CONTENIDO
1. INTRODUCCIN .............................................................................................. 7
2. TRANSPORTADORES ..................................................................................... 8
2.1 GARROCHA DE TIPO TURSTICO PARA EL TRASLADO DE PERSONAS.
............................................................................................................................. 9
2.1.1 Ventajas y desventajas.............................................................................. 12
2.2 SISTEMA DE RECOLECCIN PARA MATERIAL AGRCOLA EN FINCAS
DE LA ZONA CAFETERA .................................................................................. 12
2.2.1 Femecol..................................................................................................... 13
2.2.2 Cablevias................................................................................................... 14
2.2.3 Sistema artesanal ...................................................................................... 16
2.2.4 Conclusiones de los tres sistemas ............................................................ 18
2.2.5 Ventajas y desventajas.............................................................................. 18
2.3 SISTEMAS DE TRANSPORTE AREO PARA PERSONAS (TELEFRICO)
UTILIZADA EN ALGUANS CIUDADES CON LA TOPOGRAFA ADECUADA...
........................................................................................................................... 19
2.3.1 Ventajas y desventajas.............................................................................. 25
3. CARACTERIZACIN DEL TERRENO Y PRODUCTO .................................. 26
3.1 CARACTERIZACIN DEL TERRENO ......................................................... 27
3.1.1 Ubicacin geogrfica de la zona (Arabia) .................................................. 27
3.1.2 Caracterizacin del terreno de la finca pachamama ................................. 29
3.1.2.1 Consulta topgrafo ................................................................................. 30
3.1.2.2 Trabajo con software .............................................................................. 30
3.1.2.3 Prstamo de equipos de la universidad.................................................. 31
3.1.2.4 Informacin de la finca en el agustn codazzi ......................................... 32
3.1.3 Obtencin del perfil topogrfico ................................................................. 32
3.1.3.1 Ensamble y construccin........................................................................ 32
3.1.4 Datos obtenidos ........................................................................................ 37
3.1.4.1 Imagen aproximada del perfil ................................................................. 40
3.2 CARACTERIZACIN DEL PRODUCTO ...................................................... 41
3.2.1 Insumos ..................................................................................................... 42
3.2.2 Caf ........................................................................................................... 42
1. INTRODUCCIN
En la zona rural del eje cafetero, existen propiedades de pequeos y medianos
productores agrcolas con la necesidad en comn de disminuir el esfuerzo
generado en las diversas tareas que requieren para sus productos y aumentar la
eficiencia, disminuyendo tiempos, y con ello costos. En esta regin, las fincas en
general se encuentran ubicadas en terrenos de irregular topografa, zonas con
mayor o menor altitud; donde una de las actividades principales es la cosecha,
para lo cual es indispensable el traslado de material e insumos agrcolas, y
adems, realizar la recoleccin de los productos. Es por tanto menester, el diseo
de un sistema que permita el transporte de los insumos, herramientas y
recoleccin de las cosechas, entre puntos significativamente lejanos, es decir,
donde se encuentra la materia prima y las zonas de trabajo. Todo esto con el fin
de disminuir la fuerza de trabajo, mejorar la productividad y los tiempos empleados
en el desarrollo de dichas actividades.
Aunque existen medios artesanales que han facilitado el desarrollo de las
actividades, el gasto energtico generado por los trabajadores sigue siendo
enorme en comparacin con los beneficios econmicos que estos adquieren.
Algunas empresas que se dedican a alivianar estas tareas como se ver ms
adelante, han desarrollado diversos sistemas de transporte, permitiendo que las
actividades requeridas como la siembra, mantenimiento y cosecha de los cultivos
como el pltano, sean tareas que no necesitan de grandes esfuerzos. Sin
embargo, estos medios de transporte para los productos agrcolas, son instalados
de forma permanente sobre el terreno limitando las posibles variables que las
necesidades del propietario requieran sobre el terreno; adems, la mayora de
estos sistemas son solo asequibles para grandes productores dejando a los
pequeos y medianos sin acceso a estos.
Por ello, a lo largo de este documento ser expuesto el diseo de un sistema de
transporte por cable, que permite aumentar o disminuir la extensin del terreno
sobre la que este acta, un medio de transporte trasladable, armable y
desmontable; y, finalmente, de fcil acceso.
2. TRANSPORTADORES
Para el anlisis funcional del sistema que se dise, fue necesaria una amplia y
rigurosa bsqueda a travs de diferentes medios informativos relacionados directa
o indirectamente con l, como lo son, principalmente: libros documentados,
artculos relacionados, internet, documentales televisivos, empresas ubicadas en
dicho campo de accin, visitas a parques con sistemas equivalentes y medios de
transporte. Proporcionando, de esta forma, el estado del arte real del sistema de
transporte en cuestin.
Entre todas las diferentes formas de aplicacin de sistemas para el transporte por
cable de material agrcola; es decir, sistemas creados con una funcionalidad
similar al que se dise, fue necesario hacer nfasis en los que guardaban mayor
relacin y por analoga, proporcionaron algunos cimientos tcnicos necesarios
para el desarrollo adecuado del sistema de transporte areo para material agrcola
(ttulo del trabajo de grado).
Por tanto, se analizaron tres de los principales medios de transporte que se
asemejaban de forma ms adecuada al sistema en cuestin, indicando
principalmente: funcionamiento del medio de transporte, ventajas y desventajas de
este; para as, finalmente, seleccionar el sistema ms adecuado u obtener los
aportes necesarios para una correcta funcionalidad del sistema a disear. Todo
esto, cabe resaltar, siempre bajo criterio del diseador.
Los tres sistemas funcionales, anlogos al sistema diseado son:
-
Antes de mencionar cada uno de los sistemas a tratar, es necesario aclarar que
los nombres con los que se pretende enunciar cada sistema, no son, en efecto, los
ms comunes o populares; por ello, es necesario, evitar la confusin que puede
implicar, el uso de trminos semejantes, para sistemas, aunque similares,
diseados con propsitos diferentes. As que, con el fin de diferenciarlos, los
nombres han sido dados.
