Fundamentos de Controladores Lgico Programveis

para Controle de Processos

SENSORES, INDICADORES E ATUADORES

Nas plantas automatizadas, os sensores so elementos muito importantes. Na nossa
vida cotidiana, os sensores esto presentes em vrias situaes, ainda que muitas
vezes no nos damos conta. Vamos analisar, por exemplo, o funcionamento de um
termmetro. Ele indica a temperatura do nosso corpo atravs do mercrio, uma
substncia que se expande com o aumento da temperatura. Ento, podemos dizer que
o mercrio o sensor da temperatura do corpo.
Quando, por exemplo, subimos numa balana analgica e observamos nosso peso,
estamos diante de um processo que faz uso de um sensor. A balana indica nosso
peso ou massa porque uma mola sofre uma deformao mecnica proporcional a ele.
A informao da deformao transformada (mecanicamente) e faz girar o ponteiro
da balana.
H outros inmeros exemplos do uso de sensores como o velocmetro de um
automvel que indica a velocidade de deslocamento, porque existe um sensor que
capaz de medir a velocidade das rodas. Ou ento, a porta de uma geladeira que ao
ser aberta acende a luz, porque h um sensor que indica que ela foi aberta.
Procure pensar em outros exemplos da nossa vida em que os sensores esto
presentes.
O sensor percebe (ou "sente") uma determinada grandeza fsica/qumica e a transmite
para um indicador (termmetro, ponteiro do velocmetro, ponteiro da balana, etc.) e,
em muitos casos, tambm para um controlador. Na transmisso de uma grandeza
fsica/qumica h uma transformao de sinal. A deformao da mola pelo peso
transforma-se no acionamento do ponteiro da balana, por exemplo.
Sensor , ento, um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica
e transmitir esta informao a um sistema em que a indicao seja inteligvel para ns
ou para o elemento de controle do sistema. No caso do automvel, por exemplo, o
elemento que controla o sistema o motorista; no caso da geladeira uma ligao
eltrica que determina se a lmpada deve ser acesa.
Todos os dispositivos sensores so compostos por elementos denominados
transdutores, pois so capazes de transformar um tipo de energia em outro. A maior
parte dos sensores constituda por transdutores que convertem uma grandeza de
entrada em uma grandeza eltrica, que pode ser processada por um circuito eltrico
ou eletrnico.

Transdutor: todo dispositivo que recebe um sinal de entrada na forma

de uma grandeza fsica, e fornece uma resposta na sada, da mesma
espcie ou diferente, que reproduz certas caractersticas do sinal de
entrada a partir de uma relao definida.
H vrios tipos de sensores e, em um sistema, eles podem ser colocados em pontos
diferentes.
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Caractersticas e tipos de sinais

Os sensores podem ser classificados segundo o tipo de sinal que transformam. Assim,
para estudar sensores necessrio comear pelos tipos de sinais.
Um sinal uma informao na forma de um valor (ou de uma curva de valores) de
uma grandeza fsica [DIN 19226]. H diferentes representaes para os diversos tipos
de sinais, da mesma maneira que h diversas representaes para uma grandeza
fsica. Vamos ver, a seguir alguns tipos de sinais.

Sinal Digital
O sinal digital binrio (bi = dois) s pode assumir dois valores. Estes valores so
associados a estados que podem indicar, por exemplo, se uma presso est acima ou
abaixo de uma determinada referncia. O valor 0 (zero) geralmente utilizado para
indicar estados como falso, aberto, desligado ou abaixo da referncia, enquanto
o valor 1 (um) pode indicar estados como verdadeiro, fechado, ligado ou acima
da referncia. bom ressaltar que os termos utilizados se tratam apenas de
convenes.
Observe o exemplo da figura a seguir:

Fig. 1 - Sinalizao digital (esquerda), correspondente alterao de uma varivel

analgica (direita).
Na figura. 1, o grfico da esquerda indica a sinalizao digital binria mudando de zero
para um de acordo com a mudana da varivel presso visualizada no grfico da
direita.
No tempo T1, a presso encontra-se em um valor onde o nvel binrio correspondente
o zero. Ao alcanar o tempo T2, percebe-se que a presso atingiu uma amplitude
que faz com que o sensor seja comutado do valor zero para o valor um, detectando
assim um aumento da presso. A zona entre os nveis de acionamento lgico zero e
um serve para absorver pequenas flutuaes na presso evitando que o sensor seja
comutado por variaes no significativas.
Estes estados so traduzidos em sinais eltricos para que os sensores possam ser
ligados porta de dispositivos industriais. As sadas mais comuns destes sensores
so:
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Sada de Contato Seco: sada representada por dois terminais que

ocasionalmente so curto circuitados por um evento, possibilitando a passagem
de um determinado sinal. Podem ser encontrados nos formatos Normal Aberto
(NA), onde os contatos inicialmente encontram-se desconectados e so acionados
por um evento qualquer (chegada ao fim de curso de um pisto, abertura ou
fechamento de uma porta, etc.) ou Normal Fechado (NF), onde os terminais
inicialmente encontram-se conectados e so separados por um evento qualquer.

