Qu es la inercia?

Es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo

o movimiento, mientras la fuerza sea igual a cero, o la resistencia que opone la
materia a modificar su estado de reposo o movimiento. Como consecuencia, un
cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme si no
hay una fuerza actuando sobre l.
Podramos decir que es la resistencia que opone un sistema de partculas a
modificar su estado dinmico.
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil
lograr un cambio en el estado fsico del mismo.

Clculos de la inercia
Momento de inercia cilindro relleno y hueco
Momento de Inercia Cilindro Hueco de pared delgada

Momento de Inercia cilindro hueco de pared gruesa

Momento de Inercia cilindro relleno

Momento de inercia esfera solida y hueca

Momento de Inercia: Esfera Slida

Momento de Inercia: Esfera Hueca

Momento de inercia de una particula puntual

Donde:
L : Momento angular o cintico del cuerpo. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el kgm2s-1
r : Vector de posicin del cuerpo respecto al punto O
p :Cantidad de movimiento del cuerpo

Momento de inercia barra superficial

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de

lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un
rectngulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectngulo es

Ejemplo

El momento de inercia de la placa rectangular es

Ejemplos

Ejemplo: cilindro hueco

Ejemplo: cilindro relleno

Ejemplo: esfera hueca

Ejemplo: esfera rellena

Barra volumetrica

Dividimos la barra volumetrica en placas rectangulares de lados a

y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su
eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de

inercia de esta placa respecto de un eje paralelo situado a una
distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

Teorema de steiner
teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin del
momento de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el

momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs
del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes.
Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea de
una seccin respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea
conocido.

Este teorema nos da el momento de inercia de un cuerpo cuando el eje

de rotacin pasa paralelo a un eje de rotacin que pasa por el centro de
masas del cuerpo. Viene dado por la expresin siguiente:

En donde ICM nos indica el momento de inercia cuando el eje pasa por el
centro de masas, m es la masa del cuerpo y d es la distancia entre el eje
y el centro de masas del cuerpo.
donde: I eje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el
centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo
al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia
entre los dos ejes paralelos considerados).

Ejemplo teorema steiner