Texto de Oleohidraulica

Ing.
Pablo
Montalvo J
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Montalvo J
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Fecha: 2009.04.20 21:53:59 -05'00'
TextoBsicode
Electroneumticay
Oleohidrulica
Tomo 2
Ing. MSc. Pablo E Montalvo Jaramillo
ii
Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo
ndice.
Contenido
HIDRULICA.......................................................................................................................................1
INTRODUCCIN.................................................................................................................................3
Transformacindelaenergaenunainstalacinhidrulica...........................................................................5
MASA,PRESIN,FUERZA...............................................................................................................5
PRESINHIDROSTTICA...............................................................................................................7
PRESINPORFUERZASEXTERNAS............................................................................................8
TRANSMISINHIDRULICADEFUERZAS................................................................................9
PRINCIPIODELATRASMISINDEPRESIN........................................................................11
HIDRODINMICA...........................................................................................................................12
Ecuacionesdelflujo.....................................................................................................................................12
Ecuacindecontinuidad.............................................................................................................................13
Ecuacindelaenerga.................................................................................................................................13
PRDIDADEENERGAPORFRICCIN....................................................................................15
Tiposdeflujo..............................................................................................................................................15
a)Flujolaminar.................................................................................................................................................15
b)Flujoturbulento............................................................................................................................................16
SISTEMAHIDRULICO.................................................................................................................16
PLANODECONEXIONESDEUNCIRCUITOHIDRULICO..................................................19
iii
FLUIDOSHIDRULICOS...............................................................................................................21
Misindeunfluidoenoleohidrulica..........................................................................................................21
FluidosEmpleados.......................................................................................................................................22
Generalidades.............................................................................................................................................24
Exigenciasalosfluidoshidrulicos...............................................................................................................24
Resumendefluidoshidrulicosdeusocorriente..........................................................................................45
Ejemploparalaseleccindecomponenteshidrulicosadecuados.................................................................46
Rangodetemperaturadelfluidohidrulicoyrangodeviscosidaddeloscomponenteshidrulicosnecesarios
...........................................................................................................................................................................48
BOMBASYMOTORESHIDRULICOS.......................................................................................50
Hidrobombas...............................................................................................................................................50
Bombadeengranajescondentadoexterior.................................................................................................52
Bombasdepaletas......................................................................................................................................53
BombasV4..................................................................................................................................................56
Bombasdepistonesradiales........................................................................................................................58
Bombahelicoidal.........................................................................................................................................60
MOTORESHIDRULICOS.............................................................................................................61
Principiosconstructivos................................................................................................................................61
Motoresaengranajes..................................................................................................................................65
MotoresLSHT(Motoreshidrulicosdemarchalenta)..................................................................................66
Motoreshidrulicossegnelprincipiodeengranajesplanetariosconejecentral.........................................66
Motoreshidrulicossegnelprincipiodeengranajesplanetariosconejecardnico.....................................69
Principiodemotoresdepistonesdecarreramltiple......................................................................................70
Motoresdepistonesradialessegnelprincipiodecarreramltiple..............................................................75
MQUINASDEPISTONESAXIALES...........................................................................................84
iv
Deejeinclinado..........................................................................................................................................84
Principiodeejeinclinado..................................................................................................................................84
Descripcindelfuncionamientotomandocomoejemplounaunidadconstante...........................................84
Descripcindelfuncionamiento.......................................................................................................................86
Fuerzasdelgrupomotor...................................................................................................................................89
Tiposconstructivos...........................................................................................................................................92
Smbolos............................................................................................................................................................94
Placainclinada............................................................................................................................................94
Principiodeplacainclinada...............................................................................................................................96
Descripcindelfuncionamientotomandocomoejemplounabombavariable..............................................97
Fuerzasdelgrupomotor.................................................................................................................................100
Elgrupomotordeplacainclinada..................................................................................................................101
Tipoconstructivos...........................................................................................................................................102
Smbolos..........................................................................................................................................................103
Motoresybombasconstantesenconstruccindeejeinclinado................................................................104
Motorconstante.............................................................................................................................................104
Bombaconstante............................................................................................................................................105
Bombaconstanteparacamiones....................................................................................................................105
Elmotorvariableenconstruccindeejeinclinadoparacircuitoabiertoycerrado.....................................106
CILINDROS......................................................................................................................................107
Cilindroshidrulicos(motoreslineales).....................................................................................................107
Funcionesyclases...........................................................................................................................................107
Cilindrodeaccinsimple...........................................................................................................................107
Embolobuzoosumergido..............................................................................................................................108
Cilindroconresortederetorno......................................................................................................................108
Cilindrodeaccindoble..................................................................................................................................108
Cilindroconbarrasimple................................................................................................................................108
Cilindroconbarrapasante..............................................................................................................................109
Otrostiposdecilindros...................................................................................................................................116
VLVULASDECAUDAL..............................................................................................................119
Vlvulasestranguladorasdecaudal...........................................................................................................119
Vlvulasestranguladorasdecaudalfijo(bidireccional)..................................................................................119
Vlvulasestranguladorasdecaudalvariable(bidireccionales).......................................................................120
Smbolo............................................................................................................................................................121
Vlvulasestranguladorasdecaudalvariable(unidireccional)........................................................................121
Vlvulasreguladorasdecaudal..................................................................................................................124
Regulacindelcaudalenfuncindelavariacindepresin..........................................................................124
VLVULASDEPRESIN.............................................................................................................127
Definicinyclases.....................................................................................................................................127
Vlvulasreductorasdepresin..................................................................................................................127
Vlvulareductoradepresin,mandodirecto,de3vas..............................................................................128
Vlvulareductoradepresin,mandoindirecto,de2vas...........................................................................129
Vlvulaslimitadorasdepresin.................................................................................................................131
Vlvulalimitadoradepresin(mandodirecto)...............................................................................................131
Vlvulalimitadoradepresin(mandoindirecto)...........................................................................................134
Vlvulasdesecuencia......................................................................................................................................137
VLVULASDERETENCIN..........................................................................................................................142
VLVULASDERETENCINANTIRRETORNOSIMPLE.......................................................................................142
Antretornoconaperturahidrulica...............................................................................................................143
Dobleantretornoconaperturahidrulica.....................................................................................................147
Vlvuladeprellenado......................................................................................................................................149
VLVULASDIRECCIONALES....................................................................................................152
Vlvulasdireccionalesdeasiento...............................................................................................................153
Vlvulasdireccionalesdecorredera...........................................................................................................157
Vlvulasdireccionalesdecorrederaconmandodirecto................................................................................162
VlvulasdireccionalesdecorrederaDatosTcnicos....................................................................................168
Vlvuladireccionaldecorrederamandoindirecto(piloteadas).....................................................................169
VlvulasdireccionalesdecorrederaDatosTcnicos....................................................................................178
ACUMULADORES.........................................................................................................................179
vi
Datostcnicosparalaseleccindelosdistintostiposacumuladoreshidrulicos.........................................181
Diversostiposdeacumuladoreshidrulicos...................................................................................................181
CIRCUITOSTIPO.........................................................................................................................183
ESQUEMA1.MANDODEUNCILINDRO....................................................................................................183
ESQUEMA2.MANDODEUNCILINDROCONPUESTAENDESCARGADELABOMBAATRAVSDELCENTRO
DELDISTRIBUIDOR....................................................................................................................................184
ESQUEMA3.MANDODEUNCILINDROCONINVERSINMECNICAACCIONADOPORELMISMOCILINDRO
.................................................................................................................................................................185
ESQUEMA4.PUESTAADESCARGADEUNABOMBACONTROLANDOLINEADE"VENTING"DELAVLVULA
LIMITADORADEPRESIN..........................................................................................................................186
ESQUEMA5.SELECCINDELAUTILIZACINDISTINTOSVALORESDEPRESINENLAUTILIZACIN..........187
ESQUEMA6.CIRCUITOCONDOSBOMBASYSELECCINMANUAL...........................................................189
ESQUEMA7.CIRCUITOCONDOSBOMBASCONSELECCINAUTOMTICA...............................................190
ESQUEMA8.CIRCUITOREGENERADO......................................................................................................191
ESQUEMA9.CIRCUITOREGENERADO/CIRCUITONORMALCONCAMBIODEMANDO.............................192
ESQUEMA10.CIRCUITOREGENERADO/NORMALCONCAMBIOAUTOMTICO.........................................193
ESQUEMA11.ACUMULADORCONPUESTAENDESCARGADELABOMBAPORMEDIODELPRESOSTATO..194
ESQUEMA12.ACUMULADORCONPUESTAENDESCARGAYCARGAAUTOMTICA..................................195
ESQUEMA13.CONTROLDECAUDALALAENTRADAENLAUTILIZACIN..................................................196
ESQUEMA14.CONTROLDECAUDALALASALIDAENLAUTILIZACIN.....................................................197
ESQUEMA15.CONTROLDECAUDALPORSUBSTRACCIN(ODERIVACIN)..............................................198
ESQUEMA16.CONTROLDECAUDALALASALIDADELABOMBACONPRESINDEESTAIGUALALA
REQUERIDAENLAUTILIZACIN................................................................................................................199
ESQUEMA17.CONTROLDECAUDALENENTRADACONCONTRAPRESINENSALIDA..........................200
ESQUEMA18.CONTROLDEUNIDADCONAVANCERPIDO,LENTODETRABAJO,YRETROCESO...............201
vii
ESQUEMA19.CONTROLDEUNIDADCONAVANCERPIDOENCIRCUITOREGENERADO,LENTODETRABAJO
ENCIRCUITONORMAL...............................................................................................................................202
ESQUEMA20.FUNCIONAMIENTODEDOSCILINDROSENSECUENCIA........................................................203
ESQUEMA21.REDUCCINDEPRESINENUNARAMADELCIRCUITO.......................................................204
ESQUEMA22.DESCENSOCONTROLADODEUNACARGAVARIABLE(CONPRESINMNIMASOBRELA
BOMBA)....................................................................................................................................................205
ESQUEMA23.CARGACONSTANTEINDEPENDIENTEMENTESIELPISTNSALE..........................................206
ESQUEMA24.CIRCUITOCERRADO............................................................................................................208
ESQUEMA25.CONEXINENPARALELO....................................................................................................209
ESQUEMA26.CONEXINENSERIE...........................................................................................................210
ESQUEMA27A.FUNCIONAMIENTOSIMULTANEODECILINDROS..............................................................211
ESQUEMA27B.FUNCIONAMIENTOSIMULTANEODECILINDROS...............................................................212
ESQUEMA27CFUNCIONAMIENTOSIMULTANEODECILINDROS................................................................213
ESQUEMA28.CIRCUITODESEGURIDADPARABLOQUEOACUMULADOR..................................................214
ESQUEMA29.CIRCUITODEFRENADO......................................................................................................215
ESQUEMA30.CIRCUITODEDESCOMPRESIN..........................................................................................217
ESQUEMAN31.MULTIPLICADORESDISCONTINUOS0DENICACARRERA..............................................220
ESQUEMAN32.MULTIPLICADORCONTINUOALTERNATIVO...................................................................222
viii
ndice de Figuras
Figura 2 Tipos de presin ........................................................................................................... 7
Figura 3 Presin hidrosttica ...................................................................................................... 8
Figura 4 Principio de Pascal ....................................................................................................... 8
Figura 5 Trasmisin hidrulica ................................................................................................... 9
Figura 6 Trasmisin de presin ................................................................................................ 11
Figura 7 Tubo Venturi .............................................................................................................. 12
Figura 8 Variacin de la presin en funcin de la velocidad ................................................... 14
Figura 9 Perdidas de presin por rozamiento ........................................................................... 15
Figura 10 Flujo laminar ............................................................................................................ 16
Figura 11 Flujo turbulento ........................................................................................................ 16
Figura 12 Sistema hidrulico .................................................................................................... 16
Figura 13 Esquema de funcionamiento de un sistema hidrulico ............................................ 19
Figura 14 Plano de conexiones de un sistema hidrulico ......................................................... 20
Figura 15 ndice de viscosidad ................................................................................................. 27
Figura 16 Tensin de vapor ...................................................................................................... 28
Figura 17 Viscosmetro de Engler ............................................................................................ 30
Figura 18 Curvas viscosidad-temperatura de los aceites de la empresa Nacional Calvo Sotelo
y de la compaa Espaola de petrleos ................................................................................... 35
Figura 19 Diagrama viscosidad-temperatura .......................................................................... 36
Figura 20 Aceites, temperatura y viscosidad ............................................................................ 47
ix
Figura 21 Bomba de engranajes dentado exterior.................................................................... 52

Figura 22 Smbolo de una bomba hidrulica ........................................................................... 53
Figura 23 Bomba de paletas ..................................................................................................... 54
Figura 24 Bomba V4 ................................................................................................................ 57
Figura 25 Smbolo bomba V4 .................................................................................................. 57
Figura 26 Bomba de pistones radiales ..................................................................................... 59
Figura 27 Bomba de tornillo helicoidal ................................................................................... 60
Figura 28 Motor de engranajes ................................................................................................ 62
Figura 29 Motor de rueda planetaria ........................................................................................ 62
Figura 30 Motor de paletas ...................................................................................................... 62
Figura 31 Motor de pistones .................................................................................................... 62
Figura 32 Motor de pistones radiales ....................................................................................... 63
Figura 33 Motor de pistones axiales con eje inclinado ............................................................ 63
Figura 34 Motor de pistones axiales con placa inclinada ........................................................ 63
Figura 35 Motor de pistones axiales de carrera mltiple con eje fijo ...................................... 64
Figura 36 Motor de pistones axiales de carrera mltiple con carcasa fija ............................... 64
Figura 37 Motores a engranajes ............................................................................................... 65
Figura 38 Esquema motor a engranajes ................................................................................... 66
Figura 39 Motores LSHT ......................................................................................................... 67
Figura 40 Esquema de Motores LSHT .................................................................................... 67
Figura 41 Placa de mando con sus ranuras .............................................................................. 68
Figura 42 Motores LSHT ......................................................................................................... 68

Figura 43 motor de engranajes planetarios con dos extremos de eje, tipo MZD ..................... 69
Figura 44 Motor hidrulico segn el principio de engranajes planetarios con eje cardnico .. 70
Figura 45 Motor de pistones de carrera mltiple ...................................................................... 71
Figura 46 Apoyo del pistn a travs de una bola sobre la curva de carrera. ............................. 71
Figura 47 Motor de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con carcasa
rotatoria ..................................................................................................................................... 72
Figura 48 Motor insertable sin carcasa ..................................................................................... 73
Figura 49 Motor de pistones axiales con carcasa rotatoria....................................................... 73
Figura 50 Motor de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con eje rotatorio.. 74
Figura 51 Esquema de un motor de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con
eje rotatorio ............................................................................................................................... 74
Figura 52 Motores de pistones radiales segn el principio de carrera mltiple ....................... 75
Figura 53 Esquema de motores de pistones radiales segn el principio de carrera mltiple ... 75
Figura 54 Pistones radiales ....................................................................................................... 76
Figura 55 Motor de pistones radiales (carrera nica) con apoyo interno de los pistones......... 77
Figura 56 Esquema de un motor de pistones radiales (carrera nica) con apoyo interno de los
pistones ..................................................................................................................................... 78
pistones sobre anillos ................................................................................................................ 79
pistones sobre superficies esfricas .......................................................................................... 80
Figura 59 Motor de pistones radiales con cilindrada variable .................................................. 81
xi
Figura 60 Esquema de un motor de pistones radiales con cilindrada variable ........................ 81

Figura 61 Esquema de funcionamiento de un motor de pistones radiales con cilindrada
variable ..................................................................................................................................... 82
Figura 62 Captador de carrera................................................................................................... 83
Figura 63 Mquina de pistones axiales .................................................................................... 84
Figura 64 Diagrama de una mquin de pistones axiales .......................................................... 84
Figura 65 Funcionamiento de una mquinas de pistones axiales ............................................ 85
Figura 66 Descripcin del funcionamiento de una mquina de pistones axiales..................... 86
Figura 67 Descomposicin de fuerzas en la brida motriz de la bomba de pistones axiales .... 89
Figura 68 Descomposicin de fuerzas en la brida motriz ........................................................ 90
Figura 69 Descomposicin de fuerzas en la placa de mando con su superficie esfrica ......... 90
Figura 70 Mecanismo motor de pistones cnicos de eje inclinado en tecnologa de 40o con
ngulo fijo de basculamiento. .................................................................................................. 91
Figura 71 Unidad constante tipo A2F ...................................................................................... 93
Figura 72 Unidad variable A7VO ............................................................................................ 93
Figura 73 Motor de pistones axiales de placa inclinada .......................................................... 94
Figura 74 Principio de funcionamiento de la placa inclinada .................................................. 95
Figura 75 Principio de placa inclinada..................................................................................... 96
Figura 76 Descripcin del funcionamiento tomando como ejemplo una bomba variable....... 97
Figura 77 Fuerzas del grupo motor ........................................................................................ 100
Figura 78 Descomposicin de fuerzas del grupo motor ........................................................ 101
Figura 79 Representacin en forma simplificada de las fuerzas en la placa inclinada .......... 101
xii
Figura 80 Descomposicin de las fuerzas del pistn.............................................................. 101

Figura 81 Bomba variable tipo A4VG para circuito cerrado ................................................. 102
Figura 82 Bomba variable tipo A10VO circuito abierto ........................................................ 103
Figura 83 Motor constante de eje inclinado ........................................................................... 104
Figura 84 Bomba constante de eje inclinado .......................................................................... 105
Figura 85 Smbolos de una bomba hidrulica ........................................................................ 105
Figura 86 El motor variable en construccin de eje inclinado para circuito abierto y cerrado
................................................................................................................................................ 106
Figura 87 Smbolo de un motor variable en construccin de eje inclinado para circuito abierto
y cerrado ................................................................................................................................. 107
Figura 88 Cilindro de simple efecto de buzo o sumergido ..................................................... 108
Figura 89 Cilindro se simple efecto con resorte de retorno .................................................... 108
Figura 90 Cilindro de doble efecto ......................................................................................... 109
Figura 91 Cilindro con barra pasante o doble vstago ........................................................... 109
Figura 92 Cilindros de doble efecto construidos con tirantes ................................................ 111
Figura 93 Partes de un cilindro de doble efecto ..................................................................... 111
Figura 94 Construccin de cilindros de doble efecto con extremos roscados ........................ 113
Figura 95 Partes de un cilindro de doble efecto con extremos o culatas roscadas ................. 113
Figura 96 Amortiguacin regulable en el pie de cilindro ....................................................... 115
Figura 97 Smbolo de un cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable ................... 116
Figura 98 Cilindro tndem...................................................................................................... 116
Figura 99 Cilindro telescpico ............................................................................................... 117
xiii
Figura 100 Cilindro telescpico de doble efecto ................................................................... 118

Figura 101 Vlvulas de caudal ............................................................................................... 119
Figura 102 Vlvulas estranguladoras de caudal variable (bidireccionales) ........................... 121
Figura 103 Smbolo de una vlvula estranguladora de caudal variable (bidireccional) ........ 121
Figura 104 Vlvulas estranguladoras de caudal variable (unidireccional) ............................ 122
Figura 105 Vlvula estranguladora de caudal variable (unidireccional) tipo brida ............... 122
Figura 106 Esquema de vlvulas estranguladoras de caudal variable (unidireccional) ......... 123
Figura 107 Smbolo de una vlvula estranguladora de caudal variable (unidireccional) ...... 124
Figura 108 Regulacin del caudal en funcin de la variacin de presin.............................. 125
Figura 109 Principio de la vlvula reguladora de flujo de 2 vas con compensador de presin
preconectado .......................................................................................................................... 126
Figura 110 Smbolo de la vlvula reguladora de flujo de 2 vas con compensador de presin
preconectado .......................................................................................................................... 126
Figura 111 Esquema de una vlvula reductora de presin..................................................... 127
Figura 112 Vlvula reductora de presin, mando directo, de 3 vas ...................................... 128
Figura 113 Esquema de una vlvula reductora de presin, mando directo, de 3 vas ........... 129
Figura 114 Smbolos de una vlvula reductora de presin, mando directo, de 3 vas ........... 129
Figura 115 Vlvula reductora de presin, mando indirecto, de 2 vas................................... 130
Figura 116 Smbolo de la vlvula reductora de presin, mando indirecto, de 2 vas ............ 131
Figura 117 Vlvula limitadora de presin demando directo .................................................. 131
Figura 118 Principio de funcionamiento de la vlvula limitadora de presin demando directo
................................................................................................................................................ 132
xiv
Figura 119 Esquema de la vlvula limitadora de presin demando directo ........................... 133
Figura 120 Smbolo de la vlvula limitadora de presin demando directo ............................ 134
Figura 121 Vlvula limitadora de presin de mando indirecto .............................................. 134
Figura 122 Esquema de la vlvula limitadora de presin de mando indirecto ....................... 135
Figura 123 Principio de funcionamiento de una vlvula limitadora de presin ..................... 136
Figura 124 Smbolo de una vlvula limitadora de presin ..................................................... 136
Figura 125 Vlvula de secuencia ............................................................................................ 137
Figura 126 Las vlvulas de secuencia de mando directo........................................................ 138
Figura 127 Smbolo de la vlvula de secuencia de mando directo ......................................... 138
Figura 128 Vlvula de secuencia precomandadas ................................................................. 139
Figura 129 vlvula de circulacin .......................................................................................... 140
Figura 130 Vlvula de secuencia precomandada; alimentacin interna de aceite piloto,
descarga interna de aceite piloto ............................................................................................. 140
Figura 131 Vlvula de secuencia precomandada; alimentacin externa de aceite piloto,
descarga interna de aceite piloto ............................................................................................. 141
Figura 132 Vlvula de secuencia precomandada; alimentacin interna de aceite, descarga
externa de aceite piloto ........................................................................................................... 141
Figura 133 Vlvula de secuencia precomandada; alimentacin externa de aceite piloto,
descarga externa de aceite piloto ............................................................................................ 141
Figura 134 Vlvula de retencin ............................................................................................ 142
Figura 135 Esquema de la vlvula de retencin o antretorno ............................................... 142
Figura 136 Vlvula con obturador de bola ............................................................................. 143
Figura 137 Smbolo de la vlvula de retencin o antiretorno................................................. 143
xv
Figura 138 Antretorno con apertura hidrulica ..................................................................... 143

Figura 139 Antretorno sin conexin para fugas .................................................................... 144
Figura 140 Vlvula antretorno piloteada .............................................................................. 144
Figura 141 Smbolo de la vlvula antretorno piloteada ........................................................ 145
Figura 142 Esquema de aplicacin de la vlvula antretorno piloteada ................................. 145
Figura 143 Vlvula antretorno con conexin para fugas ...................................................... 146
Figura 144 Smbolo de la vlvula antretorno piloteada con conexin para fugas ................ 146
Figura 145 Esquema de aplicacin de la vlvula antretorno piloteada con conexin para fugas
................................................................................................................................................ 147
Figura 146 Doble antretorno con apertura hidrulica ........................................................... 147
Figura 147 Smbolos de una vlvula de doble antretorno con apertura hidrulica ............... 148
Figura 148 Esquema de aplicacin de una vlvula de doble antretorno con apertura hidrulica
................................................................................................................................................ 148
Figura 149 Vlvula de prellenado .......................................................................................... 149
Figura 150 Esquema de una vlvula de prellenado................................................................ 150
Figura 151 Esquema de aplicacin de una vlvula de prellenado ......................................... 151
Figura 152 Smbolo de una vlvula direccional 2/2 normalmente abierta ............................ 152
Figura 153 Smbolo de una vlvula 4/3 con centro en H ....................................................... 153
Figura 154 Vlvula direccional de asiento............................................................................. 154
Figura 155 Smbolo de una vlvula direccional 3/2 de asiento NA....................................... 154
Figura 156 Vlvula direccional 3/2 de asiento NC ................................................................ 155
Figura 157 Smbolo de una vlvula direccional 3/2 de asiento NC ....................................... 155
xvi
Figura 158 Esquema de una placa Plus .................................................................................. 156

Figura 159Esquema de placa Plus accionada ......................................................................... 157
Figura 160 Vlvulas direccionales de corredera..................................................................... 157
Figura 161 Esquema de una vlvula direccional de corredera ............................................... 158
Figura 162 Smbolos de vlvulas direccionales ..................................................................... 159
Figura 163 Superposicin positiva de la corredera ................................................................ 160
Figura 164 Superposicin negativa de la corredera................................................................ 161
Figura 165 Superposicin nula de la corredera ...................................................................... 161
Figura 166 Smbolos de vlvulas direccionales con varias posiciones intermedias............... 162
Figura 167 Mando mecnico de una vlvula direccional ....................................................... 163
Figura 168 Smbolos de diferentes mandos para vlvulas direccionales ............................... 163
Figura 169 Corte que muestra una vlvula de dos posiciones............................................ 164
Figura 170 Solenoide de corriente contina ........................................................................... 165
Figura 171 Solenoide de corriente alterna .............................................................................. 165
Figura 172 Comparacin de electroimn de corriente alterna y de corriente contina .......... 166
Figura 173 Funcin de los resortes en las electrovlvulas de electroimn hmedo ............... 166
Figura 174 Vlvula de cinco vas o cmaras .......................................................................... 167
Figura 175 Vlvula pilotada compuesta de la vlvula principal 1 y de la vlvula piloto 2 ... 170
Figura 176 Esquema de vlvula piloto ................................................................................... 172
Figura 177 Mando electrohidrulico centraje por presin...................................................... 173
Figura 178 Esquema de un mando electrohidrulico centraje por presin............................. 174
xvii
Figura 179 Esquema de la posicin central de la vlvula piloto ............................................ 174

Figura 180 Alimentacin interna y externa del fluido piloto ................................................. 176
Figura 181 Vlvula de presin previa .................................................................................... 178
Figura 182 Diferentes tipos y tamaos de acumuladores ...................................................... 179
Figura 183 Constitucin interna de un acumulador ............................................................... 180
Figura 184 Fases de llenado de un acumulador ..................................................................... 182
Figura 185 Mando de un cilindro ........................................................................................... 183
Figura 186 Mando de un cilindro con puesta en descarga de la bomba a travs del centro del
distribuidor ............................................................................................................................. 184
Figura 187 Mando de un cilindro con inversin mecnica accionado por el mismo cilindro
................................................................................................................................................ 185
Figura 188 Puesta a descarga de una bomba controlando linea de "venting" de la vlvula
limitadora de presin.............................................................................................................. 186
Figura 189 Seleccin de la utilizacin distintos valores de presin en la utilizacin ........... 187
Figura 190 Circuito con dos bombas y seleccin manual ..................................................... 189
Figura 191 Circuito con dos bombas con seleccin automtica ............................................ 190
Figura 192 Circuito regenerado ............................................................................................. 191
Figura 193 Circuito regenerado / circuito normal con cambio de mando ............................. 192
Figura 194 Circuito regenerado/normal con cambio automtico........................................... 193
Figura 195 Acumulador con puesta en descarga de la bomba por medio del presostato ...... 194
Figura 196 Acumulador con puesta en descarga y carga automtica .................................... 195
Figura 197 Control de caudal a la entrada en la utilizacin ................................................... 196
xviii
Figura 198 Control de caudal a la salida en la utilizacin ..................................................... 197

Figura 199 Control de caudal por substraccin (o derivacin) ............................................. 198
Figura 200 Control de caudal a la salida de la bomba con presin de esta igual a la requerida
en la utilizacin....................................................................................................................... 199
Figura 201 Control de caudal en entrada con contrapresin en salida ................................ 200
Figura 202 Control de unidad con avance rpido, lento de trabajo, y retroceso .................... 201
Figura 203 Control de unidad con avance rpido en circuito regenerado, lento de trabajo en
circuito normal ........................................................................................................................ 202
Figura 204 Funcionamiento de dos cilindros en secuencia .................................................... 203
Figura 205 Reduccin de presin en una rama del circuito ................................................... 204
Figura 206 Descenso controlado de una carga variable (con presin mnima sobre la bomba)
................................................................................................................................................ 205
Figura 207 Carga constante independientemente si el pistn sale ......................................... 206
Figura 208 Circuito cerrado.................................................................................................... 208
Figura 209 Conexin en paralelo............................................................................................ 209
Figura 210 Conexin en serie ................................................................................................. 210
Figura 211 Funcionamiento simultaneo de cilindros ............................................................. 211
Figura 214 Circuito de seguridad para bloqueo acumulador .................................................. 214
Figura 215 Circuito de frenado............................................................................................... 215
Figura 216 Circuito de descompresin ................................................................................... 217
xix
Figura 217 Multiplicadores discontinuos o de nica carrera ................................................. 220

