XIV CNIS

MTODO DE COCIENTES DE VALORES DE RIGIDEZ

ENTRE VALORES DE MASA PARA LA OBTENCIN
DEL ESTADO NO DAADO DE UNA ESTRUCTURA Y
DETECCIN DE DAO DE LA ESTRUCTURA DE
REFERENCIA
Ramss Rodrguez Rocha 1 y Luciana Barroso 2

Artculo XIV-01
RESUMEN
El presente trabajo contribuye con el nuevo mtodo Cocientes de Valores de Rigidez entre Valores
de Masa, CVR-M, para la obtencin del estado base (no daado) de una estructura en el campo de
identificacin de sistemas. Este mtodo utiliza nicamente informacin de la estructura daada para
obtener parmetros modales base necesarios para aplicar alguna metodologa de dao con
informacin dinmica. Para fines de aplicacin, se estudia la estructura de referencia,
originalmente conocida en ingles como Benchmark structure, y seis casos de dao desarrollados
por el grupo de trabajo ASCE en seguimiento de salud estructural.
ABSTRACT
This research contributes with the new Stiffness-Mass Ratios Method, S-MRM, for baseline
determination on the systems identification field. This method utilizes only damaged information of
the structure to obtain baseline modal parameters which are needed to apply a damage identification
methodology with dynamic information. The called Benchmark structure is studied under six
damage patterns developed by the ASCE Task Group on Structural Health Monitoring.
INTRODUCCIN
Los mtodos vibracionales de deteccin de dao son una herramienta til ya que dan informacin de la
salud estructural sin afectar o destruir la estructura cuando el dao esta escondido por ejemplo, por una
losa, o por debajo del agua o de la superficie del terreno y cuando es imposible que el dao se localice
solamente usando inspeccin visual. Los mtodos vibracionales de deteccin de dao utilizan algn
indicador (parmetro) el cual cambia a lo largo de la estructura y compara informacin de la estructura no
daada y de la estructura daada. Este indicador puede ser capaz de identificar no solo la presencia sino la
localizacin y severidad del dao.
En la ultima dcada, algunos investigadores han estudiado diferentes indicadores para la
identificacin de dao. Los primeros estudios observaban el comportamiento de las frecuencias naturales
(1)

Profesor Asociado C, Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura-Zacatenco, IPN, Mxico DF. Telfono: 5729-6000
ext. 53084. Correo electrnico: rrodriguezr@ipn.mx.

(2)

Profesor Titular, Departamento de Ingeniera Civil, Texas A&M University, 3136 TAMU, College Station, TX 778433136. Telfono: (979) 845-0290. Correo electrnico: lbarroso@tamu.edu.

Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica, A. C.

y modos de vibracin de la estructura despus del dao. Estos parmetros eran comparados con los
parmetros del modelo base (no daado) para identificar algn cambio en la integridad estructural.
En 1994, Zimmerman y Kaouk (Zimmerman y Kauk 1994) publicaron un articulo cuyo indicador
de dao se basaba en el cambio de rigideces. El mtodo llamado Cambios en la Matriz de Flexibilidad
(inversa de la matriz de rigideces) fue usado para detectar dao (Pandey y Biswas 1991). Zhang y Aktan
refinaron el mtodo anterior y desarrollaron un mtodo llamado Cambios en la Curvatura con Carga
Uniforme (Zhang y Aktan 1995). El mtodo ndice de Daos del Dr. Norris Stubbs (Stubbs et al. 1992)
fue estudiado y comparado contra los mtodos anteriores y algunos otros de identificacin de dao, y fue
el mtodo con mejor comportamiento en trminos de exactitud para localizar dao en el experimento del
puente I40 por Charles R. Farrar y David A Jauregui (Farrar y Jauregui 1998). Adems, el mtodo de
ndice de Daos ofrece las siguientes ventajas: 1) Los modos de vibracin no necesitan ser normalizados
ni siquiera por masa unitaria, 2) 3 o menos modos de vibracin son suficientes, y 3) Permite llegar a
determinar el nivel de confiabilidad estructural utilizando algunas tcnicas estadsticas.
El grupo IASC-ASCE en monitoreo de salud estructural desarroll una serie de problemas para la
estructura de referencia proporcionando datos tanto simulados como experimentales (Johnson et al. 2000)
con el fin de facilitar la comparacin entre diversos algoritmos de identificacin de dao. Estos problemas
se basan en el modelo de acero de 4 niveles que se encuentra en la Universidad de British Columbia
(Black y Ventura 1998), ver fig. 1. Se han presentado resultados de diversas investigaciones en distintas
conferencias (Nemat-Nasser 2001; Tassoulas 2000).

