PLC Coingteca

Coop.
Ingeniera Tcnica Carora

RIF J-29660775-3
LA PASTORA CARORA - EDO. LARA - VENEZUELA
PLC Y PL7PRO
Calle Principal, Casa Nro 1666 sector el Centro Parroquia Cecilio Zubillaga Carora, Zona POSTAL
3050 Email COINGTECA@GMAIL.COM Celulares : 0426 3512471, 416 9529272, 0416 3537680, 0414
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Coop. Ingeniera Tcnica Carora

RIF J-29660775-3
Entrenamiento PLC
1.-
Generalidades, breve descripcin del hardware y software.
2.-
Instalacin del software.
3.-
Conceptos bsicos de programacin en escalera.
4.-
Como acceder al PL7 pro y crear una nueva aplicacin
5.-
Descripcin del men, barra de herramientas y explorador de la aplicacin
6.-
Como realizar la configuracin del Hardware de una nueva aplicacin
7.-
Como crear una nueva seccin y editar un Ladder
8.-
Direccionamiento, creacin de base de datos.
9.Como configurar una tarjeta PCMCIA TSX SCP114 para la comunicacin

Modbus.
10.-
Configuracin de Temporizadores y contadores.
11.-
Creacin de una aplicacin de ejemplo.
12.-
Descarga de la aplicacin.
13.-
Configuracin del Driver Manager
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RIF J-29660775--3
1.-
Generalidades, breve descripcin del hardware y software.
El presente entrenamiento tiene por objetivo describir los principales aspectos

relacionados con la programacin del PLC PREMIUM (TELEMECANIQUE) empleando
para ello el software PL7 pro 4.4.
PLC PREMIUM
El PLC PREMIUM, es un controlador lgico programable modular, cuya
estructura bsica se constituye por: una fuente, un CPU, un Rack (soporte) y mdulos de
entrada/salida (discreta y analgica). La capacidad de entradas/salidas y memoria del
PLC, depende del modelo de CPU empleado. El PLC PREMIUM puede ser programado
empleando el software PL7 pro, usando para ello diversos lenguajes de programacin
como por el ejemplo: lenguaje escalera, literal estructurado y grafcet. Por otro lado,
cuenta con bloques temporizadores, contadores, PID, de operaciones aritmticas y lgicas,
entre otros.
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Software PL7 Pro.

El PL7 pro, es un entorno de programacin orientado a objetos, que permite la
programacin de procesadores TSX Premium y Micro. Dicho software permite realizar la
programacin en lenguaje escalera, literal estructurado, grafcet entre otros. El PL7 pro
nos permite:
Realizar la configuracin de la arquitectura del PLC, indicando el modelo de la

fuente, CPU, Rack y mdulos I/O.
Realizar la aplicacin mediante el lenguaje de programacin seleccionado.
Realizar la descarga de la aplicacin en el PLC.
Realizar monitoreo y modificaciones en lnea.
Establecer los parmetros de comunicacin con sistemas SCADA.
2.-
Instalacin del software.

Para realizar la instalacin del software deben cumplirse los siguientes requisitos
del sistema:
Disco duro 20G o mayor

Procesador Pentium III o mayor
Ram 256M o mayor
Sistema operativo Windows2000, Windows XP
Puerto serial DB9
Unidad de CD
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Pasos de Instalacin:
Copiar la carpeta PL7 en el disco duro del PC (escritorio o mis documentos)
Ejecutar el archivo SETUP.EXE
El instalador le indicara el nombre y ruta del directorio donde ser instalado,
hacer clic en aceptar o siguiente segn se pregunte.
El instalador instala primero el software PL7 y luego el driver unitelway.
Conceptos bsicos de programacin en escalera.
3.-
El lenguaje escalera es una herramienta de programacin lgico-secuencial, que

permite la implementacin de estrategias de control discreta y analgica a travs de una
representacin grafica de contactos, bobinas y bloques de funcin. En un Ladder
(escalera) se identifican los siguientes elementos:
rea de Comentario
Rung
Bloque de Funcin
Contactos
rea de Contactos
Bobina
rea de Bobina
rea de Comentario: Se ubica en la parte superior del Ladder y es donde se

