de la
ingeniera que abarca el proyecto de estructuras y el clculo de su
equilibrio y resistencia.

CARGAS ESTRUCTURALES

La actividad del diseo estructural que realiza el ingeniero civil, requiere

un gran conocimiento de las cargas, los materiales y las formas
estructurales y no solo de los modelos matemticos usados para obtener
las fuerzas internas: momento flector (M), cortante (V), fuerza axial (N), y
momento torsor (T).

 MOVIMIENTOS SSMICOS
Un movimiento ssmico es un movimiento vibratorio producido por la
prdida de estabilidad de masas de corteza. Cuando el movimiento llega a
la superficie y se propaga a travs de ondas ssmicas por sta le llamamos
terremoto.
CAUSAS
Reacomodacin de las placas Tectnicas.
Erupciones de Volcanes.
Explosivos en rocas.
EFECTOS:
Movimiento y ruptura del suelo.
Deslizamientos de tierra
Daos
en
infraestructura
construcciones.

de

ESCALA O MAGNITUD:
La intensidad de los terremotos se refiere a la magnitud del movimiento
ssmico, y por tanto, est en relacin con la energa liberada por la Tierra
en dicho movimiento. Las dos escalas ssmicas ms utilizadas son las de
Mercalli y la de Ritcher.
Escala Mercalli: es una escala subjetiva y mide la intensidad de un
terremoto, es decir estn en funcin de las percepciones y de los daos
provocados por los movimientos ssmicos en los bienes humanos.
Escala de Ritcher: es una escala matemtica y, por tanto objetiva. Mide la
magnitud del terremoto y est relacionada con la energa liberada en el
sismo.
VIBRACIN
Es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido a
una excitacin.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas
potenciales y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un
cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un
sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee
caractersticas

energticas

energticas potenciales.

cinticas,

el

resorte,

caractersticas

 Vibracin mecnica: Es el movimiento de vaivn de las molculas de un

cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas
y potenciales.
En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa.
Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una
placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y de formacin
inicial de un sistema masa resorte, etc.
Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de
una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto
es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de
retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un
automvil, etc.
Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones
mecnicas.
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin
instantnea.
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin
constante.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente solo
y solo si existen condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa
por medio de un pulso (energa cintica) o debido a que posee energa
potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte.
Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en
ocasiones es despreciable.
Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en el caso de la
vibracin forzada esta descompensada por la excitacin constante.

Vibracin amortiguada: Es aquella en la que la frecuencia de

oscilacin de un sistema se ve afectada por la disipacin de la energa

Vibracin no amortiguada: Cuando la disipacin de energa no afecta
considerablemente a la frecuencia de oscilacin
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas
vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento
interno de un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado
amortiguador.

 Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un

comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal.
Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se
comporta como no lineal.
El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad
todo elemento de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio
no difieren, en su mayora, a los realizados si se consideran como elementos
lineales.
Frecuencia natural: es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al
poseer elementos elsticos e inerciales. Es la frecuencia resultante de la
vibracin libre.
Resonancia: es cuenco la excitacin es de frecuencia igual a la
frecuencia natural.
GRADOS DE LIBERTAD
Es el mnimo nmero de coordenadas requeridas e independientes para
determinar completamente la posicin de todas las partes de un sistema en
un instante.

Sistemas de 1 Grado de Libertad:

Modelo

matemtico:

representacin

de

es

todas

la
las

caractersticas importantes de un
sistema
derivar

con

el
las

propsito

de

ecuaciones

matemticas que determinen su comportamiento.

El modelo matemtico debe incluir los mnimos detalles del sistema tal
que dicho comportamiento pueda ser representado por una ecuacin.
El modelo matemtico puede ser lineal o no lineal. Un modelo
matemtico permite soluciones rpidas y simples, sin embargo los
modelos no lineales, revelan algunas veces ciertas caractersticas del
sistema que los modelos lineales no proporcionan.

1.2

Excitacin en la base
El caso en el cual la excitacin del sistema proviene de un movimiento
en su base es muy importante en la dinmica estructural, pues la
excitacin ssmica este tipo de respuesta del sistema. En la Figura
siguiente se presenta la idealizacin de un sistema dinmico de un
grado de libertad para este caso.
La ordenada x, describe el movimiento de la base de la estructura y la
ordenada x corresponde a la posicin de la masa. Los otros parmetros
son los mismos de los sistemas estudiados anteriormente.