Figura 1. Estructura Referencia

El mayor problema de los mtodos vibracionales de deteccin de dao es que necesitan
forzosamente conocer el estado no daado de la estructura o estado base, el cual consiste de parmetros
modales provenientes del estado no daado de la estructura, los cuales por lo general no estn disponibles
o no existen. En consecuencia, en esta investigacin, se ofrece un nuevo mtodo para la identificacin de
sistemas basados en cocientes de valores de rigidez entre valores de masa basado en el problema de
valores caractersticos el cual hace uso nicamente de informacin proveniente de la estructura daada. En
este estudio, los parmetros modales fueron extrados por medio de el mtodo de Descomposicin en el
Dominio de Frecuencia (DDF) utilizando aceleraciones simuladas de la estructura daada. Una vez
conocidos los parmetros modales de la estructura daada se procedi a determinar su estado base
utilizando el mtodo de Cocientes de Valores de Rigidez entre Valores de Masa, CVR-M. Finalmente se

XIV Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica, Guanajuato-Len, Mxico, Noviembre de 2003

aplic el mtodo de ndice de Daos , derivado por el Dr. Norris Stubbs, para localizar y medir la
severidad del dao. Esta metodologa es aplicable a estructuras existentes daadas.
EXTRACCION DE PARAMETROS MODALES DAADOS
El mtodo de Descomposicin en el Dominio de Frecuencia (DDF) propuesto por Brincker et al. (2000)
fue usado para extraer parmetros modales para cada uno de los seis diferentes casos de dao establecidos
por TGoSHM. La funcin de densidad espectral de la matriz de respuesta (aceleraciones), Gyy(j), se
calcula para ser descompuesta en el dominio de frecuencia a travs de descomposicin por valores
caractersticos (DVC) como sigue:
G yy ( jw i ) = U i S i U i

(1)

donde la matriz U i = [ui1 , ui 2 , L uin ] es la matriz unitaria que contiene a los vectores caractersticos uij.
Si es la matriz diagonal que contiene valores caractersticos, sij, y n es el rango de la matriz Gyy(j). La
matriz Gyy(j) puede obtenerse para cada paso de frecuencia, y suponiendo excitacin aleatoria, como se
muestra:
Gyy ( j ) = (Y T )(Y )

(2)

donde Y es la transformada rpida de Fourier de la matriz de respuesta y Y T es la transpuesta del complejo

conjugado de la matriz Y. Finalmente se grafican los valores caractersticos en el dominio de frecuencia y
las frecuencias naturales son las correspondientes a los picos de esta grafica.
MTODO DE COCIENTES DE VALORES DE RIGIDEZ ENTRE VALORES DE MASA PARA
IDENTIFICACION DE SISTEMAS
En este trabajo se presenta un nuevo mtodo para obtener parmetros modales base utilizando nicamente
respuestas dinmicas (aceleraciones) de la estructura daada utilizando un modelo a cortante (Barroso y
Rodrguez 2002). Las masas de cada entrepiso se denotan por mi y las rigideces laterales de cada iesimo
nivel se denotan por ki. La matriz de masas, M, y la matriz de rigideces, K, para un sistema de n grados de
libertad son incgnitas. Partiendo del problema de valores caractersticos, cuya solucin representa las
frecuencias naturales y modos de vibracin del sistema, tenemos:
Error! Imposible crear objetos modificando cdigos de campo.
(3)
donde es el valor caracterstico, y es el vector caracterstico (modo de vibracin) que corresponde a .
La raz cuadrada de es igual a la frecuencia natural, . Sustituyendo en la ec. 3 el primer valor
caracterstico, 1, y el primer modo de vibracin, 1, obtenidos de la estructura daada y teniendo a ki y mi
como incgnitas, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica, A. C.

( k1 + k2 1m1 ) 11 k221
k211 + ( k2 + k3 1m2 ) 21 k331
M
kii 1,1 + ( ki + ki +1 1mi ) i1 ki +1i +1,1
M
knn 1,1 + ( kn 1mn ) n1

=
=
=
=
=
=

0
0
M
0
M
0

(4)

i=1,2...n
donde i1 es el elemento iesimo en el vector caracterstico 1. Dividiendo cada ecuacin i en el sistema de
ecuaciones (4) entre mi y i1 y agrupando los trminos con el mismo coeficiente de rigidez, el sistema esta
ahora expresado en trminos de cocientes incgnita de valores de rigidez entre valores de masas,
ki mi (Barroso y Rodrguez 2002). En forma matricial y factorizando los cocientes incgnita, el sistema
puede expresarse por:
(5)

