Resumo: A agricultura de Preciso aplica o conceito da espacializao ou da anlise da
variabilidade espacial dos fatores que influenciam a produo agropecuria. Dessa forma, a AP bastante dependente de instrumentos que auxiliam na aquisio, tratamento e transmisso dos dados nos campos agrcolas, transformando-os em informaes teis para o manejo stio especfico. Neste projeto componente esto sendo desenvolvidos e adaptados equipamentos, sensores, mtodos, programas computacionais e uma plataforma de rede de sensores sem fio, denominadas de ferramentas de AP. So apresentados resultados de equipamentos para a medida da matria orgnica e umidade dos solos e de doenas de plantas; bancada de ensaios para a aplicao de insumos; esfera instrumentada para a avaliao de impactos no transporte de hortifrtis; modelagem, processamento de imagens e viso computacional; rede de sensores sem fio; robtica e projetos de sistemas embarcados para mquinas e implementos agrcolas. Participam deste Projeto Componente as seguintes Unidades da Embrapa e parceiros: Embrapa Instrumentao, Embrapa Informtica, CSEM Brasil, Embrapa Pecuria Sudeste, Embrapa Pecuria Sul, Embrapa Trigo, Embrapa Hortalias, Embrapa Florestas, Centro Internacional de la Papa (Peru) e membros da Fora Tarefa ISOBUS. Palavras-chave: equipamentos on-the-go, rede de sensores sem fio, tecnologia da informao, sensoriamento remoto, SIG, robtica.
General evaluation, results, and perspectives of the
precision agriculture tools use Abstract: Precision Agriculture applies the concept of spacialization or the spatial variability of the factors influencing the agricultural production. Therefore, the AP depends on instruments to acquire, treat and transmit the data from the fields, transforming then to useful information for site-specific management. In the current project several instruments, sensors, methods, computing programs and a wireless sensors network platform have been developed or adapted, denominated AP tools. It is presented results on instruments to measure the organic matter and humidity of soil and plant diseases; a assay bench top system for fertilizers and agrochemicals application; an instrumented sphere for fruit and vegetables impact evaluation, modeling, image processing and computational vision; wireless sensors network; robotic and on-board systems for machines and agricultural implements. The following research centers and partners institutions participate in this project: Embrapa Instrumentation, Embrapa Informatics, CSEM Brasil, Embrapa Cattle Southeast, Embrapa Cattle South, Embrapa Wheat, Embrapa Vegetables, Embrapa Forests, International Potato Center (Peru) and members of ISOBUS Task Force. Keywords: on-the-go equipment, wireless sensor network, information technology, remote sensing, GIS, robotics.
FERRAMENTAS PARA AGRICULTURA DE PRECISO |
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1. Introduo
O Plano de Ao Desenvolvimento e teste de
A essncia da agricultura de preciso reside
prottipos de sensores, equipamentos, sistemas e
na anlise da variabilidade espacial dos fatores
novas metodologias, composto por 21 atividades
que influenciam a produo, como solo, gua,
de pesquisa. As aes de desenvolvimento de
nutrientes, clima, doenas e outros. Os resultados
dessa anlise, interpretados sob a ptica de ganhos econmicos e de benefcios ambientais, devem orientar o manejo e a aplicao dos insumos de forma localizada e com doses precisas. Para tanto, so utilizadas diversas tecnologias como o GPS, GIS, sensores, atuadores, processadores embarcados, entre outras. No Brasil, principalmente por suas caractersticas geogrficas, climticas e culturais, o nvel de adoo da agricultura de preciso ainda relativamente baixo. Visando o aumento da adoo da AP torna-se necessrio ampliar a utilizao dessas ferramentas, adaptadas s condies de produo para as diferentes realidades regionais e considerando os distintos nveis de tecnificao dos produtores. O objetivo dessa pesquisa de desenvolver novas ferramentas de AP e testar outras j disponveis, mas que necessitem avaliao, validao e adaptao para condies especficas de solos, climas e realidades locais e regionais da produo agrcola e pecuria. Especificamente sero focalizados equipamentos de laboratrio e campo, sensores, metodologias, tcnicas de processamento e anlise de imagens e mapas, alm de programas e sistemas computacionais dirigidos ao manejo espacialmente diferenciado. Diversas reas experimentais (Unidades Piloto) de culturas como laranja, pastagem, uva e outras sero utilizadas para teste dessas ferramentas de modo que possam ser teis tambm na avaliao da variabilidade espacial das Unidades Piloto e, consequentemente, contribuam com informaes
laboratrios de Eletrnica e Desenvolvimento
e de Mecnica da Embrapa Instrumentao Agropecuria e tambm de parceiros como a Universidade de So Paulo e a Universidade Federal de Pelotas (UFPel). Os mtodos para a medida de parmetros de plantas esto sendo desenvolvidos nos laboratrios de Instrumentao em Ps-colheita e de ptica e Fotnica Aplicadas Agricultura da Embrapa Instrumentao, que contam tambm com toda infraestrutura de instrumentao necessria para a execuo das aes em andamento. Os testes e validaes esto sendo realizados nas unidades piloto (UP) de citricultura, viticultura e na Embrapa Trigo. Existe um nmero muito grande de equipamentos, sensores e sistemas para uso na agricultura de preciso, mas muitos deles so importados e muitas vezes inadequados para algumas condies especficas das culturas, climas e solos brasileiros. Portanto, h necessidade de testar inicialmente as tecnologias desenvolvidas principalmente na Europa, Estados Unidos e Japo e realizar estudos que visem a realizao de adaptaes ou mesmo novos desenvolvimentos mais adequados s condies especficas da agricultura brasileira. Nesse cenrio, este plano de ao prev o teste e adaptao de sensores, equipamentos e mtodos para: Medida de parmetros do solo: condutividade eltrica, matria orgnica, resistncia, umidade e potencial da gua, textura, reteno de gua e condutividade hidrulica, nutrientes e contaminantes;
que possam ser uteis para a tomada de deciso com
Medida de parmetros de plantas:
enfoque no manejo stio especfico dessas reas.
