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PNDULO FSICO

PNDULO FSICO
Bertel Forlin , Cogollo Grisel1, Merlano Vladimir1,
Ramos Yulieth1, Rodrguez Camilo1,
Maza G. Rubn D.2 .
1

Estudiantes de Laboratorio Fsica III de la Universidad de Cartagena


2
Docente del Laboratorio de Fsica III.

Facultad de Ingeniera, Programa Ingeniera Qumica, Universidad de Cartagena, Septiembre 02 de 2015, Cartagena-Colombia

ABSTRACT
Through this laboratory results obtained by simulating a physical pendulum, by means of a universal
support and other materials, to measure the time in which the system was a certain amount of oscillations,
in order to analyze some concepts as shown the period of oscillation of a pendulum and its value is
affected to modify distance to the center of mass, for which the values for the theoretical and experimental
period were found, as well as the value of the experimental gravity, in order to check theory studied the
beginning of laboratory.
Keywords: physical pendulum, time, oscillations, period, experimental gravity, friction.

RESUMEN
A travs del presente laboratorio se muestran los resultados obtenidos al simular un pndulo fsico, por
medio de un soporte universal y otros materiales, para medir el tiempo en el cual el sistema daba una
determinada cantidad de oscilaciones, con el fin de analizar algunos conceptos como el periodo de
oscilacin de un pndulo y como su valor se afecta al modificar la distancia al centro de masa, para lo cual
se hallaran los valores para el periodo terico y experimental , as como tambin el valor de la gravedad
experimental , con el fin de comprobar la teora estudiada al inicio del laboratorio.
Palabras claves: pndulo fsico, tiempo, oscilaciones, periodo, gravedad experimental, friccin.

2015. U de C. Todos los derechos reservados

1. INTRODUCCIN

Un pndulo fsico es un slido rgido de


forma arbitraria que puede oscilar en un
plano vertical alrededor de un eje
perpendicular a ese plano que contenga a
su centro de masas. El punto de
interseccin del eje con dicho plano es el
punto de suspensin. La posicin de
equilibrio es aquella en que el centro de
masas se encuentra en la misma vertical
y por debajo del punto de suspensin.
Al estudiar los movimientos peridicos
de la materia y los efectos de oscilacin
que presentan algunos cuerpo en
movimiento, el ser humano ha
descubierto una gran variedad de
aplicaciones directas para desarrollar
cosas u objetos ms precisos, un ejemplo
destacable es el caso de los relojes y las
maquinarias que usan como base
ecuaciones que derivan del estudio del
pndulo fsico.
La prctica realizada en el laboratorio
tuvo como propsito estudiar y analizar
las caractersticas de un pndulo fsico y
determinar su perodo de oscilacin. Para
esto se tom una barra rgida con la que
se recrearon las oscilaciones de un
pndulo fsico, dicha barra presentaba
orificios a lo largo de su eje para poder
realizar l la experiencia con diferentes
distancias desde el punto de suspensin
hasta el centro de masa y ver la relacin
que esta tiene con el periodo de
oscilaciones del pndulo. As como
tambin se realizaron las mediciones con
diferentes ngulos pequeos para
examinar el comportamiento del cuerpo.

2. OBJETIVOS
Objetivo general:
Analizar la caracterstica de un pndulo
fsico y determinar su perodo de oscilacin.
Objetivos especficos:

Analizar el comportamiento de un
pndulo fsico.
Calcular los momentos de inercia para
este sistema.
Comprobar la frmula que describe el
pndulo fsico.

3. DETALLES EXPERIMENTALES
Para la realizacin de la prctica
experimental del pndulo fsico fueron
necesarios los siguientes materiales:

Regla perforada
Metro calibrado en milsimas
Cronometro calibrado en centsimas
Soporte universal
Transportador

ING. QUIMICA, IV SEMESTRE.