En la figura 2, se muestra el cable por medio del cual, se trasladan las personas
entre los dos puntos que este une, y al que van sujetos gracias a un arns.
10
En especial, este sistema cuenta con una transmisin, que unida a un cable
adicional, permite que el arns regrese al punto de anclaje, evitando as, el
desmonte de este. Este sistema se puede apreciar en la figura 5.
11
VENTAJAS
DESVENTAJAS
El trayecto puede ser tan largo como No est diseado para la recoleccin y
se desee.
traslado de material agrcola.
Adicin de mejoras que permiten Es
necesario
un
arns
para
una mejor funcionalidad del sistema. engancharse de forma segura al cable.
Fuerza de traslado gratis.
Pueden
presentarse
dificultades
durante el mantenimiento del cable.
12
Por ello, algunas personas de origen humilde y otros empresarios capitalistas, han
tratado de alivianar el gran esfuerzo que implica esta labor, diseando - los
primeros de forma emprica, otros de forma acadmica - un sistema que evite
tratar con la carga de forma directa. Este sistema y/o similares, se puede
encontrar fcilmente en las zonas plataneras y bananeras del pas, pero
implementado principalmente en zonas con topografa llana.
En el eje cafetero existen empresas que se encargan de la implementacin de
este tipo de sistemas, algunas de ellas con sistemas bastantes simples y otras con
estructuras mejor implementadas; pero todas con el mismo objetivo en comn.
Para el montaje de sistemas como estos, se deben tener en cuenta diversos
aspectos, como lo son: el tipo de cultivo, topografa de la zona, rea de
funcionamiento, entre otros; este sistema es muy similar a la anteriormente
mencionada garrocha, pero con la diferencia que en esta, la fuerza de la gravedad
no aplica, es decir, este sistema posee un motorreductor que junto a un rodete
recoge y da extensin al cable, trasladando el porta cargas hasta el producto, y
este, hasta un punto especfico previamente definido; es decir, a diferencia de la
garrocha que solo se mueve en un sentido y direccin, este lo hace en un sentido
y dos direcciones.
Para enfocar mejor este tipo de sistemas, a continuacin se enunciarn tres de
ellos, dos de empresas reconocidas en la regin y una de tipo artesanal,
implementada por un habitante del sector de Arabia, en la ciudad de Pereira.
2.2.1 FEMECOL
En sus propias palabras: Somos una empresa dedicada al diseo, construccin y
montaje de sistemas de transporte de carga por cable areo para cualquier tipo de
topografa. (FEMECOL)
Figura 6: Transporte de la carga a travs del cable.
13
En la figura 6, se logra observar el tipo de porta cargas que usa FEMECOl para el
transporte del producto.
Figura 7: Motorreductor, acople y rodete.
14
A medida que el motor de combustin interna trabaja, este activa una transmisin
que permite que dicho motor junto al recolector - que van anclados al cable avancen a travs de este; a su vez, el motor que est ubicado en el extremo ms
lejano al punto de descarga, va anclado mediante un conector metlico (varilla) al
porta cargas; al igual que el motor y el recolector, el porta cargas va enganchado
al cable- de esta forma, el motor, el recolector y la carga que soporta el porta
cargas, se mueven en conjunto como una sola masa.
Figura 10: Estructura que soporta el sistema.
15
Aqu, en la figura 11, se logra apreciar el porta cargas ubicado en el punto inicial;
de fondo se puede identificar el rodete que enrolla el cable que sirve para el
traslado del porta cargas.
16
Figura 12: Rodete unido a una pequea transmisin donde se adapta el motor.
En la figura 13, se aprecia lo rudimentario del diseo del porta cargas, el cual, a
pesar de ello, ha resistido el uso y el paso del tiempo.
Figura 14: Cable principal sobre el cual se desplaza al porta cargas
18
VENTAJAS
La
carga
se
bidireccionalmente.
DESVENTAJAS
transporta Alto costo
combustin.
debido
al
motor
de
20
21
Durante el tiempo que la cabina va anclada al cable que permite su traslado, esta
va a una velocidad bastante alta; para que la cabina se desenganche del cable y
entre a una seccin auxiliar, debe mermar su velocidad, y gracias al sistema de
transmisin, - que se alcanza apreciar en la figura 18 - la cabina logra hacerlo,
permitiendo que los pasajeros la aborden sin problemas, es decir, cuando esta
pasa por dicho tren de engranajes, su velocidad merma hasta un movimiento de
desplazamiento prudente, y as, se evita ocasionar accidentes.
Una vez superada esta seccin, la cabina es impulsada hasta alcanzar una
velocidad aproximadamente igual a la del cable, el cual, est pasando
constantemente por la polea a una velocidad superior.
22
La cabina de la figura 19 es una tpica utilizada por este tipo de sistemas; esta,
que no estaba en funcionamiento, permite apreciar con mayor detenimiento su
diseo y vislumbrar su funcionamiento en el momento del anclaje y desenganche
del cable.
Figura 20: Sistema de la cabina que permite su anclaje y desenganche del cable.
Una vez que la cabina ha salido del tren de engranajes, y ha alcanzado una
velocidad cercana a la del cable, esta se engancha a l por medio de un sistema
mecnico que la cabina posee en su parte superior; algo similar ocurre durante el
desenganche, pero en sentido inverso, es decir, la cabina merma su velocidad, se
desancla del cable gracias a un proceso netamente mecnico y se desacelera a
medida que pasa por el sistema de transmisin.
23
Figura 21: Estructura que soporta el cable y la cabina durante el desplazamiento de estos.
24
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Indicados y analizados cada uno de los sistemas de transporte por cable que de
algn modo guardan relacin con el medio de transporte para material agrcola
diseado, se expondr, en el siguiente captulo lo referente a la zona de aplicacin
y el tipo de producto a transportar.
