Camaras de Televisión

I.E.S.
VALLECAS I
.........................................................Ciclos Formativos
CAMARAS DE TELEVISIN
El nacimiento de la cmara electrnica supone una transformacin absoluta en el
concepto convencional de captar imgenes. La introduccin de la microelectrnica en estos
aparatos ha hecho que hoy exista una enorme gama de cmaras de vdeo, desde la ms sencilla
hasta la ms sofisticada. Cada fabricante ha lanzado al mercado diversos modelos, con
caractersticas y propiedades tambin diferentes, pero los principios bsicos de funcionamiento
para todas ellas son siempre los mismos. Cualquier modelo de cmara ser para nosotros, en
cualquier caso un mensaje o discurso audiovisual.
TIPOS DE
CMARAS
Cmaras de estudio: Cmaras broadcast.

Son modelos profesionales de gran calidad,
para TV, suelen ser pesadas, grandes y
aparatosas. Montadas en dollys con ruedas o en
una cabeza de panormica, que permiten
realizar movimientos de cmara horizontal y
vertical. Los controles de enfoque y de zoom,
se encuentran normalmente empuaduras de
panormica.
Cmaras EFP: (produccin fiel electrnica)
o PEL (producciones electrnicas ligeras),
cmaras porttiles de gama alta, necesitan de
una CCU (Unidad de control de cmaras,
sistemas analgicos) o CPU (unidad de proceso
central,
sistemas
digitales)
conectadas
mediante cable para operar. Se suelen utilizar
para producciones donde se necesitan varias
cmaras, como deportes o espectculos.
Cmaras ENG: (Periodismo electrnico),
Camcorder, son autnomas, no necesitan de
una CCU o CPU, porttiles, se llevan al
hombro con una pequea fuente de iluminacin
y un micro incorporados, recargndose con un
cinturn de batera. Se suelen utilizar en
grabaciones que necesiten de mucha
movilidad,
como reportajes o informativos.
Cmaras semiprofesionales: De calidad
media, similares a las ENG, buena calidad de
imagen, permiten trabajar en manual y realizar
determinados ajustes (balance de blancos,
enfoque, zoom). Incorporan 3 CCD (rojo,
azul y verde).
Cmaras domsticas: Menor calidad de
imagen, suelen tener solo un CCD y no
permiten trabajar en manual.
En una primera aproximacin al funcionamiento de una cmara de video, se pueden

identificar varios grandes bloques. A continuacin se describir cada uno de los bloques, su
funcionamiento, ajustes y operaciones de servicio ms usuales.
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I.E.S. VALLECAS I
Todas las cmaras, dejando de

momento el sistema de grabacin y la
complejidad electrnica, constan de tres
partes principales: objetivo, dispositivo de
imagen y visor.
BLOQUES CMARA
El bloque ptico, con el conjunto de lentes, captadores y

conversores optoelectrnicos
El proceso de Luminancia, donde se extraer, a partir de las
seales de los tres colores bsicos, la informacin
correspondiente a la luminosidad de la escena.
El proceso de crominancia, realizndose la mezcla de RGB
para obtener las seales diferencia de color y, a continuacin,
modulndose para formar la seal de croma.
El bloque de control y temporizacin, que supervisar y
sincronizar el funcionamiento del resto de los bloques.
La interfaz de usuario, que gobernar la comunicacin entre
la cmara y el operador, durante su utilizacin habitual, y con
el tcnico, permitiendo realizar los ajustes de servicio de un
modo sencillo y preciso.
A continuacin describiremos cada uno de los bloques, su funcionamiento, sus ajustes y