[F. BERTEL, G. COGOLLO, V. MERLANO,
Y. RAMOS, C. RODRIGUEZ]

PNDULO FSICO

Figura 2: Diagrama de fuerzas pndulo


fsico
Figura 1: Materiales utilizados en la prctica

Demostracin del periodo (T) de un


pndulo fsico

4. MARCO TERICO
Pndulo fsico
Si un objeto que cuelga oscila en torno a un
eje fijo que no pasa a travs de su centro de
masa y el objeto no se puede aproximar
como una masa puntual, no se puede tratar al
sistema como un pndulo simple. En este
caso el sistema recibe el nombre de pndulo
fsico [1].

En el momento en que se separa el cuerpo de


su posicin de equilibrio y se suelta, inicia
un movimiento oscilatorio, representado en
la figura 2. Segn este diagrama A
representa el eje fijo de rotacin y el
ngulo de oscilacin de este pndulo.
El peso del cuerpo, aplicado al centro de
masa, produce un torque

respecto a un

eje de rotacin que pasa por el punto A,


dado por:

A =h mg
Dnde m representa la masa total del cuerpo
rgido y h la distancia entre el punto de
suspensin (punto A) hasta el centro de masa
(CM).
Utilizando la definicin del producto
vectorial, tomando como positivo el
movimiento de rotacin en sentido contrario
al de las manecillas del reloj y teniendo en
cuenta que el ngulo que se forma entre los

vectores

m g es , se

obtiene:

A =mgh Sen(3.1)
Al emplear la ecuacin de la dinmica
rotacional se puede hallar la ecuacin de
movimiento:

A =I A
(3.2)
Donde

d 2 mgh
+
=0(3.5)
dt2 I A
Comparando la ecuacin 3.5 con la ecuacin
diferencial que define un movimiento
oscilatorio:

d2 x
2
+ x=0
2
dt
Se deduce que para este caso:

A corresponde al momento o

2 =

torque alrededor de A (que es el anlogo


rotacional de la fuerza),

IA

es el

momento de inercia del cuerpo alrededor de


su eje (que es anlogo a la masa) y
representa la aceleracin angular del cuerpo
(que es anlogo a la aceleracin lineal).
Ahora bien, por definicin se sabe la
aceleracin angular () es:
2

= =

d
(3.3)
2
dt

Al igualar las ecuaciones 3.1 y 3.2 se obtiene


que

IA
=mgh Sen
Y al despejar :

= =

mgh Sen
(3.4)
IA

mgh
mgh
=
(3.6)
IA
IA

Teniendo en cuenta que el periodo para este


tipo de movimiento se encuentra dado por la
expresin:

Entonces el periodo en este caso en


particular ser:

IA
2
=2
(3.7)
mgh
mgh
IA

Por otro lado, el Teorema de Steiner nos da


la relacin existente entre el momento de
inercia de un slido respecto a un eje,
paralelo al anterior, que pase por su centro
de gravedad

I 0 . Su expresin es:
2

I A =I 0 +mh ( 3.8)
Para pequeas oscilaciones, teniendo en
cuenta la serie de Taylor, se asume vlida la
aproximacin:

sen=

Por definicin se tiene que

I 0 =m K 0

As la ecuacin 3.8 se puede expresar como:

I A =m K 02+ mh 2=m ( K 02+ h2 )

con lo cual se obtiene que


Donde

K 0 es el radio de giro.

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[F. BERTEL, G. COGOLLO, V. MERLANO,
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PNDULO FSICO
Finalmente, al reemplazar

IA

de la
6. DATOS Y CALCULOS

ecuacin 3.8 en la ecuacin 3.7 se obtiene:

=2

m ( K 02 +h2 )
m gh

=2

K 02 +h 2
gh

Con el fin de realizar el estudio del


comportamiento de un pndulo simple se
llev acabo el procedimiento planteado
anteriormente, encontrando as los siguientes
resultados:
Con una masa constante de la barra igual a
0.1995 kg

Periodo de un pndulo fsico

m=0.1995 kg

Esta ecuacin representa el periodo en


trminos de la geometra del cuerpo, se
puede notar que no depende de la masa del
cuerpo u objeto en estudio, y como el radio
de giro es constante, el periodo depender
nicamente de la distancia h entre el puto
de suspensin hasta el centro de masa (CM).