25
26
27
La finca, est conformada, de forma general, por dos pendientes que se unen por
medio de una quebrada; sobre dichas pendientes se encuentran los cultivos de
pltano y caf.
Figura 25: Pendiente de mayor longitud.
28
Estos fueron algunos medios a los que se apel para obtener la informacin
necesaria para la caracterizacin del terreno; y aunque finalmente la forma de
obtener dicha informacin fue menos prctica - debido al trabajo que conllevaba la tarea se efectu y se logr cumplir con el objetivo.
Antes de hacer referencia a los medios necesarios para cumplir con la tarea
sealada, se efectuar una breve descripcin de los procesos antes mencionados,
debido a que cada uno de ellos llevo un tiempo representativo y fue uno de los
principales impedimentos para proseguir con este proyecto.
29
30
La diferencia de altura que se esperaba obtener entre los puntos superior e inferior
era de aproximadamente 30 metros, segn Google Earth dicha diferencia es de 12
metros como se logra apreciar en la figura 28.
Figura 28: Imagen de la finca Pachamama con las curvas de nivel obtenidas.
31
Paso seguido, y de forma similar al primer tarugo; al segundo, que era mucho ms
largo, se le realiz el mismo procedimiento, y de esta forma se obtuvo la estructura
bsica del sistema que se estaba construyendo.
Figura 31: Perforacin del segundo tarugo de guadua.
As, quedaba la estructura general del aparato (figura 32); dos tarugos, uno de
mayor longitud para dar consistencia, el otro, mucho ms corto para permitir un
mejor manejo de la vara que dara el desnivel.
33
34
Debido a que la longitud del tubo de hierro no era lo suficientemente largo como
para abarcar toda la pendiente que se pretenda medir, era necesario un nmero
indeterminado de estacas que indicaran la posicin de los puntos que se estaban
midiendo.
Figura 36: Uso del nivel durante el proceso de medicin.
35
Previo a la toma de datos, se utiliz una cuerda para indicar el recorrido que se
deba seguir. En la figura 37, tambin se logra apreciar el rastro que se iba
dejando por medio de las estacas.
Durante el proceso de medicin, se iban indicando los puntos de toma de medida
por medio de las estacas, ubicando cada una en un extremo de la longitud de la
vara.
Figura 38: Toma de datos en el terreno por medio del dispositivo construido.
36
45
90
125
145
140
160
165
155
185
10
200
11
130
12
200
13
195
14
150
15
200
37
16
165
17
190
18
200
19
190
20
210
21
225
22
165
23
235
24
185
25
215
38
26
235
27
205
28
190
29
195
30
185
31
150
32
75
33
25
34
10
35
15
36
10
37
10
38
10
39
40
41
3.2.1 INSUMOS
Referente a los insumos qumicos, no hay mucho que decir de ellos, ya que
poseen las caractersticas tpicas de los mejor conocidos bultos. Estos, casi que
de forma estandarizada, presentan dimensiones y peso similares; es decir, no
superan un metro de largo, con treinta centmetros de ancho y un peso promedio
alrededor de los cincuenta kilogramos.
Figura 43: Imagen tpica de diferentes insumos.
Triple quince, Dap, Pltano produccin, Caf produccin, Caldo lomita, Cal
agrcola, Truchinaza, Gallinaza.
3.2.2 CAF
En el caso del caf, existen bultos que fcilmente pueden llegar a los sesenta o
setenta kilogramos. Aunque no se precisa con claridad cunto pesa un saco de
caf, se conoce por experiencias empricas, que este, no suele bajar de los 50
kilogramos.
42
dimensionar y pesar cada uno de ellos cosechados ese da; y con esto, se obtuvo
un promedio de peso y dimensin del producto, como se puede evidenciar a
continuacin.
En la figura 46 que se presenta, se puede observar el momento en que se toma el
producto y se lleva hasta el reloj o balanza que permite tomar su peso. Paso
seguido, y sin retirar el producto de la balanza, se procede con el
dimensionamiento de este por medio de un metro.
Figura 46: Pesaje del racimo de pltano.
Finalmente, se repiti este procedimiento para los 34 racimos con diferentes pesos
y dimensiones cosechados ese da. De esta forma se obtuvo la tabla 6 y por
44
medio de los datos tomados de cada uno de los frutos, se determin un promedio
de peso y de dimensionamiento.
Tabla 6: Peso y dimensiones del pltano.
RACIMO #
PESO (Kg)
ALTURA (cm)
ANCHO (cm)
PROFUNDO(cm)
10
90
65
54
10
110
60
60
15
105
60
55
10
70
60
60
10
105
70
65
13
100
70
60
70
50
50
15
75
65
60
75
55
55
10
75
70
60
11
80
65
60
12
12
85
60
55
13
11
100
65
60
14
15
75
64
60
15
14
85
55
55
16
14
90
70
70
17
14
80
65
55
18
20
95
70
70
19
22
100
70
70
20
17
85
70
65
45
21
14
80
55
55
22
16
90
65
65
23
18
105
70
65
24
14
85
65
60
25
70
60
50
26
13
65
60
60
27
15
80
70
65
28
16
80
65
65
29
15
80
70
60
30
13
75
70
65
31
15
90
60
55
32
15
80
70
65
33
17
80
65
65
34
13
80
65
60
PROMEDIO
13.5
85
64.4
60.4
De esta forma, se tiene una idea ms clara de las caractersticas del pltano como
producto a transportar, debido a que este, como se acaba de demostrar, presenta
diferencias significativas entre cada racimo.
3.2.4 MIEL
Este producto, al cual, su extraccin es realizada cerca de la zona de cultivo,
puede generar alrededor de 50 litros de miel trimestral, esto depende directamente
de la cantidad de colmenas que se tengan en la propiedad y de la poca del ao.