operaciones de servicio ms usuales.
Esquema de bloques de una cmara de televisin

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I.E.S. VALLECAS I
BLOQUE PTICO
Si pretendemos seguir el recorrido natural de la imagen, el primer elemento a considerar
es el bloque ptico, que contiene los dispositivos necesarios para seleccionar la escena a captar y
convertirla en seales elctricas que se procesarn en el resto de las etapas.
Desde el punto de vista ptico, un objetivo est formado, bsicamente, por tres conjuntos
de lentes, encargadas de realizar otras tantas funciones, como son: Las lentes de enfoque, las de
encuadre y las lentes de foco trasero.
Lentes de enfoque: En la parte exterior del objetivo encontramos este primer grupo, cuya
misin es concentrar el punto focal sobre el sujeto que se desea captar. Naturalmente, para
poder ajustar el foco sobre una gran variedad de distancias, este grupo de lentes se desplaza
longitudinalmente. Del dimetro de la lente de enfoque depende, en gran medida, la cantidad
de luz que se transferir hacia el interior de la cmara, por lo que su tamao es el mayor de
cuantos integran el objetivo. En las cmaras domsticas, pensadas para ser utilizadas por
personal no cualificado, se dispone de sistemas que detectan la distancia a la que se
encuentra el sujeto y en consecuencia ajustan automticamente la lente de enfoque. Sin
embargo, debido a la limitada efectividad
de estos sistemas, las cmaras
profesionales prescinden de estos
dispositivos, quedando encomendada la
misin de enfocar al operador de cmara.
Lentes de encuadre: Conocidas habitualmente como zoom, se encargan de seleccionar la

zona concreta de la imagen que se transferir hacia los sensores pticos. Esta seleccin se
realizar a medida que el grupo de lentes se desplace de atrs hacia adelante, definiendo la
distancia focal en cada punto, y con ello el ngulo de apertura visual en torno al eje del
objetivo. El recorrido de este grupo ptico define dos caractersticas del objetivo: la distancia
focal mnima y el nmero de aumentos. As, si encontramos un objetivo identificado como
15 x 8, supondr que la distancia focal minima es de 8 milmetros, pudiendo aumentarse
hasta quince veces consiguiendo, por lo tanto, una distancia focal mxima de 120 milmetros.
Lentes de foco trasero: En los objetivos de distancia focal variable, se debe garantizar que
la luz incida sobre la superficie de los sensores de imagen en foco correcto para todo el
recorrido de las lentes de zoom. Por este motivo se incorpora una lente que se ajustar cada
vez que se monte el objetivo sobre la cmara, hasta conseguir la mxima calidad con el
objetivo en su posicin de gran angular. Una vez realizado el ajuste, se proceder a
comprobar que, para diferentes distancias focales (posiciones de zoom), se percibe una
imagen ntida sin necesidad de retocar el control de enfoque.
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Entre las lentes de zoom y foco trasero se encuentra el diafragma o iris, una cortina
circular que se abre o se cierra, acomodando la cantidad de luz que se transfiere hacia el
interior a las necesidades para la obtencin de una imagen correcta. El iris est calibrado en
nmeros de diafragma (f), que representan la relacin entre la distancia focal y el dimetro de
apertura del iris. De este modo, cuanto ms bajo sea el nmero que se corresponde con el
diafragma totalmente abierto, ms luminoso resultar el objetivo, siendo sta una de sus
caractersticas fundamentales.
.................distancia focal
Nmero f/ = -----------------------------------............ ...dimetro de la abertura efectiva
La luminosidad de un objetivo es fundamental en imagen profesional y la complejidad de

su diseo hace que se encarezcan enormemente los objetivos muy luminosos.
La ptica de una cmara de video integra los siguientes mecanismos:
Parasol: su funcin consiste en evitar que determinados haces de luz ajenos al encuadre se
interfieran en la captacin de la imagen. Al mismo tiempo, protege el objetivo de golpes o
huellas dactilares.
Anillo de enfoque: mediante el giro, permite enfocar con nitidez la escena. El enfoque se mide
por metros y por pies, dependiendo de la distancia focal, comienza desde una distancia mnima
hasta el infinito.
Anillo de zoom y servo: permite un acercamiento
ptico de la imagen sin necesidad de desplazar la
cmara. Su efecto es ptico, esto es, distorsiona la
perspectiva al cambiar de focales angulares a
teleobjetivo o viceversa. Puede utilizarse de forma
manual mediante o con el servo, que acta variando
la velocidad del zoom segn la presin que se realice.
Anillo de diafragmas y servo: Su funcin al igual que en fotografa o en cine, es la de permitir
la entrada de ms o menos luz que llegar finalmente al target (objetivo). La cantidad de luz que
entra viene determinado por los n. f y corresponde a la abertura. Cada uno de estos est marcado
dentro de una serie normalizada como sigue:
f: 1.4 , 2 , 2.8 , 4 , 5.6 , 8 , 11 , 16 , 22 .
La diferencia de cantidad de luz de cada nmero con el siguiente es de la mitad. Este
mecanismo puede utilizarse de forma automtica, mediante un fotmetro interno que selecciona
el n f adecuado, o manualmente.
Importante
Los objetivos, como cualquier otra lente, pueden presentar una serie de
defectos o aberraciones durante el proceso de formacin de la imagen.
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Macro: permite la captacin de imgenes