Figura 218 Multiplicador continuo alternativo ...................................................................... 222
xx
ndice de Tablas
Tabla 1 Campos de aplicacin de accionamientos hidrulicos y fluidos adecuados para cada
caso ........................................................................................................................................... 23
Tabla 2 Correspondencias aproximada, entre expresiones de una misma viscosidad.............. 32
Tabla 3 Fluidos hidrulicos ...................................................................................................... 34
Tabla 4 Fluidos hidrulicos de uso corriente ............................................................................ 45
Tabla 5 Fluidos hidrulicos y su clase de riesgo para el agua (WGK) ..................................... 46
Tabla 6 Datos tcnicos de las vlvulas direccionales de corredera ........................................ 168
Tabla 7 Datos tcnicos de las vlvulas direccionales de corredera ........................................ 178
Tabla 8 Datos tcnicos para la seleccin de acumuladores .................................................... 181
xxi
Hidrulica
Introduccin
Antes de ocuparnos detalladamente de la Hidrulica, vamos a definir qu se entiende bajo tal
denominacin.
La palabra "Hidrulica" procede del vocablo griego "hydor" que en castellano significa
"agua", trataba todas las leyes en relacin con el medio agua.
Hoy, al trmino "Hidrulica", se le atribuye el significado de transmisin y control de fuerzas
y movimientos por medio de lquidos.
Es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa. En la mayora de los casos se
trata de aceite mineral pero tambin pueden ser lquidos sintticos, agua o una emulsin
aceite-agua.
El campo de la Hidromecnica (Mecnica de los fluidos), se divide en:
Hidrosttica: Mecnica de los fluidos en reposo (estudio de los estados de equilibrio

en los fluidos).
Hidrodinmica: Mecnica de los fluidos en movimiento (Dinmica de los fluidos).
Hidrosttica pura es, por ejemplo, la trasmisin de fuerzas en la Hidrulica.
Hidrodinmica pura es, por ejemplo, la transformacin de la energa de movimiento

(cintica) en las turbinas de las usinas elctricas.
Adems de la Hidrulica existen naturalmente otras posibilidades de transmisin de energa,

por ejemplo:
Mecnica
(engranajes, ejes, biela manivela, etc.) Elctrica
(motor de campo
giratorio, motor lineal, etc.)
Electrnica (amplificador, elementos electrnicos de transformacin)
Neumtica (similar a la Hidrulica; el medio de transmisin es aire)
Cada uno de estos elementos tiene su campo de accin definido. Pero en algunos casos se
3

puede elegir entre las distintas posibilidades.
Muchas razones hacen que la eleccin recaiga en un control y propulsin hidrulicos.
Caractersticas especiales que destacan a la Hidrulica:
grandes fuerzas o momentos de giro, producidos en reducidos espacios de montaje.
las fuerzas se gradan automticamente a las necesidades.
el movimiento puede realizarse con carga mxima desde el arranque.
graduacin continua simple (ya sea control o regulacin) de la velocidad, momento o

fuerza.
proteccin simple contra sobrecarga.
til para movimientos rpidos controlados, as como para movimientos de precisin

extremadamente lentos.
acumulacin relativamente sencilla de energa por medio de gases.
posibilidad de sistema de propulsin central con transformacin en energa mecnica

descentralizada,
(gran economa).
Transformacindelaenergaenunainstalacinhidrulica.
Masa,presin,fuerza
Definiciones y reducciones de Sistema Internacional de Unidades SI.
Una masa en el sentido de cantidad de materia de 1 Kg produce en la tierra una fuerza de 1
Kp.
Segn la ley bsica de Newton
Fuerza = masa . aceleracin. [kg . m/s2]
Segn el sistema antiguo se utilizaba la aceleracin de la tierra "g" para la aceleracin "a".
1 Kp = 1Kg . 9,81 m/s2 = 9,81 N

l Kp 10 N
La presin, una de las dimensiones ms importantes de la Hidrulica, se define como fuerza
por superficie:

P = presin
F = fuerza
A = rea o superficie
Kp. Antes la presin vena dada en:
1 1
Dado que hoy la fuerza se expresa en Newton (N), resulta:
10
1.02
0.98
Si, segn el SI, se utiliza para la fuerza el Newton y para la superficie el m, se obtiene para la
presin la unidad Pascal (Pa).
1

Dado que en la prctica el Pa resulta en cifras muy grandes, se utiliza un mltiplo, la unidad
Bar (bar).
1
100000
Otra unidad para la presin es el "psi" (pound-force por square inch)

1
14.5
Acotacin: esta unidad no est integrada el sistema SI.

Cuando se indica la presin en el sistema SI se trata de presin absoluta (bar).
Figura 1 Tipos de presin
Sin embargo, cuando en la Hidrulica se habla de presin de servicio, se trata de la presin

relativa.
Hidrosttica (Mecnica de los fluidos en reposo)
Presinhidrosttica
Una columna de lquido ejerce, por su propio peso, una presin sobre la superficie en que
acta. La presin es funcin de la altura de la columna (h), de la densidad () y de la
aceleracin de la gravedad (g).
7
. .
Figura 2 Presin hidrosttica
Si se toman recipientes de formas distintas, llenos con el mismo liquido, la presin ser
funcin solamente de la altura de la columna. (Figura 1).
La presin hidrosttica ejerce una fuerza sobre el fondo del recipiente. Si la presin, en
recipientes desiguales, acta sobre superficies iguales (A1 = A2 = A3) las fuerzas resultantes
sern iguales (F1 = F2 = F3).
Presinporfuerzasexternas
(Ley de Pascal)
Figura 3 Principio de Pascal

Acta una fuerza externa F sobre una superficie A, se produce en el lquido una presin.
La presin es funcin de la magnitud de la fuerza perpendicular a la superficie:
La presin se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos los lados.
Esto ocurre despreciando la presin del peso del lquido que debe ser adicionada en funcin
de la altura.
Esta presin, en relacin a las presiones con que se trabaja en la Hidrulica, se puede
despreciar; por ejemplo:
10 m de columna de agua = 1 bar
Transmisinhidrulicadefuerzas
Figura 4 Trasmisin hidrulica
Dado que la presin se distribuye uniformemente en el lquido, la forma del recipiente no

tiene ninguna influencia. Para poder analizar la presin resultante por la accin de una fuerza
externa tomamos, como ejemplo, el sistema mostrado en la figura 3.

Si actuamos con la fuerza F1 sobre la superficie A1 producimos la presin
La presin P acta uniformemente en todo el lquido, es decir, tambin sobre la superficie A2.
La fuerza que se puede obtener (comparable con una carga a levantar) es:
.
Entonces:
Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies.

En estos sistemas la presin est siempre en relacin con la carga actuante y la superficie
solicitada. Esto, equivale a decir que la presin aumenta hasta vencer a la carga que se opone.
La carga puede ser levantada slo si la presin producida por la fuerza F1 y la superficie A1 es
lo suficientemente alta (los rozamientos no se tienen en cuenta).
Los espacios S1 y S2 recorridos por los mbolos estn en relacin inversa a sus superficies:
El trabajo del mbolo 1 es igual al trabajo del mbolo 2:

.
.
10
Principiodelatrasmisindepresin
Figura 5 Trasmisin de presin
Dos mbolos de distintos tamaos estn unidos por una barra Si sobre la superficie A1 acta la
presin P1, se obtiene en el mbolo grande la fuerza F1. Esta fuerza es transmitida por la barra
al mbolo pequeo y acta sobre la superficie A2 produciendo la presin P2 (Fig.4).
Sin tener en cuenta los rozamientos:
Entonces:
.
.
11

En los transmisores de presin las presiones son inversamente proporcionales a las
superficies.
Hidrodinmica
(Mecnica de los fluidos en movimiento)
Ecuacionesdelflujo
Figura 6 Tubo Venturi
Si un lquido fluye por un tubo de seccin variable, el volumen que pasa en una unidad de
tiempo es el mismo, independiente de la seccin.
La velocidad del flujo vara.
Q = caudal en litros/segundo
V = volumen en litros
t = tiempo en segundos
A = superficie de la seccin
s = espacio
.
Remplazando
12
El espacio s en el tiempo es:
y obtenemos:
.
Ecuacindecontinuidad
.
Ecuacindelaenerga
(Ecuacin de Bernoulli)
La ecuacin de la energa nos dice que en un flujo la energa permanece constante, siempre
que no haya intercambio con el exterior.
La energa total est compuesta por:
energa potencial: energa de posicin en funcin de la altura de la columna de fluido

o energa de presin (presin esttica)
energa cintica: energa del movimiento en funcin de la velocidad del flujo presin
dinmica.
.
13
En relacin a la energa de presin es:

. .
Pt = presin total
Pst = presin esttica
.g.h = presin de la columna de fluido
.
= presin dinmica
Observando las ecuaciones de continuidad y de energa podemos deducir:

Cuando se disminuye la seccin de pasaje, aumenta la velocidad y por lo tanto la energa
cintica tambin aumenta. Dado que la energa total permanece constante es necesario que se
reduzcan la energa de posicin o la energa de presin, o ambas.
La energa de posicin vara en forma despreciable en estos casos.
Por lo tanto, tiene que variar la presin esttica; vara en funcin de la presin dinmica y sta
es a la vez funcin de la velocidad (Figura 8).
Figura 7 Variacin de la presin en funcin de la velocidad
En una instalacin hidrulica es importante la energa de presin (presin esttica). La energa

de posicin y la energa cintica son muy pequeas y se las considera despreciables.
14
Prdidadeenergaporfriccin
Estando el lquido en reposo, las presiones son iguales antes, durante y despus de una
estrangulacin; son iguales a lo largo de toda la tubera.
Si un lquido fluye en un sistema se produce calor por la fraccin y se pierde energa en forma
de energa trmica, significando ello prdida de presin (figura 7)
Figura 8 Perdidas de presin por rozamiento
La energa hidrulica no se puede transmitir sin Las prdidas por friccin dependen de:
Longitud de la tubera
Rugosidad de la tubera
Cantidad de codos y curvas
Seccin de la tubera
Velocidad del flujo
Tiposdeflujo
Los dos ltimos tems, seccin de la tubera y velocidad del flujo determinan el tipo de flujo y
las prdidas por rozamiento.
a)Flujolaminar
En el flujo laminar las partculas del lquido se mueven formando capas que se deslizan
ordenadamente hasta una cierta velocidad. No hay interferencia entre las partculas ni
tampoco se influyen en su movimiento. (Figura 10)
15
Figura 9 Flujo laminar
b)Flujoturbulento
Si aumenta la velocidad y la seccin de pasaje no vara, cambia la forma del flujo. Se hace
turbulento y arremolinado y las partculas no se deslizan ms ordenadamente en un sentido
sino que se interfieren e influyen en su movimiento. La velocidad a la que el flujo se
desordena se llama "velocidad crtica".
Las resistencias de flujo aumentan y las prdidas hidrulicas crecen .Este tipo de flujo no es
deseado en las instalaciones hidrulicas (Figura 11).
Figura 10 Flujo turbulento
Sistemahidrulico
Figura 11 Sistema hidrulico
16

La figura 12 muestra esquemticamente un sistema hidrulico bsico.
Actuamos con una fuerza sobre el mbolo de una bomba a mbolo simple. La fuerza dividida
por la superficie nos da la presin:
Cuanto ms empujamos al mbolo, es decir, cuanto mayor es la fuerza, ms crecer la

presin. Pero esto ocurrir hasta que la presin, que acta sobre la superficie, pueda levantar
la carga (
. )
Si la carga permanece constante, la presin no aumentar ms. La presin se acomoda

siempre a la resistencia que se opone al flujo del lquido.
La carga puede ser movido slo si se logra alcanzar le presin requerida.
La velocidad con que se mueve la carga depende slo del caudal que se suministra al cilindro.
En la figura ello implica que cuanto ms rpido es desplazado el mbolo hacia abajo mayor es
el caudal que llega al cilindro y mayor la velocidad de la carga.
En la prctica, sin embargo, este sistema tiene que ser completado con elementos adicionales.
Es necesario introducir dispositivos que influyan, por ejemplo, en el sentido de
desplazamiento del cilindro, la velocidad y la presin que puede soportar el sistema.
Adems reemplazamos la bomba manual por una de accionamiento continuo.
Para una mejor comprensin, hemos esquematizado un circuito hidrulico simple.
La bomba 1 es impulsada por un motor (elctrico o a explosin) (Figura 13)
Absorbe lquido de un recipiente 2 y lo desplaza a travs del sistema de tuberas y dispositivos
hacia el cilindro 5 (tambin en motor hidrulico).
Mientras no se opone ninguna resistencia al flujo, al lquido es simplemente desplazado.
En este caso el cilindro 5 representa una resistencia y la presin aumenta hasta vencerla, es
decir hasta que el cilindro se mueve.
17

Para que el sistema est protegido de una carga demasiado elevada (presin muy alta) debe
limitarse la presin mxima. Esto se consigue con la vlvula limitadora de presin 4.
Un resorte (fuerza mecnica) aprieta una bola contra un asiento.
La presin en las tuberas acta tambin sobre la superficie expuesta de la bola. La bola
abrir cuando la fuerza (F = P. A) (presin por superficie) sea mayor que la fuerza que ejerce
el resorte. La presin no aumentar ms.
La totalidad del caudal suministrado por la bomba fluir por la vlvula 4 al recipiente.
El sentido del movimiento del mbolo 5.1 con la barra 5.2 es controlado con la vlvula
direccional 6.
Si ahora, adems del sentido y la fuerza, se quiere influir sobre la velocidad de la carga, es
necesario controlar el flujo de entrada o salida del cilindro. Esto se logra con una vlvula
estranguladora 7 (Figura 13)
Reduciendo la seccin de pasaje del fluido en la tubera, se logra reducir el volumen por
unidad de tiempo (caudal) que llega al cilindro. La velocidad de la carga se reduce.
El lquido sobrante que suministra la bomba escapa por la vlvula de presin.
Respecto a las presiones en el sistema podemos analizar entre la bomba y la vlvula
estranguladora reina la presin mxima graduada en la vlvula de presin; entre la vlvula
estranguladora y el cilindro reina la presin que corresponde a la carga.
18
Figura 12 Esquema de funcionamiento de un sistema hidrulico
Planodeconexionesdeuncircuitohidrulico
En la prctica no se representan los circuitos hidrulicos de la manera en que se hizo en la
figura anterior.
19

En lugar de las secciones simplificadas se utilizan smbolos esquemticos.
Figura 13 Plano de conexiones de un sistema hidrulico
1. Bomba
2. Aceite
3. Vlvula antretorno
4. Vlvula reguladora de presin
5. Pistn de doble efecto
20

6. Vlvula distribuidora
7. Vlvula reguladora de caudal
La representacin grfica de un circuito hidrulico con smbolos esquemticos se llama plano
de conexiones o plano de distribucin.
La representacin y significado de los smbolos de dispositivos y funciones estn
normalizados. Norma DIN 24.300.
En relacin a los distintos dispositivos hemos incluidos la simbologa esquemtica
correspondiente.
Fluidoshidrulicos
La funcin principal del fluido hidrulico en una instalacin hidrulica es la transmisin de
fuerzas y movimientos.
Debido a las mltiples posibilidades de aplicacin y de empleo de los accionamientos
hidrulicos, se le exigen a los fluidos hidrulicos diversas funciones y caractersticas.
Dado que no existe un fluido hidrulico igualmente adecuado para todos los sectores de
aplicacin, al elegir el mismo debern considerarse las caractersticas especficas de cada caso
de aplicacin. Slo de ese modo resulta posible un servicio libre de inconvenientes y econmico.
Misindeunfluidoenoleohidrulica
Transmitir potencia
Lubrificar
Minimizar fugas
Minimizar prdidas de carga
21
FluidosEmpleados
FluidosEmpleados
Aceitesminerales
procedentesdela
destilacindel
petroleo
Fluidosininflamables
Agua Glicol
Emulcionesagua
aceite
FluidosSintticos
Esterfosfatos
Hidrocarburos
clorados
Emulsiones
inversas
Estereorgnicos
22
Tabla 1 Campos de aplicacin de accionamientos hidrulicos y fluidos adecuados para cada caso
Campo de empleo
Fluidos
hidrulicos
empleables *)
Construccin de vehculos
1 2 3
250 bar
-40 hasta + 60 C
Mquinas mviles de trabajo
12*3
315 bar
-40 hasta. + 60 C
Vehculos especiales
12*3-4
250 bar
-40 hasta + 60 C
interior y
exterior
Mquinas agrcolas y
forestales
1-2-3
250 bar
-40 hasta + 50 C
interior y
exterior
Construccin naval
1 -2*3
315 bar
-60 hasta + 60 C
interior y
exterior
Construccin de aviones
1 -2*5
210 (280) bar
-65 hasta +60 C
interior y
exterior
Tcnica de elevacin y
transporte
1-2-3-4
315 bar
>-40 hasta + 60 C
interior y
exterior
Mquinas herramienta
1 -2
200 bar
18 hasta 40 C
interior
Prensas
1 -2-3
630 bar
18 hasta 40 C
preferible
interior
Siderurgia y laminacin,
fundiciones
12-4
315 bar
10 hasta 150 C
interior
Construcciones metlicas e
hidroelctricas
1 2 3
220 bar
-40 hasta + 60 C
interior y
exterior
Construccin de centrales
elctricas
1-2-3-4
250 bar
-10 hasta +60 C
preferible
interior
Construccin de teatros
1-2-3-4
160 bar
18 hasta 30 C
preferible
interior
Tcnica de pruebas y
simulacin
1-2-3-4
1000 bar
18 hasta 150 C
preferible
interior
Minera
1-2-3-4
1000 bar
hasta 60 C
exterior y bajo
tierra
Tcnicas especiales
2-3-4-5
250 (630) bar
-65 hasta 150 C
interior y
exterior
Presin mx. de
servicio
Temperatura
ambiente
Lugar de
empleo
interior y
exterior
interior y
exterior
*) 1= aceites minerales; 2= fluidos hidrulicos sintticos; 3= fluidos hidrulicos

no contaminantes; 4= agua, HFA, HFB; 5= fluidos especiales
23
Generalidades
El aceite en el sistema hidrulico desempea la doble funcin de lubricacin y transmisin de
potencia.
Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y, por lo tanto, debe hacerse una seleccin
cuidadosa del aceite, con la asistencia de un proveedor de prestigio. Una seleccin adecuada
del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema,
principalmente de las bombas y motores hidrulicos.
Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un
sistema hidrulico industrial, son los siguientes:
1. El aceite debe contener los necesarios aditivos para aseguras unas buenas
caractersticas anti-desgaste.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las convenientes
caractersticas de lubricacin y limitacin de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico.
3. El aceite debe ser inhibidor de corrosin y oxidacin.
Exigenciasalosfluidoshidrulicos
Caractersticasdelubrificacinyproteccincontradesgaste
El fluido hidrulico debe poder cubrir todas las piezas en movimiento con una pelcula
continua. Como consecuencia de altas presiones, alimentacin insuficiente de aceite, baja
viscosidad y movimientos de deslizamiento lento o demasiado rpido la pelcula puede
romperse. La consecuencia es un agarrotamiento por desgaste (tolerancia estndar, p.ej. en
vlvulas direccionales 8 a 10|xm)
Adems del agarrotamiento por desgaste se diferencia entre desgaste por abrasin, fatiga y
corrosin.
El desgaste por abrasin se produce en caso de fluidos hidrulicos sucios, no o
insuficientemente filtrados, por ensuciamiento con partculas de slidos (p.ej. abrasiones de
metales, escoria, arena, etc.) entre piezas que se deslizan entre s. Las partculas extraas
24

conducidas en el fluido a altas velocidades pueden producir abrasin en los equipos.
La cavitacin puede provocar un cambio en la estructura de los equipos y conducir a un
desgaste por fatiga. Tambin se puede producir un mayor desgaste en caso de ensuciamiento de
los fluidos con agua en los cojinetes de las bombas.
Como consecuencia de tiempos de parada prolongados de la instalacin hidrulica y el empleo
de fluidos hidrulicos inadecuados puede producirse desgaste por corrosin. Se forma xido
por efecto de la humedad en las superficies de deslizamiento, lo que conduce a un mayor
desgaste de los equipos.
Viscosidad
La viscosidad es la medida de la resistencia al movimiento del fluido, la seleccin de la gama
de viscosidades de un aceite hidrulico debe basarse en las necesidades del sistema, y,
eventualmente, en las limitaciones de algn elemento crtico, o en las condiciones de
funcionamiento ptimo de algn otro elemento.
Podemos decir tambin que bajo viscosidad se entiende la caracterstica de un fluido hidrulico
de ofrecer una resistencia al desplazamiento laminar recproco de dos capas vecinas de fluido
hidrulico (vase tambin DIN 51 550).
La magnitud caracterstica ms importante al seleccionar un fluido hidrulico es la viscosidad.
No caracteriza la calidad de un fluido, sino que indica la conducta del fluido hidrulico a una
determinada temperatura de referencia. Para la seleccin de componentes hidrulicos es muy importante considerar los valores mnimos y mximos de viscosidad indicados en la
documentacin del fabricante de componentes hidrulicos.
Las casas fabricantes recomiendan que la viscosidad se mantenga dentro de determinados
lmites, distintos en el arranque y durante el funcionamiento. Una viscosidad demasiado alta a
la temperatura del arranque puede causar daos por cavitacin en las bombas, un
funcionamiento continuo con viscosidades moderadamente altas tender a mantener aire en
suspensin en el aceite mientras ste pasa por el depsito, lo cual puede causar averas
prematuras en las bombas y motores, y erosin en las vlvulas. Una viscosidad baja tiene por
resultado una disminucin del rendimiento del sistema y de las cualidades de lubricacin
dinmica.
25

Conviene elegir la apropiada viscosidad de aceite en cada caso particular, de modo que,
dentro de toda la gama de temperaturas que deba presentarse, la viscosidad de arranque y la
viscosidad de funcionamiento entren dentro de los lmites indicados en la tabla. Esto es
importante: conviene obtener del proveedor de aceites la seguridad de que la viscosidad del
aceite empleado no ser menor que la mnima recomendada a la mxima temperatura del
aceite.
Temperatura
Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico,
se recomienda normalmente una temperatura mxima del aceite de 65oC.
ndicedeviscosidad
El ndice de viscosidad de un fluido caracteriza el efecto de las variaciones de temperatura
sobre el cambio de su viscosidad.
En el caso de fluctuaciones de temperatura el fluido hidrulico - tambin en un amplio rango - no
deber volverse ni "muy espeso ni muy fluido", dado que en tal caso los caudales variaran en los
puntos de estrangulamiento (variacin de velocidad del consumidor). El clculo del ndice de
viscosidad se realiza segn DIN ISO 2909. En el diagrama viscosidad-temperatura se reconoce
el ndice conveniente de viscosidad del fluido hidrulico por su curva caracterstica plana.
Los fluidos hidrulicos con un elevado ndice de viscosidad se requieren especialmente en
aqullas aplicaciones en que estarn sujetos a elevadas fluctuaciones de temperatura, como
mquinas de trabajo mviles, aviones y vehculos.
Diremos que un fluido tiene un alto ndice de viscosidad si sta vara poco con la temperatura.
En cuanto a los aceites minerales empleados los circuitos hidrulicos, su ndice de viscosidad
debe ser igual o superior a 75.
26
Figura 14 ndice de viscosidad
Tensindevapor
La tensin de vapor t de un lquido, es la tendencia de ste a evaporarse.
La tensin de vapor aumenta al aumentar la temperatura Vgr, en el caso del agua, se evapora a
la temperatura ambiente y a la presin atmosfrica. A 100 oC, su tensin de vapor es de 1,033
Kp/cm2 = 760 mm. Hg y pasa tumultuosamente a estado de vapor (ebullicin).
27
Figura 15 Tensin de vapor
La evaporacin del lquido, aumenta tambin al disminuir la presin exterior a que est
sometido. Por ejemplo, en la cumbre de un monte de 4800 m. y p = 417 mm. Hg el agua
hierve a 84 oC.
Cuando la presin absoluta del aceite en un punto determinado de un circuito oleohidrulico,
es inferior a la tensin de vapor del lquido, se desprenden del aceite burbujas de vapor.
Las dos condiciones que favorecen la evaporacin de un lquido, aumento de temperatura y
disminucin de presin exterior, se dan en el tubo de aspiracin de una bomba cuando sta se
monta sobre un depsito a una altura superior al nivel del aceite dentro del mismo.
Las burbujas de vapor interrumpen la continuidad de la corriente lquida y, por lo tanto, las
paredes de las tuberas, de las bombas, de las vlvulas, etc, estn sometidas a una serie
continua de choques originados por esta discontinuidad. Si nos fijamos en un filete lquido
determinado, primero habr lquido, despus una burbuja de vapor y as sucesivamente.
Este fenmeno, llamado cavitacin (formacin de cavidades en el seno de un fluido), es
perjudicial para todos los elementos del circuito y particularmente para la bomba. La
cavitacin produce erosin en las partes metlicas debido a infinitos pequeos choques de las
burbujas de vapor contra el metal, y en el caso particular de bombas de paletas, rompe la
pelcula lquida que evita el contacto metal-metal entre la punta de las paletas y el anillo.
El caudal de aceite en la tubera de aspiracin puede ser insuficiente para llenar
28

completamente los cilindros de una bomba de pistones, o las cmaras entre paleta y paleta, en
una bomba de paletas. La presin absoluta a que est sometido el lquido puede descender a
un valor igual a la tensin de vapor, lo que supone una evaporacin del aceite y la formacin
de burbujas de vapor.
Puede haber cavitacin cuando el dimetro de la tubera de aspiracin es demasiado estrecho,
cuando se produce una prdida de carga excesiva en la misma por haber demasiados codos, o
por ser la tubera demasiado larga (cavitacin por mal diseo).
Tambin puede producirse cavitacin por estar parcialmente obturado el filtro de aspiracin,
por estar el aceite demasiado fri, lo que supone demasiada prdida de carga, o por velocidad
excesiva de giro del motor que acciona la bomba (cavitacin por mal mantenimiento).
VISCOSIDADCONVENCIONAL
La viscosidad convencional se mide con la ayuda viscosmetros, por la salida del lquido a
travs de un de pequeo orificio calibrado.
La viscosidad se mide: en Europa, en grados ENGLER; en Inglaterra, en segundo de
REDWOOD, y, en los EE.UU., en segundos SAYBOLT.
Los grados ENGLER representan el cociente del tiempo de paso de 200 cm3 del lquido
considerado a travs de un pequeo tubo calibrado de 2,8 mm de dimetro interior, por el
tiempo de paso de 200 cm3 de agua a 20 oC, a travs del mismo tubo.
29
Figura 16 Viscosmetro de Engler
Como la viscosidad de los aceites vara con la temperatura se efectan generalmente las
medidas a 20 oC, 50 oC y 100 oC, designado las viscosidades as obtenidas en grados
ENGLER por E20, Eo50 Eo100.
La figura 17 representa esquemticamente el viscosmetro de ENGLER. El recipiente en latn
(A) contiene 200 cm3 del lquido cuya viscosidad se va a medir.
El recipiente (B) contiene el agua. Calentando o enfriando la misma, llevamos el lquido
contenido en el recipiente (A) a la temperatura en la cual vamos a determinar su viscosidad.
Antes de echar el lquido en el recipiente (A), tapamos con la varilla de madera (D) el orificio
del tubo de platino (C).
Cuando el termmetro (E) indica que se ha llegado a la temperatura deseada, levantamos la
30

varilla (D) poniendo simultneamente en marcha en cronmetro, que detendremos en el
preciso instante en que todo el lquido ha pasado del recipiente (A) al vaso (F).
Teniendo as el tiempo de paso (T) de 200 cm3 de lquido a la temperatura t oC, dividiremos
este tiempo dado por la ficha del viscosmetro, y que generalmente es muy prximo a 51,6
segundos.
Por tanto:
en la que:
Eot Viscosidad del lquido a la temperatura de t oC, en grados ENGLER.
T
Tiempo de paso en segundos de 200 cm de lquido a la temperatura de t oC.
Te Tiempo de paso en segundos a 200 cm3 de agua destilada a + 20 C