La finca Pachamama, posee cerca de 7 colmenas, con esta cantidad, inicialmente
se puede obtener alrededor de 50 litros de miel; debido a que los propietarios
pretenden aumentar el nmero de colmenas a 20, la cantidad de miel que se
46
Este recipiente contiene 25 litros de miel, dicha cantidad de miel puede pesar poco
ms de los 30 Kg. Si se tiene en cuenta que la produccin puede aumentar
dependiendo de la poca del ao y el nuero de colmenas, esto se traducira en un
mayor nmero de recipientes para depositar la miel extrada y con ello, la cantidad
de kilogramos que debern ser trasladados hasta la zona de almacenaje.
Estos recipientes no son muy grandes y poseen una estructura cuadrada, por lo
que cada uno de sus lados tienen cerca de 25 cm y una altura de
aproximadamente 45 cm.
47
Motorreductor.
Acople.
Eje transmisor de potencia.
Polea motriz.
Poleas de complemento.
Poleas de re-direccionamiento.
Figura 49: Elementos principales de la estructura motriz ensamblada.
El motorreductor, por medio del acople, transmite el torque necesario al eje. Este
ltimo hace girar la polea motriz por medio de una chaveta que los relacionan. El
cable sale de la polea motriz hacia dos poleas complementarias encargadas de
facilitar el rea de contacto entre la polea motriz y el cable. Finalmente, el cable
sale hacia las poleas superiores dndole altura y re direccionndolo hacia la
extensin del terreno.
48
Una vez el cable sale de la estructura motriz, se dirige hacia las intermedias;
estas, dispuestas a lo largo del recorrido del cable funcionan principalmente como
apoyo.
En la figura 50, se enumeran los principales elementos de la estructura intermedia
o de apoyo. Estos son:
1. Polea de apoyo.
2. Tanque.
Figura 50: Elementos principales de la estructura intermedia ensamblada.
49
El cable llega a la polea tensora, la cual adems de indicar el fin del trayecto y
enviarlo de vuelta hacia el inicio del recorrido, como su nombre lo indica, es la
encargada de tensionar el cable. Para ello, un tramo adicional de cable conecta la
polea tensora con el contrapeso a travs de una polea adicional que re direcciona
el cable de tal forma, que el contrapeso queda suspendido verticalmente hacia
abajo a una altura previamente definida. Los rodillos soportan el peso de la polea
tensora y sus elementos adicionales, transmitiendo el peso de estos a la
estructura.
A continuacin, se expondr el anlisis realizado para cada elemento que
compone el sistema en su totalidad. Se aclara, que los planos de detalle y de
conjunto de los elementos expuestos en este captulo se pueden encontrar en el
captulo de anexos.
4.1 CABLE
El cable es el elemento principal de este sistema y seleccionarlo adecuadamente
es fundamental. Por practicidad y con el fin de cumplir el objetivo de disear un
sistema de transporte portable o desmontable, el cable debe soportar un
nmero determinado de cargas a lo largo de su longitud, de tal forma que resista
el peso promedio del principal producto a transportar: El pltano.
50
Para esto, los parmetros sern los siguientes: El cable debe soportar un peso
promedio de 20 Kgf o 200 N por cada punto de carga; los cuales sern 12 en total
entre las dos secciones del cable. La altura del cable sobre la pendiente ser de
dos metros.
Inicialmente se realiz el anlisis esttico del cable en cada seccin para
determinar la tensin a la que este estara sometido. Finalmente, una vez
seleccionado el cable ms adecuado para esta aplicacin, se recalcularon los
esfuerzos teniendo en cuenta el peso del cable.
4.1.1 ANLISIS PRIMERA SECCIN
La distancia entre cada punto de carga es de 15 m sobre la luz del cable para un
total de 4 puntos en un solo sentido. En la figura 52 se puede observar la primer
seccin a analizar.
Figura 52: Representacin de las cargas concentradas ubicadas a lo largo del cable.
Siendo:
51
Sumatoria de momentos en B:
Sumatoria de momentos en 4:
Por lo tanto:
Siendo:
52
Por lo tanto:
TRAMO
ECUACIN
A-1
TENSIN
355 N
1-2
264.1N
2-3
306.1N
3-4
444.6N
4-B
617.75N
53
Sumatoria de momentos en 5:
Por lo tanto:
54
TRAMO
ECUACIN
C-6
6-5
329N
349N
5-B
TENSIN
464N
55
1. Como regla general un cable que tiene torones hechos con pocos
alambres grandes ser ms resistente a la abrasin y menos resistente
a la fatiga que un cable del mismo tamao hecho con torones con
muchos alambres ms pequeos.
2. Todos los cables del mismo tamao, grado y alma de cada clasificacin
tienen la misma resistencia mnima a la rotura y peso por pie. Las
diferentes construcciones dentro de cada clasificacin difieren en las
caractersticas de trabajo.
3. La seleccin del alma tendr efectos sobre el rendimiento del cable.
4. El torcido de un cable afecta sus caractersticas de funcionamiento.
5. En el diseo de un cable, el incremento de la resistencia a la fatiga se
logra utilizando una gran cantidad de alambres. Involucra la metalurgia
bsica y los dimetros de los alambres.
6. La utilizacin de factores de diseo proporciona a las instalaciones de
cables razonable seguridad de capacidad adecuada para el trabajo a
realizar durante la vida til del cable.
7. Para reducir los efectos de la fatiga, los cables nunca deben doblarse
sobre poleas o tambores de dimetros tan pequeos como para doblar
el cable excesivamente. Hay recomendaciones precisas sobre el
tamao de poleas y tambores.
El cable que se seleccionar debe ser de la clasificacin 6x36; estos incluyen
estndar 6 torones y cables de torones redondos con 27 a 49 alambres por torn.
Tambin son importantes por su resistencia a la fatiga debido a la mayor cantidad
de alambres por torn; adems, estn diseados principalmente para ser los ms
eficientes para cada dimetro de cable. La mayor cantidad de alambres en esta
clasificacin hace a estos cables ms susceptibles al aplastamiento. Esto se
puede minimizar, sin embargo, especificando un alma de cable independiente
IWRC.