Para un ngulo de 10 se tiene:

K(cm)
30
25
20
15
10
5

10
5. PROCEDIMIENTO
EXPERIMENTAL

Texp(s)
1.236
1.169
1.156
1.176
1.267
1.618
Tabla 1

Primeramente se realiza el montaje de la


prctica, en el cual se adapta a la mesa de
trabajo el soporte universal, y a este la
varilla junto a los sujetadores. Luego se
coloca la regla perforada la cual reemplazara
la esfera en el pndulo simple.
Despus de medir la distancia desde el
centro de masa de la regla hasta cada uno de
sus orificios se comienza la prctica, la cual
consiste en oscilar la regla perforada por
medio de los distintos orificios que esta
posee con ngulos de 10 y 15 grados, para
un numero de 10 oscilaciones, siempre y
cuando este alcance a las diez oscilaciones.
Se oscila la regla desde un orificio lmite de
esta, hasta el centro de masa y se toma tres
veces el tiempo de las oscilaciones en cada
orificio para un clculo posterior de
promedio, los cuales sern utilizados
posteriormente.

Mientras que para un ngulo de 15 se


obtiene:

K(cm)
30
25
20
15
10
5

15

Texp(s)
1.248
1.185
1.148
1.182
1.202
1.547
Tabla 2

Donde el periodo experimental se calcul


como sigue:

T exp =

Tc
n

Donde Tc es el tiempo marcado por el


cronmetro, n el nmero de oscilaciones.
Ahora para hallar los valores de A calculados
para K, se demostrar que el periodo terico
de una varilla suspendida como la utilizada
en la prctica oscilando con pequeas
amplitudes est dada por:

T =2

k 2 + h2
gh

(Donde h permanece

constante y hace referencia a la distancia que


hay entre el centro de masa y el extremo
superior de la barra, es decir: h=0.3m).
La anterior ecuacin se puede escribir de
forma similar como:

T =2

A
( Ecuacin 6.1)
g

Donde se llama:

A=

k2
+ h (Ecuacin 6.2)
h

( )

Entonces para encontrar los valores de A, se


utilizan los valores de K tabulados
anteriormente y la longitud de la varilla
L=0,63 m, reemplazndolos en la (Ecuacin
6.2). Los resultados de los clculos
anteriores se muestran en la siguiente tabla:

m=0.1995 kg
K(m)
A(m)
0.30
0,6
0.25
0,5083
0.20
0,4333
0.15
0,3750
0.10
0,3333
0.05
0,3083
Tabla 3: valores de A y la distancia K
hasta el centro de masa

Ahora bien, para =10, se tiene:

Despus de obtener los valores de A para


cada K, se utiliza la (Ecuacin 6.1) para
calcular el periodo terico (T) de la varilla,
con

g=9.81m/s 2 . T se calcul para

cada tabla, se compar con el promedio de


los periodos de cada tabla y se hall el error
relativo as:

error de T =

|VexpVterico|
Vterico

100

Los resultados se tabularon as:


Tabla
1
2
3
4
5
6

Texp(s) TTerico (s)


1,236
1,169
1,156
1,176
1,267
1,618

1,554
1,430
1,321
1,228
1,158
1,114

%Error de
T
20.46
18.25
12.49
4.23
9.41
45.24

Tabla 4: Valores del periodo Texp y Tteorico con


sus respectivos porcentajes de error.