La relacin entre grados Engler y segundos Universales Laybolt viene dada por la siguiente
relacin:
34.61
31
Tabla 2 Correspondencias aproximada, entre expresiones de una misma viscosidad
Tabla de correspondencias aproximada, entre expresiones de una misma viscosidad en Centistokes, Grados Engler, Segundos
Saybolt y Segundos Redwood.
Centistokes
Grados
Engler
32
Segundos
Segundos
Saybolt
Redwood
universales
comerciales
Centistokes
Grados
Engler
Segundos
Segundos
Saybolt
Redwood
universales
comerciales
1500,00
53,96
1863,64
6072,87
410,00
53,96
1864,00
1660,00
1450,00
190,82
6590,91
5870,45
400,00
52,64
1819,00
1620,00
1400,00
184,24
6363,64
5668,02
390,00
51,32
1773,00
1579,00
1350,00
177,66
6136,36
5465,59
380,00
50,01
1728,00
1539,00
1300,00
171,08
5909,09
5263,16
370,00
48,69
1682,00
1498,00
1250,00
164,50
5681,82
5060,73
360,00
47,38
1636,36
1458,00
1200,00
157,92
5454,55
4858,30
350,00
46,06
1590,91
1417,00
1150,00
151,34
5227,27
4655,87
340,00
44,74
1545,45
1377,00
1100,00
144,76
5000,00
4453,44
330,00
43,43
1500,00
1336,00
1050,00
138,18
4772,73
4251,01
320,00
42,11
1454,55
1296,00
1000,00
131,60
4545,45
4048,58
310,00
40,80
1409,09
1255,00
950,00
125,02
4318,18
3846,15
300,00
39,48
1363,64
1215,00
900,00
118,44
4090,91
3643,72
290,00
38,16
1318,18
1174,00
850,00
111,86
3863,64
3441,30
280,00
36,85
1272,73
1134,00
800,00
105,28
3636,36
3238,87
270,00
35,53
1227,27
1093,00
790,00
103,96
3590,91
3198,38
260,00
34,22
1181,82
1053,00
780,00
102,65
3545,45
3157,89
250,00
32,90
1136,36
1012,00
770,00
101,33
3500,00
3117,41
240,00
31,58
1090,91
972,00
760,00
100,02
3454,55
3076,92
230,00
30,27
1045,45
931,00
750,00
98,70
3409,09
3036,44
220,00
28,95
1001,00
891,00
740,00
97,38
3363,64
2995,95
210,00
27,64
954,55
850,00
730,00
96,07
3318,18
2955,47
200,00
26,32
910,00
810,00
720,00
94,75
3272,73
2914,98
190,00
25,00
863,64
769,00
710,00
93,44
3227,27
2874,49
180,00
23,69
819,00
729,00
700,00
92,12
3181,82
2834,01
170,00
22,37
774,00
689,00
690,00
90,80
3136,36
2793,52
160,00
21,06
728,00
648,00
680,00
89,49
3090,91
2753,04
150,00
19,74
683,00
608,00
670,00
88,17
3045,45
2712,55
140,00
18,42
637,00
567,00
660,00
86,86
3000,00
2672,06
130,00
17,11
592,00
527,00
650,00
85,54
2954,55
2631,58
120,00
15,79
547,00
486,00
640,00
84,22
2909,09
2591,09
110,00
14,48
501,00
446,00
630,00
82,91
2863,64
2550,61
100,00
13,16
456,00
405,00
620,00
81,59
2818,18
2510,12
95,00
12,50
433,00
385,00
610,00
80,28
2772,73
2469,64
90,00
11,84
411,00
365,00
600,00
78,96
2727,27
2429,15
85,00
11,20
388,00
345,00
590,00
77,64
2681,82
2388,66
80,00
10,53
365,00
325,00
580,00
76,33
2636,36
2348,18
75,00
9,89
343,00
304,00
570,00
75,01
2590,91
2307,69
70,00
9,23
320,00
284,00
560,00
73,70
2545,45
2267,21
65,00
8,58
298,00
264,00

550,00
72,38
2500,00
2226,72
60,00
7,93
275,00
244,00
540,00
71,06
2454,55
2186,23
55,00
7,28
252,00
224,00
530,00
69,75
2409,09
2145,75
50,00
6,62
230,00
203,00
520,00
68,43
2363,64
2105,26
45,00
5,98
207,00
183,00
510,00
67,12
2318,18
2064,78
40,00
5,33
185,00
163,00
500,00
65,80
2272,73
2024,29
35,00
4,70
163,00
143,00
490,00
64,48
2227,27
1983,81
30,00
4,07
141,00
123,00
480,00
63,17
2181,82
1943,32
25,00
3,46
118,00
103,00
470,00
61,85
2136,36
1902,83
20,00
2,87
97,00
85,00
460,00
60,54
2090,91
1862,35
15,00
2,32
77,00
67,00
450,00
59,22
2045,45
1821,86
10,00
1,83
58,00
51,00
440,00
57,90
2000,00
1781,38
5,00
1,39
42,00
37,00
430,00
56,59
1954,55
1740,89
1,00
1,00
420,00
55,27
1909,09
1700,40
33
Tabla 3 Fluidos hidrulicos

DATOS GENERALES SOBRE FLUIDOS HIDRULICOS
ACEITE MINERAL
AGUA GLICOL
EMULSIN AGUAACEITE
ESTER-FOSFATOS
ESTERES
ORGNICOS
HIDROCARBUROS
CLORADOS
JUNTAS
SATISFACTORIAS
VI TON NITRILO
POLISULFIDO
NEOPRENO BUNA
N
BUNA S y N
NITRILO
NEOPRENO
BUTILO-VITON
GOMA NATURAL
BUNA S y N
NITRILO
NEOPRENO
POLISULFIDO VI
TON
VITCN BUTJLO
SILICONA P.T.F.E.
NYLON
NEOPRENO
BUNA N VI TON
SILICONA
VI TON SILICONA
TEFLON
JUNTAS NO
SATISFACTORIAS
GOMA NATURAL
BUTILO BUNA S
POLISULFIDO
GOMA NATURAL
BUTILO
NEOPRENO NITRILO
BUNA N y S
POLISULFIDO
BUTILO
NITRILO-BUNAS
NEOPRENO-BUNA N
BUTILO POLISULFIDO
EFECTOS
CORROSIVOS SOBRE
EL METAL
NINGUNO
CINC CADMIO
MAGNESIO
NINGUNO
NINGUNO
NINGUNO
COBRE Y
ALEACIONES
LUBRIFICACIN
EXCELENTE
ACEPTABLE
ACEPTABLE
BUENA
EXCELENTE
BUENA
TOXICIDAD
NO ES TOXICO
NO ES TOXICA
NO ES TOXICA
NICAMENTE LOS
VAPORES
NO SON
TXICOS
PUEDEN SER
TXICOS
ININFLAMABILIDAD
POBRE
BUENA
BUENA
EXCELENTE
EXCELENTE
EXCELENTE
TEMPERATURA
MXIMA DE
UTILIZACIN EN C
90
50
COSTE
COMPARATIVO
2 a 4
DENSIDAD RELATIVA
1,25
50
90-140
65-260
1,5 a 2
4 a 12
4 a 12
1,2
1,3
1,06
1,65
34
Figura 17 Curvas viscosidad-temperatura de los aceites de la empresa Nacional Calvo Sotelo y de la compaa Espaola de
petrleos
35
Figura 18 Diagrama viscosidad-temperatura
Conductaviscosidadpresin
La viscosidad de los fluidos hidrulicos aumenta con el incremento de la presin. En
presiones superiores a 200 bar deber considerarse esta caracterstica al proyectar
instalaciones hidrulicas. Con aprox. 400 bar ya se alcanza una duplicacin de la viscosidad.
Compatibilidadconmateriales
El fluido hidrulico debe presentar una elevada compatibilidad con otros materiales
empleados en la instalacin hidrulica, como aqullos utilizados para rodamientos, juntas,
pintura, etc. Ello tambin vale para el caso en que se fugue fluido hidrulico de la instalacin y
tome contacto con otras piezas, como conductos elctricos, piezas constructivas mecnicas,
etc.
36

Estabilidaddecizallamiento
En los cantos de mando y en los asientos de las vlvulas, al abrir y cerrar, el fluido hidrulico es
solicitado mecnicamente; el caudal de fluido hidrulico se cizalla. Este proceso influye
sobre la vida til del fluido hidrulico.
Si los fluidos hidrulicos contienen mejoradores del ndice de viscosidad, la sensibilidad al
cizallamiento aumenta. En caso de solicitacin normal de cizallamiento por vlvulas y bombas
temporariamente se produce una reduccin de la viscosidad, la cual luego vuelve a
normalizarse. Sin embargo, si la solicitacin de cizallamiento es superior a la resistencia al
cizallamiento de los mejorado-res del ndice de viscosidad, entonces stos en parte se destruyen
y ya no se vuelve a alcanzar el valor original de viscosidad. Se produce una reduccin constante
de viscosidad.
Resistenteacargastrmicas
Durante el funcionamiento de la instalacin el fluido hidrulico se puede calentar (en lo
posible, a no ms de 80C). Durante el tiempo de parada el fluido vuelve a enfriarse. Estos
procesos, que se repiten, influyen sobre la vida til del fluido hidrulico. Por esta razn en
muchas instalaciones se emplean intercambiadores de calor (calefaccin y refrigeracin) para
mantener constante la temperatura de servicio del fluido hidrulico.
La ventaja es una curva caracterstica estable de viscosidad y una mayor vida til del fluido
hidrulico. Las desventajas son mayores costos de adquisicin y de servicio (corriente para
calefaccin y refrigeracin agua/aire).
Resistenteasolicitacinoxidativa
Oxgeno, calor, luz y catlisis influyen sobre el proceso de envejecimiento de aceites
minerales. Un aceite mineral muy resistente al envejecimiento posee inhibidores de oxidacin,
que evitan una rpida absorcin de oxgeno. Una elevada absorcin de oxgeno tambin
favorecera la corrosin de piezas constructivas.
Cobre, plomo, bronce, latn y acero poseen un efecto cataltico especialmente elevado e influyen
sobre la vida til de los fluidos hidrulicos.
Estos materiales o pares de materiales pueden encontrarse en elementos constructivos
37

hidrulicos.
Bajacompresibilidad
El aire disuelto conducido dentro del fluido hidrulico condiciona la compresin de la columna
de fluido hidrulico. Esta caracterstica influye sobre la exactitud de los accionamientos
hidrulicos. En procesos de mando y de regulacin la compresibilidad influye sobre los
tiempos de respuesta. Si se abren rpidamente grandes cmaras que se encuentran bajo presin,
se producen en el equipo golpes por descarga. La compresibilidad del fluido hidrulico se define
por un factor que depende del fluido hidrulico y que aumenta a mayor temperatura y disminuye
con el aumento de presin.
Como valor normativo para aceite mineral para clculos tericos se puede utilizar un factor de
compresibilidad de 0,7 a 0,8 % cada 100 bar. Para el medio "agua" se puede utilizar un factor de
0,45 % por cada 100 bar.
La compresibilidad aumenta notablemente cuando se transporta aire no disuelto (burbujas de
aire). Como consecuencia de un tamao de tanque o construccin del mismo equivocados y
entubado incorrecto, el aire no disuelto ya no se puede separar del fluido hidrulico, empeorando notablemente el factor de compresibilidad. Otras consecuencias son ruidos,
movimientos bruscos y calentamiento en la instalacin hidrulica (vase tambin efecto
Diesel).
Bajo efecto Diesel se entiende la autoinflamacin de una mezcla aire-gas. El aceite mineral
contiene muchas burbujas pequeas de aire. Si el aceite mineral se coloca rpidamente bajo
presin elevada, las burbujas de aire se calientan tanto que pueden autoinflamarse. La consecuencia es un elevado aumento local de presin y de temperatura, que puede deteriorar las juntas
de los componentes hidrulicos. La vida til del fluido hidrulico tambin se ve afectada.
Bajadilatacinportemperatura
Si el fluido hidrulico se calienta a presin atmosfrica, el volumen aumenta. En instalaciones
con gran volumen de llenado deber ser considerada la futura temperatura de servicio de la
instalacin.
Ejemplo:
38

El volumen de aceite mineral aumenta un 0.7 % cada 10C de aumento de temperatura.
Reducidaformacindeespuma
Las burbujas de aire que ascienden pueden producir espuma superficial en el tanque. Mediante
la correcta disposicin de tuberas de retorno hacia el tanque y por medio de una correcta
construccin del mismo, p.ej. chapas estabilizadoras, se puede reducir a un mnimo la formacin de espuma. Los aceites minerales contienen aditivos qumicos que reducen la formacin
de espuma. La tendencia del fluido a formar espuma aumenta con el envejecimiento, el
ensuciamiento y el agua condensada.
Si la bomba entrega aceite espumoso pueden producirse importantes fallos en el sistema,
conduciendo rpidamente a una avera de la bomba.
Pocaabsorcindeaireybuenaliberacindelmismo
En lo posible, el fluido hidrulico debe absorber y transportar poco aire; el aire que
eventualmente haya arrastrado debe ser liberado rpidamente. Los aditivos qumicos influyen
positivamente sobre estas exigencias.
La liberacin de aire o la capacidad de separacin de aire (LAV) se determina segn DIN 51 381.
Se mide en minutos el tiempo necesario para liberar burbujas de aire contenidas en el aceite
mineral hasta 0,2 vol %. La capacidad de liberacin de aire empeora a medida que aumenta la
temperatura del fluido hidrulico.
Elevadopuntodeebullicinybajapresindevapor
Cuanto ms alto el punto de ebullicin del fluido hidrulico empleado tanto ms alta podr ser
la temperatura de servicio mxima de la instalacin.
Elevadadensidad
Bajo densidad de un fluido hidrulico se entiende la relacin de su masa con el volumen. En
lo posible, debe ser elevada con el fin de poder transmitir una mayor potencia con igual volumen
de fluido hidrulico. En los accionamientos hidrostticos esta consideracin reviste menor
importancia que en el caso de accionamientos hidrodinmicos. La densidad de aceites minerales
oscila entre 0,86 g/cm3 y 0,9 g/cm3.
39

La densidad se utiliza para convertir la relacin viscosidad-densidad (viscosidad cinemtica)
en viscosidad (viscosidad dinmica) o viceversa.
En la prctica, para la densidad la temperatura de referencia es 15C.
Buenaconduccindecalor
El calor que se produce en bombas, vlvulas, motores, cilindros y tubos debe ser transportado
por el fluido hidrulico hacia el tanque. En parte, el tanque entrega el calor hacia afuera a
travs de sus paredes. Si las superficies de radiacin no fueran suficientes, debern proyectarse
intercambiadores suplementarios de calor (refrigeradores) para evitar un sobrecalentamiento de
la instalacin y del fluido hidrulico.
Buenascaractersticasdielctricas(noconductivas)
En lo posible, el fluido hidrulico no debe poder transmitir energa elctrica (p.ej. en caso de
cortocircuito, rotura de cable, etc.; los solenoides suelen estar sumergidos en el fluido
hidrulico con el fin de conducir el calor que se produce y lograr una descarga amortiguada de
su inducido).
Nohigroscpicos(paraevitarlaentradadeaguaalsistema)
En instalaciones operadas con aceites minerales debe tenerse en cuenta que el aceite mineral
permanezca libre de agua, dado que, de lo contrario, se pueden producir fallos y disfunciones
en la instalacin. El agua puede entrar a travs de juntas de cilindros y ejes, a travs de refrigeradores de agua no estancos y humedad que se condensa en las paredes del tanque. Tambin al
llenar el tanque, en el nuevo fluido hidrulico puede haber agua (agua de condensacin). Si el
contenido de agua es superior a 0,2 % del volumen total, el fluido hidrulico deber cambiarse.
Con la instalacin en funcionamiento (especialmente cuando se trata de grandes instalaciones)
se puede realizar una separacin de agua y fluido hidrulico mediante separadores o
centrfugas.
En instalaciones que se encuentran a la intemperie (mayor humedad relativa ambiente y lluvia),
al filtro de aire se le posconecta un secador de aire, el cual seca el aire que se necesita
(condicionado por el volumen cambiante).
Dado que el agua posee el mayor peso especfico, durante los tiempos de parada el agua que se
40

encuentra en el fluido hidrulico desciende al fondo del tanque (aceite mineral y agua no forman
uniones qumicas), y por lo tanto pueden volver a separarse.
Si en el tanque existe un indicador continuo de nivel de aceite, el agua podr reconocerse
claramente. Si se abre cuidadosamente el grifo de drenaje, primero sale el agua. En las grandes
instalaciones frecuentemente se montan avisadores de agua en el punto inferior del tanque, los
cuales a un determinado nivel ajustable de agua, provoca una seal de alarma. No se ha podido
imponer en la prctica una estipulacin sobre la capacidad de separacin de agua en un tiempo
determinado.
Pocoinflamablesnocombustibles
Las instalaciones hidrulicas tambin se emplean en sitios de produccin que trabajan con
fuego abierto y temperaturas muy elevadas. Con el fin de poder calcular e riesgo de tuberas
y/o mangueras que revientan, en dichos casos de aplicacin se emplean fluidos hidrulicos
con elevado punto de inflamacin, poco inflamables o no inflamables.
Notxicocomofluido,comogasydespusdeunadescomposicin
Con el fin de evitar riesgos para la salud y el medio ambiente, al emplear fluidos hidrulicos
debern tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes del fabricante del fluido
hidrulico.
Buenaproteccinanticorrosiva
Los fabricantes de bombas, vlvulas, motores y cilindros prueban estos con aceites minerales
que protegen contra corrosin. La capacidad de proteccin anticorrosiva de los aceites
minerales se logra mediante aditivos qumicos que forman una pelcula hidrfuga sobre las superficies metlicas y neutralizan los productos corrosivos de la descomposicin en caso de
envejecimiento del aceite mineral.
Una vez que los componentes hidrulicos hayan sido ensayados, el aceite mineral que quedaba
en los componentes, es conducido nuevamente hacia el tanque. La pelcula de aceite mineral
en los componentes protege a los mismos contra corrosin hasta su puesta en marcha. En caso de
almacenaje prolongado de los componentes debern tomarse medidas anticorrosivas
especiales (p.ej. con aceite conservante).
41

Noseformansubstanciaspegajosas
Durante tiempos de parada prolongados de la instalacin, durante el servicio, al calentarse y
enfriarse y como consecuencia del envejecimiento, el fluido hidrulico no deber formar
substancias que puedan ocasionar un "pegado" de las piezas mviles de los componentes hidrulicos.
Buenafiltrabilidad
El fluido hidrulico de una instalacin hidrulica se filtra permanentemente durante el servicio
al avanzar o al retornar, o en ambas direcciones, para filtrar las abrasiones del mismo. El fluido
hidrulico y la viscosidad de ste influyen sobre el tamao del filtro y el material del tejido
filtrante a emplear.
A mayor viscosidad mayor presin dinmica (Ap). Por lo tanto deber proyectarse un filtro
ms grande. En el caso de fluidos hidrulicos agresivos se requieren materiales especiales para
el tejido del filtro.
Las substancias activas contenidas en los fluidos hidrulicos no deben depositarse en los filtros.
Si en las instalaciones se emplean filtros muy finos de anchura de malla de 5 mm y menor, el
fluido hidrulico deber ser analizado en cuanto a su aptitud para esas condiciones de empleo.
Compatibilidad e intercambiabilidad con otros fluidos hidrulicos (cambio de
fluidohidrulico)
Por cambios en las lneas de produccin, distintas condiciones del medio ambiente o por la
introduccin de nuevas leyes puede hacerse imprescindible un cambio de fluido hidrulico.
En dichos casos deber consultarse con los fabricantes del fluido hidrulico y de los componentes si el fluido hidrulico y los componentes utilizados son adecuados para las nuevas
condiciones de empleo.
Dado el caso, todos los equipos hidrulicos, juntas y mangueras debern ser extrados y
limpiados para eliminar el antiguo fluido hidrulico. Si en esos casos no se acta correctamente
se puede producir una avera total de la instalacin hidrulica.
42

Noformarlodo
El fluido hidrulico y los aditivos del mismo durante todo el tiempo de empleo no debern
descomponerse y conducir a la formacin de lodo (efectos de pegado).
Fcilmantenimiento
Aqullos fluidos hidrulicos que por ejemplo despus de largos perodos de parada deben
volver a removerse y mezclarse requieren mucho despliegue de mantenimiento. Aqullos
fluidos hidrulicos cuyos aditivos pierden rpidamente sus caractersticas o se evaporan,
debern controlarse con mayor frecuencia en cuanto a su qumica y a las caractersticas fsicas.
Los controles del fluido hidrulico deben poder realizarse con mtodos sencillos. En
situaciones lmites los fabricantes de fluidos hidrulicos y de filtros podrn analizar muestras
y decidir sobre el recambio o la continuacin del empleo.
Nocontaminante
La mejor manera de proteger el medio ambiente al emplear instalaciones hidrulicas se
alcanza planificando, construyendo, utilizando y manteniendo correctamente las instalaciones.
El empleo de fluidos no contaminantes no es un sustituto para ello.
Los fluidos no contaminantes deben cumplir con las siguientes exigencias:
buena biodegradacin,
fcil depolucin,
no txicos para los peces,
no txicos para bacterias,
no peligrosos para las aguas,
no peligrosos para los alimentos,
no peligrosos para forrajes,
no irritar piel y mucosas en sus tres estados (slido, lquido y gaseoso) y
ser inodoros o, por lo menos, de olor agradable.
Hasta el momento no existen disposiciones legales o normas que definan la "compatibilidad

43

con el medio ambiente" ("menor contaminacin") de los fluidos hidrulicos.
Costosydisponibilidad
Bsicamente, deberan utilizarse fluidos hidrulicos econmicos y que han alcanzado amplia
difusin. Ello resulta de especial importancia para aplicaciones en zonas an no
industrializadas.
El catlogo para una evaluacin slo pudo realizarse en forma inicial. La seleccin de un
fluido hidrulico segn puntos de vista econmicos slo se puede llevar a cabo calculando
aproximativamente los costos de servicio y los costos derivados del mismo. Por lo tanto,
resulta de suma importancia contar con informacin sobre propiedades fsicas y qumicas del
fluido hidrulico para que en el caso de nuevas construcciones, recambios o reparaciones se
puedan evitar errores.
Limpieza
Deben tomarse precauciones para filtrar el aceite en todo el sistema hidrulico antes de su uso
inicial, para eliminar restos de pintura, partculas metlicas, escoria de soldadura, hilas, etc...
que hayan podido depositarse durante la instalacin del conjunto. Si no se hace esto, se puede
causar desperfectos al sistema hidrulico. Adems, se recomienda un filtrado continuo para
eliminar los productos de contaminacin que puedan aparecer durante la vida del sistema. El
grado de filtracin recomendado est indicado en las hojas de instalacin de cada elemento
Fluidosininflamables
Los sistemas hidrulicos que usan fluidos ininflamables requieren consideraciones especiales
de diseo.
44
Resumendefluidoshidrulicosdeusocorriente
Tabla 4 Fluidos hidrulicos de uso corriente

Aceite hidrulico a
WGK
Fluidos hidrulicos poco
base de aceite mineral

DIN 51524, parte 1
WGK
Inflamables
2
aceite hidrulico HL
Agua pura
Fluidos hidrulicos no
WGK
Lquidos bsicos
Aceites sintticos
(por ejemplo poli- definas
Fluido hidrulico a
base de aceite mineral
Aceites vegetales
con sustancias activas
(HTG)
HFA-E (Emulsin)
proteccin
WGK
especiales
Tipos HFA (95/5)
para aumentar la
Fluidos hidrulicos
contaminantes
0-1
(Triglicridos)
y glicoles)
Fluidos hidrulicos
para aeronutica
anticorrosiva y la
HFA-M (Microemulsin)
resistencia al
Poliglicoles (HPG)
0-1
Esteres sintticos (HE)
0-1
envejecimiento.
DIN 51524, parte 2
HFA-S (Solucin)
0-1
HFA-V (espesado)
~1
hidrulicos. HL, pero
80% H2O +
sustancias adicionales
20% concentrado
para reducir el desgaste
para laminadores.
Etc.
por agarrotamiento
en el sector de friccin
HFB (Emulsin agua
mixta.
DIN 51524, parte 2
Fluidos hidrulicos
compatibles con aceites
aceite hidrulico HLP

Como aceites
en aceite)
3
40% H90 +
60% aceite mineral
aceite hidrulicos HLP-D

Como aceites hidrulicos
HFC (glicol acuoso)
HLP, pero sustancias
0-1
40% H20 + 60% glicol
adicionales de dispersin
y detergentes.
A diferencia de los
aceites HLP no existen
HFD-R
exigencias en cuanto a
1-(2)
(ster fosfrico)
capacidad de separacin
HFD-U (otra
de aire y agua.
~1
composicin)
DIN 51524, parte 1
aceite hidrulico HLP
Como aceites HLP, pero
(por lo general,
Polister)
con aditivos para mejorar

la conducta viscosidad temperatura.
45

Tabla 5 Fluidos hidrulicos y su clase de riesgo para el agua (WGK)
WGZ - Valores
de riesgo para el
agua
0 hasta 1,9
2 hasta 3,9
4 hasta 5,9
>6
WGK - Clases de
riesgo para el
agua
Comentario
Por lo general., no
reviste riesgo para el
agua
Poco riesgoso para el

agua
Riesgoso para el agua
Muy riesgoso para el

agua
Ejemploparalaseleccindecomponenteshidrulicosadecuados
La gra de una nave industrial deber ser equipada con un accionamiento hidrosttico de
traslacin y con un cabrestante hidrulico. La gra debe trasladarse en la nave y en el exterior
para cargar camiones. Como temperatura ambiente se debe elegir siempre un valor extremo para
el invierno (-10C) y para el verano (+40C).
De entre los fluidos hidrulicos disponibles en depsito se emplear un fluido hidrulico ISO
VG 32. Se han calculado aprox. 110 L/min de caudal de la bomba a 1450 rnin"1; la presin
de trabajo supuesta asciende a 150 bar.
Del diagrama viscosidad-temperatura se debe extraer el valor mnimo y mximo de viscosidad
del fluido hidrulico.
Una vez determinados dichos valores, en base a los datos tcnicos, se podr elegir la bomba
adecuada, las vlvulas adecuadas y los consumidores (motores hidrulicos y cilindros
hidrulicos).
46
Figura 19 Aceites, temperatura y viscosidad
47

Rango de temperatura del fluido hidrulico y rango de viscosidad de los
componenteshidrulicosnecesarios
Los valores caractersticos han sido extrados del catlogo de componentes "RS 00 101" de
Mannesmann Rexroth.
Bomba de engranajes G4 (bomba constante)
Rango de temperatura del fluido hidrulico
-15 hasta 80C
Rango de viscosidad
10 hasta 300 mm2/s
Bomba de paletas V2 (bomba constante)

-10 hasta 70C
Rango de viscosidad
16 hasta 160 mm2/s
Bomba de paletas V4 (bomba variable)