Figura 54: Imagen en seccin del tipo de cable.
Donde el sufijo WS indica las caractersticas del cable, siendo este una mezcla
entre los tipos SEALE y WARRINGTON.
56
Para convertir el peso del cable en libras por pie (lb/pie) a kilogramos por
metro (Kg/m), multiplique por 1.488.
Para convertir resistencia mnima a la rotura en toneladas (T) a kiloNewtons
(kN), multiplique por 8.897.
Tabla 9: La lnea verde indica el cable seleccionado para la aplicacin.
Optamos entonces, por el cable clasificacin 6x36 con alma independiente IWRC,
grado o calidad del cable IPS (acero de arado mejorado), con torcido regular a la
derecha (RR), dimetro de de pulgada, resistencia a la rotura de 2.94 o
26157.18 kN y con un peso de 0.168 Kg/m.
El cable seleccionado trabaja en la zona que se muestra en la figura 55:
Figura 55: Zona de trabajo del cable.
57
58
Siendo:
59
Siendo:
Entonces:
Con un cable bien tensionado, donde el punto ms bajo para nuestro caso, en la
primer seccin, se encuentra en el apoyo B tenemos que:
;
Donde:
60
Figura 58: Grfico que muestra la magnitud de la carga concentrada que genera el cable, ubicada a 37.5 m de A y B ms
las cargas que soporta.
Realizando momentos en A con sentido anti horario como positivo, tenemos que:
Entonces:
Por lo tanto:
de los casos, dicha relacin es mucho menor y solo se necesita calcular los dos
primeros trminos de la serie.
61
Entonces:
) ]
Dnde:
Entonces:
62
Figura 59: Grfico que muestra la magnitud de la carga concentrada que genera el cable, ubicada a 19.5 m de B y C ms
las cargas que soporta.
Realizando momentos en C con sentido anti horario como positivo, tenemos que:
Entonces:
Por lo tanto:
Entonces:
63
) ]
El cable bajo la accin de los esfuerzos en cada seccin del cable se estirar en
total:
Debemos multiplicar este valor por 2 para obtener el estiramiento total real del
cable para ambos sentidos suponiendo el peor de los casos (que ambos sentidos
del cable estn cargados).
Ahora, la tensin mxima que soportar el cable por efectos de las cargas
concentradas ms su propio peso, resulta de la suma algebraica de las T
obtenidas en cada seccin.
4.1.5 CONTRAPESO
El sistema mediante el cual se asegurar que el cable este tensionado, ser por
medio de la adicin de un contrapeso en el extremo final del recorrido, enlazado al
a polea tensora. Nuevamente, este debe calcularse para el peor de los casos,
donde el cable estar cargado por ambos sentidos; es decir, el cable en su
totalidad soportar 3994.2 N de tensin.
Figura 60: Esquema bsico del sistema de contrapeso.
64
Donde:
Entonces:
Dnde:
;
Entonces:
65
Potencia (
Torque (
necesaria de salida:
necesario de salida:
67
Tabla 13: Cuadro comparativo de los datos tcnicos requeridos vs los obtenidos mediante la seleccin del motorreductor.
23.7 rpm
29.7 rpm
6187 lb.in
9830 lb.in
2.7 HP
5 HP
0.5 m/s
0.544 m/s
3771.52 lb2
9830 lb (sobrecarga)
La sobrecarga (S) que puede soportar el eje de baja o de salida se calcula mediante la expresin:
; esta ecuacin se encuentra en la pgina 124 de (SUMITOMO) donde se
indica el valor para cada uno de los datos. Cf=1.25, Lf=1.96, Sf=1 (factor de servicio por sus siglas
en ingls). Los dems factores han sido obtenidos previamente, D es el dimetro del tambor en
pulgadas y N la velocidad de salida en rpm.
68
Tabla 14: Caractersticas dimensionales del motorreductor seleccionado en unidades inglesas; la lnea verde indica el
seleccionado (3160).
69
Para (GARCA, 2004) la presin del cable sobre la garganta de la polea puede
calcularse como para un tambor, y viene dada por la ecuacin (21):
Donde:
Este resultado es mucho menor al lmite de 25 MPa3 indicado para este tipo de
poleas.
Con este dato de 1.54 MPa podemos calcular el dimetro mximo del agujero de
la polea a travs de la siguiente expresin:
Siendo:
Por lo tanto:
70
Siendo:
De modo qu:
Se asume este dimetro, qu, como se mostrar en el anlisis del eje, cumple con los requisitos;
siendo el dimetro mnimo para este de 60 mm.
71
Donde:
72
Para este caso las reacciones en los apoyos son igual a la Tmx/2=110 N
Figura 64: Diagrama cortante V [N]
Recordando que el momento torsor o torque que transmite el eje es de 9830 lb.in
o 1111 N.m correspondiente al motorreductor seleccionado.
El momento equivalente es:
Obteniendo que:
73
Y el dimetro del rbol en la seccin ms crtica es:
Donde:
74
y
son lmites de resistencia de los materiales a la fatiga para la
flexin y torsin con ciclo inverso de carga. Si no se tienen datos, se
pueden aproximadamente tomar para los aceros al carbono
y
.
y
son coeficientes efectivos de concentracin de esfuerzos en la
flexin torsin y tiene en cuenta la influencia de entallas y agujeros. Solo se
tienen en cuenta la influencia del ms peligroso de ellos. Estos valores se
encuentran en la tabla 15.
Tabla 15: Seccin de la tabla original. Los concentradores de esfuerzos ms crticos del eje son debidos a las
chavetas, por esto no se muestra el resto de la tabla5.
75
Paso seguido:
Los factores ,
y
se determinan a partir de sus correspondientes tablas;
siendo estos: 0.83, 0.6 y 0.6 respectivamente.
76
Los coeficientes
y
Entonces:
Y:
Y:
Con esto, se determina que el dimetro del eje igual a 75 mm soporta los
esfuerzos generados mediante el anlisis esttico y dinmico.