Fig. 2 - Sada de contato seco

Sada de Corrente Contnua: os sensores com sada de corrente contnua so

alimentados por uma fonte. Possuem na sada um transistor que tem como funo
chavear (ligar e desligar) a carga conectada ao sensor. Existem ainda dois tipos de
transistores de sada, um que conecta o terminal positivo da fonte de alimentao,
conhecido como PNP; e o tipo que conecta o negativo da fonte, conhecido como
NPN.

Fig. 3 - Sensor com sada de corrente contnua

A seguir, na Tabela 1, esto indicados exemplos de sensores industriais que geram

sinais digitais (ou discretos) binrios e algumas das suas aplicaes.

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Tipo de dispositivo

Sinal gerado

Aplicaes

Boto de comando

Digital Contato Ligar e desligar

seco
equipamentos.

Chave de nvel

Digital Contato Detectar se o nvel de um

seco ou corrente reservatrio est acima ou
abaixo de uma referncia.
contnua

Sensor indutivo de
proximidade (tipo P
ou N)

Digital Contato Detectar a presena de

seco ou corrente objetos metlicos.
contnua

Pressostato

Digital Contato Detectar se a presso de

seco
um vaso est acima ou
abaixo de uma referncia.

Aspecto

Tabela 1 - Sensores industriais que geram sinais digitais e suas aplicaes

Os sinais gerados por esses dispositivos devem ser ligados s entradas digitais de
equipamentos industriais como CLPs, para que possam ser interpretados e
processados.
Na Tabela 2, temos alguns exemplos de dispositivos industriais que so acionados por
sinais digitais (ou discretos) binrios e algumas das suas aplicaes.
Tipo de dispositivo

Sinal de ativao

Aplicaes

Sinaleiro

Digital Tenso de
CC ou CA

Indicao luminosa de
equipamento ligado ou
parado. Alarmes.

Contator

Digital Tenso de
CC ou CA

Acionar circuitos eltricos

de maior potncia.
Intertravar comandos
eltricos.

Vlvula direcional

Digital Tenso de
CC ou CA

Comandar circuitos
hidrulicos ou
pneumticos.

Aspecto

Tabela 2 - Dispositivos industriais acionados por sinais digitais e suas aplicaes

Os sinais recebidos por esses dispositivos podem ser gerados por sadas digitais de
equipamentos industriais como CLPs.

Sinal Analgico

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Um sinal analgico um sinal contnuo que representa a evoluo de uma grandeza,

de uma varivel, que apresenta infinitos valores mesmo que estes valores estejam em
uma faixa determinada. Vamos nos imaginar medindo o nvel de um reservatrio e
considerar que este nvel pode variar de 0 a 10 metros de altura. H infinitos valores
de nvel nesta faixa e um sinal analgico, por ser contnuo, pode representar todos
estes valores. Por exemplo, o nvel do reservatrio pode ser de 2 metros, de 3,5
metros, de 9,75 metros, ou seja, qualquer valor entre 0 e 10 metros.
Transmissores de nvel (como os ultra-snicos, por exemplo) so instrumentos que
medem uma varivel analgica (nvel) e que geram um sinal correspondente a esta
varivel em uma outra grandeza (em geral sinais de tenso ou corrente dentro de
faixas padres preestabelecidas) que possa ser interpretada por equipamentos de
automao industrial como os CLPs, por exemplo. A figura. 4, a seguir, mostra o
grfico de variao de um sinal de nvel ao longo do tempo.

Fig. 4 - Variao de um sinal: nvel & tempo

Alguns exemplos de sinais padres gerados por transmissores e utilizados no meio
industrial so sinais de tenso como de 1 a 5 Vcc ou ainda sinais de corrente como,
por exemplo, de 4 a 20 mA.

Sada em tenso: o transmissor encaminha nveis de tenso equivalentes ao valor

da varivel que est sendo medida a um dispositivo que far a aquisio deste
sinal. Observe figura. 5, a seguir, a ligao entre um transmissor e um canal de
entrada analgica.