coloca informacin descriptiva sobre la funcin que ejecuta el Ladder.
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rea de Contactos: Es el rea dispuesta para la ubicacin de los contactos,

bloques de funcin y bloques de comparacin, comienza en el extremo izquierdo del
ladder y termina en una bobina.
rea de bobina: Es el rea dispuesta para la ubicacin de las bobinas y bloques

de asignacin, esta rea corresponde al espacio entre el rea de contactos y el
extremo derecho del Ladder.
RUNG: Corresponde a una lnea de la escalera, abarca el rea de contactos y rea

de bobina, es el enlace entre el extremo izquierdo del ladder y el extremo derecho.
Contacto: corresponde a la representacin grafica del estado de un dato discreto

o bit, es el mnimo elemento de programacin y constituye una restriccin o
condicin para la activacin de un elemento precedente. Existen varios tipos de
contactos: abiertos, cerrados, latch entre otros.
Observacin: En el rea de contactos los estatus de cada bit son ledos y
empleados como condiciones de programacin.
Bobina: corresponde a la representacin grafica del estado de un dato discreto o

bit, constituye una orden de activacin del bit siempre y cuando las condiciones del
rea de contactos se cumplan.
Observacin: En el rea de bobinas los estatus de cada bit son escritos
(activados o desactivados segn el caso) de acuerdo a las condiciones del rea de
bobina.
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Ejecucin de la lgica de Escalera

La ejecucin de la aplicacin en escalera se ejecuta de arriba hacia abajo de
izquierda a derecha, desde el primer RUNG hasta el ltimo, el tiempo que le toma al PLC
ejecutar toda la aplicacin es Tiempo de Scan.
4.-
Como acceder al PL7 pro y crear una nueva aplicacin.

Luego de realizar la instalacin del software PL7 pro, se puede acceder al mismo
de la siguiente manera:
Hacer click en inicio, archivos de programa, Modicon Telemecanique, PL7 pro, tal
como se muestra a continuacin:
Hacer click en el icono

Se desplegara la siguiente pantalla:
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Desde esta pantalla se puede realizar una nueva aplicacin. Para crear una
nueva aplicacin se deben seguir los siguientes pasos.
Hacer clic en el botn New Application en la parte superior izquierdo de la

pantalla como se ve a continuacin.
New Application
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Luego se muestra una pantalla en la que debe escogerse: el tipo de PLC (Micro o
Premium), modelo del PLC y capacidad de memoria PCMCIA (si se cuenta con una
tarjeta PCMCIA de memoria externa), luego de hacer la seleccin presionar OK
Tarjeta de Memoria
Tipo de PLC
Modelo de PLC
Seguidamente se muestra la siguiente pantalla, en la que aparece el explorador de

la aplicacin y puede iniciarse la programacin.
Explorador
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Para guardar la aplicacin, se hace clic en el icono
, ubicado en la parte
superior izquierda del men, se mostrara una pantalla en la se pedir el nombre y

ubicacin del archivo a guardar, tal como se muestra a continuacin.
Botn Guardar
Ubicacin Aplicacin
Nombre aplicacin
5.-
Descripcin del men, barra de herramienta y explorador de
la aplicacin
La barra de men se encuentra en la parte superior de la pantalla y permite
guardar y abrir aplicaciones, mostrar u ocultar ventanas, editar, conectarse con el PLC
entre otras funciones. El explorador de la aplicacin se encuentra a la izquierda de la
pantalla y muestra todos los elementos que componen a la aplicacin: secciones (ladder),
configuracin de hardware, base de datos, configuracin de bloques de funcin,
documentacin entre otros.
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Men
Explorador
A continuacin se presentan y describen los elementos que conforman al men.
File: Opcin del men que permite: abrir, cerrar, guardar, importar y exportar
aplicaciones, de igual forma permite configurar la impresora.
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Edit: Opcin del men que permite la edicin de parmetros de acuerdo a la

