Ing.

en
Automatizacin
y control Industrial

SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)

TRABAJO PLANTA DESALADORA

Integrantes:
Jorge Schwemmer
Pedro Martnez
Marco Avendao
Andrs Molina
Carrera:
Ingenieria en automatizacin y control industrial.
Asignatura:
Sistemas de control distribuido.
Profesor:
Juan Carlos Daz Cespedes
Fecha:
25 agosto de 2015

Ing. en
Automatizacin
y control Industrial

1 Introduccin
La desalacin consiste en separar la sal del agua, obteniendo as un producto en
agua de la calidad necesaria para el uso especifico para la cual se pretende dar.
Normalmente hablamos realizar este proceso para el consumo humano (agua
potable), pero tambin se puede utilizar en otras actividades, como lo es agrcola o
como es de nuestro inters para el presente trabajo, para el rea industrial.
En la actualidad, la tcnica de osmosis inversa es el mas utilizado y extendido en
esta materia pero tambin se puede realizar la desalacin mediante diferentes
tcnicas como la destilacin, la congelacin, la evaporacin instantnea o la
formacin de hidratos.
La osmosis inversa es el fenmeno reversible de osmosis natural o directa que hoy
constituye el nivel ms fino de filtracin existente, capaz de rechazar elementos
tan pequeos, como 0.0001 mm, a travs de una membrana semipermeable por
un proceso de difusin controlada
Este tratamiento, que tiene aplicacin para la eliminacin de impurezas inicas
tales como: nitratos, fosfatos, sulfatos, iones
metlicos, coloides, compuestos
orgnicos y tambin de microorganismos, se lleva a cabo con facilidad mediante
membranas de acetato de celulosa y de poliamidas. Las de acetato de celulosa se
emplean para caudales grandes por unidad de superficie, mientras que las de
poliamidas son apropiadas para soportar caudales menores.
La desalacin por smosis inversa de agua de mar consiste en bombear agua a alta
presin y hacerla pasar por las membranas que separan el agua y la sal,
obtenindose dos productos de agua:
-

una para desechar con alta concentracin de sal (salmuera)

otra con baja concentracin de sal que tratada adecuadamente ser el agua
destinada al uso final.

Previo a la smosis inversa, se necesitarn distintos pretratamientos del agua en

funcin de la calidad del agua bruta (filtracin por arena, nanofiltracin,
microfiltracin, etc) con el fin de evitar daar las delicadas membranas de smosis.
Para este presente trabajo aplicaremos los conocimiento practicos para realizar a
escala general un proyecto bsico de una planta desaladora de mar para una minera
cualquiera, donde se plantea mediante un dibujo esquematico la distribucin basica
del lay-out de esta misma.
Para este trabajo consideraremos una planta desaladora de agua mar con capacidad
de tratamiento de 144000 m3/da

2 Objetivo
De acuerdo a la siguiente pauta desarrollar el trabajo:
Se tiene un sistema de impulsin de agua mar que debe ser enviado a una minera
para usar en desaladora.
1. Recomendar un modelo de motor-bomba de impulsin 300 hp, marca y
caractersticas; indicar sistema de alimentacin (cable, breaker, etc).
2. Entregar una configuracin esquemtica para usar un solo VDF; indicar un
modelo, marca y caracterstica para energizar una bomba.
3. Indicar que tipo de cable a usar segn la corriente nominal.
4. Como debe ser la proteccin de T del motor (recomiende tipos).
5. Para una mantencin que rangos de aislamiento dielctrica debe tener.
6. Que tipos de sensores ender-hausser recomienda para los distintos tipos de
alturas; (modelo, caracterstica etc). Sugiera 2 tipo de medicin alternativo,
marca, modelo y caracterstica.
7. En cuanto a la tubera; cuanto debe ser el dimetro; recomiende una
configuracin para poder realizar una mantencin.
8. Explique en forma general como funciona una desaladora, en forma
esquemtica, mencione 2 modelos con sus componentes y 2 empresas que la
distribuyan.