A1x = b1

donde A1 es la matriz que contiene a los coeficientes aij en trminos nicamente de modos de vibracin, x
es el vector de cocientes incgnita, y b1 es el vector que contiene a los valores caractersticos, i, tal y
como se muestra en las ecuaciones 6, 7 y 8. Cabe mencionar que A1 es una matriz rectangular del orden de
n x 2n-1, y x es un vector con 2n-1 filas.
21
0
0
0
0
1 1

11

11 31
0
0
0
1
1
0

21 21

O
0
0
0
0
A1 =

0
L 1 i 1,1
0
0
0

i ,1

M
M
M
M

0
L
0
0
0
0

1,2 L 1,i K 1, n

L
L

i +1,1
1
L
i ,1

k k k
k k
k
x = 1 2 2 L i i +1 L n
mi mi
mn
m1 m1 m2

b1 = 1,1

n 1,1

n,1

(6)

(7)

(8)

Despus de haber repetido el proceso para toda i y i, se obtiene un sistema sobre determinado
de ecuaciones lineales, cuyo numero de filas es igual al cuadrado del numero de grados de libertad del
sistema (n2). Este sistema es expresado y resuelto como lo muestra la ec. 9.

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Ax = b

(9)

x = ( AT A ) AT b
1

donde la matriz A consta de matrices Ai para cada modo i, y similarmente el vector b consta de vectores bi
conteniendo a los valores caractersticos. Es necesario mencionar que el producto (AT A) en la ec. 9
siempre es invertible, ya que para problemas dinmicos, usando un modelo a cortante, el rango (r) de (AT
A) es siempre mayor o por lo menos igual al numero de columnas linealmente independientes de (AT A).
Una vez que se calcula el vector solucin x, se pueden conocer todos los valores de ki y mi por sustitucin
hacia atrs conociendo nicamente cualquier valor de mi o ki, los cuales pueden ser calculados del modelo
estructural (por ejemplo la masa del entrepiso superior o la rigidez del nivel superior). Finalmente, los
valores ki y mi pueden sustituirse en la ec. 3 para calcular los parmetros modales que sern usados como
el estado base de la estructura para aplicar la metodologa de dao suponiendo que ki* ki (donde el
asterisco indica dao).
METODO DE NDICE DE DAO
El Dr. Norris Stubbs (1992) propuso un mtodo que usa un indicador de dao basado en las relacin entre
propiedades de rigidez del miembro estructural no daado y el daado. El indicador de dao para el
elemento jesimo, j , se obtiene a travs de la ec. 10 (Stubbs et al. 1992):

*
*T
*
K j () i + i K k () i Ki
i =1
k =1
kj
= *
B j = NM
e
T
* kj
T

i K j () i + i K k () i Ki
i =1
k =1

NM

*T

(10)

j=1,2...e
donde K j (

solo contiene informacin geomtrica de la matriz de rigicedes del sistema y e es el numero

de elementos. Estos indicadores son despus normalizados en base a criterios estadsticos. El indicador de
dao normalizado para el elemento jesimo, z j , se obtiene como:

zj =

(11)

donde y representan la media y desviacin estndar de todos los indicadores, respectivamente. De

acuerdo con el mtodo, la severidad de dao se expresa como el cambio fraccional en la rigidez del
elemento:
*

j =

kj kj
kj

(12)

Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica, A. C.

Cuando j = 0 significa que no hay dao en el elemento; cuando j < 0 si existe dao. Ntese
adems que si j = -1 significa que el elemento ha perdido toda capacidad de rigidez.
DETECCION DE DAO DE LA ESTRUCTURA DE REFERENCIA
Para cada uno de los seis casos de dao establecidos por TGoSHM se extrajeron parmetros modales
utilizando respuestas dinmicas (aceleraciones) por medio del mtodo de Descomposicin en el Dominio
de Frecuencia (DDF) (Brinker et al. 2000) para las direcciones x-x y y-y. Despus, se obtuvieron los
parmetros modales base por medio del mtodo de Cocientes de Valores de Rigidez entre Valores de
Masa, CVR-M. Ambos mtodos fueron descritos en las secciones anteriores.
La metodologa anterior fue aplicada a la estructura de referencia (Black y Ventura 1998). Este
modelo de acero consta de 4 entrepisos y 2 crujas por marco. El modelo tiene 3.6m de altura y 2.5m de
ancho. En esta investigacin, se trabajo con informacin simulada (modelo matemtico de 12 grados de
libertad, con distribucin asimtrica de masas, y con carga aplicada en el entrepiso superior). Los seis
casos de dao estudiados son: (1) todos los contravientos del primer nivel fueron eliminados, (2) todos los
contravientos del primer y tercer nivel fueron eliminados, (3) un contraviento en el primer nivel fue
eliminado, (4) un contraviento en el primer y otro en el tercer nivel fueron eliminados, (5) idntico al caso
anterior pero adems un tornillo de la conexin viga columna en el primer entrepiso fue aflojado
parcialmente, y (6) Se redujo la seccin transversal de un contraviento en el primer nivel.
Para el proceso de deteccin de dao se utiliz un modelo a cortante y nicamente el primer modo
de vibracin. Cada cara de la estructura fue modelada individualmente, resultando en 4 modelos a cortante
como se muestra en la fig. 2.