Ahora bien, para un ngulo =15 se


tiene:
Tabla

Texp(s)

TTerico (s)

1
2
3
4
5
6

1.248
1,185
1,148
1,182
1,202
1,547

1,554
1,430
1,321
1,228
1,158
1,114

%Error de
T
19.69
17.13
13.09
3.75
3.79
38.87

Tabla 5: Valores del periodo Texp y Tteorico con


sus respectivos porcentajes de error para =15

Se puede encontrar el comportamiento del


periodo (T) con respecto a A, por tanto, los 6
periodos obtenidos experimentalmente se
grafican contra los valores de A para cada K,
pero al analizar la (Ecuacin 6.2) que es la
terica, la cual relaciona estas dos variables
(T y A), se puede observar que el periodo es
directamente proporcional a la raz cuadrada
de A, por tanto es un poco ms difcil de
analizar y lo ms recomendable es linealizar

ING. QUIMICA, IV SEMESTRE.


[F. BERTEL, G. COGOLLO, V. MERLANO,
Y. RAMOS, C. RODRIGUEZ]

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la ecuacin, en este caso elevando ambos
miembros al cuadrado quedando as:

T 2 =4

A vs T2

2A
( Ecuacin 6.3)
g

1.8
1.6
1.4

A(m) 0.8

x=

f(x) = 0.08x + 1.4


R = 0.01

1.2

T =x ; A= y

Si:

4
g
y y =Mx y= 2 x
g
4

0.6
0.4
0.2

g
M= 2
4

0
0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

T2(S2)

Donde la gravedad g es:

g=M 4 2 (Ecuacin 6.4)

Grfica 1: A vs T2

Y M es la pendiente de la recta.

Por lo que M va a estar dada por:

Como se puede observar, la dependencia del


periodo con respecto a A no est relacionada
con el ngulo de referencia con el que se
deje oscilar el pndulo, por lo que solo se
estudiar el comportamiento del pndulo
fsico con un ngulo de 10.

M=0.0811, y el coeficiente de determinacin


(R2):
2

R =0.0068 (Lo que indica que no hay


una tendencia lineal entre el A vs T2)
El M terico viene dado por:

Tabla
1
2
3
4
5
6

Texp(s)
1,236
1,169
1,156
1,176
1,267
1,618

M=

Texp2(s2)
1,528
1,366
1,336
1,383
1,605
2,618

g
2
; g=9.81 m/s (terico )
2
4

M =0.2485(terico )
El error relativo de M, ser:

|0.008110.2485|

error =

Tabla 6: Valores de T2 (s2).

0.2485

100 =96.74

Se puede hallar la gravedad experimental g


por medio de la ecuacin:

g=M 4 2 ;

M =0.2485(terico )

0.7

g=( 0.0811 )( 4 )(2 )=3.2016

Por literatura se sabe:

De la misma forma, para =15:


m
(Experimental)
2
s
m= 0.1995 Kg

Terica
m
g=9.81 2 )
s

El error relativo de g , ser:

|3.20169.81|

error =

100

9.81

I= M k + M h

(Ecuacin 6.5

Momento de inercia experimental)

Texp 2 Mgh
4 2

(Ecuacin 6.6

Momento de inercia experimental)


Para un =10:
En la ecuacin 6.5 se reemplazan los valores
de K y h, se efectan los clculos y se
obtiene la siguiente tabla:

m= 0.1995 Kg
Tabla

K(m)

1
2
3
4
5
6

0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05

0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05

0,036
0,0304
0,026
0,0224
0,01995
0,0603

(Kg*m
2
)
0.0232
0.0209
0.0196
0.0208
0.0215
0.0356

7. ANLISIS DE RESULTADOS

Lo siguiente es calcular el momento de


inercia para cada, para ello se aplica el
teorema de Steiner, quedando de la siguiente
forma la expresin que me relaciona el
momento de inercia:

Iexp=

1
2
3
4
5
6

(Kg*m2)

I o exp

Tabla 8

error =67.36

Tabla K(m)