3 Desarrollo de la pauta.
3.1 Recomendar un modelo de motor bomba.

3.2 Recomendar un modelo de VDF.

Breve repaso de VDF:
Existen muchos metodos de arranque para motores asincronos, pero con el cual se
obtiene mejor relacion de par-corriente, es el de arranque por variador de frecuencia
y tiene adems el menor gasto energetico ya que consume solo lo que necesita en
cada momento y ademas evita inconvenientes a largo plazo que son perjudicales a
los motores.
Principales ventajas:
-

Se puede controlar la aceleracion, mediante el control del tiempo de arranque

y de la forma de la rampa. Inversamente se puede hacer lo mismo para la
desaceleracin.
Vara la velocidad ya que la velocidad viene dada por una entrada de tensin o
corriente.
Regulacin de velocidad, mediante un lazo cerrado el variador envia una
consigna de velocidad al motor y este a su vez, a travez de un generador de
impulsos, un encoder, un resolver, compara la seal y la corrige evitando asi
desajustes.
Posibilidad de inversin del sentido de giro del motor.
Actua como proteccin del motor.

Algunos conceptos bsicos:

Velocidad (n); La velocidad en el eje de un motor asincrono en RPM, es directamente
proporcional al numero de polos magneticos del motor y la frecuencia de la red de
suministro.
Llevados a formula con el dato de pares de polos, tenemos;

Las velocidades nominales a 50hz son;

Si fuese con nmero de polos multiplicaramos la frecuencia por 120 en lugar de 60.
Es decir que podemos variar la velocidad del motor de dos maneras diferentes, 1,
modificando el numero de polos del motor (Alto costo), 2, modificando la frecuencia
(Solucin optima).

Principales tipos de variadores:

De rectificador controlado:
Con una alimentacin alterna monofasica o trifasica, modifican el angulo de retardo
de la tensin en el cebado de los semiconductores de potencia. Este tipo de
variadores se utiliza sobre todo para motores de corriente continua de excitacin
separada.
Convertidor de frecuencia:
A partir de una tensin alterna vara la frecuencia, ya que la velocidad y la frecuencia
son directamente proporcionales. Es el mas usado como variador de velocidad para
motores de jaula ardilla asincronos.
Variador de tensin:
Controla el valor eficaz de la tensin. La forma de trabajo es parecida a los de
rectificador controlado pero estos se usan normalmente como arrancadores
progresivos para motores jaula ardilla asincronos que no requieran un par de
arranque elevando y en motores asincronos de resistencias rotricas o de anillos.

Funcionamiento de un variador de frecuencia:

Diagrama de funcionamiento

Diagrama de un VDF con PWM.

Etapa de rectificacin:
Transforma la tensin de la red de alimentacin de C.A en la tensin de C.C
pulsatoria mediante una configuracin en puente rectificador de diodos o de
tiristores.

Etapa de inversin:
Transforma la tensin continua obtenida tras la rectificacin en alterna de la
frecuencia deseada. Se usa mtodo PWM que trabaja con una seal de referencia
llamada portadora. Esta seal marca la rapidez de conmutacin de los IGBTS
(Transistores y MOSFET)
La composicin de los variadores de frecuencia:
Estamos hablando de dos unidades, primero, el modulo de control que es donde
conectamos y gestionamos los elementos de mando y que puede tener alimentacin
independiente. Segundo, un modulo de potencia donde estan alojados los
componentes electrnicos de regulacin, ej, tiristores, diodos y transistores.

Mdulo de control
Las funciones se controlan mediante un microprocesador que gestiona la
configuracin , las rdenes transmitidas por un operador o por una unidad de
proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente,
etctera.
-

Programacin mediante teclado integrado o PC.

Seales de alarma mediante displays, led, o comunicacin bus, o rels.

Mdulo de potencia.
-

Formado por componentes electrnicos como: diodos,tiristores, IGBT, etc.

Interfaces de medida de las tensiones o las corrientes.
Habitualmente con ventilacin.

Actualmente los variadores PWM son los que estan dando mejor resultados y se
basan principalmente en el control de disparo de los transistores controlando el ciclo
de trabajo de los pulsos mediante la variacin del tiempo del ancho del pulso y el
periodo de la funcin, matematicamente expresado como

D=

Adems se emplea bastante el convertidor de frecuencia controlado por tiristores,

donde el funcionamiento se basa en hacer circular corriente secuencialmente a los
devanados de dos en dos, es decir; S-R, T-R, T-S, R-S, R-T, S-T y asi sucesivamente.