muy cercanas a la ptica.
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Foco de carro: se trata de un anillo de linealidad de enfoque para ajustar la perpendicularidad de

la ptica al target. nicamente se utiliza cuando el objetivo (normalmente debido a su gran
volumen) no es capaz de enfocar con nitidez toda la zona de una escena.
Botn VTR: una vez se pulsan, inician y paran la grabacin en el magnetoscopio.
Estructuro de un objetivo focal variable o zoom.

Debemos saber??
Durante las operaciones habituales de la cmara en un estudio, el operador
dispone de mandos de control para el foco y el zoom, situados en los brazos del trpode.
El control del iris se realiza desde el control tcnico, para garantizar que todas las
cmaras entregan una seal con niveles de luminosidad semejantes.
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LOS FILTROS DE CMARA

Una vez que la luz ha atravesado las lentes del objetivo, an le restan un buen nmero de
operaciones previas a la transformacin en seales elctricas, que se desarrollarn ya en el
interior del cuerpo de cmara.
La luz incidente puede ser considerada
como una mezcla de componentes que llegan
en mltiples planos. En una aproximacin
bsica, podemos diferenciar las ondas
luminosas que llegan en planos paralelos al
eje ptico o prximo a ste (llamadas
componentes P); y aquellas componentes cuyo
plano de incidencia est ms cercano a la
perpendicular del mismo eje, que reciben el
nombre de componentes S. El hecho de
diferenciarlas es importante, puesto que su comportamiento frente a superficies parcial o
totalmente reflectantes tambin es distinto. Como el sistema de separacin de los colores se basa
precisamente en estos principios, deberemos establecer un mtodo para eliminar las diferencias
en el tratamiento de las distintas polarizaciones de la luz. Por esta razn se incorpora un filtro de
un cuarto de onda, que permitir el paso de las componentes cuyo plano de polarizacin coincida
con el eje ptico del propio filtro. Al resto de las seales luminosas les aplicar un desfase, que
ser de 90 (un cuarto de la longitud de onda) para el caso extremo de las ondas incidentes de
forma perpendicular a dicho eje. El resultado es que en la salida del filtro aparece una seal
luminosa de polarizacin circular, al aparecer seales cuya fase vara secuencialmente.
Tras el filtro de cuarto de onda se dispone, montado en un carro que permite al operador
su intercambio de forma rpida y sencilla, de un grupo de filtros de correccin de color,
denominados de modo abreviado filtros CC. El objetivo de estos filtros es adaptar la luz
incidente, modificando su temperatura de color, de forma que los separadores cromticos reciban
una seal luminosa adecuada a la sensibilidad en las diferentes longitudes de onda en que
trabajan. Habitualmente se podr elegir entre 3 y 5 filtros diferentes, dependiendo del modelo de
cmara, siendo los ms frecuentes los filtros para luz de incandescencia (3.200 Kelvin) o para
luz de da, en torno a los 5.600
Kelvin. Es importante seleccionar, en
cada situacin, el filtro ms adecuado
a cada iluminacin, con el fin de
conseguir un correcto balance de
blancos y, por lo tanto, una adecuada
respuesta cromtica de la cmara.
Junto a los filtros de compensacin de color se utilizan otros destinados a compensar los
excesos en la cantidad de luz de la escena a captar: se trata de los filtros de densidad neutra
(ND). Como ya hemos comentado, el iris o diafragma del objetivo se encarga de ajustar la
cantidad de luz que llega a los sensores de la cmara.
Diagrama de accin en un
filtro polarizador.
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Debemos saber ??
El cambio de la polarizacin lineal mltiple, que tenamos originalmente, a la
polarizacin circular hace que desaparezcan las diferencias entre las distintas
componentes luminosas de la seal de entrada. A partir de este punto, la luz
polarizada circularmente se comportar de manera uniforme en los espejos dicroicos
y en las superficies reflectantes que encontraremos posteriormente.
Sin embargo, cuando se acta sobre el iris tambin se ve modificada intrnsicamente la
profundidad de campo, es decir, la zona del espacio que se mantiene enfocada, delante y detrs
del punto focal. Por lo tanto, si deseamos realizar una toma con poca profundidad de campo (en
un retrato en primer plano, por ejemplo) deberemos abrir el iris, seleccionando un nmero bajo
de diafragma. Esta operacin supondra la entrada en la cmara de una elevada cantidad de luz,
por lo que la escena resultara sobreexpuesta.
Para solucionarlo se utilizarn atenuadores pticos, filtros grises que, sin modificar las
caractersticas cromticas de la luz (densidad neutra) limitan la cantidad que transfieren. Estn
calibrados en grados fijos, normalmente expresados en porcentaje de atenuacin.
El siguiente paso consistir
en limitar el ancho de banda de la
seal luminosa que incidir sobre
los captadores de imagen, evitando
as que lleguen longitudes de onda
no deseadas, y que podran
provocar fallos de funcionamiento
en la cmara. En primer lugar
encontraremos un filtro de
infrarrojos, que se encargar de
limitar las seales de longitud de
onda superior a unos 680 nm. Este
filtro se hace imprescindible en las
cmaras con sensores CCD, ya que
estos elementos tienen una
respuesta muy superior a la del ojo
humano, resultando sensible en la zona de los rayos infrarrojos. Si se permitiera pasar a esta
seal, ante fuentes de infrarrojos invisibles para nosotros podra falsearse la lectura de la
luminosidad de la escena, dificultando su captacin. En el caso de cmaras con tubos
fotoconductores, este filtro no resulta necesario, puesto que su margen de trabajo est muy
limitado por su propia naturaleza, y no es sensible a las radiaciones infrarrojas.
Unido a este filtro de infrarrojos, que definir la frecuencia minima que se transferir a
los captadores, se coloca un filtro paso bajo, que completar la banda pasante del filtro ptico de
entrada. La justificacin de la necesidad de este filtro reside en el hecho del muestreo que se
producir posteriormente en los captadores de imagen. En efecto, para convertir la imagen en
seales elctricas se utilizar una matriz de diminutos sensores y la separacin entre ellos
definir la resolucin mxima que se podr conseguir en la cmara.
De forma similar a lo que sucede en el muestreo de una seal elctrica, al aplicarse sobre
una imagen se debe respetar el teorema de Nyquist, por el cual la frecuencia de muestreo deber
ser, al menos, de valor doble que la mxima frecuencia muestreada.
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I.E.S. VALLECAS I
Extrapolando la norma, deberemos