Sistema sometido a excitacin en su base

Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza
inercial, ecuacin, est dada por:

Fi =m x
La fuerza en el resorte, o elemento estructural, est descrita por la
constante del resorte multiplicada por el desplazamiento relativo entre
sus extremos:

Fr =k (xx 0)
De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador, se determina
por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la
velocidad relativa entre sus extremos:

Fa =c ( x x 0 )
Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene:

Fr + F a Fi=0

Lo cual conduce a la siguiente ecuacin diferencial de equilibrio:

m x +c ( x x 0 ) +k ( xx 0 ) =0
Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre
la masa y la base de apoyo del sistema, entonces:

u=x x0
Que al derivarla contra el tiempo conduce a:

u = x x0
Y al derivarla nuevamente:

u = x x0 y x =u + x 0
Reemplazando en la ecuacin se obtiene la siguiente ecuacin:

m u + c u + ku=m x 0
La cual indica que un sistema al que se le introduce movimiento en su
base es equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una

fuerza igual a la masa del sistema multiplicada por el negativo de la

aceleracin del terreno. Se obtiene la siguiente solucin para la
respuesta del sistema:
t

1
u (t)=
x 0 ( )e(t ) sen { 1 2 (t )} d
2
1 0

1.3

Vibracin libre
Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como
el mostrado en la siguiente figura. All podemos ver el cuerpo libre de
cada una de las tres masas y las fuerzas que actan sobre ellas. Al
plantear ecuaciones de equilibrio, y utilizando el principio de

D'Alernbert, para cada una de las masas obtenemos:

Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad

Masa

m1

m1 x 1+ k 1 x 1k 2 ( x2x 1 ) =0
Masa

m2

m2 x 2 +k 2 ( x 2x 1) k 3 ( x 3x 2 )=0
Masa

m3

m3 x 3 +k 3 ( x 3x 2 )=0
Reorganizando y factorizando los trminos en las tres ecuaciones
anteriores obtenemos:

m 1 x 1+(k 1+ k 2) x 1k 2 x 2=0
m2 x 2k 2 x 1+(k 2+ k 3) x 2k 3 x 3=0
m3 x 3k 3 x 2 +k 3 x 3=0
Las ecuaciones simultneas presentadas pueden expresarse
matricialmente de la siguiente manera:

]{ } [

]{ } { }

m1 0 0 x 1 k 1+ k 2 k 2
0 x1
0
0 m2 0 x 2 + k 2 k 2+ k 3 k 3 x 2 = 0
0
0 0 m3 x 3
0
k 3
k 3 x3

Que es, a su vez:

[ M ] { x }+ [ K ] { x }={ 0 }
Hemos planteado el equilibrio dinmico del conjunto de masas y
resortes por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales
simultneas. Este planteamiento es vlido para sistemas de cualquier
nmero de grados de libertad. Debe tenerse en cuenta que cada lnea
de este sistema de ecuaciones simultneas corresponde a una ecuacin
de equilibrio para un grado de libertad de la estructura.

1.4

Ecuaciones de equilibrio para excitacin en la base

Ahora supongamos que al sistema presentado en la figura de Sistema
lineal no amortiguado de tres grados de libertad se le somete a una
excitacin en su base, como lo muestra la Figura.

Sistema lineal no amortiguado de tres grados de

libertad
Sometido a excitacin en su base
Si definimos:

u1=x 1x 0
u2=x 2x 0
u3=x 3x 0
O matricialmente:

{ } { } { } { } {}

u1
x1
x0
x1
1
u 2 = x 2 x0 = x 2 1 { x0 }
1
u3
x3
x0
x3

Que es equivalente a:

{ u }= { x } { x0 }={ x }[ ] { x 0 }
La matriz

[ ] que en este caso es un vector con elementos unitarios,

indica que el grado de libertad expresado en la lnea del sistema de

ecuaciones simultneas es colineal con la aceleracin del terreno.
Al despejar

{ x } , se obtiene:

{ x }= { u } + [ ] { x 0 }
Si derivarnos la ecuacin contra el tiempo obtenemos:

{ x }={ u } + [ ] { x 0 }
Y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene:

{ x }={ u } + [ ] { x 0 }
Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes:

Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base

Es evidente que:

x 1x 0=u1
x 2x 1=u2u1
x 3x 2=u3u 2
Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como:

]{ } [

]{ } { }

m1 0 0 x 1 k 1+ k 2 k 2
0 u1
0
0 m2 0 x 2 + k 2 k 2+ k 3 k 3 u2 = 0
0
0 0 m3 x 3
0
k 3
k 3 u3

Que es, a su vez:

[ M ] { x }+ [ K ] { u }= { 0 }
Al reemplazar la ecuacin en la anterior, se obtiene:

[ M ] { u } + [ K ] {u }=[ M ] [ ] { x 0 }
Esta ltima ecuacin corresponde a las ecuaciones diferenciales
simultneas de equilibrio dinmico de un sistema de varios grados de
libertad sometidos a una excitacin en su base.
Al reemplazar la ecuacin en la anterior, se obtiene: Un aspecto muy
importante que se deriva de la presentacin para vibracin libre,
excitacin arbitraria y excitacin en la base.

