Dinmica

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA

DINAMICA

INTEGRANTES:

KEVIN IVAN BARRERA LLANGA

CHRISTYAN MARIO CRUZ ULLOA
EDWIN FRANCISCO MORENO BALSECA
FRANCISCO XAVIER VITERI VARGAS

TEMA:

ECUACIONES
CILINDRICAS

DE

MOVIMIENTO:

NIVEL:

CUARTO MECATRNICA A

FECHA:

OCTUBREBRE 29, 2013

COORDENADAS

Ing. William Bonilla 1

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MISIN Y VISIN DE LA ESPE

MISIN
Formar profesionales e investigadores de excelencia, creativos, humanistas,
con capacidad de liderazgo, pensamiento crtico y alta conciencia ciudadana;
generar, aplicar y difundir el conocimiento y proporcionar e implantar
alternativas de solucin a los problemas de la colectividad, para promover el
desarrollo integral del Ecuador.
VISIN
Lder en la gestin del conocimiento y de la tecnologa en el Sistema Nacional
de Educacin Superior, con reconocimiento en Amrica Latina y referente de
prctica de valores ticos, cvicos y de servicio a la sociedad.

MISIN Y VISIN DE LA CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

MISIN
Formar profesionales e investigadores con una slida base cientfica, tcnica y
humana, con conciencia social, respetuoso del medio ambiente, y liderazgo en
los diversos contextos de actuacin profesional y personal, siendo capaz de
desarrollar de manera eficiente y con alta calidad sus competencias
profesionales, en la solucin de los problemas tcnicos inherentes a su mbito
y de esta manera contribuir al desarrollo del Pas.
VISIN.
Lder en la gestin del conocimiento relacionado con la Mecatrnica en el
Sistema Nacional de Educacin Superior, acreditada a nivel nacional con la
prctica de valores ticos, cvicos y de servicio a la sociedad.

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TEMA: Ecuaciones de movimiento en Coordenadas cilndricas

OBJETIVO GENERAL:

Mostrar las ecuaciones

coordenadas cilndricas.

utilizadas

para

resolver

ejercicios

con

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Dar a conocer el procedimiento de anlisis as como los casos que

podramos obtener en estos ejercicios.

Indicar como es la representacin grfica de las respuestas obtenidas

como podran ser la velocidad y la aceleracin.

INTRODUCCION:
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la
posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con
respecto a un eje y una altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos
en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se
trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de
la geometra analtica plana.
Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (r p,,z), donde:
rp: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o
bien la longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano XY
: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el
eje X la proyeccin del radio vector sobre el plano XY.
z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo,
desde el punto P al plano XY.
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son
0 r 0 2 < z<

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La

coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a
alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o
disminuye en radianes.
MARCO TEORICO:
Si una partcula P se mueve por una curva espacial como se muestra en la
figura, entonces su ubicacin puede ser especificada por las tres coordenadas
u
cilndricas, r , , z . Como el vector unitario que define su direccin, z , es
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constante, las derivadas con respecto al tiempo de este vector son cero, y por
tanto la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula pueden ser
escritas en trminos de sus coordenadas cilndricas como sigue:
r p=r u r + z u z

v =r u r +r u +z u z
r ) u + z u
a=( r r 2 ) ur + ( r +2

Con todas las fuerzas que actan en una partcula se descomponen en

componentes cilndricas, es decir, a lo largo de las direcciones de los vectores
ur , u y u z .
unitarios
La ecuacin de movimiento puede expresarse como:

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F=ma
F r ur + F u + F z u z =m ar ur +m a u +m az u z
Para que esta ecuacin se satisfaga, requerimos:

F r=mar
F =m a
F z =m az
Fuerzas Tangencial y normal: El tipo de problema ms directo que implica
coordenadas cilndricas requiere determinar las componentes de las fuerzas
resultantes F r , F , F z . Que hacen que una partcula se mueva con
una aceleracin conocida. Si no obstante el movimiento acelerado de una
partcula no est completamente especificado en el instante dado, entonces se
deber tener o calcular algunos datos en relacin con las direcciones o
magnitudes de las fuerzas que actan en la partcula.

