INTRODUCCION

La transformada de Laplace es un concepto muy utilizado en la industria y no es ms

que una conversin de ecuacin diferencial a una ecuacin algebraica por medio de
una integral evaluada de 0 a , esto para simplificar su manejo y ms prctico de
entender en procesos de programacin, juega un gran papel en el tratamiento de
seales y en procesos donde se tengan que comparar valores.

OJETIVOS

Establecer las tcnicas bsicas para la aplicacin de la herramienta.

Observar en donde la podemos aplicar en el campo laboral.
Aprender el proceso de la transformacin.
Entender los Lmites de la Transformada.
Uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar
matemticamente el comportamiento de un proceso.

CONTENIDO
Sea f una funcin definida en [0, ). La transformada de Laplace [f] o F(t) es la
transformada integral

La idea consiste en convertir de alguna forma la ecuacion diferencial en una ecuacin

algebraica en general ms sencilla de resolver y luego invertir el proceso de forma
que obtengamos la solucin buscada.
Para tener una idea de que es una trasformada integral consideraremos, por ejemplo,
el espacio R[a,b] de las funciones f(x) integrables segn Riemann en [a, b] y sea K(x, t)
una funcin integrable en [a, b], para todo t A R. Entonces podemos definir para
cada una de las funciones de R[a,b] podemos definir un funcional^2 T [f] tal que

La funcin K(x, t) se suele denominar ncleo de la transformacin y a F (t)

transformada de la funcin f . Una propiedad inmediata de stas transformadas es que
son lineales, es decir, cuales quiera sean los nmeros y y las funciones f (x) y g(x)
de R[a,b],

La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de

ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de
Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn definidas por
medio de una integral impropia y cambian una funcin en una variable de entrada en
otra funcin en otra variable. La transformada de Laplace puede ser usada para
resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden
resolver algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas
con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las

condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la funcin
en la variable independiente que aparece en la ED es una funcin seccionada.
Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una
ecuacin diferencial en un problema algebraico. La metodologa consiste en aplicar la
transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El
problema de ahora consiste en encontrar una funcin en la variable independiente
tenga una cierta expresin como transformada.
El comportamiento dinmico de los procesos en la naturaleza puede representarse de
manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinmico
lineal.
La transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til
Sea f una funcin definida para
como:

, la transformada de Laplace de f(t) se define

cuando tal integral converge.

Notas:
La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracion se
considera constante.
La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una funcion en la variable s.
Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin:

De orden exponencial.
Continua a trozos.

Propiedades de la Transformada
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que
poseen transformada de Laplace.
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in Differential
Equations with modelling applications

1. Linealidad

La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas

y saca constantes que multiplican.
Versin para la inversa:

2. Primer Teorema de Traslacin

donde
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en
una traslacin en la variable s.
Versin para la inversa:

3. Teorema de la transformada de la

La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la

variable s.
4. Teorema de la transformada de la integral

5. Teorema de la integral de la transformada

Siempre y cuando exista

6. Teorema de la derivada de la transformada

7. Transformada de la funcin escaln

Si

representa la funcin escaln unitario entonces

8. Segundo teorema de Traslacin

9. Transformada de una funcin peridica

Si f(t) es una funcin peridica con perodo T:

La transformada de Laplace se calcula del siguiente modo

0estf(t)dt= 0estg'(t)dt=s 0estg(t)dtg(0)=s 0estg(t)

dt0estg(t)dt=1s0estf(t)dt

Comprobamos esta relacin con el siguiente ejemplo

f(t)=cos(t)F(s)=ss2+2g(t)=t0cos(t)dt=1sin(t)
G(s)=1s2+2

Si F(t) = [f](t) entonces

Tabla de la transformada de Laplace

Ejemplos Generles
1)
Obtenga la ecuacin que es solucin de la siguiente ecuacin diferencial por el
mtodo de la Transformada de Laplace, haciendo uso de tablas y propiedades.

Solucin:
Aplicando transformada directa de laplace

Aplicando Transformada Inversa de Laplace

Hallando los coeficientes

l
sustituyendo en a

forma de la respuesta

Graficas:

2)
Obtenga la ecuacin que es solucin de la siguiente ecuacin diferencial por el
mtodo de la Transformada de Laplace, haciendo uso de tablas y propiedades.

Solucin:
Aplicando Transformada Directa de Laplace.

Aplicando Transformada Inversa de Laplace.

Hallando los Coeficientes.