garantizar que la longitud de onda ms pequea
que pueda llegar es muestreada por, al menos, dos
elementos sensores de imagen. De no respetarse
esta norma podran aparecer seales espreas
(denominadas genricamente aliasing) producto
de intermodulaciones, que produciran efectos no
deseados sobre la imagen.
Debemos saber ??
La utilizacin de estos filtros neutros puede ser independiente o conjunta
con los compensadores de color, y es frecuente encontrar, dentro del conjunto
seleccionable en la cmara, un filtro CC de 5.600 k asociado a otro de densidad
neutra, de utilizacin en tomas de exteriores donde exista una luz da de elevada
intensidad.
Para evitarlo se incorpora un filtro de cuarzo cuyo eje ptico se ha desplazado respecto
del normal de la superficie, por lo que se producir un fenmeno de doble refraccin. Este
principio genera, a partir de los rayos
incidentes, otros secundarios paralelos y
muy prximos a los originales. A las
frecuencias de trabajo, los haces
extraordinarios no producen efecto alguno
(en realidad nicamente una disminucin
inapreciable de la resolucin), pero a partir
de una determinada frecuencia ptica, la
suma de los haces principales y lo
aadidos dan como resultado una
superficie iluminada uniformemente, no
transfirindose, por lo tanto, las seales de
frecuencia superior a la critica.
SEPARACIN CROMTICA
En las cmaras domsticas, la imagen transferida por el objetivo se aplica a un captador
de imagen, en cuyo interior existen elementos sensibles a diferentes colores (tradicionalmente
cian, verde, magenta y amarillo) y, por matrizado de estas componentes, se obtienen
posteriormente las seales de luminancia y croma. Esta solucin es econmicamente interesante,
pero su limitada resolucin hace inviable su utilizacin en sistemas profesionales.
Cuando se requiere una mayor calidad en la captacin, se recurre a dividir la imagen por
procedimientos pticos, extrayendo sus componentes bsicas de rojo, verde y azul. Una vez
separadas, las componentes cromticas resultantes se muestrearn en tres captadores
independientes, por lo que se obtendrn seales elctricas correspondientes a las tres seales
bsicas.
El elemento que se encarga de separar la luz en sus componentes bsicas en cmaras
profesionales es el prisma dicroico, un conjunto de espejos semirreflectantes que permiten el
paso de uno de los colores principales, reflejando el resto.
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I.E.S. VALLECAS I
En la Figura puede apreciarse el proceso que sigue la luz