-10 hasta 70C
Rango de viscosidad
16 hasta 160 mm2/s
(a temperatura de servicio y presin a posicin cero < 63 bar)

Rango de viscosidad
25 hasta 160 mm2/s
(a temperatura de servicio y presin a posicin cero > 63 bar)

Vlvula antiretomo S
-30 hasta 80C
Rango de viscosidad
2,8 hasta 380 mm2/s
Vlvula direccional WE
-30 hasta 80C
Rango de viscosidad
2,8 hasta 500 mm2/s
Vlvula direccional WEH

-30 hasta 80C
Rango de viscosidad
2,8 hasta 500 mm2/s
Vlvula limitadora de presin DBD

-30 hasta 80C
Rango de viscosidad
10 hasta 800 mm2/s
48
Ejercicio
En base a los valores caractersticos de las bombas hidrulicas se puede reconocer que resulta
posible emplear una bomba de engranajes o una bomba de pistones axiales. La bomba de paletas
para este caso especfico no resulta adecuada, dado que el valor para el rango de viscosidad de 16
hasta 160 mm2/s resulta insuficiente. La bomba de paletas slo podra ser utilizada con un fluido
hidrulico con una curva de densidad muy plana, p.ej. fluido hidrulico para aviones.
En el diagrama de caudal de la vlvula direccional pre-comandada TN 10 (vase
documentacin del fabricante) se puede reconocer que el caudal puede circular a travs de la
vlvula sin grandes prdidas. En el caso de una vlvula direccional de mando directo TN 10 el
lmite para el caudal se encuentra en mx. 120 L/min con 41 mm2/s y 50C. Por lo tanto,
sta vlvula no debe ser empleada.
Todos los componentes hidrulicos a utilizar debern ser analizados en cuanto a su
empleabilidad durante la fase de proyecto o en caso de un cambio de equipos.
Para un correcto funcionamiento de la instalacin hidrulica resulta de suma importancia el
dimensiona-miento suficiente del filtro de presin y del filtro de retorno. En el caso de la
temperatura mnima de servicio de -10C supuesta - a dicha temperatura el fluido hidrulico se
vuelve espeso - filtros con dimensionamiento demasiado reducido provocaran graves
problemas.
Si se montara la bomba de paletas mencionada en el ejemplo, en verano sera posible el
servicio de la instalacin. Al comienzo del invierno la bomba de paletas, en el caso de los
valores mencionados, seguramente dejara de funcionar. Si se emplean bombas variables las
condiciones de empleo en cuanto a dependencia viscosidad-temperatura varan notablemente.
49
Bombasymotoreshidrulicos
Las bombas y motores hidrulicos son mquinas hidrostticas.
La transformacin de momento mecnico en presin y caudal o viceversa es en todas las
mquinas hidrostticas igual. La igualdad del momento (sin rendimiento) es la siguiente:
.
2
Bomba M = Momento entregado

Motor M = Momento obtenido (ambos sin rendimiento)
P = Diferencia de presiones: salida y entrada de la bomba entrada y salida del motor
Vh = Cilindrada geomtrica
Para lograr esta transformacin existen varias posibilidades constructivas.
Hidrobombas
Las bombas, en la Hidrulica, son las mquinas que producen el flujo y que le imprimen al
fluido la energa necesaria. La bomba aspira el fluido (casi siempre de un recipiente) y lo
expulsa por la conexin de salida hacia el sistema.
Por intermedio de los dispositivos de control y regulacin, llega el fluido al consumidor, que
es un elemento que ofrece resistencia, por ejemplo un cilindro solicitado con una carga. La
presin en el fluido est en relacin con la resistencia ofrecida por el consumidor y aumenta
hasta vencerla.
Se puede imaginar que la columna de flujo es una barra de empuje y que la bomba le imprime
la energa necesaria.
50
Ing. Pablo
P
E Moontalvo Jaraamillo
En estas mquinnas el flujo es desplazaado o transp
portado y por ello se laas denomina mquinass
d transporte del flujo.
despllazantes o de
Se puueden distinnguir 5 tipos fundamenntales:
a Bomba de
a)
d engranajees/Motor dee engranajess
b Bomba de
b)
d paletas/M
Motor de palletas
c Bomba de
c)
d pistones radiales/Mootor de pisto
ones radialees
d Bomba helicoidal
d)
h
e Bomba de
e)
d pistones axiales/Motor de pistones axiales
La ventaja
v
de laa transmisin hidrostttica de poteencia, frente a otros tiipos de tran
nsmisin dee
potenncia, reside,, entre otross factores, en
e las relativ
vamente peqqueas prddidas.
Adem
ms se puedden distinguuir:
Bombasymotores
consstantes
Lacilindrad
danopuedeserrvariada
Bombasymotores
variiables
Lacilindrad
dapuedeservaariada
51
Bombadeengranajescondentadoexterior
Figura 20 Bomba de engranajes dentado exterior
Aqu giran 2 engranajes con dentado exterior. El engranaje 2 es movido en el sentido de la

flecha y arrastra al engranaje 3, en sentido opuesto.
El flujo es transportado por las cmaras 4 y en la zona de presin es expulsado por los dientes
que engranan.
En el corte se observa que los dientes cierran las cmaras antes de que stas estn vacas.
El fluido remanente estara solicitado a altas presiones que ocasionaran un funcionamiento
52

irregular.
Para evitar este defecto se practicaron muescas en los costados que permiten la descarga hacia
la zona de presin.
Otro punto a considerar es el juego entre engranajes 5 y cojinetes 6.
Mucho juego: reducido rozamiento
Gran fuga
Poco juego:
gran rozamiento
Reducida fuga
Si se construye con juego fijo, la fuga aumenta con el desgaste.

Tambin crecen las prdidas volumtricas con el aumento de presin.
En estas bombas hemos construido un compensador hidrosttico: Por intermedio de disco 7,
accionados por la presin del sistema, se empujan los cojinetes 6 sobre los engranajes. El
juego depende as de la presin del sistema y se logra un buen rendimiento, independiente del
nmero de revoluciones y de la presin.
Datos tcnicos
Cilindrada:
3.5 100 cm3/r
Presin de servicio:
hasta 250 bar
Figura 21 Smbolo de una bomba hidrulica
Las bombas de engranajes son bombas constantes.
Bombasdepaletas
Bombas de paletas de cilindrada constante.
53

El corte esquemtico, muestra el principio de construccin de esta bomba (Figura18)
Figura 22 Bomba de paletas
La bomba de paletas se compone principalmente de: carcasa, estator 1 y rotor 2 con las
paletas 3.
54

El estator 1 tiene una pista interna con doble excentricidad.
El elemento impulsado es el rotor 2, que sobre su periferia tiene ranuras en las cuales se
alojan paletas dobles que se pueden desplazar entre s.
Al girar el rotor, las paletas son expulsadas radialmente hacia el exterior debido a la fuerza
centrfuga y a la presin del sistema que acta en la parte posterior de las paletas.
Las paletas se apoyan as sobre el estator.
Las cmaras que transportan el fluido estn formadas por el estator, el rotor, dos pares de
paletas y los discos laterales. La entrada y salida del fluido se produce por ranuras en los
discos laterales (no se muestran en la figura).
Para un mejor entendimiento se represent entrada y salida radialmente.
Para la puesta en marcha se impulsa el rotor en sentido de la flecha, en las proximidades del
canal de aspiracin, arriba y abajo, las cmaras todava son pequeas. Al continuar el giro las
cmaras crecen hasta alcanzar su mximo tamao en el punto en que la distancia del centro
del rotor a la pista interior es mxima. En este punto se separa la cmara de la zona de
aspiracin por intermedio de las ranuras en los discos laterales.
Al continuar el giro, las cmaras se ponen en contacto con la zona de presin.
Por la forma de la pista, las paletas son obligadas a introducirse en las ranuras y las cmaras
disminuyen su volumen, obligando al fluido a desplazarse hacia la zona de presin.
Debido a que la excentricidad de la pista es doble, cada cmara desplaza fluido dos veces por
revolucin.
El rotor est radialmente descargado por accin hidrulica debido a que las dos cmaras de
presin estn enfrentadas, as como las dos cmaras de aspiracin.
Datos tcnicos
Bombas simples
Cilindrada:
10 100 cm3/r
55

Presin de servicio:
hasta 175 bar.
BombasV4
Las bombas de Tipo V4 son bombas de paletas dobles y de cilindrada variable.
Estn compuestas fundamentalmente de una carcasa, un rotor con paletas dobles, un estator,
un regulador de presin, un variador de caudal a eleccin, y una vlvula de purgado
automtica.
Su funcin es producir un flujo e imprimirle la energa necesaria.
Proceso de aspiracin y de expulsin.
Las cmaras necesarias para el transporte del fluido, estn formadas por dos pares de paletas,
el rotor, el estator y las placas laterales.
Debido al giro del rotor, las cmaras, que pasan frente al canal de aspiracin, aumentan su
volumen y se llenan de fluido. Una vez que las cmaras han alcanzado el volumen mximo, se
separan del canal de aspiracin. Con la continuacin del giro se conectan con el canal de
expulsin y reducen su volumen, obligando al fluido a desplazarse a travs del canal P hacia
el sistema.
Para limitar el caudal mximo se previ un variador de caudal, a eleccin.
Regulacin de la presin
El anillo estator est sujetado por dos pistones, sobre los cuales acta la presin del sistema.
El resorte solo debe asegurar la funcin en el arranque; empuja al anillo estator a su posicin
de excentricidad cuando la bomba est en reposo.
La presin de servicio mxima deseada en el sistema es graduada en el resorte del regulador
de presin, que sostiene al mbolo de regulacin en su posicin extrema.
Cuando alcanza la presin graduada, el mbolo es desplazado y se establece la conexin entre
la cmara posterior del pistn y el tanque es a travs de un conducto. El pistn empuja ahora
al estator, hasta que el caudal disminuye casi a cero. La presin de servicio es mantenida y las
fugas son respuestas.
56

De esta manera se reducen las prdidas de energa y el calentamiento del fluido.
Dado que el estator es desplazado hidrulicamente, la curva Q-p es vertical y se mueve
paralelamente cuando se gradan diferentes presiones.
Figura 23 Bomba V4
Figura 24 Smbolo bomba V4
57
Bombasdepistonesradiales
Bombas de pistones radiales Tipo R2 con 3, 5 y 7 elementos de bombeo
En estas bombas los pistones estn ubicados segn la disposicin estrella, radialmente al eje
motor. El movimiento de los pistones es perpendicular al eje.
El flujo en las bombas de pistones radiales es comandado por vlvulas o por lumbreras y
puede ser variable o constante.
Adems se pueden distinguir por la forma en que se produce la carrera de los pistones: por
pista externa (los pistones estn hacia adentro) o por pista interna (los pistones estn hacia
afuera)
En la Figura 21 se muestra las, con pista interna, constante.
58
Figura 25 Bomba de pistones radiales
El caudal est dado por la cantidad y el dimetro de los pistones. La potencia depende de la
presin y del caudal y por ello, dado un dimetro de pistn queda fijada la presin mxima a
que trabajar la bomba.
El nmero impar de pistones ha sido elegido para reducir irregularidades en el caudal.
Interior cilindro
Cilindrada en
8 mm
10 mm
12 mm
14 mm
0,4
0.63
0.91
1.23
630
500
350
250
cm3/r
para un
elemento:
presin en bar
hasta:
59

EL pistn hueco 6 con la vlvula de aspiracin 4, es guiado por el buje 7 y apretado contra la
excntrica 2 por el resorte 8. La forma de la superficie de contacto del pistn corresponde al
radio de la excntrica.
El buje se apoya contra el vstago 9, fijo a la carcasa 1, mediante una superficie esfrica.
En el vstago est alojada la vlvula de presin 5. El elemento de bombeo (buje, pistn,
vlvula de presin) es sujetado entre el vstago y la excntrica por medio del resorte 8.
Bombahelicoidal
Figura 26 Bomba de tornillo helicoidal
En una carcasa estn alojados dos o ms tornillos sin fin (en la figura 26 son tres).
El tornillo central, con rosca derecha, es el eje motor; arrastra a los otros dos que son con
rosca izquierda. De esta manera se forman cmaras cerradas entre los filetes de los tornillos
externos, el filete del tornillo central o motor y la carcasa.
Con el giro de los tornillos, las cmaras se desplazan, sin variar su volumen de la conexin de
aspiracin a la de presin. As se obtiene un flujo constante, continuo y uniforme.
60
Motoreshidrulicos
Principiosconstructivos
Los motores hidrulicos convierten energa hidrulica en energa mecnica.
Al igual que en el caso de las bombas hidrulicas, existe entre los motores hidrulicos una
variedad de principios constructivos y tipos de construccin. Dado que ningn tipo de
construccin puede cumplir ptimamente con todas las exigencias, para cada caso de
aplicacin deber elegirse el motor ms adecuado.
Velocidad de rotacin
Slo pocos motores pueden ser utilizados con velocidades de rotacin muy bajas y tambin a
velocidades de rotacin superiores a 1000 min-1.
Por lo tanto, los motores hidrulicos se pueden dividir en motores de marcha rpida (n = 500
hasta 10000 min-1) y motores de marcha lenta (n = 0,5 hasta 1000 min-1).
Par de giro
El par de giro que puede ser entregado por el motor hidrulico depende de la cilindrada y de la
diferencia de presin sobre el motor hidrulico. Los motores hidrulicos de marcha lenta
normalmente han sido concebidos de modo tal que a reducidas velocidades ya entregan
momentos elevados. Estos motores LSHT (Low speed -High torque) se tratarn en un prrafo a
parte.
Potencia de accionamiento
La potencia entregada por un motor hidrulico depende del caudal y de la diferencia de presin
en el motor hidrulico. Dado que la potencia resulta directamente proporcional a la velocidad
de rotacin, los motores de marcha rpida son adecuados para aplicaciones con gran exigencia
de potencia.
Motora engranajes
61
Figura 27 Motor de engranajes

Motor de rueda planetaria
Figura 28 Motor de rueda planetaria

Motor de paletas
Figura 29 Motor de paletas

Motor de pistones radiales con apoyo interno de los pistones
Figura 30 Motor de pistones
62

Motor de pistones radiales de carrera mltiple con apoyo externo de los pistones
Figura 31 Motor de pistones radiales

Motor de pistones axiales en construccin de eje inclinado
Figura 32 Motor de pistones axiales con eje inclinado

Motor de pistones axiales en construccin de placa inclinada
Figura 33 Motor de pistones axiales con placa inclinada

Motor de pistones axiales de carrera mltiple con eje fijo (no gira)
63
Figura 34 Motor de pistones axiales de carrera mltiple con eje fijo

Motor de pistones axiales de carrera mltiple con carcasa fija (no gira)
Figura 35 Motor de pistones axiales de carrera mltiple con carcasa fija
64
Motoresaengranajes
Figura 36 Motores a engranajes
De acuerdo con su construccin, los motores a engranajes son muy similares a las bombas a
engranajes. Las diferencias estn en el campo de presin axial y en el hecho de que los motores a
engranajes, concebidos para distintos sentidos de rotacin, disponen de una conexin de fugas.
El fluido hidrulico que llega al motor hidrulico acta sobre los engranajes. Se produce un par de
giro que es entregado sobre el eje del motor.
Los motores a engranajes se aplican frecuentemente en la hidrulica de mviles y en la tcnica
agraria para accionar cintas transportadoras, separadores, ventiladores, transportadores sin fin
o sopladores.
Magnitudes caractersticas importantes
Cilindrada
aprox. 1 hasta 200 cm3
Presin de servicio mx.
hasta 300 bar
65

Rango de rotaciones
500 hasta 10000 min-1
Figura 37 Esquema motor a engranajes
Los motores a engranajes y los motores de pistones axiales pertenecen a los de marcha rpida. Los
motores hidrulicos de marcha rpida se emplean en el rango de rotaciones superiores a 500
min-1. Para aplicaciones con velocidades de rotacin inferiores se emplean motores de marcha
rpida con reductor o motores de marcha lenta. Los motores de marcha lenta o LSHT (Low
speed-high torque) presentan sus mejores caractersticas y rendimiento a velocidades de
rotacin inferiores a 500 min-1.
MotoresLSHT(Motoreshidrulicosdemarchalenta)
Motoreshidrulicossegnelprincipiodeengranajesplanetariosconejecentral
Los motores hidrulicos del tipo MZ pertenecen a los motores de engranajes planetarios. Se
caracterizan por su gran cilindrada y sus pequeas dimensiones.
Ello se alcanza porque por vuelta del eje de accionamiento se produce un gran nmero de
procesos de desplazamiento.
66
Figura 38 Motores LSHT
Figura 39 Esquema de Motores LSHT
El motor hidrulico recibe o entrega el fluido hidrulico a travs de conexiones de tuberas.

En el conmutador (2), que est prensado en la carcasa (1) se conduce el fluido a travs de 2
canales anulares (13) y 16 ranuras longitudinales de la placa de mando (10). La placa de
mando est unida a travs de un dentado con el eje (4). Por lo tanto, el rotor (6) y la placa de mando
(10) giran a la misma velocidad.
Ranuras de mando ubicadas radialmente (11) en la placa de mando crean una unin entre el
conmutador (2) y las cmaras de desplazamiento. Estas se forman con la superficie interna de
la rueda dentada interior (7), la superficie exterior del rotor (6) y los rodillos internos (8).
67

En el conmutador la mitad de las 16 ranuras longitudinales est unida al lado de alta presin y la
otra mitad, al lado de baja presin.
Todas las cmaras de desplazamiento que momentneamente aumentan su volumen, estn
unidas a travs de la placa de mando con el lado de alta presin. Todas las cmaras con
disminucin momentnea del volumen se encuentran unidas con el lado de baja presin.
La presin en estas cmaras provoca una fuerza que acta sobre el rotor y que produce el par de
giro. Aqu la rueda dentada interior (7) se apoya sobre los rodillos exteriores (9).
Figura 40 Placa de mando con sus ranuras
Cada vez que se alcanza el volumen mayor o menor de la cmara se conmuta. Por vuelta de eje
se producen 8 variaciones de volumen por cmara. Por lo tanto, se producen 7 x 8 = 56
procesos de desplazamiento. Ello explica la cilindrada relativamente alta por vuelta.
Figura 41 Motores LSHT
68

El eje saliente central permite instalar frenos de retencin o utilizar dos extremos de eje, p.ej.
como accionamiento para transductor de rotaciones (vase la figura 42 perteneciente a un
motor de engranajes planetarios con dos extremos de eje, tipo MZD).
Figura 42 motor de engranajes planetarios con dos extremos de eje, tipo MZD
Vlvulas antiretomo internas conducen el aceite de fugas interno hacia el lado de baja presin
correspondiente. Si la presin en este sector supera un valor determinado resulta necesario unir la
conexin de fugas con el tanque.
Motores hidrulicos segn el principio de engranajes planetarios con eje
cardnico
En este principio constructivo el par de giro no se conduce a travs de la rueda dentada interior
sino a travs de un eje cardnico interno (1) desde el rotor (2) hacia el eje saliente (3).
69
Figura 43 Motor hidrulico segn el principio de engranajes planetarios con eje cardnico
El fluido hidrulico conducido hacia el motor hidrulico se reparte a travs de ranuras (4) en el
eje saliente y se conduce a travs de taladros en la carcasa hacia las cmaras de desplazamiento.
Del mismo modo tambin se descarga el fluido.
Se encuentra disponible una amplia gama de motores hidrulicos segn el principio de
engranajes planetarios.
Cilindrada:
Presin de servicio mx.:
hasta 250 bar
Rango de rotaciones:
aprox. 5 hasta 1000 min"1
Principiodemotoresdepistonesdecarreramltiple
En este principio constructivo por vuelta de eje cada pistn realiza varias carreras de trabajo.
Por ello estos motores tienen grandes cilindradas y, por ende, elevados momentos salientes de
giro.
70
Figura 44 Motor de pistones de carrera mltiple
A travs de conexiones de tuberas (1) y del mando (2) se unen ventanas de mando (3) con el lado
de alimentacin y de descarga del motor. Segn la posicin momentnea, las cmaras del
cilindro se llenan o se vacan.
El pistn apoya a travs de una bola o de un rodillo (7) sobre la curva de carrera (8).
La fuerza (FT) que es convertida en par de giro depende de la fuerza FA (superficie del pistn x
presin de servicio) y del ngulo de la curva de carrera (a).
De acuerdo con el tipo constructivo en estos motores el arrastre se realiza a travs de una carcasa
rotatoria; el eje con el mando integrado y las conexiones de conductos est fijamente unido a
la mquina o los cilindros y pistones estn unidos con el eje saliente rotatorio.
Figura 45 Apoyo del pistn a travs de una bola sobre la curva de carrera.
El mando y la curva de carrera estn entonces en la carcasa fija del motor.

71

Los motores segn el principio de carrera mltiple poseen muy buenas propiedades de marcha
lenta y se emplean para mltiples aplicaciones.
Motor de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con carcasa
rotatoria
Este tipo constructivo requiere un espacio de montaje relativamente pequeo.
El mando y las conexiones de las tuberas estn integrados en el eje del motor.
Dos curvas de carrera (4) estn fijamente unidas al eje (1). Los grupos rotor/pistn se apoyan
axialmente en las curvas de carrera y transmiten el par de giro a la carcasa rotatoria.
Los resortes (3) se encargan de que los pistones en cualquier situacin de servicio apoyen sobre
la curva de carrera. Si se retiran los resortes y acta poca presin en la cmara de la carcasa, en
estos motores es posible una marcha libre.
Este tipo de motores, gracias al mnimo espacio de montaje requerido, es conveniente para
accionar ruedas o cabrestantes.
Figura 46 Motor de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con carcasa rotatoria
72

Motor insertable sin carcasa
Figura 47 Motor insertable sin carcasa
Motor de pistones axiales con carcasa rotatoria
Figura 48 Motor de pistones axiales con carcasa rotatoria

Cilindrada:
hasta 250 bar
73

5 hasta 300 min'1
Par de giro mx.:
hasta 3 800 Nm
Motor de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con eje rotatorio
Magnitudescaractersticasimportantes
Figura 49 Motor de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con eje rotatorio
Cilindrada:
200 hasta 1500 cm3
Presin mx.:
hasta 250 bar
Rango de rotaciones: 5 hasta 500 min"1

Par de giro mx.:
hasta 5000 Nm
Figura 50 Esquema de un motor de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con eje rotatorio
En estos motores el mando y las conexiones de tuberas (6) se encuentran en la carcasa (5).
74

Adems, la curva de carrera (4) est fijamente unida con la carcasa (2) mientras que el grupo
rotor/pistn (3) est acoplado a travs de un dentado (7) con el eje de accionamiento (1).
Cada pistn realiza varias carreras por vuelta del eje.
En este tipo constructivo se puede realizar un segundo extremo de eje o montar frenos"
Motoresdepistonesradialessegnelprincipiodecarreramltiple
Figura 51 Motores de pistones radiales segn el principio de carrera mltiple
Figura 52 Esquema de motores de pistones radiales segn el principio de carrera mltiple
En este tipo constructivo los pistones (3) dispuestos radialmente se apoyan a travs de rodillos
75

(8) sobre la curva de carrera (4). El fluido hidrulico llega a la cmara del cilindro a travs de
taladros axiales en el mando (5). Cada pistn es cargado o descargado con fluido hidrulico por
vuelta del eje tantas veces como la cantidad de levas existente en la curva de carrera. El par de
giro que se produce como consecuencia de la forma curva del estator es transmitido a travs de
un dentado (6) desde el grupo rotor/pistn (3) al eje saliente (7).
En la carcasa (1) se ha integrado un rodamiento de rodillos cnicos que puede absorber
elevadas fuerzas axiales y radiales. En la carcasa de mando (2), a travs de un arrastre, se puede
montar un freno de discos (9).
Si en la cmara anular (10) el valor de la presin de aflojamiento de los frenos resulta inferior a
un valor determinado, el resorte de disco (11) comprime el paquete de discos (12). El freno ha
sido accionado.
Si la presin de aflojamiento supera el valor necesario, entonces el pistn de frenado (13) es
desplazado contra el resorte de disco. El paquete de lminas queda descargado y el freno
aflojado.
Figura 53 Pistones radiales
En la figura 53 a la izquierda se encuentra un motor no conmutado con 100% velocidad de

rotacin, 100% par de giro, a la derecha se encuentra un conmutado 200% de velocidad de
rotacin, 50% par de giro.
76

Marcha libre
Si ambas conexiones A y B se unen sin presin y simultnea-mente a travs de conexin "L" se
carga la carcasa con una presin de 2 bar, los pistones son empujados dentro del grupo
rotor/pistones. Los rodillos ya no apoyan sobre la curva de carrera y el extremo de eje se
puede girar libremente.
Conmutacin a media cilindrada
En algunas versiones de los motores de pistones radiales se puede reducir la cilindrada a la
mitad. Para ello, a travs de una vlvula en el mando, en la carrera de trabajo slo se alimenta
la mitad de los pistones con fluido hidrulico. Los pistones restantes estn unidos a la parte de
descarga del motor. El motor marcha con doble velocidad de rotacin pero con medio par de
giro.
Cilindrada:
200 hasta 8000 cm3
hasta 450 bar
1 hasta 300 min-1
Par de giro mx.:
hasta 45000 Nm
Motoresdepistonesradiales(carreranica)conapoyointernodelospistones
Figura 54 Motor de pistones radiales (carrera nica) con apoyo interno de los pistones
Los cilindros y pistones estn dispuestos en forma estrellada alrededor del eje excntrico
77

central.
Figura 55 Esquema de un motor de pistones radiales (carrera nica) con apoyo interno de los pistones
De acuerdo con la posicin del eje excntrico de los 5 ( 10) pistones 2 3 (6) estn unidos
con la alimentacin (lado de presin) y los pistones restantes con la descarga (lado del tanque).
A travs del mando (1) se alimentan las cmaras de los cilindros con fluido hidrulico.
El mando se compone de placa de mando (2) y vlvula distribuidora (3).
Mientras que la placa de mando est firmemente unida con la carcasa mediante pasadores, la
vlvula distribuidora gira con igual velocidad de rotacin que el eje excntrico.
Los taladros en la vlvula distribuidora crean una unin con la placa de mando y con las cmaras
de los pistones.
La transmisin de fuerzas del pistn al eje excntrico puede realizarse de varias maneras:
En la versin segn figura 56 los pistones se conducen en la carcasa y apoyan sobre anillos
especialmente formados sobre el eje excntrico.
78
Figura 56 Esquema de un motor de pistones radiales (carrera nica) con apoyo interno de los pistones sobre anillos
Durante el movimiento rotatorio del eje se produce un movimiento relativo entre pistn y
anillo. Para reducir la friccin la superficie de apoyo del mbolo en el anillo est descargada
hidrostticamente.
En otra versin la presin de servicio acta sobre el eje excntrico. Los pistones y cilindros
apoyan sobre superficies esfricas y siguen, libres de fuerzas transversales, al eje excntrico.
79
Figura 57 Esquema de un motor de pistones radiales (carrera nica) con apoyo interno de los pistones sobre superficies
esfricas
Las superficies de contacto en la excntrica y en la carcasa estn prcticamente descargadas

hidrostticamente, de modo que la friccin resulta mnima. Esta construccin permite un
elevado rendimiento y una buena conducta de marcha lenta.
Cilindrada:
10 hasta 8500 cm3
Presin mx.:
hasta 300 bar
0.5 hasta 2000 min-1
Par de giro mx.:
hasta 32000 Nm
80

Motoresdepistonesradialesconcilindradavariable
Figura 58 Motor de pistones radiales con cilindrada variable
La construccin bsica de estos motores hidrulicos es igual a la descripta en el tema anterior.