1.5

Excitacin en la base para n grados de libertad

Nos interesa ahora la solucin de sistemas de varios grados de libertad
cuando se les somete a una excitacin en su base, el cual corresponde a
la respuesta de una estructura que se ve sometida a un sismo. Las
ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitacin en
su base tienen la forma dada en la siguiente ecuacin:

[ M ] { u } + [ K ] {u }=[ M ] [ ] { x 0 }
Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura,
podemos aplicar la siguiente transformacin de coordenadas:

{ U }= [ ] { n }
Y derivando dos veces contra el tiempo:

{ U } =[ ] { n }
Reemplazando y premultiplicando por

[ ]T obtenemos:

[ ]T [ M ] [ ] { n } +[ ]T [ K ][ ] { n } =[ ] T [ M ][ ] { x 0 }
[I ]

[ 2 ]

Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado

de libertad del tipo:

n i + 2i ni ={ i }{ x 0 }
Y si se aplica amortiguamiento modal:

n i +2 i i n + 2i n i={ i }{ x 0 }

Donde

{ i }

corresponde a la fila i de la matriz

[ ] obtenida por medio

de:

[ ]= [ ]T [ M ][ ]
La solucin para las ecuaciones se puede llevar a cabo por medio de la
integral de convolucin o por medio de algn mtodo numrico como el
mtodo Beta de Newrnark. Una vez se obtienen los valores de

{ n(t ) } ,

para cualquier tiempo t, se pueden obtener los desplazamientos de la

estructura para ese instante. Debe notarse que la ecuacin

{ U }= [ ] { n }

realiza la superposicin de las respuestas individuales de cada uno de los

modos:
n

{ U }= [ ] { n }= { (i) } ni (t )
i=1

{ ( 1 )} n1 ( t )+ { (2) } n2 ( t ) + + { (n ) } n n ( t )
{ U (1 ) }+ { U (2 ) }+ + { U (n) }
Las fuerzas dinmicas inerciales que se presentan en la estructura,
correspondientes a cada modo, pueden obtenerse multiplicando los
desplazamientos de cada modo por la matriz de rigidez de la estructura:

{ F(i) }=[ K ] {U (i) }

Definiendo:

{}

1
{ 1 }= 1

Donde

{}

hn
{ h }= h i

h1

hi es la altura sobre la base de la estructura del piso i.

Fuerzas modales (Modo i)

Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t, como:
T

V i= {1 } { F(i) }
Y el momento de vuelco del modo i en el instante t, como:
T

M i={ h } { F (i) }
Ahora si tomamos la definicin de la matriz [a}, dada en la ecuacin
T

[ ]= [ ] [ M ][ ] y la pre multiplicamos por [ ]

, obtenemos:

[ ]T [ ] =[ ] T [ ]T [ M ][ ]
Aplicando el principio de

( [ A ] [ B ] )T =[ B ]T [ A ] T a [ ] T [ M ] , obtenemos

[ M ]T [ ] =[ M ][ ] , dado que [ M ] es simtrica. Con lo cual la ecuacin

anterior se convierte en:
T

[ ] [ ] =[ ] [ M ] [ ][ ] =[ ]
La masa total de la estructura en cualquier direccin principal de los
grados de libertad, corresponde a la suma de las masas aplicables en la
direccin principal. La influencia de cada masa individual se expresa a
travs de la matriz
T
[ M tot ]=[ ] [ M ][ ]

[ ] , por lo tanto:

Y utilizando la ecuacin

T
T
[ ] [ ] =[ ] [ M ] [ ][ ] =[ ] para reemplazar [ ] en

la ecuacin anterior, obtenemos:

T

T
T
T
T
[ M tot ]=([ ] [ ] ) [ M ] [ ] [ ] =[ ] [ ] [ M ][ ] [ ]

T
[ M tot ]=[ ] [ I ][ ]= [ 2i ]

Esto quiere decir que la masa total en cada direccin principal

corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de

i , en esa direccin. El valor de

participacin modal,

2 de cada

modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede

interpretarse como la fraccin de la masa total que se activa en ese modo
al vibrar debido a la excitacin en la base. Este concepto se emplea para
definir el nmero mnimo de modos necesarios para describir la
respuesta, cuando en sistemas con muchos grados de libertad la
contribucin de los modos superiores se hace muy pequea.
En aquellos casos en los cuales los modos de vibracin no son
ortonormales, o sea que no cumplen la normalizacin

[ ]T [ M ] [ ] =[ I ] , la

determinacin de los coeficientes de participacin se logra por medio de

la siguiente ecuacin:
n

( (i)j m j )

(i) T

i=

{ } [ M ] { } j=1
= n
T
{(i) } [ M ] {(i) } m ((i) )2
j
j
j =1

Y la masa efectiva modal en este caso se obtiene, para cada modo, por
medio de:
2

[ ( ) ]
n

(i)
ef

m =

( {(i) }T [ M ] { })
T

{(i) } [ M ] {(i ) }

j=1

(i )
j

mj

m j ((ij ))
j=1