Sustitullendo en la forma de la respuesta

Graficas:

3)

Encontrar la antitransformada de:

4)
Halle la respuesta total de la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de la
Transformada de Laplace, haciendo uso de tablas y propiedades.

Solucin:
Aplicando Transformada Directa de Laplace

Aplicando Transformada Inversa de Laplace

Hallando coeficientes

Sustituyendo en la forma de la respuesta

Graficas:

Ejemplos de distintas Aplicaciones

1) Suspensin de un automvil
MODELACIN MATEMTICA

El rol de la transformada de Laplace Conviertiendo ecs. diferenciales a ecs. Algebricas

2) Nivel en un tanque

El rol de la transformada de Laplace

Conviertiendo ecs. diferenciales a ecs. Algebricas

3) Circuito elctrico

El rol de la transformada de Laplace

Conviertiendo ecs. diferenciales a ecs. Algebricas

La funcin de transferencia

Representa el comportamiento dinmico del proceso

Nos indica como cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entrada

Y (s)
Cambio en la salida del proceso

X ( s) Cambio en la entrada del proceso

Y ( s ) Respuesta del proceso

X ( s)
Funcin forzante
Diagrama de bloques

4)

Temperatura del agua de salida Lazo abierto (sin control)

Temperatura del agua de salida Lazo cerrado (con control)

La ecuacin del controlador

ECUACIN DIFERENCIAL DE UN CONTROLADOR PID

1
de(t )
m(t ) Kc e(t ) e(t )dt d
i
dt

Aplicando la transform ada de Laplace

1
M(s) Kc E(s)
E ( s) d sE ( s)
is

M (s)
1
Kc E(s)
E ( s) d sE ( s)
E ( s)
is

M (s)
1
Kc 1
d s
E ( s)
is

Donde E(s) es la diferencia entre el valor deseado y el valor medido

El sistema de control automtico

Temperatura de agua a la salida Lazo cerrado (con control)

X: 0.683
Y: 4.91

0
-1

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

El tiempo de estabilizacin para el sistema controlado es de 4 min, a partir del cambio

en la entrada.

La respuesta del sistema de control de nivel

Comparacin del sistema en lazo abierto (sin control) y en lazo cerrado (con control)

Concluciones
La transformada de Laplace simplifica y mejora los procesos de variacion, tambien nos
permite analizar matematica mente una accion de control.
Permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformacin en
ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio.

Recomendacin
Anexos
Transformada de la derivada

Se dice que la funcin f E es derivable a trozos si es continua, existen las derivadas

laterales de f en cada punto de [0, +) y en cada subintervalo [a, b] [0, +) existen a
lo sumo una cantidad finita de puntos donde f no es derivable. Si f es derivable a
0

trozos, definimos f : [0, +) C como f (x) = f+ (x) para todo x [0, +). Es claro
0

entonces que f es una funcin continua a trozos, que coincidir en casi todos los
puntos con la derivada ordinaria. Se tiene entonces el siguiente resultado.
Theorem 3 Bajo las condiciones anteriores se verifica para todo z Df

L[f ](z) = zL[f](z) f(0).

Primer Teorema de Traslacin

Fijemos

un nmero complejo a y consideremos f E. El primer teorema de

at

desplazamiento hace referencia a la transformada de la funcin e f(t) y afirma lo

siguiente.
Theorem 6 Bajo las condiciones anteriores
L[eatf(t)](z) = L[f](z a)

Bibliografa
R. C. Dorf y J. A. Svoboda, Circuitos elctricos. Introduccin al anlisis y diseo,
Alfaomega, Mexico, 2000.
G. James y otros, Advanced modern engineering mathematics ( 2 a edicin), Addison
Wesley 1999.

F. Marcelln, L. Casass y A. Zarzo, Ecuaciones diferenciales. Problemas lineales y

aplicaciones, McGrawHill, 1990.

E-grafia:
http://es.slideshare.net/kahtya/11-transformada-de-laplace?next_slideshow=1
http://www.sc.ehu.es/sbweb/energiasrenovables/MATLAB/simbolico/laplace/lapla
ce.html
http://matematicas.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap07.pdf
http://es.slideshare.net/chelo1228/transformada-de-laplace-5076296?related=1
http://es.slideshare.net/kahtya/11-transformada-de-laplace?next_slideshow=1
https://prezi.com/nz_ve01ujlil/aplicaciones-reales-con-transformada-de-laplace/