La diferencia con respecto a los motores hidrulicos con cilindrada constante es el eje
excntrico.
Se compone de dos ejes (1 y 2) y de la excntrica mvil (3).
Figura 59 Esquema de un motor de pistones radiales con cilindrada variable
81

A travs de las conexiones de mando (4) se cargan de presin las cmaras del pistn en la
excntrica (5 y 6). Si en las cmaras del pistn (6) acta la presin superior, la excntrica se
desplaza hacia el sentido de menor excentricidad. Si en la cmara (5) acta una presin mayor
que en la cmara (6), entonces la excntrica se desplazar en sentido de mayor excentricidad.
Figura 60 Esquema de funcionamiento de un motor de pistones radiales con cilindrada variable
De este modo se puede conmutar la cilindrada del motor hidrulico entre un valor mnimo y un
valor mximo, fijado mediante topes mecnicos.
Para el ajuste continuo de la cilindrada resulta necesario regular la posicin de la excntrica.
Como valor comparativo para la excentricidad se toma la magnitud del movimiento pendular del
pistn.
El captador de carrera (3) suministra una seal (valor real), la cual es comparada con el valor
nominal.
Si los valores real y nominal no coinciden, a travs de una vlvula reguladora y de las conexiones
(4) - segn si la desviacin es positiva o negativa - se carga de presin la cmara del pistn (5) o
(6), vanndose con ello la excentricidad en el sentido deseado.
82
Figura 61 Captador de carrera
Junto con captadores de velocidad de rotacin se pueden emplear motores de pistones radiales
con cilindrada variable para accionamientos en circuitos de regulacin de lazo cerrado.
Cilindrada:
200 hasta 5500 cm3
Presin mx.:
hasta 300 bar
Rango de rotaciones: 1 hasta 1000 min-1

Par de giro mx.:
hasta 22000 Nm
83
Mquinasdepistonesaxiales
Deejeinclinado
Principiodeejeinclinado
Descripcindelfuncionamientotomandocomoejemplounaunidadconstante
Figura 62 Mquina de pistones axiales
Figura 63 Diagrama de una mquin de pistones axiales
84

1 Eje motor
h= Carrera del embolo
2 Posicin 0
. .
A= Superficie del mbolo
3 Placa de mando para
. .
DT= Dimetro de la
= variable
circunferencia de giro de los

pist. sobre el eje motor
4 Rones de mando
= ngulo de basculan.(p.ej.
25)
5 Placa de mando para a=
Vg= Cilindrada geomtrica en

cm3
constante
6 Cilindro
= Cantidad de pistones (p.ej. 7)
7 Pistn cnico
Figura 64 Funcionamiento de una mquinas de pistones axiales
El mecanismo propulsor de eje inclinado es una mquina de desplazamiento, cuyos pistones

de desplazamiento estn dispuestos en forma inclinada respecto del eje motor.
Funcincomobomba
Girando el eje motor, el cilindro es arrastrado sin cardn a travs de pistones articulados y
comienza a rotar. En los agujeros del cilindro los pistones recorren una carrera, cuya magnitud
depende del ngulo de inclinacin del eje inclinado. El fluido es conducido hacia la bomba del
lado de baja presin (entrada) y transportado por los pistones del lado de alta presin (salida)
hacia el sistema.
85

Funcincomomotor
A diferencia de la funcin de bomba, aqu se conduce aceite de presin a travs de la entrada.
Los pistones realizan una carrera, que es transformada en un movimiento de rotacin por la
articulacin del pistn en la brida motriz. El cilindro es arrastrado por los pistones y en el eje
motor se produce un par de giro saliente. El fluido que sale fluye nuevamente hacia el sistema.
ngulodebasculamiento
El ngulo de inclinacin/basculamiento de la unidad constante es definido por la carcasa y,
por ende, es fijo. En una unidad variable este ngulo se puede ajustar en forma continua
dentro de ciertos lmites. Mediante variacin del ngulo de basculamiento se producen carreras
distintas del mbolo y, por lo tanto, una cilindrada variable.
Descripcindelfuncionamiento
Figura 65 Descripcin del funcionamiento de una mquina de pistones axiales
86
1.
Eje motor
8.
Punto muerto superior OT
2.
Pistn
9.
Punto muerto inferior
3.
Superficie pistn
10.
Ranura de mando lado presin con sentido de giro indicado
4.
Cilindro
5.
Carrera de presin
6.
Carrera de aspiracin
7.
Placa de mando
11.
Ranura de mando lado aspiracin con sentido de giro indicado
Descripcin
Las unidades de pistones axiales segn el principio de eje inclinado con cilindrada constante o
variable pueden trabajar como bombas hidrulicas o como motores hidrulicos.
Como bomba, el caudal es proporcional a la velocidad de rotacin de accionamiento y al ngulo
de basculamiento. Como motor, la velocidad de rotacin de accionamiento es proporcional al
caudal que entra. El par de giro absorbido (bomba) o entregado (motor) aumenta con la diferencia de presin entre los lados de alta y de baja presin. En servicio como bomba se convierte
energa mecnica en energa hidrosttica. Variando el ngulo de basculamiento, las bombas y
los motores variables pueden variar su cilindrada, es decir, el caudal de la bomba o el caudal
absorbido por el motor.
Funcionamientocomobombaencircuitoabierto
Al rotar el eje motor, a travs de siete pistones articulados dispuestos circularmente en la brida
motriz, el cilindro comienza a rotar. El cilindro se desliza sobre la placa esfrica de mando, en
la cual hay dos ranuras en forma de rin. Al rotar, cada uno de los siete pistones se mueve en
los agujeros del cilindro desde el punto muerto superior OT hacia el punto muerto inferior UT
y viceversa, realizando una carrera en funcin del ngulo de basculamiento. El movimiento
del pistn desde el punto muerto inferior hasta el punto muerto superior en el agujero del cilindro da la carrera de aspiracin. A travs de la ranura de mando del lado de aspiracin entra el
volumen de fluido al agujero del cilindro, el cual corresponde a la superficie del pistn y a su
carrera.
Si contina la rotacin del eje motor, en la carrera del pistn desde el punto muerto superior
hasta el punto muerto inferior, el fluido es empujado hacia la otra ranura de mando (lado de
presin). Los pistones, cargados por la presin hidrulica, se apoyan contra el eje motor.
87

Funcionamientocomomotor
El funcionamiento como motor es la inversin del funcionamiento como bomba. Aqu el
fluido hidrulico es conducido hacia los agujeros del cilindro por la placa de conexin y a travs
de una ranura de mando. Sobre la ranura de mando del lado de presin hay tres o cuatro agujeros del cilindro, cuatro o tres del lado de retorno, pudiendo encontrarse un agujero cerrado sobre
el punto muerto a travs de la placa de mando. El par de giro saliente se produce como
consecuencia de la fuerza que acta sobre el eje motor, producto de la presin y la superficie
del pistn.
Variador(enunidadesvariables)
La variacin del ngulo de basculamiento del eje inclinado se produce p.ej. mecnicamente
por medio de un husillo de posicionamiento o hidrulicamente por medio de un pistn de
posicionamiento. Aqu la parte hidrulica del cilindro del grupo rotor se bascula con la placa de
mando y, segn el tipo de circuito y la funcin, se mantiene mecnica o hidrulicamente en
posicin cero o posicin inicial. Cuando el ngulo aumenta, aumenta la cilindrada y el par de
giro; en caso de reduccin los valores se reducen correspondientemente. Si no hubiera un
ngulo de inclinacin, la cilindrada sera igual a cero. Comnmente se emplean variadores
mecnicos o hidrulicos, que a su vez se comandan o regulan mecnica, hidrulica o elctricamente. Algunos ejemplos conocidos son: variador por volante manual, mando electroproporcional, regulacin de presin, regulacin de potencia.
Generalidades
En ambos casos, en servicio como bomba o como motor, como consecuencia de la
construccin de ejes inclinados el par de giro se produce directamente en el eje motor. Los
pistones cargan al cilindro con fuerzas transversales muy reducidas, lo que influye
positivamente sobre la conducta de desgaste, el rendimiento y el momento de arranque.
Gracias a la placa de mando esfrica est dado un apoyo del cilindro libre de pares, ya que todas
las fuerzas actuantes sobre el cilindro pasan a travs de un punto. Desviaciones laterales como
consecuencia de deformaciones elsticas no conducen a mayores prdidas por fugas entre
cilindro y placa de mando. En marcha en vaco y durante el arranque el cilindro es oprimido contra
la placa de mando mediante los resortes de disco montados. En caso de aumento de presin el
cilindro est balanceado mediante fuerzas hidrulicas de modo tal que tambin, en caso de
88

elevadas cargas en la superficie de mando, entre cilindro y placa de mando permanentemente
existe una pelcula de fluido, mantenindose las fugas dentro de un margen reducido. Sobre el
eje motor se encuentra el juego de cojinetes, que absorbe las fuerzas axiales y radiales que se
producen. Para estancamiento del grupo motor hacia afuera se emplea un retn radial y juntas
tricas. Gracias a la arandela de seguridad se mantiene todo el grupo motor dentro de la
carcasa.
Fuerzasdelgrupomotor
Representadas en el paralelogramo de fuerzas de una unidad constante
La descomposicin de fuerzas se produce en la brida motriz. Esta conversin de par de giro en
fuerza de pistn en la bomba y viceversa en el motor garantiza rendimientos ptimos. Una simple
descomposicin de fuerzas significa tambin slo una vez una prdida de rendimiento.
Descomposicin de fuerzas en la brida motriz de la bomba
Figura 66 Descomposicin de fuerzas en la brida motriz de la bomba de pistones axiales
1. Alta presin
4. Fuerza de cojinetes (fuerza de apoyo)
2. Baja presin (presin de aspiracin)
5. Fuerza de pistn (fuerza de alta

presin)
3. Par
de
giro
fuerza
de
89

accionamiento)
Descomposicin de fuerzas en la brida motriz
Figura 67 Descomposicin de fuerzas en la brida motriz
1. Alta presin
4. Fuerza de cojinetes (fuerza de apoyo)
2. Baja presin ( presin de retorno)
5. Fuerza de pistn (fuerza de alta

presin)
3. Par de giro (fuerza de accionamiento

Descomposicin de fuerzas en la placa de mando con su superficie esfrica
Figura 68 Descomposicin de fuerzas en la placa de mando con su superficie esfrica
M = centro de una esfera supuesta
FK = suma de fuerzas 3 4 pistones
r = radio de dicha esfera
FZ = Fuerza de campo hidrosttico de presin
90

del cilindro
HS = Centro de gravedad del campo FM = Fuerza resultante en la espiga central
hidrosttico de presin de cojn
En la observacin de los pares de giro se ha recortado un segmento del grupo motor hidrulico y
se ha representado simplificado en estado puramente esttico con ngulo de basculamiento 0o.
En la prctica, con el grupo motor basculado, se producen procesos de carga dinmica, dado
que constantemente acta alta presin sobre tres o cuatro superficies de pistones.
Mecanismo motor de pistones cnicos de eje inclinado en tecnologa de 40o con ngulo fijo
de basculamiento.
Figura 69 Mecanismo motor de pistones cnicos de eje inclinado en tecnologa de 40o con ngulo fijo de basculamiento.
1. Eje motor
7. Centro
91
2. Cojinete de rodillos cnicos
8. Placa de conexin
3. Brida motriz
9. Anillos de pistn
4. Cilindro
10. Pistones cnicos
5. Placa de mando fijo
11. Carcasa
6. Superficie deslizante esfrica con

campos hidrostticos de presin
Caractersticas:
Centrado del punto de basculamiento,
arrastre del cilindro sin cardn,
soporte del cilindro libre de pares,
mecanismo motor auto entrante,
placa de mando esfrica,
cojinete de rodillos cnicos,
pistones cnicos de una sola pieza con 2 anillos de pistn,
lubrificacin automtica de cojinetes y
descomposicin de fuerzas del pistn directamente en la brida motriz.
Tiposconstructivos
Unidad constante tipo A2F (ngulo fijo de bscula-miento), como bomba o motor para
circuito abierto o cerrado
92
Figura 70 Unidad constante tipo A2F
Unidad variable A7VO (ngulo de basculamiento variable) como bomba en circuito abierto
Figura 71 Unidad variable A7VO
93
Smbolos
Placainclinada
Bomba variable con variador electro-hidrulico, regulacin en funcin de la velocidad de
rotacin y bomba auxiliar montada
Figura 72 Motor de pistones axiales de placa inclinada
94

Principio de placa inclinada con ngulo de basculamiento constante o variable
Figura 73 Principio de funcionamiento de la placa inclinada
1. Eje motor
2. Placa inclinada
3. Cilindro
h = carrera del pistn

.
A = superficie del pistn
DT = Dimetro de la
circunferencia parcial para =
0
4. Arrastre
= ngulo de basculamiento
(por ej. 15)
5. Riones de mando
Vg = Cilindrada geomtrica en
cm3
6. Placa de mando
x = Nmero de pistones (por ej.

9)
7. Pistn
8. Patn
95
9. Posicin 0
Principiodeplacainclinada
Figura 74 Principio de placa inclinada
El grupo rotativo de placa inclinada es una mquina de desplazamiento, cuyos pistones de

desplazamiento se encuentran dispuestos axialmente al eje motor. Se apoyan sobre una placa
inclinada.
Funcionamientocomobomba
Cuando el eje motor gira, el cilindro es arrastrado por el dentado. Los pistones realizan una
carrera, fijada por la placa de desplazamiento (placa inclinada). El fluido llega a la bomba por
el lado de baja presin (entrada) y es transportado por los pistones hacia el sistema del lado de
alta presin (salida).
En contraposicin al funcionamiento como bomba, el fluido hidrulico aqu se alimenta a
presin por la entrada. Los pistones realizan una carrera rotatoria y arrastran al cilindro, el cual
a su vez, a travs del dentado, hace girar al eje motor. El fluido sale por el lado de baja presin
(salida), siendo conducido nuevamente al sistema.
ngulodebasculamiento
En la unidad constante la inclinacin de la placa de deslizamiento est fijamente maquinada en
la carcasa. En la unidad variable el ngulo de inclinacin de la placa inclinada se puede variar
en forma continua dentro de ciertos lmites. Variando el ngulo de inclinacin de la placa inclinada
se produce una carrera de mbolo distinta y, con ello, una cilindrada variable.
96

Descripcindelfuncionamientotomandocomoejemplounabombavariable
Figura 75 Descripcin del funcionamiento tomando como ejemplo una bomba variable
1. Eje motor
8. Arrastre
2. Pistn
9. Placa de mando
3. Superficie del pistn
10. Punto muerto superior OT
4. Carrera del pistn
11. Punto muerto inferior UT
5. Placa
deslizante
inclinada
6. ngulo de variacin
7. Cilindro
placa
12. Ranura de mando lado presin (con sentido de

giro indicado)
13. Ranura de mando lado aspiracin (con sentido
de giro indicado)
Las unidades de pistones axiales segn el principio de placa inclinada con cilindrada constante
o variable pueden trabajar como bombas hidrulicas o como motores hidrulicos.
Al utilizarlas como bomba, el caudal es proporcional a la velocidad de rotacin de
accionamiento y al ngulo de basculamiento. Al utilizarlas como motor, la velocidad de
97

rotacin saliente es proporcional al caudal que le llega.
El par de giro absorbido (bomba) o entregado (motor) aumenta con la diferencia de presin entre
el lado de alta y el de baja presin.
Al funcionar como bomba, la energa mecnica se convierte en energa hidrosttica. Al
funcionar como motor, se convierte energa hidrosttica en energa mecnica.
Variando el ngulo de basculamiento, en las bombas y los motores variables, se puede cambiar
la cilindrada, es decir, variar el caudal de la bomba o las rotaciones del motor.
Funcionamientocomobomba
Accionado por el motor de accionamiento (p.ej. Diesel o motor elctrico), el eje motor gira y
arrastra con el dentado al cilindro. El cilindro gira con el eje motor arrastrando los 9 pistones.
Los pistones se apoyan mediante patines sobre la superficie de deslizamiento de la placa
inclinada, recorriendo una carrera. Los patines son mantenidos y conducidos forzosamente
sobre la superficie de deslizamiento mediante un dispositivo recuperador.
En el transcurso de una vuelta cada pistn se desplaza a travs del punto muerto inferior o
superior a su posicin inicial. Entre punto muerto (aqu el pistn invierte su sentido de
movimiento) y punto muerto siempre recorre una carrera completa. A travs de las dos
ranuras de mando en la placa de mando ingresa o se transporta el volumen de fluido
correspondiente a la superficie del pistn por su carrera.
En la carrera de aspiracin el fluido es aspirado o, mejor dicho, empujado - en circuito abierto
por la presin atmosfrica y en circuito cerrado por la presin de alimentacin - dentro de la
cmara del pistn que se agranda. Mientras que en la carrera de presin el fluido es desplazado desde los agujeros del pistn hacia el sistema hidrulico.
El funcionamiento como motor es la inversin del funcionamiento como bomba. En este caso
el fluido hidrulico es conducido del hidrosistema al motor hidrulico. Por la placa de
conexin el fluido llega a travs de las ranuras de mando a los agujeros del cilindro. Opuestos a
la ranura de mando en forma de rin del lado de presin se encuentran cuatro o cinco agujeros
del cilindro. En la otra ranura de mando son entonces los restantes agujeros del cilindro los que
98

estn unidos con el lado de retorno o tambin se encuentran parcialmente cerrados por la brida de
unin entre las nervuras de mando. Por carga sobre el pistn ste se desliza por la placa
inclinada hacia abajo, arrastrando consigo el cilindro por el cual es guiado. El cilindro con los
nueve pistones gira con el eje motor y los pistones recorren una carrera. La presin hidrulica
produce el par de giro en el cilindro y, con ello, la rotacin del eje motor. El caudal que llega
determina la velocidad de rotacin saliente.
Variador(enunidadesvariables)
La variacin del ngulo de inclinacin de la placa inclinada se realiza p.ej. mecnicamente a
travs de un pivote o hidrulicamente mediante un pistn de posicionamiento. La placa inclinada
se mueve con facilidad, est apoyada sobre cojinetes de deslizamiento y la posicin cero est
centrada por resorte. Al aumentar el ngulo de bscula-miento tambin aumenta la cilindrada y
el par de giro; en caso de reduccin, estos valores se reducen correspondientemente. Si no hay
ngulo de inclinacin la cilindrada es igual a cero. Normalmente se emplean variadores de efecto
mecnico o hidrulico, los cuales, a su vez, se comandan o regulan mecnica, hidrulica o
elctricamente. Variadores muy utilizados son, por ejemplo: mando electro-proporcional,
regulacin de presin (regulacin de carrera nula), regulacin de potencia.
Generalidades
Las bombas y los motores de placa inclinada resultan adecuados para empleo en circuito
abierto y cerrado. Dada su construccin, son empleados mayormente como bomba en circuito
cerrado. All la ventaja se encuentra en la posibilidad de montar en su arrastre bombas
auxiliares o accesorias y de aprovechar el tipo compacto de construccin del variador y de las
vlvulas. Este tipo de construccin compacta, que ahorra espacio y peso, adems garantiza una
elevada vida til, ya que los patines estn apoyados hidrostticamente (cojinetes de
deslizamiento).La descomposicin de fuerzas (fuerzas de pistones/par de giro) se realiza a
travs del patn en la placa inclinada. La parte hidrulica del grupo motor, es decir, el cilindro
con pistones y placa de mando, se encuentra en equilibrio de fuerzas. El apoyo del eje motor
permite la absorcin de fuerzas externas. El principio de la superficie de mando esfrica, cuya
lubrificacin, pretensin del cilindro mediante resortes de disco, etc. es comparable con la
funcin del grupo motor con sistema a eje inclinado.
99

Fuerzasdelgrupomotor
Representacin en el paralelogramo de fuerzas de una unidad variable
Figura 76 Fuerzas del grupo motor
1. Alta presin
4. Par de giro (fuerza de accionamiento)
2. Baja presin (presin de aspiracin)
5. Fuerza del pistn (fuerza de alta

presin)
3. Fuerza de soporte (fuerza de apoyo)
La descomposicin de las fuerzas se produce en la placa inclinada en los patines y en el cilindro.

Los patines del pistn estn apoyados hidrostticamente, garantizando una elevada vida til de
los grupos motores.
100

Figura 77 Descomposicin de fuerzas del grupo motor
1. Alta presin
4. Par de giro (fuerza de alta presin)
2. Baja presin (presin de retorno)
5. Fuerza
del
pistn
(fuerza
accionamiento)
3. Fuerza de soporte (fuerza de apoyo)
Elgrupomotordeplacainclinada
Representacin en forma simplificada
Figura 78 Representacin en forma simplificada de las fuerzas en la placa inclinada
Descomposicin de las fuerzas del pistn
Figura 79 Descomposicin de las fuerzas del pistn
101
de

Grupomotordeplacainclinadacomomotor
Como se ha explicado en la descripcin del funcionamiento, aqu el pistn es cargado por el
fluido hidrulico proveniente de la bomba y apretado contra el plano inclinado.
La descomposicin de fuerzas en el punto de apoyo (cojinetes de deslizamiento) con el plano
inclinado produce una componente de fuerza de soporte y otra de fuerza de par de giro (FN resp.
Fj). El pistn se desliza hacia abajo a lo largo del plano inclinado, realiza una carrera y arrastra
consigo el cilindro junto con el eje motor. Sin embargo, dado que el pistn dentro de su juego de
ajuste en el agujero del cilindro puede bascular, en el momento de desprenderse (al arrancar)
acta una mayor resistencia a la friccin (rozamiento de adherencia) que durante la carrera
misma (rozamiento de deslizamiento). Esta doble descomposicin de fuerzas es la causa para el
rendimiento de arranque algo menor de la placa inclinada con respecto a la simple
descomposicin de fuerzas en caso de eje inclinado. En la prctica este rendimiento de arranque
en servicio como motor puede resultar importante, careciendo de importancia en el servicio
como bomba.
Tipoconstructivos
Bomba variable tipo A4VG para circuito cerrado
Figura 80 Bomba variable tipo A4VG para circuito cerrado
Bomba variable tipo A10VO circuito abierto
102
Figura 81 Bomba variable tipo A10VO circuito abierto
Smbolos
103
Motoresybombasconstantesenconstruccindeejeinclinado
Caractersticas:
Arrastre sin cardn del cilindro a travs de pistones cnicos,
pistones cnicos con anillos de pistn para estanqueizar
soporte robusto de rodamientos de rodillos cnicos con elevada vida til,
brida y extremo de eje en ISO SAE estndar, de serie, con dos conexiones de fuga,
es posible el montaje directo de una vlvula de frenado,
versiones para casos especiales de aplicacin, presin nominal hasta 400 bar y presin
mxima hasta 450 bar.
Motorconstante
Trabaja como motor tanto en circuito abierto como cerrado. Aplicacin en el sector industrial
mvil y estacionario, donde se requiera una cilindrada constante para la transmisin
hidrosttica de potencia.
Figura 82 Motor constante de eje inclinado
104

Bombaconstante
Mediante una placa de conexin correspondiente el A2FM se convierte en bomba A2FO.
Esta resulta adecuada para circuito abierto y se caracteriza por ser robusta, confiable, de larga
vida til y de bajo nivel sonoro (sin dibujo).
Bombaconstanteparacamiones
Es la bomba con las caractersticas especiales y las medidas de conexin para ser utilizada en
camiones. Fue construida para un rango de presiones de 250/350 bar. En caso de requerirse un
inversor del sentido de giro (por ej. en caso de cambio de reductor), girando simplemente la
placa de conexin, la bomba para circuito abierto tendr otro sentido de giro de accionamiento.
Figura 83 Bomba constante de eje inclinado
Smbolos
Izquierda. motor-bomba constante para dos sentidos de caudal, derecha bomba constante
para un sentido de caudal
Figura 84 Smbolos de una bomba hidrulica
105
El motor variable en construccin de eje inclinado para circuito abierto y

cerrado
Caractersticas:
Gracias al motor variable se dispone de un mayor rango de regulaciones en

reductores hidrostticos,
cumple con las exigencias de elevada velocidad de rotacin y elevado par de giro,
reduccin de costos por ahorro de reductores o por la posibilidad de emplear bombas

ms pequeas,
reducido peso por unidad de potencia,
buena conducta de arranque,
diversos dispositivos de regulacin y de variacin,
basculamiento unilateral,
presin nominal 400 bar y
presin mxima 450 bar.
Figura 85 El motor variable en construccin de eje inclinado para circuito abierto y cerrado
Smbolos
Izquierdo motor variable para dos sentidos de caudal; derecha motor variable para un sentido de caudal
106
Figura 86 Smbolo de un motor variable en construccin de eje inclinado para circuito abierto y cerrado
Cilindros
Cilindroshidrulicos(motoreslineales)
Funcionesyclases
La funcin de los cilindros hidrulicos es realizar movimientos rectilneos de translacin y
trasmitir fuerzas.
La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de la presin mxima
admisible:
Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacin de la carrera. La velocidad

depende del caudal de fluido y de la superficie del mbolo. Segn la versin, el cilindro puede
realizar fuerzas de traccin y/o de compresin
Resumen de los cilindros hidrulicos ms comunes:
Cilindrodeaccinsimple
Estos cilindros pueden transmitir fuerzas en un solo sentido.
107

Embolobuzoosumergido
Esquema
Figura 87 Cilindro de simple efecto de buzo o sumergido
Al actuar la presin sobre la superficie del mbolo por la conexin A, el mbolo sale
Para retornar a la posicin inicial es necesaria una fuerza externa
Cilindroconresortederetorno
Esquema
Figura 88 Cilindro se simple efecto con resorte de retorno
Tambin este cilindro es accionado hidrulicamente El retorno del mbolo se realiza con el
resorte.
Cilindrodeaccindoble
El cilindro de accin doble puede transmitir fuerzas en ambos sentidos de movimiento.
Cilindroconbarrasimple
(Cilindro diferencial)
Esquema
108
Figura 89 Cilindro de doble efecto
Al ser alimentado por la conexin A, el mbolo se desplaza hacia afuera. Por B retorna.
Las fuerzas mximas dependen de las superficies actuantes:
Salida
superficie total del mbolo
Entrada
superficie anular del mbolo
Y de la presin mxima admisible. En este caso las fuerzas en la salida son mayores que en la
entrada del mbolo. Las cmaras a ser llenadas son iguales en la longitud pero se diferencian
por la seccin. Por esto las velocidades son inversas a las secciones (superficies).
Ello significa:
salida lenta
entrada rpida
Cilindroconbarrapasante
Esquema
Figura 90 Cilindro con barra pasante o doble vstago
109

Debido a que la barra es pasante, las superficies actuantes en ambos sentidos son iguales.
Esto ocasiona que tanto las fuerzas como las velocidades sean iguales en los dos sentidos.
El cilindro ms utilizado es el de accin doble con una sola barra: el cilindro diferencial.
Lo analizaremos ms detenidamente en su versin de serie Se puede distinguir dos modelos:
Construccin con tirantes
Construccin roscada en ambos extremos o construccin soldada en el pie y construccin
roscada en la cabeza.
110

Construccincontirantes
Figura 91 Cilindros de doble efecto construidos con tirantes
El cilindro est compuesto esencialmente por las partes descritas en la figura.
Figura 92 Partes de un cilindro de doble efecto
111

El pie de cilindro, la camisa y la cabeza, estn empotrados entre si y son sujetados por cuatro
tirantes. La estanqueidad entre las cmaras es garantizada por la junta 14.1 o 14.2 segn el
modelo.
Un movimiento suave, sin saltos (stick-slip), an a velocidades mnimas y a baja presin, se
logra mediante la seleccin de juntas apropiadas y una adecuada terminacin superficial de la
camisa, de la barra y de la banda gua 13.
Estos detalles se tuvieron en cuenta considerando el campo de accin de los cilindros, por
ejemplo, mquinas herramientas.
Una dimensin importante en los cilindros diferenciales, es la relacin de superficies:
Las fuerzas en la salida y entrada del mbolo estn en la misma relacin. Las velocidades son
inversamente proporcionales a la relacin de superficies.
Datos tcnicos
Presin de servicio:
hasta 105 bar (en funcin del de mbolo)
de mbolo:
32 hasta 200 mm
de barra:
18 hasta 140 mm
112

Construccinroscadaenambosextremos
Figura 93 Construccin de cilindros de doble efecto con extremos roscados
El cilindro est compuesto fundamentalmente las partes indicadas en la siguiente figura.
Figura 94 Partes de un cilindro de doble efecto con extremos o culatas roscadas
La sujecin del pie y de la cabeza de cilindro a la camisa, se realiza con bridas.