opcin seleccionada en el explorador (las opciones del men edit pueden cambiar
dependiendo del elemento que se edite), a continuacin se presentan las opciones
de edicin para una seccin del ladder.
Utilities: permite inicializar tablas animadas y referencias cruzadas de los

elementos seleccionados (bobinas, contactos), de igual forma permite editar los
bloques de funciones (timer, contadores).
View: permite visualizar las direcciones o tags (nombre asignado por usuario) de
los contactos, las bobinas o los registros, de igual forma permite ampliar o reducir
la ventana del ladder as como el tamao del comentario de cada ladder.
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Tools: Permite acceder a la configuracin del hardware (rack, cpu, mdulos I/O
etc.), permite acceder a las referencias cruzadas (las referencias cruzadas permiten
rastrear direcciones dentro de la aplicacin); permite acceder al explorador de la
aplicacin y a las libreras de funciones (lgicas, aritmticas, de comunicacin,
etc.)
PLC : Permite conectarse al PLC para la programacin, permite descargar la

aplicacin al PLC, permite traer la aplicacin del PLC al PC, permite visualizar la
memoria usada en la aplicacin, permite definir el tipo de enlace con el PLC, entre
otras funciones.
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DEBUG: Permite depurar la aplicacin en lnea.

OPTIONS: Permite visualizar o no la barra de herramientas (parte superior) y
barra de estados (parte inferior),
Window: permite seleccionar la visualizacin de las ventanas, horizontal,

vertical o cascada, de igual forma permite cerrar todas las ventanas, cerrar la
ventana actual y acceder a las ventanas existentes.
A continuacin se describen los elementos que componen a la barra de

herramientas.
Permite la creacin de una nueva aplicacin.
Permite abrir una aplicacin existente.
Permite guardar la aplicacin existente.
Permite imprimir la aplicacin.
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Permite deshacer el ltimo cambio realizado en la aplicacin.
Permite validar el ultimo cambio realizado en la aplicacin.
Permite mostrar el explorador de la aplicacin.
Permite acceder a la librera de funciones.
Permite transferir la aplicacin del Pc al PLC y viceversa.
Permite desconectarse del PLC.
Permite abrir la tabla de referencias cruzadas.
Cuando de hace clic a
se muestra la siguiente pantalla.
Direccin a Buscar
Botn inicio bsqueda
Indica si la direccin es escrita o leda

Ubicacin del objeto buscado
Permite conectarse al PLC.
Permite poner en RUN el PLC (solo en modo online)
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Permite poner en STOP el PLC (solo en modo online)
Permite visualizar el estatus de los datos discretos y el valor de variables

enteras y reales sobre el Ladder (solo en modo online)
Permiten cambiar la visualizacin de las ventanas, horizontal,
vertical y cascada.
Permite acceder a las ayudas.
A continuacin se describen los elementos que componen al explorador de la

aplicacin:
Permite configurar el hardware y software de la aplicacin. El hardware corresponde

a los mdulos i/o, fuentes y CPU, el software corresponde a la cantidad de datos tipo bit y
datos tipo palabra, temporizadores y contadores que se emplearan en la aplicacin.
a carpeta program cuenta con dos sub-carpetas: MAST Task y Events. La carpeta
Mast Task cuenta con dos sub-carpetas: Sections y Sr (Sub rutina). La carpeta Sections
es la que contiene el Ladder de la aplicacin distribuidos en secciones.
Esta carpeta permite crear bloques de funcin definidos por el
usuario.
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La carpeta variables, permite crear la base de datos de las variables de

memoria, variables del sistema, constantes, bloques de funcin predefinidos y
entradas / salidas.
La carpeta Abimation Table permite crear tablas
animadas con los datos del programa, visualizando el valor actual teniendo la
posibilidad de forzarlos o modificarlos segn se requiera.
Como realizar la configuracin del Hardware de una nueva