Para terminar, (ROMERO PIEDRAHITA & CALLE TRUJILLO, 2005) recomienda
que el dimetro de salida del rbol debe estar relacionado con el dimetro del
motorreductor por la frmula:
Por experiencia previa, se sabe que el valor del eje definido en el clculo esttico no es suficiente
para resistir los esfuerzos generados por la fatiga. Por tanto se debe aumentar el dimetro de este.
77
Para (NORTON, 1999) en las cuas existen dos modos de falla por corte y por
aplastamiento. El tornillo prisionero para esta chaveta depende del dimetro del
eje, en este caso, de 0.6257 in o 15.875 mm de dimetro; pero tambin puede
ensamblarse a travs de un ajuste forzoso.
78
Dnde:
Entonces:
Por lo tanto:
Siendo:
Por lo tanto:
8
79
10
10
Altura de la cua.
80
Siendo:
11
Tabla 17: Parte de la tabla de donde se obtiene el factor de servicio para un motor elctrico con carga uniforme y duracin
de trabajo entre 1 y 3 horas.
Finalmente, el clculo del momento torsor teniendo en cuenta los datos del
motorreductor seleccionado (N=5HP; n=29.7rpm) es:
11
81
Como se puede apreciar en la tabla 18, uno de los modelos que cumple mejor casi
todas las caractersticas es el Fa. El montaje se har de tal forma que no exista
desalineacin radial.
Este modelo segn (ERHSA), est compuesto por un paquete de lminas las
cuales absorben desalineaciones angulares, radiales y axiales, mantenindose
torsionalmente rgido. No existe la necesidad de lubricacin por lo tanto el
mantenimiento es mnimo.
3. Finalmente, se escoge el acople de la tabla 19.
Tabla 19: Seleccin del acople modelo Fa indicado por la lnea verde.
Para completar la seleccin, se divide la potencia sobre las rpm para obtener el
dato de la tercera columna, en este caso 5HP/29.7rpm obteniendo 0.17. El
momento torsor se calcul previamente, siendo este de 1183 N.m. Con estos dos
parmetros determinados vamos a la tabla y seleccionamos un reductor con
dichas caractersticas o superior.
Para nuestro caso, el acople modelo Fa186 con rpm mximas igual a 4000,
HP/rpm igual a 0.196, Mt igual a 1400 N.m y 16Kgf de peso suple con creces las
caractersticas necesarias del acople.
Para terminar se muestra la imagen que especifica las dimensiones para el acople
a partir de la tabla 19.
82
Siendo:
Para iniciar el clculo necesario para la seleccin del rodamiento, se debe tener en
cuenta que el rodamiento ser de rodillos con un dimetro interno igual al eje (75
83
mm), con estos datos buscamos un rodamiento en el catlogo que nos indique la
capacidad de carga dinmica y esttica del cojinete. Con estos datos, empezamos
el proceso de clculo, el cual, al final nos dir si el rodamiento sirve para esta
aplicacin.
Tabla 20: Caractersticas tcnicas y dimensionales de las chumaceras con rodamientos para diferentes dimetros de ejes.
El seleccionado est indicado mediante la lnea verde (75 mm).
Con estos datos, iniciamos el clculo de los rodamientos; utilizando para ello, la
expresin para cojinetes de rodillos indicada por (NORTON, 1999):
Dnde:
Por lo tanto:
84
85
Por lo tanto:
Siendo:
Y:
Por lo tanto:
Entonces:
86
Se debe calcular la duracin nominal ajustada o vida til del rodamiento, este
depende del lubricante, la limpieza o mantenimiento y su fiabilidad. Para esto, se
deben determinar dos factores a1 y a23.
El factor a1 y su fiabilidad se determina de la tabla 23:
Tabla 23: Fiabilidad del rodamiento y factor a1.
).
El factor a23 toma en cuenta las condiciones de limpieza del lubricante, as como
la viscosidad del mismo. A continuacin, se muestra, la figura 70 de donde se
determina este factor.
Figura 70: Imagen de donde se obtiene el factor a23.
12
K es la relacin de viscosidades.
87
Entonces:
Entonces:
88
Dnde:
Este resultado es mucho menor al lmite de 25 MPa13 indicado para este tipo de
poleas.
Con este dato de 3.5 MPa podemos calcular el dimetro mximo del agujero de la
polea a travs de la expresin (22):
Siendo:
Por lo tanto:
13
89
Como es lgico, las poleas debern tener un dimetro del agujero menor o igual al
obtenido para cada una. En este espacio deber ir ubicado un eje que dicho sea
de paso, solo ser de apoyo por lo que en l no sern necesarios anlisis de
esfuerzos dinmicos o estticos (este ltimo se determina a partir del caculo
realizado anteriormente para el eje debido a magnitudes de cargas iguales, donde
el dimetro requerido era de 60 mm; en este caso el dimetro ser de 70 mm), ya
que estos recaern totalmente sobre el rodamiento. El rodamiento se seleccionar
del catlogo NSK ms adelante.
Para las poleas de las torres intermedias, el agujero y el rodamiento seleccionado
no necesitan ser calculados debido a que estas son solo de apoyo deslizante
como se mencion anteriormente. Por tanto, queda a libre disposicin del
diseador dar dimensin al agujero y escoger el rodamiento.
4.9 SELECCIN RODAMIENTOS PARA TODAS POLEAS
Estos rodamientos que irn con apriete forzoso se seleccionarn por medio del
mtodo de (NSK, 1993) utilizado anteriormente para la seleccin de las
chumaceras.
El rodamiento no experimentara cargas de tipo axial, sern solo radiales. Por tanto
no hay una carga equivalente resultante de las dos cargas actuando
simultneamente; sino, que la carga equivalente ser igual a la carga radial.