Para evitar pasaje de aceite entre ambos lados del cilindro, se instalan los retenes (16). La salida de aceite al exterior en el vstago se evita con el retn (14).
113

Estos cilindros fueron construidos para presiones de servicio hasta 250 bar (serie CD 250) y
350 bar (serie CD 350).
Datos tcnicos
CD 250
CD 350
Presin de servicio:
hasta 250 bar
hasta 350 bar
de mbolo:
40 hasta 320
63 hasta 320
de barra:
20 hasta 220
45 hasta 220
Importante para todos los cilindros son, independientes de la versin de construccin, los
dispositivos de montaje y sujecin. Influyen en la carrera y estn en relacin con los de barra
y la solicitacin. Los cilindros estn diseados para soportar esfuerzos de traccin y
compresin y se debe evitar cualquier carga lateral que pueda producir un bloqueo.
Amortiguacinenlosextremosdelacarrera
A partir de una cierta velocidad es necesaria una amortiguacin.
Es decir, una desaceleracin de la velocidad hasta la detencin.
La energa cintica resultante del movimiento:
.
2
m = masa mvil
v = velocidad de la masa
debe ser absorbida por el tope, ya sea la cabeza o el pie de cilindro.
La absorcin de energa del tope depende de la capacidad de deformacin dentro del campo
elstico, por lo tanto, se deduce que con velocidades del mbolo
una amortiguacin.
114
0,1 /
es necesaria

En la seccin se muestra una amortiguacin regulable en el pie de cilindro.
Figura 95 Amortiguacin regulable en el pie de cilindro
Sobre el mbolo 1est montado el casquillo cnico de amortiguacin 2.

Cuando el casquillo cnico de amortiguacin entra en la perforacin del pie 3, se reduce la
seccin de evacuacin del fluido de la cmara 4 hasta que finalmente se cierra. Ahora el
fluido tiene que salir por la perforacin 5 y por la vlvula reguladora 6 calibrada por el estrangulador 7.
La amortiguacin es regulable por la vlvula reguladora 6 a menor seccin de pasaje en el
estrangulador 7, mayor ser la amortiguacin.
El arranque del mbolo en el otro sentido es auxiliado por el antretorno 9, evadiendo de esta
manera al estrangulador.
Cilindro con amortiguacin regulable en el pie.
Esquema
115
Figura 96 Smbolo de un cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable
Otrostiposdecilindros
Cilindro Tndem
Figura 97 Cilindro tndem
116

Cilindro telescpico de simple efecto
Figura 98 Cilindro telescpico
117

Cilindro telescpico de doble efecto
Figura 99 Cilindro telescpico de doble efecto
118
Vlvulasdecaudal
Las vlvulas del caudal o de estrangulacin, son elementos de gobierno hidrulico que se
utilizan para modificar, de una forma sencilla, la velocidad de los elementos de trabajo.
Esta modificacin de la velocidad, se consigue a costa de variar el caudal del fluido. Para ello
se estrangula el orificio de paso en razn directa a la velocidad deseada.
Estas vlvulas se pueden dividir en dos categoras: 1.- Vlvulas estranguladoras de caudal 2.Vlvulas reguladoras de caudal
Vlvulasestranguladorasdecaudal
Vlvulasestranguladorasdecaudalfijo(bidireccional)
Las vlvulas reguladoras de caudal fijo ofrecen una resistencia constante al paso del fluido.
Son constructivamente bastante sencilla (Figura 96)
Figura 100 Vlvulas de caudal
119

La resistencia hidrulica que origina un orificio estrecho de seccin constante (3), permite un
aumento de presin. Esto origina que una parte de caudal se derive a travs de otro circuito
(vlvula limitadora de presin). En consecuencia, el volumen de fluido se reduce en esta
parte de la tubera, ya que la reduccin de seccin origina una resistencia. Debido a la
resistencia de oposicin, se origina una prdida de energa, expresada como cada de presin
(P). As pues se tiene que:
En resumen, se puede decir que el caudal que pasa por un vlvula reguladora, depende de la
seccin de estrechamiento, de la diferencia de presin p y de la viscosidad del lquido a
presin.
Esta vlvula se emplea para modificar de forma sencilla la velocidad de los rganos de trabajo
cuando las condiciones de presin son bastante constantes.
Vlvulasestranguladorasdecaudalvariable(bidireccionales)
Las vlvulas de caudal variable producen una resistencia hidrulica ajustable. Su
funcionamiento (Figura 40) es como sigue. El aceite a presin pasa a travs de un orificio de
estrangulacin cuya seccin es variable por medio del tornillo de regulacin. Por
consiguiente, al variar la seccin, varia tambin el caudal circulante y, como se sabe, la
velocidad del fluido.
120
Figura 101 Vlvulas estranguladoras de caudal variable (bidireccionales)
Estas vlvulas se emplean para ajustar el caudal sin escalonamientos, lo que significa que se
puede modificar con sencillez la velocidad de
los rganos de trabajo por ejemplo, la
velocidad de avance de un dispositivo de fijacin- sin efectuar cambios en el circuito.

Smbolo
Figura 102 Smbolo de una vlvula estranguladora de caudal variable (bidireccional)
Vlvulasestranguladorasdecaudalvariable(unidireccional)
Este tipo de vlvulas regulan el paso del fluido en un sentido y dejan que ste circule
libremente en sentido contrario.
121
Vlvula estranguladora unidireccional para montaje directo en tubera
Figura 103 Vlvulas estranguladoras de caudal variable (unidireccional)
Vlvula estranguladora unidireccional para conexin tipo brida
Figura 104 Vlvula estranguladora de caudal variable (unidireccional) tipo brida
122
Figura 105 Esquema de vlvulas estranguladoras de caudal variable (unidireccional)
Cuando el aceite circula de A hacia B (Figura 105), la vlvula antretorno impide el paso libre
hacia la salida y obliga al fluido a desviarse hacia la estrangulacin a, regulada por el tornillo
(1).
Si la corriente de aceite se dirige de B hacia A, la presin existente vence la accin del muelle
del antretorno y el fluido escapa por las aberturas de la vlvula en lugar de dirigirse hacia la
estrangulacin, cuya seccin es, evidentemente, mucho menor.
Estas vlvulas se emplean para regular la velocidad de desplazamiento de un rgano de
trabajo en un sentido; en sentido contrario no existe regulacin.
123

Smbolos
Figura 106 Smbolo de una vlvula estranguladora de caudal variable (unidireccional)
Vlvulasreguladorasdecaudal
Regulacindelcaudalenfuncindelavariacindepresin
En la entrada o en la salida de las vlvulas reguladoras del caudal, pueden producirse
variaciones en la presin. Estas variaciones se producen por la conexin y desconexin de
elementos hidrulicos con diversas cargas de trabajo.
Segn Figura 107, el orificio de entrada P1, a travs del tornillo de estrangulacin 1, regula el
caudal. La salida del flujo se realiza por P3. Al variar por cualquier circunstancia la presin, el
mbolo de regulacin y el muelle de compresin 3 (balanza de presin) mantienen el caudal.
En la Figura 103 se puede observar cmo actan las fuerzas existentes sobre el mbolo de
regulacin de la vlvula; en efecto, se puede afirmar que:
.
Como debe existir equilibrio, resulta:
124
Figura 107 Regulacin del caudal en funcin de la variacin de presin
Al ser constantes Fm y A1 (tambin debe serlo Po1 Po2; luego:

Si P permanece constante, con independencia de la presin de entrada, tambin permanece

constante el caudal que pasa por el punto de estrangulacin, que es precisamente lo que se
pretenda.
Principio de la vlvula reguladora de flujo de 2 vas con compensador de presin

preconectado
125
Figura 108 Principio de la vlvula reguladora de flujo de 2 vas con compensador de presin preconectado
Smbolo
Figura 109 Smbolo de la vlvula reguladora de flujo de 2 vas con compensador de presin preconectado
126
Vlvulasdepresin
Definicinyclases
Hay dos clases de vlvulas de presin:
Vlvulas reductoras de presin
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulasreductorasdepresin
Las vlvulas reguladoras de presin tienen por objeto reducir una presin de salida ajustable
con respecto a una presin superior de entrada.
La presin de salida PA deber ser constante, aun cuando haya variaciones en la presin de
entrada (Figura 110).
Figura 110 Esquema de una vlvula reductora de presin
El muelle empuja el mbolo, segn la posicin inicial. El fluido pasa hasta la salida con la
presin correspondiente PE. Tambin PE entra por el conducto a la otra parte del mbolo
(color amarillo), establecindose un equilibrio. Como no actan otras fuerzas sobre el mbolo,
el caudal de lquido en el orificio anular se ajusta de tal forma que la fuerza del muelle se
iguala a la fuerza de la presin del lquido.
Las fuerzas que actan sobre el mbolo son FF y F2, cuyo valor es AK. PA.. Para que haya
127

equilibrio FF debe ser igual; luego:
.
Es decir, PA depende exclusivamente de la fuerza del muelle regulable. Estas vlvulas se

utilizan en todos los circuitos hidrulicos en los que interese una presin de salida
rigurosamente constante.
Vlvulareductoradepresin,mandodirecto,de3vas
Figura 111 Vlvula reductora de presin, mando directo, de 3 vas
El elemento de mando es una corredera 4 que est alojada en la carcasa y es empujada a su

posicin inicial por los resortes 3. En contraposicin a las vlvulas limitadoras y a las de
conexin de presin, las vlvulas reductoras estn abiertas en su posicin inicial (Figura
108).
128
Figura 112 Esquema de una vlvula reductora de presin, mando directo, de 3 vas
Smbolo
Figura 113 Smbolos de una vlvula reductora de presin, mando directo, de 3 vas
El sentido del flujo es de P hacia A. La presin secundaria (A) acta por la perforacin 2
sobre la cara derecha de la corredera. Si la presin en A alcanza al valor graduado en el
resorte, la corredera se desplaza hacia la izquierda y disminuye el flujo de P hacia A. Slo
pasa el caudal que necesita el consumidor ms fluido, la vlvula cierra.
Si se trata de una vlvula de tres vas, como la mostrada en la figura, se tiene un control
adicional de la presin secundaria, de manera que cuando sta aumenta por la accin de una
fuerza externa, la corredera es empujada ms hacia la izquierda; se establece la conexin entre
A y T y se evaca el fluido necesario para mantener a la presin en su valor graduado. Para el
retorno libre del fluido del consumidor se instal en paralelo un antretorno 7.
Vlvulareductoradepresin,mandoindirecto,de2vas
Para reducir la presin de caudales grandes es necesario utilizar vlvulas pilotadas.
129

La vlvula de pilotaje 1 es una vlvula limitadora de presin con mando directo. La vlvula
principal tiene un mbolo 2, que en su posicin inicial permite flujo libre de B hacia A
Figura 114 Vlvula reductora de presin, mando indirecto, de 2 vas
La presin secundaria (A) deseada, se grada en el resorte 1 de la vlvula de pilotaje. La

presin en A acta sobre la cara anterior del mbolo principal y a travs de las toberas 8 y 11
y el canal 9, sobre la esfera 6 y la parte posterior del mbolo. Mientras la presin de entrada es
menor que la graduada de salida, el resorte 12 mantiene al mbolo en posicin "abierta".
Alcanzada la presin secundaria graduada se levanta la esfera 6 de su asiento y permite que
escape fluido. Se produce as una cada de presin que provoca que el mbolo se corra hacia
arriba reduciendo la seccin de pasaje. El fluido que pasa es el necesario para que se
mantenga la presin. Si el consumidor no necesita fluido la vlvula cierra totalmente.
Durante la regulacin fluye continuamente lquido a travs de la vlvula piloto hacia el
130

tanque. El flujo de A hacia B es libre a travs del antretorno.
Smbolo
Figura 115 Smbolo de la vlvula reductora de presin, mando indirecto, de 2 vas
Vlvulaslimitadorasdepresin
Vlvulalimitadoradepresin(mandodirecto)
Figura 116 Vlvula limitadora de presin demando directo
La utilizacin de estas vlvulas tiene por objeto limitar la presin de trabajo a un valor
mximo admisible. Se trata pues de un dispositivo de proteccin de los circuitos hidrulico
contra sobrecargas.
Vase el esquema de la vlvula de la figura 113. El muelle regulable comprime el obturador
contra su asiento y cierra con ello el paso al fluido. Si la presin de ste aumenta hasta un
valor tal. que supera la reaccin del muelle, se abre el paso de entrada y el fluido se dirige al
escape PA que descarga al depsito o tanque. La fuerza antagonista o de apertura debe ser:
131
Figura 117 Principio de funcionamiento de la vlvula limitadora de presin demando directo
PE = Presin de entrada
PA = Presin de salida (en caso descarga)
A = Superficie del asiento o lado frontal de la corredera de mando
Esta es una vlvula muy utilizada para limitar o asegurar una presin mxima de trabajo. De
colocarse inmediatamente detrs de la bomba, con el objeto de evitar as accidentes por un
exceso de presin.
132
Figura 118 Esquema de la vlvula limitadora de presin demando directo
En una carcasa o bloque de mando 1 se atornilla la vlvula compuesta de manguito 2, resorte

3, mecanismo variador 4, cono con pistn amortiguador 5 y asiento templado 6.
El resorte aprieta el cono sobre el asiento. La fuerza del resorte puede ajustarse en forma
continua con el mando giratorio. Con ello, tambin se ajusta la presin. La conexin de
presin P esta unida al sistema. La presin reinante en el sistema acta sobre la superficie de
cono. Si la presin levanta el cono del asiento, se abre la unin hacia la conexin de retorno al
tanque T. la carrera del cono esta limitada por un reborde en el taladro amortiguador 7.
Dado que, a medida que aumenta la carrera tambin aumenta la fuerza del resorte de acuerdo
con la constante del resorte, el plato del resorte del lado inferior tiene una forma especial. Las
fuerzas de impulso del caudal del fluido se aprovechan de modo tal
de compensar
prcticamente el incremento de la fuerza del resorte.

A fin de obtener un buen ajuste de presin en todo el rango de presin y una caracterstica p
Q plana (en lo posible, poco aumento de presin con caudal en aumento), el rango completo
133

de presin se subdivide en niveles de presin para una presin de servicio mxima ajustable
con el mismo.
Smbolo
Figura 119 Smbolo de la vlvula limitadora de presin demando directo
Vlvulalimitadoradepresin(mandoindirecto)
Figura 120 Vlvula limitadora de presin de mando indirecto
134
Figura 121 Esquema de la vlvula limitadora de presin de mando indirecto
Esta vlvula esta compuesta bsicamente de una vlvula principal 1 con pistn principal 3 y de
la vlvula de premando 2 con elemento de ajuste de presin. La vlvula de premando es una
vlvula limitadora de presin de mando directo.
La presin actuante en canal A acta sobre el pistn principal 3. Simultneamente la presin
acta a travs de los conductos de mando 6 y 7 con sus toberas 4, 5 y 11 sobre el lado del pistn
principal 3 cargado por el resorte y sobre la esfera 8 en la vlvula de premando 2. Si la presin en
canal A aumenta, alcanzando un valor superior al que ha sido ajustado en el resorte 9, la esfera 8
abre contra el resorte 9.
El caudal de mando sobre el lado del pistn principal 3 cargado por el resorte fluye ahora a
travs del conducto de mando 7, del taladro de tobera 11 y de la esfera 8 hacia la cmara del
resorte 12. Desde aqu se conduce internamente a travs del conducto de mando 13 o externamente a travs del conducto de mando 14 sin presin hacia el tanque. Condicionada por las
135

toberas 4 y 5 se produce una cada de presin en el pistn principal 3, por lo que se abre la unin
de canal A hacia canal B. Ahora fluye caudal de canal A hacia canal B, manteniendo la presin
de servicio ajustada.
A travs de conexin "X" 1 se puede descargar la vlvula limitadora de presin o conmutarla a
una presin inferior (segundo nivel de presin).
A travs de conexin 14 - con el taladro bloqueado 16 -se puede conducir el aceite piloto por
separado (externamente) hacia el tanque. De este modo se evitan influencias de presin del
canal B sobre la presin ajustada.
Figura 122 Principio de funcionamiento de una vlvula limitadora de presin
Smbolo
Figura 123 Smbolo de una vlvula limitadora de presin
136

Vlvulasdesecuencia
Figura 124 Vlvula de secuencia
La vlvula de secuencia es una vlvula que deja pasar el flujo de aceite del circuito llamado
primario (orificio P) hacia el circuito secundario (orificio S), una vez que el valor
predeterminado por su tarado.
Las vlvulas de secuencia pueden ser: de mando directo, figura 125, o de mando indirecto o
preconectada, figura 127, estas pueden ser mandadas internamente o externamente.
En el caso de mando directo (vlvula de la figura 125), la presin del circuito primario que
llega al orificio (P) acta a travs del conducto de mando 6 sobre la superficie 8 del pistn de
mando 2 y, con ello, contra la fuerza del resorte 3. Si la presin en el canal P supera un valor
ajustado en el resorte 3, el pistn de mando 2 es desplazado contra el resorte 3. Se abre la
unin del canal P hacia el canal A. el sistema posterior al canal A se conecta sin que en el
canal P caiga la presin.
La seal de mando proviene intermitentemente del canal P, a travs del conducto de mando 6
y la tobera 7, o externamente a travs de la conexin B (X).
Segn el caso de empleo el aceite de fugas se descarga externamente a travs de conexin T
(Y) o internamente a travs de conexin A.
Para el libre flujo del canal A hacia P puede insertarse una vlvula antretorno. Para control de
la presin se ha previsto una conexin de manmetro 1.
137
Figura 125 Las vlvulas de secuencia de mando directo
Smbolo
Figura 126 Smbolo de la vlvula de secuencia de mando directo
Las vlvulas de secuencia precomandadas, Figura 127, bsicamente se componen de vlvula

principal 1 con pistn principal 2 y vlvula de premando 3 con elemento de ajuste 11.
Para el libre retorno de flujo de canal A hacia canal B se puede montar una vlvula antretorno
4.
La alimentacin y la descarga de aceite piloto se realiza en funcin del caso de empleo (vlvula
de pretensin, vlvula de secuencia o vlvula de circulacin).
138
Figura 127 Vlvula de secuencia precomandadas
En la vlvula de secuencia aplicada como vlvula de pretensin, Figura 127, la presin en

canal A acta a travs del conducto de mando 5 sobre el pistn de premando 6 en la vlvula
de premando 3. Simultneamente la presin acta sobre el lado del pistn principal 2 cargado
por el resorte. Si la presin supera el valor tarado en el resorte 8, el pistn de premando 6 se
desplaza contra el resorte 8. La seal de mando proviene del canal A internamente a travs del
conducto de mando 5. El fluido del lado del pistn principal 2 cargado por el resorte fluye a
travs del conducto de mando 9 hacia canal B. Se produce una cada de presin en el pistn
principal 2. La unin entre canal A y canal B queda libre, mantenindose la presin tarada en
el resorte 8. Las fugas en el pistn de premando 6 se conducen internamente hacia canal B.
A diferencia de la aplicacin como vlvula de pretensin en la aplicacin como vlvula de
secuencia el aceite de fugas que aparece en el pistn de premando se conduce externamente y
sin presin a travs de conexin Y hacia el tanque.
La descarga de aceite piloto se realiza internamente travs del conducto 9 hacia canal B.
En la aplicacin como vlvula de circulacin, figura 128, la presin actuante en canal X acta a
travs del conducto de mando 5 sobre el pistn de premando 6 en la vlvula de premando 3. Al
mismo tiempo la presin en canal A acta a travs de la tobera 7 sobre el lado del pistn principal
139

2 cargado por el resorte. Si en canal X la presin supera el valor ajustado en el resorte 8, el pistn
de premando 6 es desplazado contra el resorte 8. Ahora fluye fluido desde el lado del pistn
principal 2 cargado por el resorte - por el taladro en el pistn de premando - hacia la cmara del
resorte 10 de la vlvula de premando. La presin del lado del pistn principal 2 cargado por el
resorte cae. El pistn principal 2 es levantado de su asiento y se crea la unin de canal A hacia canal
B. El fluido hidrulico fluye prcticamente sin presin de canal A hacia canal B.
En esta versin el aceite piloto se descarga sin presin desde la cmara del resorte 10 a travs de
conexin Y.
Figura 128 vlvula de circulacin
Smbolos
Figura 129 Vlvula de secuencia precomandada; alimentacin interna de aceite piloto, descarga interna de aceite piloto
140
Figura 130 Vlvula de secuencia precomandada; alimentacin externa de aceite piloto, descarga interna de aceite piloto
Figura 131 Vlvula de secuencia precomandada; alimentacin interna de aceite, descarga externa de aceite piloto
Figura 132 Vlvula de secuencia precomandada; alimentacin externa de aceite piloto, descarga externa de aceite piloto
141
VLVULASDERETENCIN
VLVULASDERETENCINANTIRRETORNOSIMPLE
Figura 133 Vlvula de retencin
Las vlvulas de retencin deben evitar el retroceso del fluido dentro de un circuito. La propia
presin del fluido interviene en el cierre de la vlvula. Actualmente se emplean vlvulas con
obturadores de cierre dotadas de un pequeo muelle. Las firmas especializadas suministran
infinidad de modelos para los distintos tipos de tuberas. La figura 130 representa el corte de
una vlvula de este tipo.
Figura 134 Esquema de la vlvula de retencin o antretorno
Esta vlvula est constituida por una carcasa 1 y de un pistn templado 2 que es empujado por
un resorte 3 contra el asiento.
Cuando el fluido recorre de izquierda a derecha se bloquea su pasa y en sentido contrario de
derecha a izquierda la presin del fluido vence la fuerza del resorte abriendo la vlvula y
permitiendo el paso del fluido.
La vlvula con obturador de bola, antes muy utilizada, se emplea actualmente slo para
presiones muy pequeas, por ejemplo, como vlvula de aspiracin sin muelle en los tubos de
142

aspiracin de las bombas (Figura 135)
Figura 135 Vlvula con obturador de bola
Smbolo
Figura 136 Smbolo de la vlvula de retencin o antiretorno
Antretornoconaperturahidrulica
Figura 137 Antretorno con apertura hidrulica
En contraposicin con los antirretornos simples, en los antirretornos con apertura hidrulica,
puede ser levantada la interrupcin.
Estas vlvulas pueden ser utilizadas:
para cerrar un circuito con presin.

143
como seguro contra cada de una carga por rotura de una tubera.
a) Construccin sin conexin para fugas
Figura 138 Antretorno sin conexin para fugas
En el sentido de A hacia B el flujo es libre: de B hacia A, el cono principal 1 y el cono de

descompresin 2 son apretados por el resorte 3 y por la presin del sistema contra el asiento
(Figura 138).
Vlvula antretorno pilotada, sin conexin de fugas, con cono de descompresin.
Figura 139 Vlvula antretorno piloteada
Al actuar una presin piloto en la conexin X, el pistn de mando 4 se desliza hacia la

derecha y levanta, primero al cono de descompresin 2 y luego al cono principal 1, de sus
asientos.
Ahora el lquido puede fluir de B hacia A. Por el cono de descompresin se realiza
144

una descompresin del fluido amortiguada y libre de golpe. En Figura 139 se muestra una
aplicacin de este tipo de vlvulas.
Smbolo
Figura 140 Smbolo de la vlvula antretorno piloteada
Esquema hidrulico
Figura 141 Esquema de aplicacin de la vlvula antretorno piloteada
Se observa que la conexin A debe estar descargada. Una presin en la conexin A, actuaria
sobre el pistn de mando en contra de la presin piloto.
145
b) Construccin con conexin para fugas
Figura 142 Vlvula antretorno con conexin para fugas
La diferencia con la anterior vlvulas reside en la conexin adicional para fugas Y. En este
caso, sobre la superficie anular del pistn de mando no acta la presin de la conexin A. La
presin de la conexin A acta solamente sobre la superficie A4 del pistn de mando (Figura
142).
Smbolo
Figura 143 Smbolo de la vlvula antretorno piloteada con conexin para fugas
Esquema hidrulico
146
Figura 144 Esquema de aplicacin de la vlvula antretorno piloteada con conexin para fugas
El esquema muestra que en la vlvula con apertura hidrulica la conexin A est cargada por
una vlvula limitadora de flujo intercalada.
En este caso es necesaria una vlvula antretorno, con apertura hidrulica, con conexin
externa para el fluido de fugas.
Dobleantretornoconaperturahidrulica
Montando dos antirretornos 1 y 2, en una misma carcasa, se obtiene el doble antretorno
Figura 145 Doble antretorno con apertura hidrulica
147
Figura 146 Smbolos de una vlvula de doble antretorno con apertura hidrulica
En los sentidos A hacia A1 y B hacia B1, el flujo es libre: de A1 hacia A y B1 hacia B, el flujo
es interrumpido.
Si el flujo es de A hacia A1, el pistn de mando 3 es empujado hacia la derecha y levanta de
su asiento al cono del antretorno 2. Ahora el flujo de B1 hacia B, tambin es libre.
De la misma manera funciona en sentido de B hacia B1.
El esquema siguiente muestra la funcin del doble antretorno.
Figura 147 Esquema de aplicacin de una vlvula de doble antretorno con apertura hidrulica
Las dos conexiones del cilindro estn interrumpidas sin fugas. Cuando el cilindro est
detenido, en cualquier posicin, no puede ser movido por fuerzas externas. Ello significa que
un cilindro cargado, independientemente del tiempo de detencin, no se mover, ni siquiera
148

lentamente.
Para garantizar un cierre seguro cesarlo descargar las conexiones corredera con el retorno.
Las vlvulas doble antretorno son montadas generalmente entre una placa base y una
vlvula direccional.
Vlvulas de tamaos nominales grandes estn con conos descompresin.
Vlvuladeprellenado
Figura 148 Vlvula de prellenado
Las vlvulas de prellenado son vlvulas antirretornos de grandes dimensiones. Se utilizan

preferentemente para prellenado de grandes cilindros y cierran cuando el circuito de trabajo es
sometido a presin, por ejemplo, en prensas.
149
Figura 149 Esquema de una vlvula de prellenado
El cono de descompresin 1 y el cono principal 2 son mantenidos sobre sus asientos por el
resorte 3. El resorte 4 empuja al pistn de mando 5 a su posicin inicial.
La conexin A est conectada con un recipiente de fluido ubicado sobre el cilindro. Sobre los
conos 1 y 2 acta la presin de la correspondiente columna de lquido.
Esquema hidrulico
150
Figura 150 Esquema de aplicacin de una vlvula de prellenado
Al moverse el pistn del cilindro hacia abajo, ya sea por el propio peso al ser descargada la
superficie AR o por tratarse de un cilindro de accin rpida, se crea una depresin en la
cmara que est sobre la superficie Ar. Esta depresin acta sobre la conexin B de la vlvula
de prellenado, en la parte posterior de los conos; estos se levantan de su asiento y el cilindro
aspira el fluido del recipiente.
151
Vlvulasdireccionales
Con una vlvula direccional se controla el arranque, la detencin y la direccin del flujo de un
fluido y con ello la direccin del movimiento y las posiciones de detencin de un consumidor
(cilindro o motor hidrulico).
La denominacin de las vlvulas direccionales se realiza en base al nmero de las conexiones
de trabajo y al nmero de las posiciones factibles (las conexiones de pilotaje y fuga no
intervienen).
Una vlvula con dos conexiones y dos posiciones se denomina entonces "vlvulas
direccionales 2/2
Smbolo
Figura 151 Smbolo de una vlvula direccional 2/2 normalmente abierta
Una vlvula con cuatro conexiones y tres posiciones se llama en consecuencia "vlvula
direccional 4/3"
P = conexiones de presin (de la bomba)
T = tanque
A, B = conexiones al consumidor
Esquema
152
Figura 152 Smbolo de una vlvula 4/3 con centro en H
La indicacin de las conexiones se hace siempre en la posicin en que la vlvula no est

accionada.
Las vlvulas direccionales se pueden, por su construccin, dividir en dos grupos:
Vlvula direccional de asiento
Vlvula direccional de corredera
Adems pueden ser de mando directo o de mando indirecto o pilotado.