en el interior del prisma. As, a travs del objetivo llega la
informacin visual, una vez atravesados los diferentes filtros
pticos que incorporan las cmaras, hasta la cara frontal de un
semiespejo (1) que permite pasar la luz en la direccin de
entrada, perpendicular a su superficie. La luz incide, a
continuacin, en la cara oblicua del primer prisma, donde est
ubicado un filtro dicroico de reflexin azul (2), por lo que la
componente de este color se ver reflejada y conducida de
nuevo hacia el exterior del prisma.
Sin embargo, como ahora el ngulo de incidencia no es perpendicular, el tratamiento de
la superficie provocar una reflexin total de la componente azul (3), que se dirigir hasta el
sensor de imagen correspondiente a ese color (4). El resto de las componentes lumnicas podrn
atravesar este primer filtro dicroico y llegar hasta el segundo prisma que, a su vez, incorpora un
segundo espejo dicroico (6), ste
de color rojo, que se encargar de
llevar estas longitudes de onda
mediante una nueva reflexin
total (6) hasta el sensor de imagen
correspondiente. Si a la imagen
original le restamos, mediante
estos dos separadores pticos, las
componentes de azul y de rojo, el
resto
corresponde
a
las
componentes de color verde
contenidas en la escena, que
habrn logrado atravesar las dos
superficies dicroicas, siendo
recogidas por un tercer sensor
situado detrs del separador
cromtico.
Para formar un filtro dicroico se utilizan dos materiales con ndice de refraccin
diferente, dispuestos en finas capas alternadas, pudiendo llegar a encontrar hasta veinte de ellas.
La eleccin de los materiales y el espesor de las capas definirn la longitud de onda que reflejan,
y cules podrn atravesarlo.
Los filtros dicroicos utilizados no reflejarn exclusivamente la longitud de onda
correspondiente al color para el que fueron diseados, por lo que inevitablemente se reflejarn
colores que, no siendo expresamente rojo o azul, tienen una longitud de onda cercana a la suya.
Para garantizar que a cada sensor le llega nicamente la componente lumnica deseada, se
incorporan, justo delante de los detectores, filtros (7, 8 y 9) que transferirn las componentes
bsicas roja, verde y azul, desechando el resto.
Un problema asociado a los separadores cromticos son las imgenes fantasma,
generadas cuando la luz se refleja de forma no deseada en las paredes del prisma divisor,
apareciendo en alguno de los sensores un haz luminoso no deseado que se sumar (o se restar,
segn la diferencia de fases) a la imagen original. La causa ms frecuente es una desviacin del
haz incidente respecto del eje ptico del prisma, provocado por errores en la fabricacin del
objetivo o los filtros previos. Para evitarlo, se recurre a una combinacin de las siguientes
tcnicas:
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I.E.S. VALLECAS I
Mscaras opacas en la entrada del

prisma, que delimitarn la zona por la
cual se permite el paso de la luz hacia el
interior.
Barreras internas, que bloquearn los

haces de luz procedentes de reflexiones
incontroladas, evitando que lleguen a los
sensores pticos
Recubrimientos interiores de alta

absorcin ptica en las paredes laterales
del prisma, que anularn los reflejos
incontrolados en dichas paredes.
TUBOS CAPTADORES DE IMAGEN