evapotranspirao, estresse nutricional, pragas
A seguir so apresentadas as principais ferramentas
e doenas;
a serem desenvolvidas, adaptadas e avaliadas
neste Projeto Componente, subdivididos em 3 Planos de Ao, com nfase em ferramentas instrumentais, em programas computacionais e em uma plataforma de sensoriamento e transmisso remota de dados em campo.
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equipamentos utilizaro a infraestrutura dos
| AGRICULTURA DE PRECISO: UM NOVO OLHAR
Aquisio de dados em campo por meio de
scouting, mosaicamento, rob agrcola; Teste de conectividade e adoo do padro ISOBUS; Mo d e l a mento
t r at a mento
das
informaes utilizando metodologias como
wavelet-multifractal, aprendizado de mquina/
tecnologia eletrnica no agronegcio. O uso de
minerao de dados.
instrumentos transmitindo dados via rdio ou via
A maioria das atividades ser executada nas
infravermelho no ambiente agrcola comum h
unidades piloto de citricultura e videira,
algumas dcadas. H atualmente vrias opes no
de forma integrada com os experimentos do
mercado de estaes climatolgicas e de sistemas
projeto componente Caracterizao, manejo e
de automao de irrigao que se utilizam desses
monitoramento de atributos do solo, da planta
meios de comunicao. A vantagem bvia a
e do clima em sistemas de produo de plantas
grande facilidade de instalao e manuteno de
perenes e semiperenes.
sistemas operando sem fio no campo. Entretanto,
O Plano de Ao Avaliao de uma plataforma de
diante das possibilidades de aplicaes do que se
rede de sensores sem fio para diversas aplicaes
designou de computao pervasiva ou sistemas
est sendo desenvolvido principalmente nos
ubquos, estabelecidos atravs das redes de sensores
laboratrios de Eletrnica e Desenvolvimento e
sem fio distribudos no campo e atravessando as
Mecnica da Embrapa Instrumentao. Os testes,
porteiras, os benefcios sero inmeros (WANG;
implementaes e coletas de dados esto sendo
ZHANG; WANG, 2006). Se a prtica da agricultura
realizados na Embrapa Hortalias, Embrapa
de preciso nos modelos atuais permite uma
Florestas, Embrapa Pecuria Sul e na UP de
economia potencial de insumos e a menor
citricultura.
contaminao ambiental, esse impacto positivo
A elevao dos custos de produo, as exigncias
pode ser ainda mais significativo se o controle de
dos mercados por alimentos mais seguros e a
processos, como a pulverizao ou a irrigao, for
preocupao crescente com a contaminao
auxiliado por uma ampla grade de sensores sem
ambiental e as mudanas climticas so fatores que
fio monitorando as plantas o solo e o ambiente
tm contribudo para intensificar os avanos da
com informaes espacializadas em tempo real.
microeletrnica nos campos agrcolas. Atualmente
Fora da porteira, o monitoramento em tempo real,
comum embarcar-se nas cabines dos tratores
das condies de armazenamento, transporte e
e mquinas, terminais eletrnicos ligados a
distribuio de frutas, hortalias, madeira, entre
receptores GPS e conectados a uma ampla rede
outros produtos, garantiria informaes precisas
de sensores e atuadores distribudos no motor,
no somente de procedncia, mas de toda possvel
nas rodas e especialmente nos implementos, para
injria sofrida nesses processos.
