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Universidade Newton Paiva

Engenharias Produção, Química, Elétrica e Ambiental

Mecânica dos Materiais
Aula 9- EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO =>
Conceito de Corpo rígido; Condições de Equilíbrio de um Corpo rígido; Equilíbrio
de um Corpo Rígido em duas e três Dimensões; Diagrama de Corpo Livre;
Equações de Equilíbrio; Restrições ao Movimento de um Corpo Rígido – Apoios
e Reações de Apoio.

Prof.: Eduardo de Castro Barbalho
edubarbalho@yahoo.com.br

Mecânica dos Materiais
Aula 09 - EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO

Objetivos da aula
 Entender o conceito de Corpo rígido;
 Compreender as condições de Equilíbrio de um Corpo
rígido em duas e em três dimensões;
 Compreender a importância do Diagrama de Corpo Livre
para as equações de Equilíbrio;
 Aprender os tipos e restrições ao Movimento de um
Corpo Rígido – Apoios e Reações de Apoio

Mecânica dos Materiais Aula 09 . Dizemos que um corpo é um ponto material quando suas dimensões são muito pequenas em comparação com as dimensões do fenômeno. .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Ponto Material Pequena porção da matéria que pode ser considerada como um ponto material.

Ë quando suas dimensões não podem ser desprezadas quando comparadas com o movimento estudado. . relativamente próximas uma das outras.Mecânica dos Materiais Aula 09 .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Corpo Extenso Combinação de grande número de partículas que ocupam posições fíxas.

Mecânica dos Materiais Aula 09 . M  0. y y A melhor maneira de levar em conta diagrama de corpo livre do corpo. z com origem no ponto O.EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equações de equilíbrio • O equilíbrio de um corpo exige um equilíbrio de forças e um equilíbrio de momentos. F  0 •  MO  0 Se estipularmos um sistema de coordenadas x. F  0. z 0 z 0 essas forças é desenhar o . y. F M  0. M x x • F  0.

. Pode ser exercida por contato ou à distância. tendem a modificar o estado de repouso ou o movimento do mesmo.Mecânica dos Materiais Aula 09 . quando aplicadas a um corpo material.EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO  Equilíbrio de um corpo Material Cargas Externas São perturbações externas que. Representa a ação de um corpo sobre o outro.

Mecânica dos Materiais Aula 09 . a) Carga Concentrada b) Carga Uniformemente distribuída c) Carga não Uniformemente distribuída .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Tipos 1.Forças de superfície: Causadas pelo contato direto de um corpo com a superfície de outro.

. sem contato físico direto entre eles.Força de corpo: Desenvolvida quando um corpo exerce uma força sobre outro.: Eletromagnetismo e Força Gravitacional. Ex.Mecânica dos Materiais Aula 09 .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO 2.

.Mecânica dos Materiais Aula 09 .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Diagrama de Corpo Livre  O diagrama de corpo livre representa um esboço do ponto material que mostra todas as forças que atuam sobre ele.

F x F z 0  0.  F  0   F x  0.  Se um ponto material estiver submetido a um sistema de vária forças coplanares e colineares. F y 0 .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Condição de Equilíbrio do Ponto Material – Análise de Forças  Um ponto material encontrase em equilíbrio estático desde que esteja em repouso ou então possua velocidade constante.  Para que essa condição ocorra. cada força poderá ser decomposta em componentes x e y e para a condição de equilíbrio é necessário que as seguintes condições sejam atendidas.Mecânica dos Materiais Aula 09 . a somatória de todas as forças que atuam sobre o ponto material deve ser nula. F y  0.

.Mecânica dos Materiais Aula 09 .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Reações • Forças de superfície desenvolvidas nos apoios ou pontos de contato entre corpos.