16

15 12

14 11

13 10

7
6
5

Figura 2. Numeracin de elementos

La tabla 1 nos muestra los valores de frecuencias naturales extrados mediante el mtodo DDF.
Estos valores son muy parecidos a los obtenidos a travs del modelo analtico original publicados en la
definicin del problema de la estructura de referencia (Johnson et al. 2000).

XIV Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica, Guanajuato-Len, Mxico, Noviembre de 2003

Tabla 1. Frecuencias naturales

Frecuencias Naturales (Hz)
Dao 1
Dao 2
Dao 3
x-x
y-y
x-x
y-y
x-x
y-y
9.86 6.11 9.37 5.75 11.67 8.89
28.49 21.47 24.62 14.70 31.75 24.50
46.75 37.20 46.63 35.75 47.84 37.44
59.94 47.84 53.29 40.83 59.94 47.84
Dao 4
Dao 5
Dao 6
x-x
y-y
x-x
y-y
x-x
y-y
11.43 8.77 11.43 9.01 11.67 9.13
31.03 24.50 31.03 24.37 31.63 25.10
47.84 37.68 47.84 37.44 47.84 38.29
58.37 47.24 58.37 47.84 59.94 47.84

Modo
1
2
3
4
Modo
1
2
3
4

Para obtener los parmetros modales base se utiliz informacin dinmica (aceleraciones) del caso
de dao 3. La seleccin de este caso fue en base a el Criterio de Seguridad Modal, CSM (del ingles MAC)
dada por la siguiente formula:

MAC (u, v ) =

(u v ) 2
(u u)( v v )

(13)

donde u y v son los modos de vibracin y representa la operacin de producto punto. Los valores CSM
fueron calculados para los seis casos de dao para cada uno de los cuatro modelos individuales a cortante
como se observa en la tabla 2. La seleccin de los parmetros modales base se baso en la desviacin
estndar de los valores de CSM.
Tabla 2. Valores CSM entre modos de vibracin base de la estructura daada y la identificada
Caso de Dao
Marco
No.
1
2
3
4
Desv.
Estan.

0.9990
0.9999
0.9991
0.9944

0.9999
1.0000
0.9969
0.9993

0.9994
1.0000
0.9997
0.9978

0.9998
0.9998
0.9995
0.9968

0.9998
0.9998
0.9995
0.9968

0.9993
1.0000
0.9982
0.9942

0.0025 0.0014 0.0009 0.0015 0.0015 0.0026

El indicador de dao normalizado, zj, se obtuvo para cada uno de los seis casos de dao utilizando
los parmetros modales base provenientes de la respuesta de la estructura daada. Los resultados de estos
anlisis se muestran en las figs. 3 a 8. La ubicacin verdadera del dao se indica en estas figuras con un
circulo y una cruz.

Marco 3

8
3.5

2.5
3.0

1.5
2.0

Marco 3

0.5
1.0

Direccin x-x

0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
-1.5
-1.0
-0.5
0.0

0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
-1.5
-1.0
-0.5
0.0

3.0
3.5

3.0
3.5

2.5
2.5

1.5

1.0
2.0

Marco 2

2.0

1.5

1.0

0.5

-0.5

0.0

0.5

-1.0

-0.5

-1.0

3
-1.5

-1.5

Direccin y-y

Marco 1

-0.5
0.0

-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

-1.5
-1.0

3
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Marco 1

-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Direccin y-y
1

Direccin x-x

Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica, A. C.

Marco 4

Figura 3. Indicador de dao normalizado, zj, caso de dao 1 (todos los contravientos del 1er nivel fueron
daados)

Marco 2

Marco 4

Figura 4. Indicador de dao normalizado, zj, caso de dao 2 (todos los contravientos del primer y tercer
nivel fueron daados)

4
4

-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

2
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Direccin y-y
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Marco 3

Marco 1

Marco 3

9
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Direccin x-x

Marco 1

-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Direccin y-y
1

Direccin x-x

XIV Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica, Guanajuato-Len, Mxico, Noviembre de 2003

Marco 2

Marco 4

Figura 5. Indicador de dao normalizado, zj, caso de dao 3 (un contraviento en el primer nivel fue
daado)

Marco 2

Marco 4

Figura 6. Indicador de dao normalizado, zj, caso de dao 4 (un contraviento en el primer y otro en el
tercer nivel fueron daados)

4
3
2

Marco 3

-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Marco 2

-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Direccin y-y

Marco 1

-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

1
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Direccin x-x

Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica, A. C.