a prtica da agricultura de preciso. Seguindo a
O Plano de Ao Desenvolvimento, validao
tendncia da indstria automobilstica, essa rede
e extrao de conhecimento de tecnologias
de instrumentos embarcados tem sido estabelecida
de informao, est sendo desenvolvido pela
com o protocolo Control Area Network, CAN, sobre
Embrapa Instrumentao, Instituto de Cincias
um barramento que perpassa as diversas partes da
Matemticas da USP Campus de So Carlos,
maquinaria (MUNACK; SPECKMANN 2001). A
Escola de Engenharia de So Carlos, Fundecitrus
produo animal outro exemplo a ser considerado.
e Grupo Fischer. Essas instituies dispem da
A substituio de sistemas identificadores na
infraestrutura computacional necessria para
forma de brincos com cdigos de barra, por
os desenvolvimentos de software e dos estudos
dispositivos injetveis conhecidos por Radio
previstos. As imagens areas esto sendo obtidas
Frequency Identification, RFID, uma realidade
pelo helicptero recm adquirido pelo projeto. O
que melhora o processo de identificao e a
sistema de viso computacional para deteco e
rastreabilidade nessa cadeia produtiva (SAHIN;
mapeamento de plantas daninhas para a aplicao
DALLERY; GERSHWIN, 2002).
de herbicida a taxa variada. O prottipo do sistema
Se por um lado existem solues j adotadas
especialista georreferenciado para ajuste de
e aceitas como estas, por outro, o recente
correo e adubao de solos ser desenvolvido
desenvolvimento das redes de sensores sem
utilizando a estrutura do sistema especialista de
fio poder ampliar ainda mais a presena da
diagnstico de doenas de plantas.
FERRAMENTAS PARA AGRICULTURA DE PRECISO |
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A ampla gama de aparatos tecnolgicos
scounting, e metodologia para mosaicamento
disponveis atualmente tem propiciado novas
automtico por transformada SIFT (scale
formas de monitoramento e atuao no mbito
da agricultura e da agropecuria, viabilizando assim a essncia que concerne rea de AP.
invariant feature transform);
Sistema computaciona l de a n lise multiespectral de cobertura do solo;
O uso de imagens areas obtidas a partir de
Mtodos de minerao de dados /aprendizado
veculos tripulados e no tripulados, novos
de mquina para estudo, aumento da preciso
sensores, tcnicas e equipamentos, tecnologias
de modelos de predio e descoberta de
para georreferenciamento e geoprocessamento,
conhecimento nos dados gerados;
modelos e bancos de dados praticamente ilimitados
Mtodo para anlise da textura de folhas e
delineiam um arcabouo tecnolgico importante
plantas invasoras e extratores para abordagem
para a evoluo e sucesso da AP. Trata-se, porm,
em folhas largas e finas;
de um escopo tecnolgico integrado que demanda
Metodologia Wavelet-Multifractal para
pesquisa, desenvolvimento, validao e testes.
simulao e modelagem a partir de imagens
Importantemente vinculados a esses aparatos,
areas, scounting, etc.;
tornam-se imprescindveis sistemas, mtodos e
Modelo de deciso com gesto de risco
modelos capazes de lidar com os dados gerados,
envolvendo reconhecimento e especializao
extraindo informaes teis que possam nortear o
da planta invasora selecionada.
processo de tomada de deciso e a atuao, assim
No primeiro ano do projeto diversos avanos
como a anlise para descoberta de conhecimento
j foram obtidos e os trabalhos apresentados a
novo. Nesse contexto, este plano de ao trabalha
seguir descrevem os principais resultados no
no desenvolvimento, validao e testes de sistemas
desenvolvimento, adaptao e teste de ferramentas
de tecnologia de informao, assim como o uso
de AP.
de ferramentas estatsticas, minerao de dados,
matemticas e computacionais para anlise, extrao de conhecimento e suporte tomada,
Referncias
automtica ou no, de deciso.
MUNACK,
As aes de desenvolvimento de sistemas e softwares
esto sendo executadas no laboratrios de Imagem e Modelamento da Embrapa Instrumentao e no Instituto de Cincias Matemticas da USP. Neste plano de ao sero desenvolvidos os seguintes produtos: Programas baseados em computadores de mo para obteno de informaes georreferenciadas diversas (scouting); Mtodo wavelet-multifractal para simulao e modelagem a partir de imagens areas e de
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| AGRICULTURA DE PRECISO: UM NOVO OLHAR
A.;
SPECKMANN,
H.
Communication
Technology is the Backbone of Precision Agriculture.
Agricultural Engineering International: the CIGR Journal of Scientific Research and Development, v.3,2001. SAHIN, E.; DALLERY Y.; GERSHWIN, S. Performance evaluation of a traceability system: an application to the radio frequency identification technology. In: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, 2002, Yasmine Hammamet, Tunisia. ProceedingsIEEE,2002. v.3, p.647-650. WANG, N.; ZHANG, N.; WANG, M. Wireless sensors in agriculture and food industry-Recent development and future perspective. Computer & Electronics in Agriculture, v. 50, p.1-14,2006. http://dx.doi.org/10.1016/j.compag.2005.09.003