aplicacin
6.-
La configuracin del hardware se realiza desde el explorador de la aplicacin, la

carpeta configuracin en la opcin Configuration Hardware, al acceder a dicha opcin
se muestra la siguiente pantalla.
Configuracin de Hardware
Para
la
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configuracin del hardware debe conocerse la arquitectura fsica del sistema identificando
los siguientes elementos: Tipo (extensible o no) y tamao (de 4 a 12 slot) del rack, modelo
de fuente, modelo de CPU, modelo de tarjeta de memoria y comunicacin PCMCIA (si
aplica), tipo y modelo de mdulos de entrada y salida. La configuracin de dichos
elementos se hace de la siguiente manera.
Hacer doble clic
Seleccionar rack
Hacer doble clic
Seleccionar fuente
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Hacer clic
Seleccionar CPU
Hacer doble clic

Seleccionar modulo
I/O
Seleccionar tipo de
modulo: discreto,
anlogo, comunicacin
etc.
Se siguen aadiendo mdulos de entrada / salida de acuerdo a la arquitectura.
7.-
Como crear una nueva seccin y editar un Ladder

En la aplicacin, el ladder puede ser dividido en secciones, para de esta manera
tener un mejor orden del programa. Cada seccin cuenta con grupos de Rungs, cada
grupo cuenta con un espacio de comentario y puede tener hasta 10 Rung. Para crear
una nueva seccin se procede de la siguiente manera.
Hacer clic con el botn derecho en la carpeta sections (esta carpeta se encuentra
en el explorador de la aplicacin) y seleccionar la opcin create, tal como se
muestra a continuacin.
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Seguidamente se muestra la siguiente ventana en la que deben introducirse el

nombre del ladder (asociado a la funcin que va a realizar), un comentario y se
debe escoger el lenguaje de programacin (se selecciona LD), finalmente se
presiona el botn Aceptar, tal como se muestra a continuacin.
Nombre de la seccin
Seleccin de lenguaje
Programacin
Comentario
Aceptar
Luego se observa en la carpeta Sections la nueva seccin creada, tal como se ve a
continuacin, para acceder al Ladder se hace doble clic con el botn izquierdo.
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Nueva Seccin
Ladder
En la parte inferior del Ladder se encuentran los contactos y bobinas para la

programacin. Para insertar un contacto se hace clic en el icono deseado y luego
se hace clic sobre el lugar del ladder donde se va a insertar, tal como se muestra a
continuacin.
Hacer clic sobre el Ladder
Seleccionar contacto
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Se debe escribir la direccin del bit
Se inserta la conexin horizontal

hasta el rea de bobina
Se selecciona conexin horizontal
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Se inserta bobina al final y se coloca la

direccin del bit
Se selecciona bobina
Al finalizar de insertar los contactos se debe

validar la aplicacin
Los elementos de la barra de herramientas son los siguientes:

Permite insertar un contacto normalmente abierto.
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Permite insertar un contacto normalmente cerrado.
Permite detectar un flanco de subida.
Permite detectar un flanco de bajada.
Permite realizar una conexin horizontal.
Permite realizar una conexin vertical.
Permite realizar una conexin vertical.
Permite insertar una bobina (activo en alto)
Permite insertar una bobina (activo en bajo)
Permite insertar una bobina latch (activo en alto)
Permite insertar una bobina latch (activo en bajo)
Permite insertar un bloque de operacin, asignacin.
Permite insertar un bloque de comparacin (comparacin de dos

variables tipo palabra).
Permite insertar bloques de funcin: temporizadores,

contadores.
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8.-
Direccionamiento, creacin de base de datos.

