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TRANSFORMACIN DE COORDENADAS.
Introduccin. Una transformacin de 2 asigna a cada punto un nuevo par de coordenadas con
respecto a un nuevo sistema de coordenadas, con el objeto de tener una representacin ms
adecuada de algunas curvas y conjuntos de puntos en 2.
Traslacin y rotacin de ejes.
Sean XY los ejes de coordenadas originales y XY los nuevos ejes de coordenadas. Los ejes XY
han sido obtenidos mediante una rotacin y traslacin de los ejes originales. Sea
el
vector unitario en la direccin positiva del eje X, entonces
es el vector unitario en la
direccin del eje Y, y sea
el origen del nuevo sistema de coordenadas , el punto
y los vectores
y
estn descritos con respecto al sistema de
coordenadas originales. Cuando un punto se refiera al sistema de coordenadas originales lo
representaremos con una letra mayscula por ejemplo
y cuando el mismo punto se refiera
al nuevo sistema de coordenadas lo representaremos por
.

Relacin entre las coordenadas de P y de P

Figura T01
De la figura T01: P = P0 + x + y ; con = 1
de donde:
x = h +xu1 yu2
y = k +xu2 + yu1
Si

e forman un ngulo de medida , entonces:

= (cos , sen )
y por lo tanto P = Po + x(cos , sen) + y(-sen , cos)
de donde: x = h + xcos - ysen
y = k + xsen + ycos

55
Traslacin de ejes de coordenadas.
En el caso de que nicamente se realice traslacin de los ejes coordenados, tenemos que
(1,0) y las ecuaciones de la traslacin son:

= =

P = P0 + x (1,0) + y (0,1)
x = h + x
y = k +y
Rotacin de ejes coordenadas.
Cuando se roten solamente los ejes coordenadas, se tiene que P0 = (0,0), y las ecuaciones de la
rotacin son:
P = x + y = x(cos, sen) + y(-sen , cos)
x = xu1 yu2 = xcos - ysen
y = xu2 + yu1 = xsen + ycos
Nota: Recurdese que x es la distancia dirigida del nuevo origen a la proyeccin ortogonal del
punto P sobre el eje y y es la distancia dirigida del nuevo origen a la proyeccin del punto P
sobre el eje Y.
Proposicin: La traslacin y rotacin de ejes conserva invariante la distancia entre los puntos
es decir: d( P , Q ) = d ( P, Q).
Demostracin.- Sean P = (x1 , y1) y Q = ( x2 , y2 ), entonces:

Por lo tanto d ( P ; Q) = d ( P , Q)
Proposicin: El producto punto es invariante bajo una rotacin de ejes coordenados.
Demostracin: sean
=
=
=
=

Ejemplo 1

56
Mediante una traslacin de los ejes coordenados transforme la ecuacin x2 + 4y2 +6x8y 3 = 0 en
otra que carezca de trminos de primer grado.
Primera solucin:
Como nicamente hay traslacin , entonces:
P = (h , k)+ x (1,0) + y (0,1)
x = h + x
y = k + y
Sustituyendo A en la ecuacin:

(h + x)2 + 4 (k + y)2 + 6 (h + x) - 8 (k + y) 3 = 0
x2 + 4 y2 + (2h + 6) x + (8 k 8) y + h2 + 4k2 +6h 8k 3 = 0
Para que carezca de trminos de primer grado:
2h + 6 = 0 h = - 3 y 8k 8 = 0 k = 1
Sustituyendo en B :
x2 + 4 y2 = 16
Segunda solucin:
x2 + 4 y2 + +6h 8k 3 = 0
Completando cuadrados.
x2 + 6x + 9+ 4 (y2 2y +1) = 3+9+4
(x + 3)2 + 4 (y 1)2 = 16
C
Haciendo

x + 3 = x
y 1 = y

Sustituyendo D en C : x2 + 4 y2 = 16

Ejemplo 2.