Utilizando la ecuacin (42) tenemos qu:
90
Siendo:
Para iniciar el clculo necesario para la seleccin del rodamiento, se debe tener en
cuenta que el rodamiento ser de rodillos con un dimetro interno igual al eje de
apoyo (70 mm), con estos datos buscamos un rodamiento en el catlogo que nos
indique la capacidad de carga dinmica y esttica del cojinete. Con estos datos,
empezamos el proceso de clculo, el cual, al final nos dir si el rodamiento sirve
para esta aplicacin.
Figura 71: Dimensionamiento y caractersticas tcnicas de los rodamientos para diferentes dimetros de ejes. El
seleccionado est indicado mediante la lnea verde (70 mm).
Por lo tanto:
91
Siendo:
Por lo tanto:
92
Entonces:
).
Entonces:
obtenido
Entonces:
Por lo tanto, el dimetro total del agujero de todas las poleas ser de 110 mm para
un eje de 70 mm.
4.10 SELECCIN ANILLO DE SEGURIDAD EXTERIOR
Sobre el eje de las poleas ubicadas en la seccin motriz del sistema, se debe
instalar un anillo de seguridad exterior que no permita que el ensamble entre el
rodamiento y la polea se pierda en caso de que este falle.
Del catlogo (HISPANOX, 2011) se obtiene la siguiente tabla:
93
Eje
Rodillos
Polea
El eje une los rodillos; en el centro de este, se desprende una platina que
engancha al elemento que soporta la polea tensora mediante una unin roscada.
Este eje sirve solo como apoyo; y transmite la carga generada por el peso de la
polea y el soporte a los rodillos que giran sobre elementos de la estructura.
La polea se encarga de re direccionar el cable que une al eje anteriormente
mencionado con el contrapeso.
94
Donde:
95
96
En este caso:
El rea de contacto corresponde a la seccin del eje que ejerce la presin sobre el
rodillo.
Siendo:
Entonces:
Bsicamente, el material para los rodillos puede ser cualquier tipo de acero debido
al bajo esfuerzo que sobre el acta. Aunque realmente este esfuerzo no acta
directamente sobre l, sino, que el rodamiento ser quien lo reciba y transmita al
rodillo. Por ellos es necesario seleccionar el tipo de cojinete.
4.11.2.1 SELECCIN RODAMIENTO
Estos rodamientos que irn con apriete forzoso se seleccionarn por medio del
mtodo de (NSK, 1993) utilizado a lo largo del documento.
El rodamiento no experimentara cargas de tipo axial, sern solo radiales. Por tanto
no hay una carga equivalente resultante de las dos cargas actuando
97
Siendo:
Para iniciar el clculo necesario para la seleccin del rodamiento, se debe tener en
cuenta que el rodamiento ser de rodillos con un dimetro interno igual al eje de
apoyo (17 mm), con estos datos buscamos un rodamiento en el catlogo que nos
indique la capacidad de carga dinmica y esttica del cojinete. Con estos datos,
empezamos el proceso de clculo, el cual, al final nos dir si el rodamiento sirve
para esta aplicacin.
Con la capacidad de carga dinmica y esttica del rodamiento obtenida de la
imagen anterior, tenemos respectivamente que:
Por lo tanto:
98
Recordando qu:
99
Este resultado es mucho menor al lmite de 25 MPa14 indicado para este tipo de
poleas.
Con este dato de 9.5 MPa podemos calcular el dimetro mximo del agujero de la
polea a travs de la expresin de la ecuacin (22):
Siendo:
Por lo tanto:
Este ser el dimetro de esta polea teniendo en cuenta que all deben ir el eje
sobre el cual esta se apoya y su rodamiento.
4.11.3.1 DISEO DEL EJE
Este eje que tendr una longitud de 40 mm; deber soportar las cargas que la
polea le transmita. Teniendo en cuenta que este es un eje rgido y no girar; es
suficiente el anlisis esttico que se muestra a continuacin para determinar su
dimetro.
Figura 76: Esquema bsico de las cargas sobre el eje.
14
100
101
Siendo:
Para iniciar el clculo necesario para la seleccin del rodamiento, se debe tener en
cuenta que el rodamiento ser de bolas con un dimetro interno igual al eje de
apoyo (20 mm), con estos datos buscamos un rodamiento en el catlogo que nos
indique la capacidad de carga dinmica y esttica del cojinete. Con estos datos,
empezamos el proceso de clculo, el cual, al final nos dir si el rodamiento sirve
para esta aplicacin.
Con la capacidad de carga dinmica y esttica del rodamiento obtenida de la
imagen anterior, tenemos respectivamente que:
Por lo tanto:
102
En este caso:
El rea de contacto corresponde a la seccin del eje que ejerce la presin sobre el
rodillo. Aplicando la ecuacin (50) tenemos qu:
Siendo:
Entonces:
103
El material para estas platinas puede ser cualquier tipo de acero debido al bajo
esfuerzo que sobre ellas acta.
4.12 ESTRUCTURAS
Todas las estructuras del sistema (torre motriz, de apoyo y tensora) fueron
diseadas por medio del software Inventor; este, adems de permitir seleccionar
los diferentes elementos que las componen, genera un informe muy completo de
las cargas y momentos que sobre cada una de estas actan.
Se debe tener en cuenta que el diseador es quin ubica las cargas y los
momentos respectivos generados por el sistema sobre el elemento
correspondiente de la estructura.
El informe completo de las estructuras hace parte de (INVENTOR, 2013). Los
datos expuestos son un resumen de este. Por lo tanto, a continuacin se
incorporarn al documento los principales aportes del informe para cada
estructura.
4.12.1 ESTRUCTURA MOTRIZ
El informe completo de esta estructura hace parte de (INVENTOR, 2013). A
continuacin, los datos principales obtenidos del anlisis esttico y la seleccin de
cada componente.
Tabla 24: Propiedades fsicas.
104
105
Adems de estas cargas, hay dos ms, tambin continuas ubicadas en los apoyos
del eje. Estas son debidas a las chumaceras que transmiten el peso de los
componentes que descansan sobre el eje ms la tensin a la que est sometido el
cable.