I o te rica

I o te rica
(Kg*m2)
0,036
0,0304
0,026
0,0224
0,01995
0,0603
Tabla 7

I o exp
(Kg*m
2
)
0.0227
0.0203
0.0199
0.0206
0.0239
0.0389

Como se logra observar, los porcentajes de


error que arrojaron la presente prctica tanto
para los periodos como para la magnitud de
la gravedad fueron excesivamente grandes,
lo que sugiere que la prctica como tal tuvo
muchsimas fallas que la hacen considerar
como invlidamente aceptable. No
necesariamente estos errores fueron debidos
nicamente a una mala toma de datos del
experimentador, sino, pueden hacer
referencia tambin al tiempo de uso de los
implementos de laboratorio usados. Durante
la prctica se percat que en el momento en
que el pndulo comenzaba a oscilar se vea
afectado por la fuerza de rozamiento entre
los orificios de la lmina de aluminio y el
soporte que se implement.
No obstante, aun cuando se presenta estos
porcentajes de error muy grandes,
estudiando la tendencia de algunos valores,
se puede considerar (de forma muy poco
segura) que el periodo es un valor que
depende de la constante calculada para las
distancias (K) del pndulo fsico con
respecto a su centro de masa. Se encontr
que la relacin entre estos dos factores es de
proporcionalidad directa, ya que entre mayor
es la distancia con respecto al centro de
masa del pndulo fsico, mayor es su periodo
de oscilacin. Adems, se evidenci que
para ciertos valores de distancias medidas

ING. QUIMICA, IV SEMESTRE.


[F. BERTEL, G. COGOLLO, V. MERLANO,
Y. RAMOS, C. RODRIGUEZ]

PNDULO FSICO
respecto al centro de masa, el valor del
periodo es mnimo, ya que entre menor es
esta distancia, menor ser su periodo de
oscilacin.

grados, para que sea un


(movimiento armnico simple).

En el experimento se pudo poner a


prueba las frmulas de pndulo fsico
para determinar el periodo de oscilacin,
el momento de inercia, etc.

Los errores experimentales fueron


provocados por factores como la friccin
de la barra con el eje sobre el cual
rotaba, las medidas poco exactas del
tiempo, el mal lanzamiento de la barra,
entre otros.

8. CONCLUSIONES
De la anterior prctica se pudo
concluir que:

El periodo de oscilacin de un pndulo


fsico, depende siempre del brazo de
giro, es decir la distancia con respecto a
su centro de gravedad.

Para ciertos valores del brazo de giro el


valor del periodo es un mnimo y
adems cuando el brazo de giro es
exactamente el centro de gravedad no se
produce ninguna oscilacin con ngulos
pequeos.

El clculo de momento de inercia para


cuerpos que no presentan geometra
conocida, es ms fcil calcularlo
utilizando el pndulo fsico.

En un pndulo fsico, cuanto ms se


acerca el eje de oscilacin al centro de
gravedad, su periodo disminuye y luego
aumenta.

El periodo de un pndulo fsico no


depende de la masa sino del brazo de
giro.

En un pndulo fsico y simple el ngulo


de giro debe ser mucho menor a 15

M.A.S

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]. Serway R., Jewett J. (2008). Fsica


para ciencias e ingeniera. Vol 1.
Sptima edicin. Editorial Cengage
Learning Inc. Corporativo Santa fe.
[2]. Giancoli, C. Douglas. (2006). Fsica:
Principios con aplicaciones. Sexta
Edicin. Editorial Pearson. Mxico D.F.
[3].http://media.utp.edu.co/facultadciencias-basicas/archivos/contenidosdepartamento-de-fisica/guiasfis3.pdf
[4].http://personal.us.es/gargar/materialpolitecnica/MInercia_Pendulo.pdf
[5].https://www.uclm.es/profesorado/ajb
arbero/Practicas_agronomos/pendulo
%20fisico%20practica%202011.pdf