Fig. 5 - Ligao entre transmissor e entrada analgica

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Sada em corrente: o transmissor encaminha variaes de corrente equivalentes

ao valor da varivel que est sendo medida, a um dispositivo que far a aquisio
deste sinal. Uma configurao de ligao muito comum aquela mostrada na
figura. 6, em que o equipamento alimentado pelo prprio cabo pelo qual
transmite o sinal. Este tipo de ligao chamada a dois fios.

Fig. 6 - Ligao a dois fios

A seguir, na Tabela 3, esto exemplos de dispositivos industriais que geram sinais
analgicos e algumas das suas aplicaes.

Tipo de
dispositivo

Sinal gerado

Aplicaes

Potencimetro

Analgico
Resistivo ()

Detectar deslocamento de
conjuntos mecnicos

Transmissor de nvel
ultra-snico

Analgico
Tenso (V) ou
corrente (mA)

Medio de nvel de
reservatrios

Transmissor de
presso capacitivo

Analgico
Corrente (mA)

Medio de presso de
vasos pressurizados

Termopar

Analgico
Tenso (mV)

Medio de temperatura
em processos industriais

Aspecto

Tabela 3- Dispositivos industriais que geram sinais analgicos e aplicaes

Os sinais gerados por estes dispositivos devem ser ligados s entradas analgicas de
dispositivos industriais como CLPs para que possam ser interpretados e processados.
Na Tabela 7, a seguir, esto exemplos de dispositivos industriais que so acionados
por sinais analgicos e algumas das suas aplicaes.

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Tipo de dispositivo

Sinal recebido

Aplicaes

Indicador analgico

Analgico
Corrente (mA)

Indicar variveis industriais

como presso, nvel,
temperatura, vazo, etc.

Posicionador de
vlvulas

Analgico
Corrente (mA)

Estabelecer a abertura exata

de vlvulas proporcionais

Inversor de
freqncia

Estabelecer a velocidade de
Analgico
Corrente (mA) ou rotao de motores eltricos
tenso (V)

Aspecto

Tabela 4 - Dispositivos industriais acionados por sinais analgicos e aplicaes

Os sinais recebidos por estes dispositivos podem ser gerados por sadas analgicas
de equipamentos industriais como CLPs.

TIPOS DE SENSORES
Sensores Digitais - Princpio de Funcionamento
Os sensores apresentados a seguir medem variveis digitais (ou discretas) binrias,
ou seja, que s podem assumir dois valores.

Detetor por Contato (microchave ou sensor de fim de curso): o tipo de sensor

utilizado na porta da geladeira para acender e apagar a lmpada um detetor de
contato. Os detetores de contato mais comuns so as microchaves.

Observe o funcionamento deste tipo de sensor na figura 7, a seguir.

Fig. 7 - Funcionamento de sensor com detetor por contato

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As microchaves indicam somente dois estados (ligado ou desligado, aberto ou

fechado, etc.). Na indstria, este tipo de sensor pode ser usado para indicar se um
cilindro pneumtico atingiu ou no a posio correta; pode ser usado tambm para
indicar o nmero de peas que passam por uma esteira. A chave acionada a cada
vez que uma pea passa e ento envia um sinal para um contador ou para uma
entrada digital de um CLP, que ir contar as peas. Ele faz a contagem baseada nos
sinais da microchave. Se passarem 10 peas, 10 vezes a chave ser acionada e
mandar 10 vezes o mesmo sinal para o CLP.
As microchaves ou detetores de contato so sensores que detectam presena
somente se houver contato fsico sobre eles.
No aconselhvel usar um detetor de contato em aplicaes que exijam grande
nmero de comutaes do sensor porque abrir e fechar a chave um grande nmero de
vezes, 5 vezes por segundo, por exemplo, provoca desgaste nos contatos eltricos do
sensor.
A figura a seguir, ilustra uma microchave industrial.

Fig. 8 - Microchave industrial

Sensor Indutivo: um sensor indutivo usado para detectar a presena de objetos

metlicos. O seu funcionamento baseado, de acordo com sua caracterstica
fsica, no princpio da variao da indutncia eletromagntica.

Observe figura 9, a seguir, e veja como a construo fsica de uma bobina enrolada
sobre um ncleo de alta permeabilidade magntica. Ao energizar a bobina cria-se o
campo eletromagntico.

Fig. 9 - Bobina

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A figura 10, a seguir, ilustra o aspecto de um sensor indutivo tpico encontrado no

mercado.