El PL7 Pro permite el direccionamiento de datos de memoria y datos de
entrada/salida. Los datos de memoria se describen a continuacin

Bit de memoria: corresponde a la direccin de un bit dentro de la
memoria interna del PLC, usualmente se cuenta con 256 bit los cuales se
direccionan de la siguiente manera.
Palabra de memoria: corresponde a la direccin de una palabra (dato

entero o real) dentro de la memoria interna del PLC, usualmente se cuenta
con 512 palabras las cuales se direccionan de la siguiente manera.
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Entrada discreta: corresponde a la direccin de un bit asociado a una

entrada discreta fsica, el numero de la entrada depender de la arquitectura
usada y se direcciona de la siguiente manera.
Entrada Analgica: corresponde a la direccin de un palabra asociada a

una entrada analgica fsica, el numero de la entrada depender de la
arquitectura usada y se direcciona de la siguiente manera.
Temporizador: corresponde a la direccin de temporizador, de cada

temporizador se puede direccionar el valor actual (PV), el valor del preset
(p) y el valor o estatus de salida (Q). Se cuenta usualmente con 64
temporizadores.
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Contador: corresponde a la direccin de contador, de cada temporizador

se puede direccionar el valor actual (PV) y el valor del preset (p). Se cuenta
usualmente con 64 contadores.
Creacin de Base de Datos.

La base de datos permite asignar tags a las direcciones de entrada discreta y
analgica, as como a las palabras y bit de memoria, temporizadores y contadores. De
igual forma permite guardar un comentario o descripcin de dichas direcciones para un
mejor entendimiento de la aplicacin. Usualmente el nombre o tag que se asigna a las
variables es un breve nemnico asociado a la funcin que cumple, ejemplo: XV101ST,
corresponde al estatus de la vlvula XV101. La creacin de la base de datos se realiza de
la siguiente manera.
Expandir carpeta variables

Se escoge el tipo de variable a
editar Memoria, I/O, o bloque de
funcin (hacer doble clic)
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Al hacer doble clic (botn izquierdo) en la opcin Memory Object se muestra la

siguiente tabla para la edicin de la base de datos de los objetos de memoria (Bool, Word
etc).
Seleccin tipo de dato

(ebool, Word..)
Campo para comentario

Campo para Tag (nombre)
Tipo de dato
Direccin
Seleccin de Modulo I/O
Direccin
Tag
Comentario
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9.- Como configurar una tarjeta PCMCIA TSX SCP114 para la

comunicacin Modbus.
Para configurar una tarjeta PCMCIA para la comunicacin modbus se deben
seguir los siguientes pasos.
Ingresar desde el explorador de la aplicacin al configuration Hardware
Hacer doble clic botn izquierdo
Se despliega la pantalla
Hacer doble clic a la opcin comm del CPU.
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RIF J-29660775-3
Hacer doble clic botn izquierdo
Se despliega la pantalla
Seleccionar va 1
Va 1
Seleccionar tarjeta PCMCIA TSXSCP114
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RIF J-29660775-3
PCMCIA TSXSCP114
Seleccionar modbus/Jbus Link
Modbus/Jbus Link
Los parmetros de comunicacin se establecen de la siguiente manera.
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RIF J-29660775-3
Observacin: La velocidad de transmisin, el numero de esclavo y la paridad

pueden ser variables de acuerdo a lo ajustado en el supervisorio.
10.- Configuracin de Temporizadores.

Para configurar un temporizador se debe ingresar en la carpeta variables y
seleccionar predefined FB tal como se muestra a continuacin.
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RIF J-29660775-3
Predefined FB
Ventana de configuracin Bloques de Funcin

Seleccin del tipo de bloque de funcin
Base de tiempo
Tipo de temporizador
Preset
Tag
Comentario
Temporizador
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El lenguaje escalera es una herramienta de programacin lgico-secuencial, que

rea de Comentario: Se ubica en la parte superior del Ladder y es donde se

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rea de Contactos: Es el rea dispuesta para la ubicacin de los contactos,

rea de bobina: Es el rea dispuesta para la ubicacin de las bobinas y bloques

RUNG: Corresponde a una lnea de la escalera, abarca el rea de contactos y rea

Contacto: corresponde a la representacin grafica del estado de un dato discreto

Bobina: corresponde a la representacin grafica del estado de un dato discreto o

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superior izquierda del men, se mostrara una pantalla en la se pedir el nombre y

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