Transformada de Laplace.

Introducci
on
Una de las aplicaciones de la transformada de Laplace es la resolucion de ciertos tipos de ecuaciones diferenciales e integrales.
La resolucion de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales utilizando la Transformada de
Laplace se hace sin determinar primero la solucion general.
La Transformada de Laplace resulta u
til en la resolucion de ecuaciones diferenciales donde aparecen funciones periodicas o a impulsos.

Definici
on y transformadas de algunas funciones elementales
Definici
on. Sea f (x) una funcion definida en [0, ). Se define la transformada de Laplace de
f (x) como la funcion L[f (x)] = F (z), definida por la integral

L[f (x)] =

R
0

ezx f (x) dx = F (z)

Solo si existe la integral impropia se podra decir que existe la transformada de Laplace.
Utilizando la definicion se calculan las transformadas de las siguientes funciones:
L(1) =

1
z

L(x) =

1
z2

L(eax ) =

1
za

a
z
eaz
L(sen(ax)) = 2
L(cos(ax)) = 2
L(ua (x)) =
z + a2
z + a2
z
donde la funcion escalon ua (x), a > 0, o funcion de Heaviside es

0 si x < a
ua (x) =
(a > 0)
1 si x a

Condiciones suficientes para la existencia de L[f (x)]

Teorema. Sea f (x) continua a trozos para x 0 y tal que existen constantes M y C que verifican
que |f (x)| M eCx , x 0 ( es decir, f (x) es de forma exponencial), entonces la transformada de
Laplace existe z tal que Rez > C .
Propiedades.
1. La transformada de Laplace es un operador lineal.
L[af (x) + bg(x)] = aL[f (x)] + bL[g(x)]

Ejemplos:
L[sh (ax)] =

z2

a
z
L[ch (ax)] = 2
2
a
z a2

Transformada de la derivada
Si f (x) es continua a trozos en [0, ) y es de orden exponencial entonces
L[f (n) (x)] = z n L[f (x)] z n1 f (0) z n2 f 0 (0) f n1 (0)
para n = 1,
L[f 0 (x)] = zL[f (x)] f (0)

Ejemplos:
1. L[xn ] =

n!
z n+1

2. L[cos ax] =
3. L[sen2 x] =

z2

z
a2
2
+ 4)

z(z 2

4. Resolver la ecuacion diferencial y 00 + 4y 0 + 3y = 0 donde y(0) = 3 , y 0 (0) = 1

5. Resolver el sistema
 0
x = 2y + 3
y 0 = 2x 2t
Transformada de Laplace de la integral de una funci
on.
Si f (x) es continua a trozos en [0, ) y es de orden exponencial entonces

Z x
L[f (x)]
L
f (t)dt =
z
0
Escrito en terminos de Transformada inversa

 Z x
1 L[f (x)]
L
=
f (t)dt
z
0
Ejemplo: Dada L[f (x)] =

3
, calcular f (x).
z(z 2 + 9)

Derivada de la Transformada de Laplace.

Si F (z) = L[f (x)],

n entero positivo
F (n) (z) = (1)n L[xn f (x)]

En particular
L[xf (x)] = F 0 (z)

Escrito en terminos de Transformada inversa



L1 F (n) (z) = (1)n xn f (x)

Ejemplos: Calcular
1. L[x sen x]
2. L1 [

1
]
(z 2)2

Integral de la Transformada de Laplace.

Si F (z) = L[f (x)],
 Z +
f (x)
F (t) dt
=
L
x
z


Ejemplo: Calcular L

h sen x i
.
x

Traslaci
on.
1. Si F (z) = L[f (x)] y a IR
L [eax f (x)] = F (z a)
o bien
L1 [F (z a)] = eax L1 [F (z)]
Ejemplos: Calcular
a) L [e2x cos 4x]


z+2
1
b) L
(z + 2)2 + 16
2. Si F (z) = L[f (x)] y a IR entonces
L [ua (x)f (x a)] = eaz F (z)
o bien
L [ua (x)f (x a)] = eaz L[f (x)]
L [ua (x)f (x)] = eaz L[f (x + a)]

Ejemplos:
a) Calcular L [u2 (x)(x 2)3 ]


1
4z
b) Calcular L1 3 e
z

Producto de transformadas. Convoluci

on.
L[f g] = L[f ] L[g]
donde

f (t) g(x t) dt

(f g)(x) =
0

Ejemplos:
1. Calcular L

z 2 (z 2 + 1)
Z

sen(x t) y(t) dt

2. Resolver la siguiente ecuacion integral y(x) = x +

0

Transformada de funciones peri

odicas.
f (x) es periodica de perodo p si f (x + p) = f (x), siendo p el menor valor que lo verifica.
Para estas funciones

1
L[f (x)] =
1 epz

ezx f (x) dx


Ejemplo: Calcular L [f (x)] donde f (x) es la funcion periodica f (x) =

1
si x [0, 2]
1 si x (2, 4)

TRANSFORMADA DE LAPLACE
L[f (x)] = L[f ] =
DEFINICION:

Z +

ezx f (x)dx

Transformadas de funciones elementales

L[K]

L[xn ]

L[sen wx] =
L[Sh wx]

K
z
n!
z n+1

L[x]

1
z2

L[eax ]

1
za

w
z 2 + w2

L[cos wx] =

w
w2

L[Ch wx] =

z2

z
z 2 + w2
z2

z
w2

Propiedades de la Transformada de Laplace

1. L[f n) (x)] = z n L[f ] z n1 f (0) z n2 f 0 (0) zf n2) (0) f n1) (0)
Z x

2. L

f (t)dt =
0

L[f ]
z

3. L[eax f (x)] = F (z a) siendo F (z) = L[f ]

(
az

4. L[ua (x)f (x a)] = e

F (z) siendo F (z) = L[f ], y ua (x) =

5. L[xn f (x)] = (1)n F n) (z) siendo F (z) = L[f ]

"

Z +
f (x)
6. L
=
F (t)dt siendo F (z) = L[f ]
x
z

7. L[f g] = L[f ]L[g] siendo f g(x) =

Z x

f (t)g(x t)dt

Z p
1
8. Si f (x + p) = f (x) entonces L[f ] =
ezx f (x)dx
pz
1e
0

0 0xa
1 x>a