Marco 4

4
3

Marco 3

-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Marco 2

-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Direccin y-y

Marco 1

-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

2
-1.5 1
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5

Direccin x-x

Figura 7. Indicador de dao normalizado, zj, caso de dao 5 (idntico al caso anterior pero adems un
tornillo de la conexin viga columna en el primer entrepiso fue aflojado parcialmente)

Marco 4

Figura 8. Indicador de dao normalizado, zj, caso de dao 6 (Se redujo la seccin transversal de un
contraviento en el primer nivel)

10

XIV Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica, Guanajuato-Len, Mxico, Noviembre de 2003

La severidad de dao, definida como la perdida de rigidez fraccional, j, se muestra a

continuacin en la tabla 3:
Tabla 3. Severidad de Dao
Dao 1
ej
1
5
9
13

j
-0.4671
-0.3572
-0.5700
-0.4276

Dao 2
ej
1
3
5
7
9
11
13
15

Dao 4
ej
3
9

j
-0.0890
-0.2459

j
-0.3809
-0.0907
-0.2247
-0.2585
-0.3554
-0.4701
-0.3029
-0.2668

Dao 3
ej
9

Dao 5
ej
3
9

j
-0.0890
-0.2459

j
-0.2464

Dao 6
ej
9

j
-0.1077

El proceso de identificacin de dao utilizado en esta investigacin, usando parmetros modales

base obtenidos de la estructura daada, localizo acertadamente el dao para los casos 1, 2. A medida que
la severidad de dao de la estructura disminua, como en los casos de dao del 4 al 6, se observaron otras
localidades de dao aparte de las verdaderas. A estas otras localidades las llamaremos ficticias.
Para el caso de dao 4, se encontr una localidad de dao ficticia en el 4to nivel cerca del 3er nivel,
donde se encuentra el dao verdadero. Para los casos de dao 4 y 5 no se encontr diferencia en la
localidad del dao, ya que la diferencia entre los dos casos es unicamente un tornillo flojo en el 1er piso, y
la severidad no fue suficiente como para provocar otra indicacin de dao. Se recomienda una amplia
investigacin en la naturaleza del modelo a cortante y su conectividad para poder comprender los
resultados correspondientes al caso de dao 6. Ntese adems que los indicadores de dao para los casos 1
y 2 son mayores en la direccin y-y que en la direccin x-x, donde tericamente se esperaba el mismo
comportamiento. La razn se debe probablemente a la posicin asimtrica de la aplicacin de la carga en
el techo de la estructura, provocando una excitacin mayor en la direccin y-y.
Para los casos de dao donde la severidad de dao es alta (casos 1, 2 y hasta el 3) ambos
parmetros modales base obtenidos tanto de a estructura daada como de la no daada arrojaron
resultados similares en cuanto a localidad del dao. Estos resultados pueden ser obtenidos en Barroso y
Rodrguez (Barroso y Rodrguez 2002).
CONCLUSIONES
En esta investigacin se estudia la estructura de Referencia para Deteccin de Dao y Seguimiento de la
Salud Estructural. Se utiliz el mtodo de ndice de Dao (Stubbs et al. 1992) para detectar localidad y
severidad de dao. El nuevo mtodo de Cocientes de Valores de Rigidez entre Valores de Masa, CVR-M,
fue utilizado para obtener informacin de la estructura base (no daada) y formo parte de la metodologa
propuesta para identificaron de dao. El mtodo de Cocientes de Valores de Rigidez entre Valores de

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Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica, A. C.

Masa para estimar parmetros modales base ofrece la ventaja de que el vector solucin de cocientes es
independiente de el tipo de normalizacin de los modos de vibracin y adems se trata de un mtodo no
iterativo. La metodologa utilizada en esta investigacin identific adecuadamente la ubicacin del dao
para los casos de dao 1 y 2, donde la severidad de dao fue alta. Se observaron localidades ficticias de
dao para los casos de dao restantes.
RECONOCIMIENTOS
Los autores agradecen grandemente la contribucin del Dr. Norris Stubbs de la universidad de Texas
A&M al dirigir esta investigacin.
REFERENCIAS
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