Por ejemplo, la fuerza P hace que la figura del grafico anterior se mueve a lo
largo de una trayectoria r=f () . La fuerza normal N que la trayectoria ejerce
en la partcula siempre es perpendicular a la tangente de la trayectoria, en tanto
que la fuerza de friccin F siempre acta a lo largo de la tangente en la
direccin opuesta del movimiento. Las direcciones de N y F se especifican con
respecto al eje radial con un ngulo el cual se define el cual se define
entre la lnea radial extendida y la tangente a la curva.
Este ngulo se obtiene al observar que cuando la partcula recorre una
distancia ds a lo largo de la trayectoria como se muestra en la figura la
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componente del desplazamiento en la direccin radial es dr y en la direccin

rd . Como estas dos componentes son mutuamente
transversal es
perpendiculares el ngulo
tan ( )=

se determina a partir de

tan ( )=r

d
dr

o:

r
dr
d

Procedimiento para el analisis:

Las coordenadas polares o cilindricas son una opcion adecuada para el analisi
de un problema para el cual se dan datos con respecto al movimiento angular
de la linea radial r, o en casos en los que las trayectorias pueden expresarse
convenientemente en funcion de estas coordenadas. Una vez que estas
coordenadas se establecen, las ecuaciones de movimiento pueden aplicarse
entonces para relacionar las fuerzas que actuan en la particula con sus
componentes de aceleracion.
Diagrama del cuerpo libre:

Establezca el sistema de coordenadas

r , , z inercial y traze el diagrama de
cuerpo libre de la particula.
ar , a , a z
Suponga que
actuan en las
direcciones positivas de

r , , z

si son

desconocidas.
Identifique todas las incognitas en el
problema.

Cinematica:

Use las ecuaciones de movimiento en coordenadas cilindricas para

determinar r y las derivadas con respecto al tiempo r , , r , y z luego

evalue
las
componentes
2

ar =( r r ) a =( r +2 r ) az =z

de

la

aceleracion

Si cualquiera de las componentes de la aceleracion se calcula como una

cantidad negativa, ello indica que actua en direccion de su coordenada
negativa.
Cuando se toman las derivadas con respecto al tiempo de r=f () , es
muy importante utilizarla regla de la cadena del calculo.

APLICACIONES PRACTICAS:
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Discos duros

La ubicacin de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se

realiza indicando tres cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S).
Para ver qu tiene que ver esto con las coordenadas cilndricas conviene
describir cmo son los discos duros.
Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo, 4 discos)
separados una distancia fija y grabados por sus dos caras. A cada lado de cada
disco hay una cabeza lectora/escritora identificado por el nmero H, que
equivale a la coordenada cilndrica .
La distancia al eje de cada disco la da el nmero C, ya que un cilindro lo
constituyen los puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos. Por
tanto, C equivale a la coordenada radial r .
Por ltimo, dados la cabeza y el cilindro, la posicin a lo largo de una
circunferencia (lo que se denomina una pista) se indica mediante el sector S,
que corresponde a la coordenada cilndrica .

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Gras

Uno de los ejemplos ms sencillos de uso de las coordenadas cilndricas lo

proporcionan las gras. Para controlar la posicin de la carga, es preciso
indicar el ngulo de giro de la echa (el brazo de la gra), dado por , la altura
a la que se sube la carga ( ), y cuanto hay que desplazarla a lo largo de la
echa ( ).

CONCLUSIONES:

A diferencia de las distancias en coordenadas cartesianas, que tienen un

signo indicando a qu lado del plano se encuentran, la coordenada
radial cilndrica es siempre positiva.

Las lneas coordenadas son aqullas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilndricas,
stas son:
Lneas coordenadas r: Semirrectas horizontales partiendo del eje Z
Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales

Lneas coordenadas z: Rectas verticales

Se debe realizar el diagrama de cuerpo libre con todas la incgnitas que
este contenga tales como fuerzas aceleraciones etc.
BIBLIOGRAFIA:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_cil%C3%ADndricas._Definici
%C3%B3n
http://www.mecanica.upm.es/~sblanco/mecanica/ICT/libroICT/cbd-b.pdf
R.C. HIBBELER (2010). Ingeniera Mecnica (Dinmica). Pearson de Mxico,
Paginas 70-79.

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