57
Mediante una rotacin de los ejes coordenados. Transforme la ecuacin
otra que carezca de trmino en xy.
Solucin:
-> (1)
Supngase que la ecuacin de rotacin es:

, de donde:

en

->(2)

Sustituyendo (2) en (1)

-> (3)
Haciendo el coeficiente de xy igual a cero:
->(4)
como es unitario, entonces
->(5)
sustituyendo (5) en (4)

Escogiendo:
Entonces:
Sustituyendo (6) en (3)

Ejemplo 3.

->(6)

58
Mediante

traslacin

rotacin de ejes coordenados, transforme la ecuacin

en otra que carezca de trminos xy, y y trmino independiente, o xy,

x y trmino independiente.
Solucin:
Sea
De donde:

->(1)

Sustituyendo (1) en la ecuacin dada:

+
llamada ec. (2)
para que carezca de trmino en xy, y e independiente:
-> (3)
-> (4)
-> (5)
de (3)
pero
de donde:

Tomando:

-> (6)

Sustituyendo (6) en (4)

-> (7)
Sustituyendo (7) en (5):
Sustituyendo en (7):
Sustituyendo en la ecuacin original se obtiene la ecuacin rotada y trasladada:

Serie de ejercicios. Transformacin de coordenadas.

59

En cada uno de los ejercicios siguientes, mediante una traslacin de ejes transforme la
ecuacin dada en otra que carezca de trminos de primer grado.
1.
2.
3.
4.
5.
En cada uno de los ejercicios siguientes, transforme la ecuacin dada usando una
rotacin de ejes, en otra que no tenga trmino en
.
6.
7.
8.
9.
Mediante rotacin y traslacin de ejes de coordenadas, transforme cada una de las
siguientes ecuaciones en otra que carezca de trminos en
,
.
10.
11.
12.
13.
14.
En los ejercicios 15 al 20, se tiene la ecuacin de una curva con respecto a los ejes
, rotados de acuerdo al vector
y trasladados al nuevo origen . Determine la
ecuacin con respecto al sistema original.
, el nuevo origen es

15.
unitario
16.

, el nuevo origen es

y el eje

est en direccin del vector

y el eje

est en direccin del vector

y el eje

est en direccin del vector

.
, el nuevo origen es

unitario
18.
unitario

est en direccin del vector

unitario
17.

y el eje

.
, el nuevo origen es
.

60
19.

, el nuevo origen es

unitario
20.

y el eje

est en direccin del vector

.
, el nuevo origen es

y el eje

est en direccin del vector unitario

.
21. Obtenga las coordenadas del punto
origen es

respecto al sistema original, si el nuevo

y la rotacin se realiz de acuerdo al vector

22. Encuentre la ecuacin en el sistema original de la ecuacin :

de rotacin mide
y el nuevo origen es
.

.
, si el ngulo

En los ejercicios 23 al 25, encuentre la ecuacin con respecto al sistema original de la

curva cuya ecuacin se da. El nuevo origen es el punto
y el eje
est orientado por
el radio vector .
23.

24.
,
,
.
25.
,
,
.
26. Encuentre la ecuacin respecto al sistema original de la curva cuya ecuacin es
, si el nuevo origen es el punto

y la direccin del eje

est dada

por el vector que va del punto

al punto
.
27. Mediante una traslacin de los ejes de coordenadas, transforme la ecuacin
en otra que carezca de trmino independiente.
28. Mediante una rotacin de los ejes de coordenadas, transforme la ecuacin
en otra que carezca de trmino en .
29. Mediante rotacin y traslacin de ejes de coordenadas, transforme la ecuacin
en
.
30. Escriba la ecuacin vectorial de la rotacin que transforma la recta
en la recta
.
Problemas diversos.
31. Demuestre que la rotacin y traslacin de ejes conserva invariante la distancia
entre dos puntos cualesquiera de
.
32. Escriba la ecuacin
respecto al sistema original. La transformacin de
coordenadas est dada por :

33. Escriba la ecuacin

respecto al nuevo sistema considerando la transformacin
de coordenadas del ejercicio 32.