Que una vlvula sea de mando directo o indirecto depende en primera instancia de las fuerzas
necesarias para su accionamiento y con ello del tamao nominal.
Vlvulasdireccionalesdeasiento
Segn la ordenacin de los asientos se obtienen las siguientes posibilidades:
Sistema 1 bola (smbolo U)
Posicin de reposo: P y A comunicados, T cerrado sin fugas Posicin activa: P cerrado sin
fugas, A y T comunicados.
153
Figura 153 Vlvula direccional de asiento
Smbolo
Figura 154 Smbolo de una vlvula direccional 3/2 de asiento NA
Sistema 2 bolas (smbolo C)

Posicin reposo: P cerrado sin fugas, A y T comunicados Posicin activa: P y A comunicados,
T cerrado sin fugas
154
Figura 155 Vlvula direccional 3/2 de asiento NC
Smbolo
Figura 156 Smbolo de una vlvula direccional 3/2 de asiento NC
Observacin:
Vlvulas de asiento 3/2 tienen solape negativo en el cambio. Es decir durante el cambio de
posicin (desde iniciar la apertura de un asiento hasta el cierre del otro) los conductos P, A,
T estn comunicados entre s. Este proceso se realiza en tan reducido tiempo que en la mayora de los casos no afecta al circuito hidrulico.
Cambios de electroimanes slo pueden realizarse si son de la misma clase de corriente y para
igual tamao de vlvula.
155

Direccional de asiento 4/2
Utilizando la placa Plus-1 se comporta la funcin de las vlvulas 3/2 como si fueran vlvulas
de asiento 4/2.
Funcionamiento de la placa Plus-1
Este ejemplo nos muestra una vlvula del sistema de 1 bola y la placa Plus-1
Posicin reposo:
La vlvula principal no est activada, el resorte mantiene la bola apretada contra el asiento
izquierdo. El conducto P est comunicado con el conducto A. Como la presin a travs de A
est tambin actuando contra la superficie grande del pistn en Plus-1 entonces est ste
apretado contra el asiento derecho dejando la comunicacin B - T abierta. La placa Plus-1
tiene solape positivo al cambio.
Figura 157 Esquema de una placa Plus
Durante el cambio de posiciones al accionar la vlvula, la bola es apretada contra el resorte y

el asiento. El conducto P queda cerrado mientras que A, B y T estn comunicados entre si. A
travs del conducto A queda sin presin la seccin grande de la corredera en la placa Plus-1.
Posicin conectada:
La presin en el conducto P acta contra la superficie pe quena de la corredera en la placa
Plus-1, desplazndola contra el asiento izquierdo y finalizando as el cambio de posiciones,
156

quedando las comunicaciones de A con T y P con B.
Figura 158Esquema de placa Plus accionada
Vlvulasdireccionalesdecorredera
Figura 159 Vlvulas direccionales de corredera
Las vlvulas direccionales de corredera pueden ser de corredera lineal (mbolo) y de

157

corredera giratoria.
Dadas las mltiples ventajas que ofrece el sistema de corredera lineal, es el ms utilizado:
Ventajas:
Construccin relativamente sencilla
En comparacin con la corredera giratoria, muy buen rendimiento
Buena compensacin de presiones y con ello fuerzas reducidas de accionamiento (ver vlvula
de asiento)
Reducidas prdidas
Mltiples espectros de funciones
Figura 160 Esquema de una vlvula direccional de corredera
Las vlvulas direccionales estn compuestas, fundamentalmente, por una carcasa (1), el
elemento de accionamiento (2), la corredera (3), as como uno o dos resortes de retorno (4).
La corredera es mantenida en la posicin de reposo, sea esta extrema o central, por los
resortes (4).
158

El accionamiento de la corredera (3) se realiza por medio de una palanca. Esta acta, a travs
de una rtula, sobre el vstago (5), el cual empuja a la corredera a la posicin deseada. De esta
manera se logra la caracterstica de flujo requerida.
Al retornar la palanca a la posicin inicial, los resortes de retorno (4) empujan nuevamente a
la corredera (3) a su posicin de reposo.
Posiciones de trabajo
Las distintas funciones de control del flujo son logradas con el empleo de las respectivas
correderas y pueden ser representadas esquemticamente. Cada compartimiento representa
una posicin de la corredera.
Como ejemplo mostramos los esquemas ms comunes que han sido denominados con letras.
Las posiciones con las flechas paralelas y cruzadas son las llamadas "posiciones de trabajo".
Smbolos
Figura 161 Smbolos de vlvulas direccionales
159

Las posiciones contrales en las vlvulas con tres posiciones se llaman "posiciones inciales".
Todas las conexiones, por ejemplo, pueden estar interrumpidas (E) o todas comunicadas (H);
muchas combinaciones de ambos casos son posibles.
Cual posicin inicial se adopta depende de la instalacin y del efecto deseado en los
consumidores.
Superposicin, posiciones intermedias
Es importante conocer cul es la funcin cuando la vlvula est en una posicin intermedia.
Esta funcin depende de la superposicin.
Se distinguen tres tipos de superposicin.
1) Superposicin positiva
En la superposicin positiva, al moverse la corredera hacia la derecha, se cierre la conexin
entre P y T antes de que se establezca la conexin entre P y A. Durante el cambio de posicin
estn cerradas transitoriamente todas las conexiones.
Figura 162 Superposicin positiva de la corredera
Se produce una elevacin de la presin, cuya magnitud depende del caudal y del tiempo
necesario para el cambio.
2) Superposicin negativa
160
Figura 163 Superposicin negativa de la corredera
Aqu la conexin entre A y P se establece antes de que quede interrumpida la conexin entre
P y T. Durante el cambio de posicin las conexiones estn comunicadas transitoriamente entre
s.
El resultado es un cambio suave del flujo, pero pueden llegar a aparecer movimientos
indeseados en el consumidor.
3) Superposicin nula
Figura 164 Superposicin nula de la corredera
La superposicin nula es el caso intermedio Los espacios son iguales (xi = X2). Ello significa
que en el mismo momento en que se interrumpe la conexin entre P y T, se establece entre P
y A.
Esta superposicin se utiliza generalmente en servo-vlvulas, en las cuales se desea que ya un
pequeo movimiento de la corredera influya en el flujo.
Representacin de las posiciones intermedias
Dado que en la eleccin correcta de una vlvula se debe tener en cuenta tambin las
161

posiciones intermedias, se integr a stas representacin.
Como no son posiciones estables sino de transicin, la representacin se hace con lneas finas
y de trazos.
Figura 165 Smbolos de vlvulas direccionales con varias posiciones intermedias
Vlvulasdireccionalesdecorrederaconmandodirecto
La corredera de estas vlvulas es comandada directamente. El comando puede ser mecnico,
hidrulico, neumtico o elctrico. El dispositivo de mando est montado lateralmente a la
vlvula.
Mandos mecnicos
162
Figura 166 Mando mecnico de una vlvula direccional
En el corte de la figura 166 se muestra el mando por medio de una palanca.

La corredera est fija al dispositivo movimiento de ste.
Figura 167 Smbolos de diferentes mandos para vlvulas direccionales
En este corte se muestra una vlvula de dos posiciones
163
Figura 168 Corte que muestra una vlvula de dos posiciones
Por medio de una presin sobre el mbolo de mando 2, se empuja la corredera 1 hacia la
posicin derecha. All queda fijada con el mecanismo de anclaje 3.
Existen cuatro modelos bsicos de electroimanes:
Electroimn de corriente continua, funcionando en seco. Tambin se los denomina

"electroimanes secos"
Electroimn de corriente continua, funcionando en aceite. Tambin se los denomina

"electroimanes hmedos". El ncleo est sumergido en aceite sumergido en aceite a
presin.
Electroimn de corriente alterna, funcionando en seco
Electroimn de corriente alterna, funcionando en aceite.
Solenoide de corriente contina
164
Figura 169 Solenoide de corriente contina
Solenoide de corriente alterna.
Figura 170 Solenoide de corriente alterna
El electroimn de corriente continua ofrece una alta seguridad en su funcin y es suave. No se

quema cuando se traba la corredera.
Es apto para una gran frecuencia de cambio de posiciones.
El electroimn de corriente alterna se caracteriza por la alta velocidad del ncleo. Si el ncleo
no llega hasta la posicin final, se quema despus de un cierto tiempo (1 a 1/2 horas)
El electroimn que funciona en aceite es apto para instalaciones en la intemperie y en clima
hmedo. El ncleo se mueve en aceite, lo que provoca un reducido desgaste, buena
evacuacin del calor y un funcionamiento amortiguado.
165

El electroimn funcionando en seco, es la construccin ms simple.
Para una mejor comparacin se comparan en la figura 171 un electroimn seco de corriente
alterna 1, a la izquierda, y un electroimn seco de corriente continua 2, a la derecha.
Figura 171 Comparacin de electroimn de corriente alterna y de corriente contina
En este ejemplo la vlvula es de dos posiciones y sobre la corredera no actan resortes de

retorno. Es una denominada "vlvula de impulso".
Al excitar al electroimn 1, el ncleo se desliza y empuja a la corredera por medio del vstago
de control, hacia la derecha, que es la posicin indicada en el corte.
El ncleo de los electroimanes secos, est aislado del aceite del canal T por las juntas en el
casquillo 3.
Aqu los resortes tienen la funcin de sujetar a los casquillos hacia fuera.
Figura 172 Funcin de los resortes en las electrovlvulas de electroimn hmedo
166

En la figura 172 se muestra, a la izquierda, un electroimn hmedo de corriente continua 4 y,
a la derecha, un electroimn hmedo de corriente alterna 5. El ncleo est siempre
comunicado con el canal T y sumergido en aceite. Esta es una vlvula de tres posiciones.
Los resortes 6 se apoyan contra las carcasas de los electroimanes y por medio de un casquillo
y una arandela, ubican a la corredera en su posicin central.
La corredera es plana en sus extremos y a diferencia de las vlvulas con electroimn seco, el
vstago de mando no est unido a la corredera, sino al ncleo.
En las figuras 171 y 172 se muestra tambin el accionamiento auxiliar manual 7 desde el
exterior se puede mover as la corredera. De esta manera es simple de controlar el funcionamiento de los electroimanes.
Las vlvulas de corredera hasta ahora tratadas, son de tres cmaras. Los canales P, A y B
estn aislados entre s por los cantos en la carcasa. El canal T no est aislado, sino que tiene
comunicacin al exterior y es aislado recin con el montaje del dispositivo de mando.
En las vlvulas de cinco cmaras tambin el canal T est a lado en ambos extremos, as como
las cmaras P, A y B. (Figura 173)
Figura 173 Vlvula de cinco vas o cmaras
Las dos cmaras extremas estn comunicadas entre s por un canal (azul).
Al moverse la corredera, el fluido es desplazado de una cmara hacia la otra y por medio de
una tobera 3 en el canal de comunicacin se puede regular la velocidad del desplazamiento de
la corredera en funcin del de abertura de la tobera.
167

VlvulasdireccionalesdecorrederaDatosTcnicos
Mando indirecto
Elemento de mando
Mando directo
Tabla 6 Datos tcnicos de las vlvulas direccionales de corredera
Tipo
Qmx.
Pmx.
TN
(l/min) (bar)
Rodillo
WMR
14
315
Rodillo
WMR
30
315
Rodillo
WMR
80
315
10
Palanca manual
WMM
30
315
Palanca manual
WMM
80
315
10
Palanca manual
H - WMM
180
350
16
Palanca manual
H - WMM
450
350
25
Palanca manual
H - WMM
1500
350
32
Botn giratorio
WMD
14
315
Botn giratorio
WMD
30
315
Botn giratorio
WMD
80
315
10
Neumtico
WP
30
315
Neumtico, pst " 4,5 hasta 12 bar
WP
80
315
10
Neumtico, pst " 1,5 hasta 6 bar
WN
80
315
10
Hidrulico
WH
30
315
Hidrulico
WH
80
315
10
Hidrulico
H - WH
180
350
16
Hidrulico
H - WH
450
350
25
Hidrulico
H - WH
1500
350
32
168
Electroimanes de corriente alterna o continua hmedos
WE
14
250
Electroimanes de corriente alterna o continua hmedos
WE
60
315
Electroimanes de corriente continua, secos
WE
100
210
10
Electroimanes de corriente alterna, secos
WE
100
210
10
Electroimanes de corriente continua, hmedos
WE
100
315
10
Electroimanes de corriente alterna, hmedos
WE
100
315
10
Electroimanes de corriente continua, hmedos. proteccin
WE
30
60
WEH
30
100
WE
80
210
10
WE
80
315
10
contra explosin
Electroimanes de corriente continua, hmedos, proteccin
contra explosin por baja tensin

Electroimanes de corriente continua, hmedos, proteccin
contra explosin, contra explosin y ambiente salino, contra
explosin y a prueba de gris
Electroimanes de corriente continua, secos con interruptor en
el fin de carrera
Vlvuladireccionaldecorrederamandoindirecto(piloteadas)
Se utilizan para tamaos nominales grandes, es decir, con gran cantidad hidrulica (
La razn es la elevada fuerza que se necesita para mover la corredera y las consiguientes
dimensiones que tendran los electroimanes. Es por ello que las vlvulas de tamao nominal
mayor que 10 son piloteadas. Una excepcin son las vlvulas con mando directo por palanca,
que llegan hasta TN 32, con las consiguientes dimensiones de la palanca.
Una vlvula pilotada est compuesta de la vlvula principal 1 y de la vlvula piloto 2 (Figura
174).
La vlvula piloto es comandada generalmente por un electroimn (mando elctrico). La seal
elctrica que acta sobre la vlvula piloto es amplificada hidrulicamente y mueve a la
corredera principal.
169

En las vlvulas de TN 102 (hasta 7000 litros /minuto) la vlvula piloto es a su vez una vlvula
piloteada.
En este caso la razn del doble pilotaje no son las fuerzas sino los caudales de mando
necesarios.
Vlvula direccional con mando electrohidralico, centraje por resortes
Figura 174 Vlvula pilotada compuesta de la vlvula principal 1 y de la vlvula piloto 2
La vlvula piloto es una vlvula direccional 4/3 con mando elctrico (figura 176)
La corredera principal 3, en la versin de centraje por resortes, es mantenida en su posicin
central por los resortes 4. En la posicin inicial (central), ambas cmaras en donde estn
alojados los resortes (amarillo), estn descomprimidas hacia el tanque (azul) por la vlvula
piloto.
La vlvula de pilotaje es alimentada con fluido por el canal de pilotaje 5. La alimentacin
170

puede ser externa o interna
Si, por ejemplo, excitamos al electroimn izquierdo, la corredera de la vlvula piloto se
mover hacia la derecha; sobre la cmara 7 actuar la presin piloto y la cmara 6 estar
conectada con el tanque (descomprimida).
La presin piloto acta sobre la corredera y la empuja contra el resorte 4,1 hacia la izquierda
hasta la tapa. As en la vlvula principal se establece la conexin de P con A y de B con T.
Al desexcitar al electroimn, la corredera piloto se centrar y la cmara 7 es comunicada con
el tanque, descomprimindose. El resorte 4.1 empujar a la corredera principal hacia la
derecha hasta el platillo del resorte 4.2. La corredera estar centrada. El fluido de la cmara 7
es evacuado hacia el tanque a travs de la vlvula piloto por el canal Y, siendo la evacuacin
entonces externa.
Tambin puede ser interna.
El proceso para la otra posicin es similar.
Para mover la corredera principal se necesita, segn la funcin y la construccin, distintas
presiones piloto.
Esquema
X = externo; Y = externo (por ejemplo)
171
Figura 175 Esquema de vlvula piloto
Vlvula direccional, mando electrohidralico, centraje por presin
172
Figura 176 Mando electrohidrulico centraje por presin
Esquema
X = interno; Y = externo (por ejemplo)
173
Figura 177 Esquema de un mando electrohidrulico centraje por presin
En la versin con centraje por presin, en la posicin central, ambas cmaras 6 y 7 estn
solicitadas con presin.
La corredera principal es mantenida en su posicin central por la accin simultnea de la
presin sobre la cara 3, el casquillo de centraje 8 y el vstago de centraje 9.
Posicin central de la vlvula piloto
Figura 178 Esquema de la posicin central de la vlvula piloto
Si se excita al electroimn derecho de la vlvula piloto, la corredera piloto se mover hacia la

izquierda. La cmara 6 queda comunicada con la presin descomprimida hacia el tanque. El
casquillo de centraje 8 est apoyado contra la carcasa y el vstago de centraje 9 empuja a la
corredera hacia la derecha hasta el tope.
174

Los resortes en las cmaras 6 y 7 estn previstos para mantener a la corredera en su posicin
central cuando la vlvula est montada verticalmente. Al desexcitar al electroimn, la
corredera piloto retorna a su posicin central y la cmara 7 es comunicada nuevamente con la
presin.
La superficie 3 de la corredera es mayor que la del vstago de centraje 8. La corredera
principal se mover hacia la izquierda hasta que el canto 10 se apoye sobre el casquillo de
centraje. La suma de las superficies de casquillo y vstago es mayor que la superficie de la
corredera, quedando sta detenida en su posicin central.
Si se excita al electroimn izquierdo, la corredera piloto se mover hacia la derecha. La
cmara 7 queda comunicada con la presin y la 6 es descomprimida hacia el tanque. La
presin sobre la superficie 3 mueve a la corredera principal hacia la izquierda hasta que el
vstago de centraje 9 toque la tapa. El casquillo 8 tambin es desplazado. La posicin deseada
en la vlvula se ha logrado. Al desexcitar al electroimn, la corredera piloto vuelve a su
posicin central y la cmara 6 es comunicada nuevamente con la presin.
La suma de las superficies de casquillo 8 y vstago 9, es mayor que la superficie 3 de la
corredera y sta se mueve hacia la derecha hasta que el casquillo se apoya contra la carcasa.
Ahora la superficie 3 de la corredera es mayor que al del vstago 9 y la corredera queda
detenida en su posicin central.
Para descomprimir la cmara entre corredera y casquillo est prevista la conexin necesaria L
(violeta).
Alimentacin interna de fluido piloto
En este caso el fluido piloto se obtiene del canal P y por una conexin interna X (rojo) se
abastece a la vlvula piloto.
175
Figura 179 Alimentacin interna y externa del fluido piloto
La conexin X debe estar interrumpida por el vstago 10 como muestra la figura 179.
Con el fluido piloto no se necesita un circuito de pilotaje adicional. Sin embargo, se debe
considerar algunos factores:
Si la corredera principal tiene superposicin negativa o si la posicin central el fluido

circula (sin presin), no se obtiene la presin piloto necesaria para mover a la corredera principal.
Hay que instalar, por ejemplo, una pequea vlvula de presin en el canal P para
producir la presin previa requerida para el pilotaje. La conexin X est delante de la
vlvula que abre recin cuando la presin piloto es lo suficientemente elevada. Esta
solucin implica una prdida permanente de presin (ver vlvula de presin previa).
Si al circuito est conectado, por ejemplo, un acumulador se puede producir, en algn

momento, un caudal tan grande que puede destruir a la vlvula de presin previa. Hay
176

que instalar delante de la vlvula, en el canal P, un estrangulador (tobera) para reducir
el caudal.
Adems se debe tener en cuenta que la presin mxima de servicio no sea mayor que
la presin mxima admisible de pilotaje.
En caso contrario, hay que instalar una vlvula reductora de presin. La reduccin
requerida en estas vlvulas es de 1:0,66.
Naturalmente se debe observar tambin que la presin reducida no sea menor que la presin
mnima de pilotaje necesaria.
Alimentacin externa de fluido piloto
El fluido piloto se obtiene se un circuito separado cuyas caractersticas de presin y caudal se
acomodan mejor a los requerimientos que en el caso anterior.
En las vlvulas mostradas, el cambio de "interno" a "externo" o viceversa, se logra fcilmente
cambiando de posicin al vstago 10; slo se necesita demostrar la tapa para poder realizar
esta operacin.
La posicin correcta del vstago 10 para fluido piloto externo se muestra en la figura 179. El
vstago interrumpe la conexin a P.
Adems es posible instalar un control de final de carrera que posibilita conocer a posicin de
a corredera en cualquier momento.
Vlvula de presin previa
En las vlvulas direccionales con circulacin del fluido en la posicin central y conexin
interna del fluido piloto, es necesaria la instalacin de la vlvula de presin previa en el canal
P para producir la presin de pilotaje.
Se trata de un antretorno cuya apertura se produce a la presin piloto.
177
Figura 180 Vlvula de presin previa
1. Vlvula de presin previa

2. Canal P en la carcasa
3. Canal X
4. Placa base
VlvulasdireccionalesdecorrederaDatosTcnicos
Mando directo
Elemento de mando
Mando indirecto
Tabla 7 Datos tcnicos de las vlvulas direccionales de corredera
Tipo
Qmx.
Pmx.
(l/min)
(bar)
TN
Electro-hidrulico
X WEH
300
350
16
ELectrohidrulico
X WEH
650
350
25
Electrohidrulico
X WEH
1200
350
32
Hidrulico, electro-hidrulico
X WH/WEH
2000
350
52
Hidrulico electro-hidrulico
X WH/WEH
3000
350
62
X WH/WEH
4500
350
82
X WH/WEH
7000
350
102
178
Acumuladores
Figura 181 Diferentes tipos y tamaos de acumuladores
La funcin de un acumulador hidrulico es absorber un cierto volumen de fluido a presin y

entregarlo cuando se lo necesita. Estando conectado a un sistema hidrulico se lo puede
utilizar para que cumpla con distinto cometidos.
Como reserva de fluido a presin, cuando en el sistema se necesita, durante un corto

tiempo, un canal mayor.
De esta manera se puede instalar una bomba relativamente pequea. El acumulador es llenado
cuando el consumo del sistema en el ciclo de trabajo es menor que el caudal que la bomba
suministra. Cuando el caudal a consumir es mayor que el que la bomba puede suministrar, la
diferencia es obtenida del acumulador.
Si no se instalara el acumulador, la bomba tendra que ser lo suficientemente grande para
suministrar el caudal mximo, que en realidad se utiliza slo durante un corto tiempo. La
utilizacin del acumulador no slo permite el empleo de una bomba pequea, sino que
adems el motor es ms reducido; la potencia instalada es menor.
Como equipo auxiliar, para terminar un ciclo de trabajo cuando se presentan averas,
ya sea en la bomba o en el motor.
Como compensacin de fugas, para mantener durante mayor tiempo una presin.
179
Como compensacin de volumen, cuando existen diferencias de temperaturas en

circuitos cerrados.
Para eliminar picos de presin que se presentan en los procesos de conmutacin
Para amortiguar pulsaciones, disminuir irregularidades de la presin de las bombas.
Para aprovechar la energa de frenado.
Figura 182 Constitucin interna de un acumulador
1. Recipiente del acumulador

2. Membrana contenedora de gas (generalmente nitrgeno)
3. Vlvula de entrada de gas
4. Vlvula de entrada y salida de aceite hidrulico a presin
180

Datostcnicosparalaseleccindelosdistintostiposacumuladoreshidrulicos.
Tabla 8 Datos tcnicos para la seleccin de acumuladores
Diversostiposdeacumuladoreshidrulicos
El tipo ms sencillo de acumulador consiste en un depsito a presin lleno de gas que debido
a la absorcin del gas por parte del aceite, su utilizacin prctica es imposible. Los
acumuladores habitualmente utilizados llevan una bola o un cilindro con una membrana
elstica o un globo elstico. En estos ltimos el tubo gua del pistn est construido siguiendo
el principio de los depsitos dilatables, quedando libre en el interior del depsito al gas a
presin, por lo cual no sufre los esfuerzos propios de la presin de almacenamiento. Los
pistones deben construirse con el mnimo juego posible, de forma que el ajuste sea independiente de la presin del acumulador.
Llenado con gas de los acumuladores hidrulicos
El gas que llena los acumuladores hidrulicos (nitrgeno) se extrae de las botellas a presin
existentes en el comercio. Para garantizar la presin de llenado exacta deben utilizarse
apartados especiales, los cuales estn dotados con una vlvula fina para la apertura de la
vlvula de llenado del acumulador. Las fases de llenado de un acumulador con membrana en
forma de globo se detallan en la figura 183.
181

Fases de llenado de un acumulador hidrulico.
Figura 183 Fases de llenado de un acumulador
a. Acumulador sin aceite ni gas,

b. Membrana llena de nitrgeno,
c. Acumulador sometido a la presin del circuito hidrulico,
d. Suministro de aceite por el acumulador para ceder su energa (Bosch).
182
CIRCUITOSTIPO
ESQUEMA1.MANDODEUNCILINDRO
Figura 184 Mando de un cilindro
Con el distribuidor en posicin 1 el pistn sale fuera mientras que con el distribuidor en
posicin 2 el pistn entra.
183
ESQUEMA 2. MANDO DE UN CILINDRO CON PUESTA EN DESCARGA DE LA

BOMBAATRAVSDELCENTRODELDISTRIBUIDOR
Figura 185 Mando de un cilindro con puesta en descarga de la bomba a travs del centro del distribuidor
Con el distribuidor en la posicin 1 el pistn sale fuera. Con el distribuidor en la posicin 2 el

pistn entra. Cuando el distribuidor se coloca en la posicin 0 el pistn queda detenido en la
posicin que ocupa y el caudal que enva la bomba pasa libremente al depsito.
184
ESQUEMA 3. MANDO DE UN CILINDRO CON INVERSIN MECNICA

ACCIONADOPORELMISMOCILINDRO
Figura 186 Mando de un cilindro con inversin mecnica accionado por el mismo cilindro
En este circuito se puede notar la presencia del distribuidor piloto indispensable para hacer
superar el punto muerto al distribuidor principal hidropilotado. En efecto (sin auxilio de
cinematismos mecnicos a saltos) no es posible el accionamiento mecnico directo de un
distribuidor nico porque cuando el distribuidor est en el punto muerto central, el cilindro se
para y por lo tanto no manda nunca el propio distribuidor.
185
ESQUEMA 4. PUESTA A DESCARGA DE UNA BOMBA CONTROLANDO LINEA

DE"VENTING"DELAVLVULALIMITADORADEPRESIN
Con la electrovlvula en la posicin 1 el aceite que enva la bomba se descarga a presin
reducida a travs de la vlvula limitadora de presin siendo necesario para ello vencer
nicamente la fuerza del muelle.
Figura 187 Puesta a descarga de una bomba controlando linea de "venting" de la vlvula limitadora de presin
Con la electrovlvula en la posicin 2 el aceite ya no se descarga libre al depsito pues ahora

debe de vencer, a-parte del muelle, la presin que existe en la lnea de "venting" que en este
caso est cerrada (no comunica con el depsito). La presin en la utilizacin es la del taraje de
la vlvula.
Nota: En algunos casos la vlvula antretorno as como el estrangulador se pueden omitir.
186
ESQUEMA 5. SELECCIN DE LA UTILIZACIN DISTINTOS VALORES DE

