Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Universidad Nacional Experimental de las Fuerzas Armadas
Unefa Ext. Guacara

Nombre: Josmar Mejias

CI: 22514370

Guacara Noviembre 2015

Introduccin

En el siguiente trabajo hace una resumida explicacin sobre sensores ya que es

un elemento que tiene como tarea captar del proceso o maquinaria sobre la que
ejerce el control, la informacin de cmo se est comportando o realizando el
trabajo. Vamos a encontrar varios tipos de sensores y el uso del transductor que
es elemental para que funcione el sensor.
Asi mismo los sensores analogicos se requieren cuando el fenomeno a captar es
variable del tiempo.

SENSOR

Es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con el

objetivo de mandar una seal y permitir que continu un proceso, o bien detectar
un cambio; dependiendo del caso que ste sea. Es un dispositivo que a partir de la
energa del medio, proporciona una seal de salida que es funcin de la magnitud
que se pretende medir. Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar
diferentes factores, tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos
elctricos y conexiones. De igual forma, existen otros dispositivos llamados
transductores, que son elementos que cambian seales, para la mejor medicin
de variables en un determinado fenmeno.
CLASIFICACIN:
- Activos: la magnitud fsica que se mide proporciona la energa necesaria para la
generacin de la seal elctrica de salida. Ejemplos: termopares, sensores
piezoelctricos...
- Pasivos: la magnitud fsica que se mide slo modifica alguno de los parmetros
elctricos del sensor (resistencia, capacidad) y necesita una fuente de energa
externa

para

generar

la

seal

elctrica

de

salida.

Ejemplos:

galgas

extensiomtricas, termoresistencias...
Otra forma de clasificarlos es segn el campo de valores que miden:
- Medida: detectan todos los valores posibles de la variable dentro de un
determinado margen de valores.
- Todo- Nada: detectan si la magnitud a medir est por encima o por debajo de
un determinado valor.

Transductor

Es el dispositivo que transforma una magnitud fsica (mecnica, trmica,

magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud, normalmente elctrica. Un
sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los
calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los
termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser til como
dispositivos de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se
establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos,
dependiendo de la forma de la seal convertida. Los dos tipos son:
- Transductores analgicos.
- Transductores digitales
Los transductores analgicos: proporcionan una seal analgica continua, por
ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor
de la variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un
conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que
pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales representan el
valor de la variable medida.
Los transductores digitales: suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles
con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin
y en el control de procesos.

Principio de funcionamiento
Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para convertir una
variable de entrada al tipo de variable de salida ms adecuado para el control o monitoreo
de cada proceso particular. Estos principios o fenmenos se manifiestan en forma
til en ciertos materiales o medios y pueden estar relacionados con las propiedades del
Material en s o su disposicin geomtrica. En el caso de sensores cuya salida es una seal
elctrica, la obtencin de esta ltima implica generalmente el uso de un transductor primario
y, opcionalmente, uno o ms transductores secundario

La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica a medir en otra

ms fcil de manipular. Esta ltima no tiene que ser necesariamente de naturaleza
elctrica. Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por dos metales
de distintos coeficientes de dilatacin, es un tipo de transductor primario porque
convierte

una

variacin de

fsico equivalente. Este ltimo

aguja o accionar un

temperatura en un

puede

ser

interruptor.

utilizado
Otros

desplazamiento
para

mover

una

ejemplos son los

los tubos de Bourdon (presin), los tubos

depitot (velocidad de flujo), los rotmetros (caudal), los flotadores (nivel), las termo
cuplas (temperatura), etc.

El transductor

transductores

secundarios,

cuando son

requeridos,

actan sobre la salidadeltransductor primario para producir una seal elctrica equ
ivalente.

Una vez obtenida, esta ltima es sometida a un proceso de acondicionamiento y

amplificacin para ajustarla

a las necesidades de

la

carga exterior o de

la circuitera de control

Descriptores estticos de un Sensor

Los descriptores estticos definen el comportamiento en rgimen permanente del
sensor:
- Rango: valores mximos y mnimos para las variables de entrada y salida de un
sensor.
- Exactitud: la desviacin de la lectura de un sistema de medida respecto a una
entrada conocida. El mayor error esperado entre las seales medida e ideal.
- Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura con una precisin dada.
- Reproducibilidad: tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se
utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.
- Resolucin: la cantidad de medida ms pequea que se pueda detectar. Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
- No linealidades: la desviacin de la medida de su valor real, supuesto que la
respuesta del sensor es lineal.
- No linealidades tpicas: saturacin, zona muerta e histresis.
- Sensibilidad: es la razn de cambio de la salida frente a cambios en la entrada:
s = V /x
- Excitacin: es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el
funcionamiento del sensor.

- Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la misma

salida en un rango en que la entrada permanece constante.

Tipos de sensores
Detectores de ultrasonidos: Los detectores de ultrasonidos resuelven los
problemas de deteccin de objetos de prcticamente cualquier material. Trabajan
en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de
presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores bsicos: Se consiguen interruptores de tamao estndar,
miniatura, subminiatura, hermticamente sellados y de alta temperatura. Los
mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y
caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para aplicaciones que
requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
Interruptores final de carrera: Descripcin: El microswitch es un conmutador de
2 posiciones con retorno a la posicin de reposo y viene con un botn o con una
palanca

de

accionamiento,

la

cual

tambin

puede

traer

una

ruedita.

Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto

normal cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada
a la palanca del microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y
entonces el contacto pasa de la posicin de normal cerrado a la de normal abierto
(NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye
un pequeo clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.
Interruptores manuales: Estos son los sensores ms bsicos, incluye
pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos
productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de
actuacin y disposicin de componentes.

Productos encapsulados: Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes

al entorno o hermticamente sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera
miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura, interruptores de palanca y
pulsadores luminosos.
Productos para fibra ptica: El grupo de fibra ptica est especializado en el
diseo, desarrollo y fabricacin de componentes optoelectrnicos activos y
submontajes para el mercado de la fibra ptica. Los productos para fibra ptica
son compatibles con la mayora de los conectores y cables de fibra ptica
multimodo estndar disponibles actualmente en la industria.
Productos infrarrojos: La optoelectrnica es la integracin de los principios
pticos y la electrnica de semiconductores. Los componentes optoelectrnicos
son sensores fiables y econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos
(IREDs), sensores y montajes.
Sensores para automocin: Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de
caudal de aire. Estos sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones
flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para
una amplia gama de aplicaciones de automocin.
Sensores de caudal de aire: Los sensores de caudal de aire contienen una
estructura de pelcula fina aislada trmicamente, que contiene elementos
sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una
respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
Sensores de corriente: Los sensores de corriente monitorizan corriente continua
o alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo,
digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una
alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal
lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada
como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de
trabajo que realiza una mquina.

Sensores de efecto Hall: Son semiconductores y por su costo no estn muy

difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean
mucho.
Sensores de humedad: Los sensores de humedad relativa/temperatura y
humedad relativa estn configurados con circuitos integrados que proporcionan
una seal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible
capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino. Estn
calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un
rendimiento estable y baja desviacin.
Sensores de posicin de estado slido: Los sensores de posicin de estado
slido, detectores de proximidad de metales y de corriente, se consiguen
disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan
fiabilidad,

velocidad,

durabilidad

compatibilidad

con

diversos

circuitos

electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.

Sensores de presin y fuerza: Los sensores de presin son pequeos, fiables y
de bajo costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad
bajo condiciones ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas
operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin
recalibracin.
Sensores de temperatura: Los sensores de temperatura se catalogan en dos
series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula
de resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para
una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y
rpidas.
Sensores de turbidez: Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y
prctica de la cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos.
La medicin de la conductividad da una medicin relativa de la concentracin
inica de un lquido dado.

Sensores magnticos: Los sensores magnticos se basan en la tecnologa

magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se
incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad
virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.
Sensores de presin: Los sensores de presin estn basados en tecnologa
piezoresistiva, combinada con microcontroladores que proporcionan una alta
precisin, independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital
directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos
para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de
motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.

Funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo:
Est basado

en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un

condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier

material.
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el
uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar un
objeto .

Entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se crea un campo

electrostticodisperso. Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la
humedad, se suele disponer un tercer electrodo que lo compense.

Sensores pticos de proximidad:

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Emisor de luz por diodo LED + recepcin por un fotodiodo.

Los conos de luz formados enfocando la fuente y el detector en el mismo plano

interceptan en un volumen largo. Este volumen define el campo de operacin del
sensor, puesto que una superficie reflectora que intercepta ese volumen se ilumina

por la fuente y es vista simultneamente por el receptor. Sensor con salida binaria:
un objeto se detecta cuando se recibe una intensidad de luz superior a un umbral
preestablecido. - Otra posibilidad ms sencilla:

Problemas:
- Alineacin precisa.
- Alta calidad del emisor: porque la energa se pierde con la distancia.
Sensores Analgicos:
Detectan no slo la presencia, sino tambin la fuerza ejercida Ej: compresin de
un muelle en la zona de contacto. Esta constituido por una varilla accionada por un
resorte mecnicamente enlazada con un eje giratorio, de tal manera que el
desplazamiento de la varilla debida a una fuerza lateral da lugar a una rotacional
proporcional al eje. Se mide la rotacin con un potencimetro, y conociendo la
constante del resorte se conoce la fuerza correspondiente a un desplazamiento
dado: F = k*x

Sensores de velocidad:
- Una posibilidad es derivar la posicin.
- Taco generador: proporciona una tensin proporcional a la velocidad de giro del
eje. Utiliza un interruptor llamado reed switch, que utiliza fuerzas magnticas
para activarse o no dependiendo si un objeto magntico se encuentra fsicamente
cercano al interruptor.
Se desea medir la velocidad de giro de una rueda dentada, se dispone de uno de
los dientes magnetizados de forma que cada vez que ste diente pase junto al
interruptor ser accionado por la fuerza magntica.
As por cada vuelta descrita por la rueda, el interruptor se activa y en su salida se
obtiene un pulso de corriente. Midiendo estos pulsos de corriente (nmero de
vueltas) por unidad de tiempo => velocidad.

Conclusin

Es necesaria la Clasificacin de Patrones para acotar o a veces limitar datos

generados por un sensor. De esta forma los sensores pueden ser utilizados en
varios dominios incluyendo las artes y las ciencias.
Esto se logra por medio de un ordenamiento de datos tomando muestras que
hacen sentido y descartando las redundantes o las que son error.

Es de gran utilidad conocer los varios tipos de sensores y sus caractersticas para
disear sistemas de clasificacin y reconocimiento de patrones para que operen
dentro de las normas y restricciones del mecanismo en el que se est trabajando.