Seleccin de variador.
Por experiencia, sabemos que la marca de conversores de frecuencia es dominado en
la minera por la empresa ABB. Por lo cual nos enfocaremos en escoger segn
necesidad un modelo de variador de frecuencia a doc con la aplicacin que
estaremos evaluando.
Dentro de sus lneas de productos tenemos un amplio abanico de equipos a utilizar
segn la cada necesidad.

De acuerdo a nuestra bomba de 300 hp, seleccionaremos el VDF ACS580,

que nos permite trabajar con motores hasta una potencia de 250 kW (330 hp).

Panel de conexiones VDF ACS580.

Esquema de instalacin recomendado para un variador de frecuencia

3.3 Indicar tipo de cable segn In.

3.4 Indicar proteccin de T.

Proteccin de temperatura:
Termistor
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la
variacin de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El
trmino termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos tipos de
termistor:
-

NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura negativo

PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura positivo
(tambin llamado posistor).

Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC la
disminuyen.

La proteccin de motor por termistor es un sistema de proteccin dependiente de la

temperatura, el cual vigila directamente el devanado del motor por medio de
termistores.
Los termistores son incrustados dentro del devanado del motor cuando ste se
fabrica. Para motores trifsicos se usan normalmente tres termistores (uno para cada
conductor de fase), los cuales son instalados en serie y conectados a la unidad de
evaluacin. Estos sensores, con una curva caracterstica casi digital, incrementan su
resistencia aproximadamente de 100 a 150 Ohms hasta 2.5Kohms cuando trabajan
en su zona nominal de temperatura.
Esta forma de curva tambin permite conexin en serie de varios sensores en
equivalencia a un sensor con la resistencia total.
APLICACIONES

Funcin de alarma y disparo utilizando dos termistores con diferentes

temperaturas de respuesta, esto permite reaccionar antes de que se
desconecte el equipo.
Proteccin polimotorica utilizando un dispositivo, por ejemplo, lneas
transportadoras con varios motores que deben desconectarse juntos.

VENTAJAS

Medicin directa de la temperatura en los devanados

Un dispositivo es suficiente para todas las potencias del motor
Excelente relacin prestaciones-precio
Indicacin va led de la ruptura de hilo y cortocircuito del sensor
Amplio rango de alimentacin
Para aplicaciones especiales: dispositivo de aislamiento seguro hasta 300 V
No requiere ajustes, temperatura de respuesta definida por el sensor
Ejecuciones de conexin por tornillo y Cage Clamp

Temperatura Mxima
El aislamiento es la parte ms vulnerable de los motores. Se afirma que la vida de un
motor est en relacin directa con la vida de su sistema aislante. Si no se sobrepasa
la mxima temperatura que ste puede soportar, el motor podra prestar servicio
durante muchos aos.

3.5 Indicar aislamiento dielctrico.

Este se produce cuando un alambre elctrico de un motor, generador, interruptor,

transformador o cable, est cubierto cuidadosamente con alguna forma de aislacin
elctrica.
Es importante tener presente que ningn aislamiento es perfecto (su resistencia no
es infinita), de modo que cierta cantidad de electricidad fluye a lo largo del
aislamiento a travs de la tierra. Esta corriente puede ser de millonsimas de Amper,
pero se debe medir con un buen instrumento de prueba de aislamiento, como el
Meghmetro, popular-mente conocido como "Megger".

Fuera de todo esto, nn los estndares NEMA e IEC las placas indican la clase de
aislamiento del motor.

3.6 Recomendar sensor tipo ender-hausser.

3.7 Indicar diametro de tuberia y esquema de mantencin.
Para calcular el dametro de la tuberia, debemos considerar el flujo entrate (caudal),
para ello debemos comenzar por la captacin de agua:
Bombas de captacin:
Las bombas de captacin han de impulsar el agua desde la mar hasta el estanque
situado a continuacin previo a las membranas de ultrafiltracin. El agua por tanto
ha de superar un desnivel de 40 metros aproximadamente a lo largo de una tubera
de 300 m de longitud. El caudal de circulacin ser de 5.994 m3/h y la velocidad ser
de 1,8 m/s por lo que la seccin de la conduccin se calcular del siguiente modo:

Por tanto el dimetro de la conduccin ser:

Las tuberias, serin diseadas de modo tal que se puedan hacer by-pass para
facilitar el mantenimiento de cada bomba, permitiendo asi salir con la bomba en
stand-by.

3.8 Explique en
desaladora.

forma

general

el

funcionamiento

de

una