PRESINENLAUTILIZACIN
Con la electrovlvula en la posicin 0 el aceite de la bomba se descarga a presin reducida (no
hay presin en la utilizacin).
Con la electrovlvula en la posicin 1 la presin en la lnea de "venting" est controlada por la
vlvula limitadora de presin de control remoto L. La presin en la utilizacin se puede
controlar mediante dicha vlvula.
Figura 188 Seleccin de la utilizacin distintos valores de presin en la utilizacin
Con la electrovlvula en la posicin 2 a la lnea de "venting" permanece cerrada. La presin

en la utilizacin se controla directamente con la vlvula limitadora de presin.
Es evidente que este ltimo valor de presin es superior o igual a las otras.
Si se quieren obtener otros valores de presin es suficiente conexionar el orificio de
utilizacin de la electrovlvula que en este momento se encuentra cerrada con otros
distribuidores y otras vlvulas limitadoras de control remoto.
187
188
ESQUEMA6.CIRCUITOCONDOSBOMBASYSELECCINMANUAL
Cuando una utilizacin requiere dos condiciones distintas: Baja presin-alto caudal o Alta
presin-bajo caudal (ejemplo: prensas) se realiza mediante el empleo de dos bombas (una de
Baja presin alto caudal y la otra de Alta presin-bajo caudal.
Si se quiere conducir hacia la utilizacin el caudal integro de las dos bombas se pone la
electrovlvula en posicin 1, as se tiene la conexin de los dos pilotajes (lneas de "venting"
de las dos vlvulas limitadoras de presin con el consiguiente valor de la presin controlado
por el tarado de la presin baja (B.P.).
Figura 189 Circuito con dos bombas y seleccin manual
Cuando se quiere alimentar la utilizacin con bajo caudal y alta presin se desplaza la
electrovlvula a la posicin 2, as se pone a descarga la bomba de baja presin-alto caudal a
travs de la vlvula limitadora B.P. La bomba de alta presin-bajo caudal no se puede
descargar a travs de la misma vlvula gracias al antretorno y la presin mxima est
limitada por la vlvula A.P.
Para poner a descarga las dos bombas basta poner la electrovlvula en posicin 0.
189
ESQUEMA7.CIRCUITOCONDOSBOMBASCONSELECCINAUTOMTICA
El circuito tiene la misma funcin que el esquema 6 con la diferencia de que en este caso la
bomba de baja presin-alto caudal se pone a descarga automticamente cuando la presin en
la utilizacin alcanza cierto valor (precisamente el valor de taraje de la vlvula de descarga) .
Figura 190 Circuito con dos bombas con seleccin automtica
Para la puesta a descarga de las dos bombas es suficiente que la electrovlvula se encuentre en
la posicin 1. Lgicamente el caudal que debe de soportar la vlvula limitadora de presin
debe ser por lo menos igual al caudal que suministran las dos bombas.
190
ESQUEMA8.CIRCUITOREGENERADO
Este tipo de circuito tambin recibe el nombre de circuito diferencial.
Figura 191 Circuito regenerado
La cmara pequea est siempre en conexin con la bomba. La cmara grande est
conexionada alternativamente con la bomba, por lo tanto el vstago sale fuera por la diferencia de secciones (siendo las dos cmaras alimentadas con igual presin) o bien con la descarga
y entonces el vstago entra. En este caso la fuerza y la velocidad de salida del pistn
dependen slo de la seccin del vstago.
191
ESQUEMA9.CIRCUITOREGENERADO/CIRCUITONORMALCONCAMBIODE
MANDO
Con el distribuidor en posicin 2 el pistn entra. Con el distribuidor en posicin "0" el pistn
sale fuera con circuito regenerado. Con el distribuidor en
posicin 1 el pistn sale fuera con
circuito normal.
Figura 192 Circuito regenerado / circuito normal con cambio de mando
192
ESQUEMA
10.
CIRCUITO
REGENERADO/NORMAL
CON
CAMBIO
AUTOMTICO
Con el distribuidor en posicin 1 el cilindro avanzar con circuito regenerado hasta que la
resistencia que encuentre no eleve la presin por encima del valor de tarado de la vlvula de
descarga.
Figura 193 Circuito regenerado/normal con cambio automtico
Efectivamente el aceite que sale de la bomba se enva a la cmara grande juntamente con el
aceite que sale de la cmara pequea a travs del antretorno.
Cuando la presin en el cilindro abre la vlvula de descarga, el antretorno se cierra y la
cmara pequea est en conexin libre con la descarga por medio de la conexin B-S.
193
ESQUEMA 11. ACUMULADOR CON PUESTA EN DESCARGA DE LA BOMBA

PORMEDIODELPRESOSTATO
Es un circuito como el esquema 4, la electrovlvula se desexcita con el presostato de mx. y
se excita con el presostato de mnimo.
La vlvula antretorno impide el aceite acumulado descargarse a travs de la vlvula
limitadora.
Figura 194 Acumulador con puesta en descarga de la bomba por medio del presostato
El acumulador enviar el aceite hacia la utilizacin con cantidad controlada por regulador de
caudal unidireccional mientras la llave de paso sirve para descargar eventual-mente el
circuito.
194
ESQUEMA 12. ACUMULADOR CON PUESTA EN DESCARGA Y CARGA

AUTOMTICA
El principio de funcionamiento es igual al esquema 11 pero la puesta en descarga de la bomba
es automtica cuando la presin del acumulador toma el valor de taraje de la vlvula de
descarga.
Figura 195 Acumulador con puesta en descarga y carga automtica
La carga es siempre automtica y se obtiene cuando la presin del acumulador ha descendido

aproximadamente el 15% del valor mximo.
195
ESQUEMA13.CONTROLDECAUDALALAENTRADAENLAUTILIZACIN
Ventajas:
- No hay multiplicacin de presin en los cilindros, ni presin en ambas caras en motores
hidrulicos.
Inconvenientes:
No impide un eventual embalamiento de la carga puesto que no hay ninguna retencin a la
salida del actuador.
Figura 196 Control de caudal a la entrada en la utilizacin
- Lamina el aceite que sobra a la presin de taraje de la vlvula limitadora. Ms

calentamiento.
Aplicaciones tpicas:
Aplicaciones donde la carga se opone al movimiento: vgr. elevacin de cargas

verticales.
Avances de mesa en rectificadores.
Mquinas de soldar.
196
ESQUEMA14.CONTROLDECAUDALALASALIDAENLAUTILIZACIN
Ventajas:
- Impide un eventual embalamiento de la carga puesto que hay retencin a la salida del
actuador.
Inconvenientes:
Hay multiplicacin de presiones en cilindros y presiones en ambas caras en motores
hidrulicos.
Figura 197 Control de caudal a la salida en la utilizacin
- Lamina el aceite que sobra a la presin de taraje de
la vlvula limitadora. Ms
calentamiento.
Mquinas herramientas en las que el esfuerzo requerido sea discontinuo: ejemplo:
Taladradores, mandriladoras y roscadoras de interiores.
Descenso uniforme de cargas verticales.
197
ESQUEMA15.CONTROLDECAUDALPORSUBSTRACCIN(ODERIVACIN)
Ventajas:
No hay multiplicacin de presiones en cilindros ni presin en ambas caras en motores
hidrulicos.
Lamina el aceite que sobra a la presin de taraje. Menos calentamiento.
Permite regular con reguladores ms pequeos. Importante si se trata de reguladores
compensados.
Figura 198 Control de caudal por substraccin (o derivacin)
Inconvenientes:
No impide un eventual embalamiento de
la carga puesto que no hay ninguna
retencin a la salida del actuador.
Menos precisin en la regulacin si utilizamos reguladores no compensados.
Circuitos de vaivn en brochadoras y lapidadoras.
Circuitos con motores hidrulicos.

198
ESQUEMA 16. CONTROL DE CAUDAL A LA SALIDA DE LA BOMBA CON

PRESINDEESTAIGUALALAREQUERIDAENLAUTILIZACIN
El circuito del esquema 15 tiene el defecto de que enviando al cilindro caudales pequeos se
siente en l la pulsacin de la bomba, cosa que no ocurre en el presente esquema.
Figura 199 Control de caudal a la salida de la bomba con presin de esta igual a la requerida en la utilizacin
El pilotaje de la limitadora de presin colocada delante de la reguladora de caudal limitar la

presin de la bomba +5 Kp/cm2 respecto a la presin requerida en la utilizacin (dicha
diferencia de presin de 5 Kp/cm2 se puede variar a voluntad actuando sobre el muelle).
Se obtiene as un menor calentamiento y menos consumo de energa. El salto constante de
presin de 5 Kp/cm2 entre la entrada y la salida del estrangulador mantiene constante el
caudal controlado an al variar la presin.
199
ESQUEMA17.CONTROLDECAUDALENENTRADACONCONTRAPRESIN
ENSALIDA
El circuito es igual al esquema 13 con la diferencia de la vlvula de secuencia que permite
regular a voluntad la contrapresin en salida.
En el esquema empleado para unidades con fuertes y bruscas variaciones de carga (ejemplo
fresadoras).
Figura 200 Control de caudal en entrada con contrapresin en salida
200
ESQUEMA 18. CONTROL DE UNIDAD CON AVANCE RPIDO, LENTO DE

TRABAJO,YRETROCESO
El circuito es idntico al del esquema 14 con la adicin de un distribuidor de 2 vas para el
cortocircuito de la vlvula reguladora de caudal permitiendo un avance rpido del pistn.
Figura 201 Control de unidad con avance rpido, lento de trabajo, y retroceso
201
ESQUEMA 19. CONTROL DE UNIDAD CON AVANCE RPIDO EN CIRCUITO

REGENERADO,LENTODETRABAJOENCIRCUITONORMAL
El circuito tiene el mismo principio que el esquema 18 con la ventaja que en desplazamiento
rpido la electrovlvula de dos posiciones pone en conexin la cmara pequea del cilindro
con la presin obteniendo por lo tanto en esta fase un circuito regenerado (mayor velocidad de
aproximacin a igualdad de caudal de bomba).
Figura 202 Control de unidad con avance rpido en circuito regenerado, lento de trabajo en circuito normal
202
ESQUEMA20.FUNCIONAMIENTODEDOSCILINDROSENSECUENCIA
En este circuito el cilindro "B" funciona en sucesin al cilindro "A" por lo tanto slo cuando
este ltimo encuentra una resistencia superior al valor de tarado de S. Este circuito, que
asegura una presin (tarado vlvula S) al cilindro "A" (amarre, bloqueo, etc.), se usa cuando
se quiere obtener un bloqueo seguro an cuando otros cilindros se muevan sin resistencia.
Figura 203 Funcionamiento de dos cilindros en secuencia
203
ESQUEMA21.REDUCCINDEPRESINENUNARAMADELCIRCUITO
Cuando en una parte de un circuito se quiere tener una presin reducida, se introduce en el
circuito que se desea una vlvula reguladora de presin (tambin llamada reductor de
presin).
Figura 204 Reduccin de presin en una rama del circuito
204
ESQUEMA 22. DESCENSO CONTROLADO DE UNA CARGA VARIABLE (CON

PRESINMNIMASOBRELABOMBA)
Figura 205 Descenso controlado de una carga variable (con presin mnima sobre la bomba)
Cuando se quiere mantener constante el descenso de una carga variable se emplea una vlvula
de descarga sobre la cmara a controlar el cilindro y se une el pilotaje a la cmara que manda
el descenso. La presin de la bomba ser igual al valor de tarado de la vlvula de descarga
independiente de la carga y mantendr abierta la vlvula en un valor tal que mantenga
constante el descenso.
Un estrangulador sobre el pilotaje evitar fenmenos de inestabilidad.
205
ESQUEMA 23. CARGA CONSTANTE INDEPENDIENTEMENTE SI EL PISTN

SALE
Figura 206 Carga constante independientemente si el pistn sale
Apto para aplicaciones en que se requiere una fuerza casi constante (contrapesos-equilibrioslevas, etc.).
Independientemente de la presin de la bomba la fuerza del cilindro est regulada por la
reguladora (reductora) de presin.
Durante la salida el aceite atraviesa el antretorno mientras la limitadora de presin est
cerrada por estar hidrulicamente equilibrada.
206

Si se manda la entrada del pistn el antretorno se cierra y la limitadora de presin se abre
apenas la presin aumente respecto al tarado de la reguladora de presin del valor del muelle
del antretorno (0,5 Kp/cm2) ms el valor del muelle de la vlvula limitadora (cerca de 0,5
Kp/cm2).
207
ESQUEMA24.CIRCUITOCERRADO
La bomba P.V. segn su regulacin manda aceite en cantidad controlada a una o a la otra
cmara del motor hidrulico MI. El aceite de retorno es aspirado por la P.V.
Para recuperar las eventuales fugas de aceite del circuito se utiliza una bomba pequea P.F.
que inyecta en la cmara de aspiracin la cantidad que falte.
Figura 207 Circuito cerrado
208
ESQUEMA25.CONEXINENPARALELO
Varias utilizaciones son alimentadas en paralelo por la misma bomba. En este caso el
funcionamiento puede obtenerse simultnea o independientemente.
Figura 208 Conexin en paralelo
209
ESQUEMA26.CONEXINENSERIE
Varias utilizaciones son alimentadas por otros tantos distribuidores, unidos en serie uno tras
otro (la descarga del primero en la presin del segundo y as sucesivamente).
En este caso el funcionamiento de las utilizaciones es solamente independiente.
Figura 209 Conexin en serie
210
ESQUEMA27A.FUNCIONAMIENTOSIMULTANEODECILINDROS
Conexin en serie de cilindros simtricos cmara A con igual seccin.
Figura 210 Funcionamiento simultaneo de cilindros
211
ESQUEMA27B.FUNCIONAMIENTOSIMULTANEODECILINDROS
Conexin en serie de cilindros diferenciales, pero con -rea anular A del cilindro grande igual
al rea A total del cilindro pequeo. En este caso hay que tener presente la presin que se
genera en la conexin entre los dos cilindros.
212
ESQUEMA27CFUNCIONAMIENTOSIMULTANEODECILINDROS
Funcionamiento simultneo de 2 cilindros asegurado por 2 motores hidrulicos idnticos
unidos mecnicamente entre ellos.
213
ESQUEMA28.CIRCUITODESEGURIDADPARABLOQUEOACUMULADOR
Figura 213 Circuito de seguridad para bloqueo acumulador
Cuando el motor elctrico est parado, el acumulador es aislado automticamente del sistema,
establecindose as una seguridad para los componentes hidrulicos. El circuito consta de una
vlvula antretorno pilotada (A), una vlvula de seguridad (D), una vlvula direccional (E) y
un a-cumulador (F). Un control elctrico mantiene el solenoide (Ea) cuando el motor est
funcionando y desexcitado cuando el motor est parado.
Cuando el solenoide (Ea) est excitado, la presin del sistema acta sobre la lnea de pilotaje
de la vlvula (A) mantenindola abierta.
El acumulador (C) se carga o se descarga a travs de las vlvulas (A) y (B) segn los
requerimientos del sistema.
La vlvula (B) se utiliza para controlar el caudal del a-cumulador al sistema. El ajuste de la
vlvula (D) debe ser ligeramente superior a la presin del sistema para protegerlo contra
presiones excesivas debidas a la expansin trmica.
Cuando el motor est parado, el solenoide (Ea) est desexcitado y la lnea de pilotaje de la
vlvula (A) est unida al tanque. La presin del acumulador acta sobre la conexin (H) de la
vlvula (A) mantenindola cerrada e impidiendo que el caudal del acumulador se dirija al
sistema. La carga del acumulador (F) puede ser desviada al tanque a travs de la vlvula (C).
214
ESQUEMA29.CIRCUITODEFRENADO
Figura 214 Circuito de frenado
El circuito de frenado se utiliza para detener una carga con un mnimo de choque cuando cesa
la fuerza de accionamiento. Puede tambin utilizarse para mantener un control cuando la
fuerza impuesta por la carga acta en la misma direccin que el giro del motor (carga
negativa).
La fuerza de frenado se ajusta mediante una vlvula de equilibraje (D) tipo "P" pilotada
externa o internamente. El pilotaje externo principal proviene de la lnea de entrada del motor
hidrulico y acta sobre el rea total de la corredera de la vlvula. La presin de salida del
motor acta sobre el pistn pequeo de (D) a travs de un pasaje interno. La vlvula (D),
normalmente cerrada, puede ser abierta por cualquiera de las dos presiones que actan contra
una tensin de muelle ajustable. La carga se opone a la rotacin del motor (E). La presin de
trabajo requerida para accionar la carga acta sobre el rea mayor de la corredera de (D) para
mantenerla abierta.
Carga negativa
En ciertas aplicaciones la carga puede actuar en la misma direccin de rotacin del motor (E).
Esta carga "negativa" reduce la presin a la entrada del motor.
215

Esta presin reducida a la entrada del motor acta sobre la corredera de la vlvula (D)
cerrndola, restringiendo as la descarga del motor (E).
El caudal restringido a travs de (D) origina una contrapresin a la salida de (E) que acta
sobre el pistn pequeo de (D).
La suma de las presiones que actan sobre la corredera y sobre el pistn pequeo de (D) sita
esta corredera en una posicin tal que origina una contrapresin que mantiene el control de la
carga en (E).
La magnitud de esta carga negativa determina el valor de la contrapresin en (E).
Frenado
La vlvula (C) est en la posicin central para permitir el frenado de la carga del motor (E).
La bomba (A) descarga a tanque a travs de la vlvula (C).
La inercia de la carga hace que el motor (E) contine girando y acte como una bomba,
siendo suministrado su caudal de entrada a travs de (C).
Con la entrada de (E) comunicada a tanque, y la presin piloto que acta sobre la corredera de
(D) es nula y sta tiende a cerrarse, lo que restringe la descarga de (E), originndose una
contrapresin a la salida que acta sobre el pistn pequeo de (D) contra su muelle. Estas dos
fuerzas opuestas hacen que la corredera de la vlvula asuma una posicin de equilibrio. El
ajuste de (D) determina la presin de frenado y el grado de desaceleracin.
216
ESQUEMA30.CIRCUITODEDESCOMPRESIN
Un caso especial de realizacin de variacin, o mejor de cada de presin en una parte del
circuito, es la descompresin de un volumen de aceite que se encuentra a presin elevada. La
descompresin progresiva es, en efecto, indispensable para evitar los golpes de ariete, tanto
ms importantes cuanto mayores sean el volumen de aceite y la presin de trabajo.
Podemos indicar, de una forma aproximada, que descompresin es necesaria cuando el
dimetro del p sobrepasa 250 mm. y la presin de trabajo 90 Kg/cm2.
Figura 215 Circuito de descompresin
217

La figura 215 presenta, a ttulo de ejemplo, uno de los medios posibles de descompresin de
un cilindro de prensa. El circuito est representado en posicin de "Parada". Para obtener la
carrera de trabajo, el operador pone la vlvula de mando manual (10) en la posicin 2. El
pistn (5) desciende por gravedad. El descenso queda frenado por el estrangulador (4). El
"clapet11 pilotado de rellenado (6) se abre sin estar pilotado para llenar el cilindro (5). Al
final de la carrera de descenso, cuando la presin en el cilindro (5) sube, el "clapet" (6) se
cierra y la presin llega a su valor mximo "pi" determinado por el tarado de la vlvula de
descarga (2).
Para obtener la carrera de retorno, y por tanto la subida del pistn (5), el operador pone la
vlvula de mando manual (10) en posicin 1. El aceite suministrado por la bomba (1) pasa a
travs de los orificios (P) y (A) de la vlvula (10) y fluye al depsito a travs de la vlvula de
"bypass" (7), que es accionada por la presin existente encima del pistn (5), y permanece
abierta el tiempo en que esta presin es superior a su presin de tarado "P2".
La descompresin del aceite situado encima del pistn (5) se efecta a travs del
estrangulador (9), de muy pequea abertura, lo cual permite una descompresin progresiva. El
aceite que atraviesa el estrangulador penetra en el depsito a travs de los orificios (B) y (R)
de la vlvula (10) mantenida por el operador en su posicin 1. La presin en el cilindro baja
progresivamente.
En cuanto la presin de encima del pistn (5) cae por debajo del valor "P2" de tarado de la
vlvula de "bypass" (7), esta ltima se cierra y el aceite que viene de la bomba pasa a travs
del "clapet" antretorno (3) hacia el lado del vstago del pistn. La presin sube y acciona el
"clapet" del pilotado (6), que se abre para dejar pasar el aceite del lado opuesto al del vstago
del pistn hacia el depsito. El pistn (5) efecta su carrera de ascenso.
Condiciones para descompresin
El criterio generalmente admitido para implantar un circuito de descompresin es el siguiente:
Si
.
17500
Es aconsejable la descompresin.
218
160

Donde:
P = presin en kg/cm2 en el cilindro
V = volumen en cm3 del aceite comprimido.
Multiplicacin de presin
Cuando a lo largo del desarrollo de un ciclo de trabajo en una instalacin hidrulica se
necesita en un momento dado un caudal relativamente pequeo con una presin relativamente
alta, se recurre a la multiplicacin de presin. Con lo que evita el empleo de bombas y
vlvulas de alta presin.
La multiplicacin de presin se realiza con la ayuda de rganos hidromecnicos llamados
multiplicadores de presin.
De una forma general, los multiplicadores de presin pueden dividirse en dos grupos:
1.- Los multiplicadores discontinuos o de carrera nica.
2.- Los multiplicadores continuos alternativos o rotativos.
219
ESQUEMAN31.MULTIPLICADORESDISCONTINUOSODENICACARRERA
El movimiento del pistn de la prensa - carrera rpida seguida de movimiento lento con
esfuerzo permite aprovecharlo para resolver el problema de las transformaciones de presin
de la siguiente manera:
Figura 216 Multiplicadores discontinuos o de nica carrera
220
El caudal suministrado por la bomba pasa al cilindro mayor a travs de la tubera 1 y a travs
de la vlvula de retencin RV al cilindro pequeo. El pistn relativamente pequeo K1 de la
prensa se mueve rpidamente hacia arriba. Al crecer la resistencia en este pistn se mueve
tambin hacia arriba el pistn transformador de la presin K2. Con ello se establece una
transformacin de presin de acuerdo con la relacin de superficies de los pistones, siendo
pues la presin en el cilindro de la presa
.
Y la fuerza de la prensa Ke
Para asegurar un correcto escalonamiento de los movimientos de los pistones interesa que el
pistn K2 sea movido antes de iniciar su propio movimiento hidrulico, por ejemplo, mediante
la instalacin de un muelle de pretensado. Tambin puede preverse una pequea presin en la
tubera 2 que permita efectuar el retroceso de ambos pistones. En este caso deber utilizarse la
tubera 1 para el vaciado. Poco antes del fin de la carrera se abre la vlvula de retencin RV
mediante el punzn St, con lo cual puede vaciarse tambin el espacio situado bajo el pistn
K1, lo que permite descender. Mediante este sistema de transformacin de presiones pueden
conseguirse con las presiones normales de trabajo importantes esfuerzos de prensado. Las
relaciones entre las presiones llegan a alcanzar sin dificultad 6:1 a 10:1.
221
ESQUEMAN32.MULTIPLICADORCONTINUOALTERNATIVO
Figura 217 Multiplicador continuo alternativo
En la figura adjunta se presenta la estructura del rgano hidromecnico.

Esencialmente est formado por: el distribuidor
4/2 -
SS, de mando mecnico, el
multiplicador propiamente dicho, los antirretornos tarados RV2 - RV3 - RV4 - RV5 y el
222

antretorno con mando externo RV1.
El funcionamiento es el siguiente:
En la posicin del distribuidor representada en la figura, el aceite pasa a travs de los
antirretornos y el pistn sale con velocidad. Cuando en el cilindro el aceite adquiere
determinada presin se cierran los antirretornos y entra en funciones el multiplicador por
medio del distribuidor SS. Inicia el multiplicador su movimiento hacia la derecha con lo que
provoca dos efectos. Por un lado manda fluido con presin ampliada a travs del RV5 y por
otro aspira a travs de RV2. En este momento estn cerrados RV3 y RV4.
Cuando el pistn del multiplicador llega a su final de carrera, mecnicamente, invierte la
posicin del distribuidor SS, con lo que se inicia el movimiento hacia la izquierda del pistn
del multiplicador con lo que: enva presin multiplicada por RV4 y aspira por RV3, RV5 y
RV2 cerrados. Hasta llegar a su final de carrera, momento en el cual invierte SS. Y as
contina el proceso hasta finalizar la multiplicacin.
Cuando se invierte el distribuidor principal para provocar el retroceso del pistn, el ramal B-B
adquiere presin con lo que abriendo la vlvula RV1, permite el retorno del aceite de la lnea
A-A al depsito. En esta posicin no puede llegar aceite al distribuidor SS solidario del multiplicador.
223
Bibliografa
Appl Feiler y otros, Tecnologa de los Metales, Editorial Revert, S.A. Barcelona, Edicin
especial, 1984.
Festo, Catalogo productos Festo 2006, Festo Didactic & Co. KG, Alemania 2006.
Festo, FluidSIMp 3.6, Software didctico Neumtica.
Festo, FluidSIMh 3.6, Software didctico Hidrulica.
H. Exner y otros, Manual Rexroth, Fundamentos y componentes de la oleohidrulica,
Editor Mannemann Rexroth GmbH Alemania, 2004.
Varios, Equipos Industriales, Gua prctica para reparacin y mantenimiento, Tomo 1.
McGRAW-HILL, Mxico, primera edicin 1987.
Varios, Equipos Industriales, Gua prctica para reparacin y mantenimiento, Tomo 2.
McGRAW-HILL, Mxico, primera edicin 1987.
Varios, Manual de Mecnica Industrial Neumtica e Hidrulica, Editorial Cultural, S.A.
Madrid, 1999.
224

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Ing. MSc. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

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Figura 21 Bomba de engranajes dentado exterior.................................................................... 52

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 42 Motores LSHT ......................................................................................................... 68

Figura 60 Esquema de un motor de pistones radiales con cilindrada variable ........................ 81

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 80 Descomposicin de las fuerzas del pistn.............................................................. 101

Figura 100 Cilindro telescpico de doble efecto ................................................................... 118

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 138 Antretorno con apertura hidrulica ..................................................................... 143

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 158 Esquema de una placa Plus .................................................................................. 156

Figura 179 Esquema de la posicin central de la vlvula piloto ............................................ 174

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Figura 198 Control de caudal a la salida en la utilizacin ..................................................... 197

Figura 217 Multiplicadores discontinuos o de nica carrera ................................................. 220

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Hidrosttica: Mecnica de los fluidos en reposo (estudio de los estados de equilibrio

Hidrodinmica: Mecnica de los fluidos en movimiento (Dinmica de los fluidos).

Hidrosttica pura es, por ejemplo, la trasmisin de fuerzas en la Hidrulica.

Hidrodinmica pura es, por ejemplo, la transformacin de la energa de movimiento

Adems de la Hidrulica existen naturalmente otras posibilidades de transmisin de energa,

(engranajes, ejes, biela manivela, etc.) Elctrica

giratorio, motor lineal, etc.)

Electrnica (amplificador, elementos electrnicos de transformacin)

Neumtica (similar a la Hidrulica; el medio de transmisin es aire)

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grandes fuerzas o momentos de giro, producidos en reducidos espacios de montaje.

las fuerzas se gradan automticamente a las necesidades.

el movimiento puede realizarse con carga mxima desde el arranque.

graduacin continua simple (ya sea control o regulacin) de la velocidad, momento o

proteccin simple contra sobrecarga.

til para movimientos rpidos controlados, as como para movimientos de precisin

acumulacin relativamente sencilla de energa por medio de gases.

posibilidad de sistema de propulsin central con transformacin en energa mecnica

Ing. Pablo E Montalvo Jaramillo

Fuerza = masa . aceleracin. [kg . m/s2]

1 Kp = 1Kg . 9,81 m/s2 = 9,81 N

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Dado que hoy la fuerza se expresa en Newton (N), resulta:

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Otra unidad para la presin es el "psi" (pound-force por square inch)

Acotacin: esta unidad no est integrada el sistema SI.

Figura 1 Tipos de presin

Sin embargo, cuando en la Hidrulica se habla de presin de servicio, se trata de la presin

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Figura 2 Presin hidrosttica

Figura 3 Principio de Pascal

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Figura 4 Trasmisin hidrulica

Dado que la presin se distribuye uniformemente en el lquido, la forma del recipiente no

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Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies.

El trabajo del mbolo 1 es igual al trabajo del mbolo 2:

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Figura 5 Trasmisin de presin