Fig. 10 - Sensor indutivo

A indutncia depende da funo da permeabilidade magntica do meio, do nmero de
espiras (o enroladinho) e das caractersticas geomtricas da bobina.
Quando se introduz um objeto metlico na regio ativa do sensor (ver a figura 11, a
seguir) ocorre a deteco do objeto. Instantaneamente, o sinal da sada do sensor
(que um sinal digital podendo ser de contato seco ou de corrente contnua)
modificado enviando a informao para o circuito ou para entrada digital de um
equipamento que ir process-la, como um CLP, por exemplo.
Regio ativa do sensor

ig. 11 - Regio ativa de sensor indutivo

H diversos modelos de sensores indutivos que variam, principalmente, em relao
distncia de acionamento. Os tipos mais comuns so de construo com corpo
cilndrico plstico ou metlico. Observe, na figura. 12, a seguir, alguns modelos de
sensores indutivos.

Fig. 12 - Sensores indutivos

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Todos estes dispositivos geram sinais binrios (ou discretos) que so representados
pelos nmeros 0 (zero) e 1 (um) correspondentes a situaes como "falso", "aberto",
"desligado", "abaixo da referncia" para estados 0 ou "verdadeiro", "fechado", "ligado",
"acima da referncia" para estados 1, conforme apontado anteriormente neste
documento.

Sensores Analgicos
Os sensores apresentados a seguir medem variveis analgicas, ou seja, aquelas que
podem representar quaisquer valores dentro de faixas contnuas pr-estabelecidas.

Potencimetro de Resistncia: os potencimetros de resistncia so sensores

que medem deslocamentos lineares ou angulares de acordo com a variao da
resistncia eltrica de um resistor. Os potencimetros podem ser angulares ou
lineares.

A tenso eltrica de sada do potencimetro, indicada por VR na figura. 13, a

seguir, dada em funo da posio de um terminal (um ponteiro) sobre a resistncia.
Nessa figura do potencimetro angular, observe que o terminal est pegando grande
parte da resistncia; quanto mais no "final" da resistncia, maior o deslocamento.

Fig. 13 - Potencimetro angular

Conectando-se um potencimetro linear haste de um cilindro pneumtico pode-se
medir sua posio e seu deslocamento pelo mesmo princpio. Veja, na figura. 14, que
o grfico da direita mostra o deslocamento do cilindro pneumtico em funo da
tenso eltrica de sada do potencimetro.

Fig. 14 - Potencimetro linear: deslocamento do cilindro pneumtico e tenso eltrica

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Sensor de Temperatura: para uma medio contnua de uma faixa de

temperatura preciso utilizar elementos transdutores que transformem esta
informao em um outro sinal correspondente, tipicamente sinais de tenso de
pequena amplitude (milivoltagem) ou variaes de resistncia. Os principais
sensores deste tipo so o termopar e o termorresistor.

O termopar (figura. 15) como o prprio nome sugere, composto de dois fios de
metais diferentes unidos em uma das pontas. Quando a ponta dos fios unidos est sob
uma temperatura diferente da outra extremidade do termopar h uma tenso eltrica
(da ordem de mV) provocada pela diferena de temperatura.
Fig. 15 - Termopar
O termmetro de resistncia tem como princpio de funcionamento a variao da
resistncia eltrica de um condutor em funo da temperatura. Para amplificar o sinal
do resistor utiliza um circuito do tipo ponte de Weatstone. O termmetro de resistncia
construtivamente muito parecido com o termopar.
Veja, na figura 16, a seguir, exemplos de sensores de temperatura.

Fig. 16 - Sensores de temperatura

Sensor ultra-snico: este um sensor eletrosttico que emite impulsos

periodicamente e capta seus ecos resultantes do choque das emisses com
objetos situados no seu campo de ao. A distncia do objeto calculada por meio
do tempo de atraso do eco em relao ao momento da emisso do sinal. Esta
informao convertida para uma faixa de sinal eltrico, como uma faixa de
corrente de 4 miliamperes a 20 miliamperes, por exemplo, e enviada a um
dispositivo que ir ler este sinal. Este tipo de sensor, apresentado na figura 17,
utilizado com bastante eficcia em sistemas de medio de nvel em reservatrios.
Com um princpio semelhante existe ainda o medidor do tipo radar que tambm
mede a distncia de um determinado objeto atravs da reflexo de ondas, porm
este ltimo trabalha com ondas eletromagnticas ao invs de ondas mecnicas
como as do ultra-som. As aplicaes na medio de nvel com estes dois sensores
diferem de acordo com o tipo de fluido de processo que se utiliza ou se h
formao ou no de espuma na superfcie entre outros fatores.

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Fig. 17 - Sensor ultra-snico

Referncia bibliogrfica
SENAI/SP. Apostila de sensores. Extrado de do site http://intranet.sp.senai.br/ e
acessado em 13/02/2006.

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