Figura 81: Carga contina ubicada sobre el elemento transversal derecho de la estructura.
Figura 82: Carga contina ubicada sobre el elemento transversal izquierdo de la estructura
106
De igual forma que las cargas generadas por el motorreductor, el eje descansa
sobre dos apoyos (las chumaceras) que transmiten la carga a la estructura. La
magnitud total de esta carga se divide por dos obteniendo as, la fuerza
transmitida a cada elemento de la estructura.
Tabla 27: Condiciones de las cargas.
107
Figura 85: Momento generado por la fuerza horizontal de la polea sobre el componente estructural.
108
Figura 88: Momento generado por la fuerza vertical de la polea sobre el componente estructural.
Figura 89: Momento generado por la fuerza horizontal de la polea sobre el componente estructural.
109
Se debe tener en cuenta que las tablas se ubican principalmente para indicar las
magnitudes. El ngulo en plano y de plano pueden variar segn la ubicacin de las
cargas.
El resumen de los datos estticos obtenidos para la estructura motriz se muestra
en la tabla 30:
110
32:
Principales
caractersticas
del
material
usado.
.
15
Recordar lo dicho anteriormente de estas poleas, las cuales son solo de apoyo deslizante.
112
Figura 96: Momento generado por la fuerza vertical izquierda en la polea sobre el componente estructural.
Los momentos generados son iguales al producto de las fuerzas por la distancia
hasta el centro del miembro estructural; para cada polea esta distancia es de 133
mm obteniendo as un momento de:
113
Se debe tener en cuenta que las tablas se ubican principalmente para indicar las
magnitudes. El ngulo en plano y de plano pueden variar segn la ubicacin de las
cargas.
Adems de estas fuerzas, hay otras seis ms de tipo continuo, ubicadas en la
base de la estructura. Estas son debidas al tanque que se le incorpor a la
estructura con el fin de darle estabilidad por medio de un peso adicional generado
por el agua. Como bien es sabido; el agua puede alcanzar los 1000 Kgf en un
metro cbico. La capacidad de este tanque no excede los 100 litros generando
as, una carga mxima de 100 Kgf o 1000 N distribuidos uniformemente sobre los
seis elementos (167 N).
Figura 97: Carga contina ubicada sobre el elemento transversal derecho de la estructura.
114
115
116
Los momentos generados son iguales al producto de las fuerzas por la distancia
hasta el centro del miembro estructural; esta distancia es de 100 mm obteniendo
as un momento de:
Tabla 39: Condiciones de los momentos.
Se debe tener en cuenta que las tablas se ubican principalmente para indicar las
magnitudes. El ngulo en plano y de plano pueden variar segn la ubicacin de las
cargas.
117
Figura 101: Fuerza vertical derecha transmitida por el apoyo del eje de la polea al componente estructural.
Figura 102: Fuerza vertical izquierda transmitida por el apoyo del eje de la polea al componente estructural.
Figura 103: Fuerza horizontal derecha transmitida por el apoyo del eje de la polea al componente estructural.
118
Figura 104: Fuerza horizontal derecha transmitida por el apoyo del eje de la polea al componente estructural.
Figura 105: Momento generado por la fuerza vertical izquierda al ser transmitida por el apoyo del eje de la polea al
componente estructural.
Figura 106: Momento generado por la fuerza vertical derecha al ser transmitida por el apoyo del eje de la polea al
componente estructural.
119
Figura 107: Momento generado por la fuerza horizontal derecha al ser transmitida por el apoyo del eje de la polea al
componente estructural.
Figura 108: Momento generado por la fuerza horizontal izquierda al ser transmitida por el apoyo del eje de la polea al
componente estructural.
120
121
Para terminar, se debe recalcar que las cargas, y por ende los momentos a los
que estn sometidas las diferentes estructuras son los obtenidos para el peor de
los casos; es decir, en el que ambos ramales del cable se encuentran cargados.
Ya que en realidad solo la seccin del cable que sube estar cargada y por tanto,
las cargas y los momentos sobre los elementos estructurales se reducen a la
mitad; a excepcin de las cargas generadas por el contrapeso.
122
5. PLANOS
Los planos de detalle y conjunto de cada uno de los elementos del sistema
analizados previamente, se incorporan en los anexos.
Se debe tener en cuenta, que en el caso de algunos elementos seleccionados
como el motorreductor, acople y chumaceras, los planos de detalle son esquemas
aproximados; sin embrago, se respeta de forma rigurosa las medidas generales de
cada uno de ellos. Las dimensiones de forma, complementarias a cada uno de los
elementos, se pueden obtener en el captulo anterior en la respectiva seccin.
123
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
A continuacin, se deja un listado de conclusiones y recomendaciones que
ayudarn, en su debido momento, a perfeccionar y materializar este proyecto
mediante los conocimientos adquiridos durante el desarrollo de la ingeniera
mecnica.
Ambos ramales del cable pueden disponerse para ser cargados si se desea
debido al movimiento constante cclico del cable y el factor de diseo (7)
usado durante la seleccin del cable.
La longitud total del cable es de 262 m con torres intermedias cada 7 m las
cuales permitirn que el cable se desplace de forma paralela al terreno.
124
125
7. BIBLIOGRAFA
ARROYAVE, J. F. (2005). NOTAS DE CLASE, SELECCIN DE RODAMIENTOS.
PEREIRA.
BEER, F. P., & JOHNSTON, E. R. (1999). MECNICA VECTORIAL PARA
INGENIEROS. MXICO: ESFUERZO S. A. DE C.V.
BEER, F., & JOHNSTON, R. (2009). MECNICA DE MATERIALES. McGRAWHILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.
CABLEVIAS.
(s.f.).
http://www.cablevias.com/.
http://www.cablevias.com/: http://www.cablevias.com/
Obtenido
de
el
2013,
de
ESPECIALISTAS
EN
TORNILLERA.
126
127
8. ANEXOS
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