Mecânica dos Materiais Aula 09 .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equilíbrio de um ponto material .Exercício de aprendizagem 10 Determine a tensão nos cabos AB e AD para o equilíbrio do motor de 250kg mostrado na figura. Método das Projeções b) Equações de Equilíbrio a) Cálculo do peso do motor .

de modo que a luminária de 8kg seja suspensa na posição mostrada. Método das Projeções b) Equações de Equilíbrio a) Cálculo do peso da Luminária .Mecânica dos Materiais Aula 09 .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equilíbrio de um ponto material .Exercício de aprendizagem 11 Determine o comprimento da corda AC da figura.4m e a mola tem rigidez kAB = 300N/m. O comprimento não deformado da mola é l’AB = 0.

Qual é o valor da força de tração no fio? Considere Cos 300 = 0.0x10² N. Ela sustenta. um corpo de peso 2. pode girar livremente em torno de B. A barra é mantida em equilíbrio.Mecânica dos Materiais Aula 09 . uniforme. na extremidade C. Método das Projeções .866 e Sen 30º = 0. em posição horizontal.EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equilíbrio de um ponto material . pelo fio de sustentação AC.500.Exercício de aprendizagem 12 A barra BC.

Ela sustenta. uniforme.0x10² N. pode girar livremente em torno de B.Mecânica dos Materiais Aula 09 . Lei dos Senos .866 e Sen 30º = 0.Exercício de aprendizagem 12 A barra BC. na extremidade C. Qual é o valor da força de tração no fio? Considere Cos 300 = 0. um corpo de peso 2. em posição horizontal. pelo fio de sustentação AC.500. A barra é mantida em equilíbrio.EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equilíbrio de um ponto material .

pelo fio de sustentação AC. pode girar livremente em torno de B. um corpo de peso 2.Mecânica dos Materiais Aula 09 .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equilíbrio de um ponto material . em posição horizontal. Qual é o valor da força de tração no fio? Considere Cos 300 = 0. Método do Momentos – Análise Escalar .500. A barra é mantida em equilíbrio. uniforme.866 e Sen 30º = 0. Ela sustenta.Exercício de aprendizagem 12 A barra BC. na extremidade C.0x10² N.

Calcule a intensidade das forças de tração suportadas pelos fios AB e AC.EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equilíbrio de um ponto material .Exercício de aprendizagem 13 O corpo da figura tem peso 8000 N e está em equilíbrio suspenso por fios ideais.707 Método das Projeções Equações de Equilíbrio . Adote: Sen 30º = 0.Mecânica dos Materiais Aula 09 .500 e Cos 30o = 0.806 e Sen 45o = Cos 45o = 0.

707 Lei dos Senos .806 e Sen 45o = Cos 45o = 0. Adote: Sen 30º = 0. Calcule a intensidade das forças de tração suportadas pelos fios AB e AC.Mecânica dos Materiais Aula 09 .500 e Cos 30o = 0.EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equilíbrio de um ponto material .Exercício de aprendizagem 13 O corpo da figura tem peso 8000 N e está em equilíbrio suspenso por fios ideais.

A carga P tem peso P = 5 kN. Determine o módulo da tração no cabo e a reação no ponto A.Mecânica dos Materiais Aula 09 . . Considere: Sen 370 = Cos 530 = 0.602 e Cos 370 = Sen 530 = 0.7986.Exercício de aprendizagem 14 Uma barra homogênea de peso B = 200 N está fixa a uma parede pelo ponto A e por um cabo.EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equilíbrio de um ponto material . conforme mostra a figura a seguir.

EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equilíbrio de um ponto material .Mecânica dos Materiais Aula 09 .Exercício de aprendizagem 14 Método das Projeções .

Exercício de aprendizagem 14 Método do Momentos – Análise Escalar .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equilíbrio de um ponto material .Mecânica dos Materiais Aula 09 .

Mecânica dos Materiais Aula 09 .Exercício de aprendizagem 14 Lei dos Senos .EQUILÍBRIO DE CORPO RÍGIDO Equilíbrio de um ponto material .

” Ayrton Senna .Mecânica dos Materiais Mensagem “Quando penso que cheguei ao meu limite. descubro que tenho forças para ir mais além.

Mecânica dos Materiais Obrigado! .