Desde los orgenes de la televisin hasta la dcada de los ochenta el dispositivo captador
de imgenes utilizado en televisin era un tubo fotoconductor. Aunque de tamao mucho menor,
su estructura era similar al tubo de imagen que an hoy se utiliza en los receptores de televisin,
con un ctodo termoinico que emite electrones al ser calentado por un filamento, un grupo de
rejillas de control del haz, que lo aceleran y concentran, un sistema de deflexin
electromagntico, que permita a los electrones realizar un barrido de exploracin de la imagen.
Las diferencias entre los tubos de cmara y los de presentacin de imagen se manifiestan
en la pantalla, ya que en los tubos captadores est recubierta de un material fotosensible, que en
su equivalente elctrico puede ser considerado una matriz de pequeos pares condensadorresistencia conectados en paralelo. Cuando el haz de
electrones barre la matriz fotosensible, llamada target,
los diminutos condensadores se cargan, almacenando
la energa de los electrones incidentes.
En ausencia de luz, el valor de la resistencia
del target es muy alto, por lo que la carga se
mantendr hasta el siguiente periodo de exploracin,
en el cual apenas se necesitar corriente para
mantener la carga original de los condensadores (a
esta pequea corriente se la denomina corriente de
oscuridad o corriente de negro). Sin embargo, debido
al efecto fotoconductivo, al aplicarle luz la resistencia interna del target se reduce, por lo que
cuando la imagen llega hasta esta superficie, cada uno de los puntos ver disminuida su
resistencia de forma proporcional a la cantidad de luz que est recibiendo a travs del objetivo.
Debemos saber ??
Debido a la deriva en el funcionamiento de las
cmaras de tubos, en los estudios de televisin donde se
utilizaban era necesario realizar ajustes de sus
parmetros bsicos prcticamente cada semana. Adems
adolecan de un problema importante: no se podan
captar puntos de alta luminosidad como focos y mucho
menos el sol, puesto que se marcaba el target,
apareciendo una mancha en la imagen que, en el peor de
los casos, resultaba permanente.
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I.E.S. VALLECAS I
SENSORES CCD
En 1986, Sony comercializ la primera cmara de televisin que no utilizaba tubos de
vaco como captadores de imagen, basndose en dispositivos que hasta ese momento slo se
haban utilizado como memorias analgicas. Este hecho supuso una autntica revolucin del
concepto mantenido hasta ese momento, puesto que este nuevo sensor presentaba unas
caractersticas de funcionamiento que lo hacan una alternativa ms que interesante. Entre las
evidentes ventajas de los dispositivos de acoplamiento de cargas (Charge Coupled Device, CCD)
podemos encontrarlas de tipo fsico y de tipo elctrico, pudiendo resaltar las siguientes:
Mucho menor volumen y peso, pudindose conseguir cmaras ms pequeas y ligeras, por
lo que resultaban idneas para aplicaciones de reporte grfico (ENG, Electronic News
Ghathering).
Menor fragilidad ante golpes, al haber desaparecido la ampolla de vidrio de su predecesor.
Eliminacin de las deformaciones geomtricas, desapareciendo tambin la necesidad de

correccin mediante sistemas electrnicos.
Aumento del tiempo de vida til, que se ve multiplicada por veinte, con la gran ventaja de
mantener sus caractersticas invariables durante toda la vida, por lo que desaparecen los
continuos ajustes que requeran las cmaras de tubos.
Reduccin drstica del consumo, al no tener sistemas de calentamiento y aceleracin por

alta tensin ni sistemas de deflexin electromagntica.
Mayor sensibilidad, permitiendo realizar tomas en condiciones de iluminacin minima, al

haber disminuido notablemente el ruido inherente al captador.
Eliminacin de la remanencia, por lo que se puede exponer la cmara a escenas con altos
contrastes, e incluso directamente al sol, sin que aparezcan zonas quemadas, arrastres en la
imagen y sin riesgo de daar la superficie sensible
El elemento que posibilita un avance de tal magnitud es el condensador MOS. Para

entender fcilmente el funcionamiento de esta asociacin semiconductora, explicaremos
primeramente el principio de la estructura, modificndolo despus para crear el fotosensor.
Un condensador MOS se forma a partir de un sustrato levemente dopado, de forma que
presente caractersticas de tipo P. Sobre l, se deposita una capa de dixido de silicio, que
realizar las veces de dielctrico del condensador, dado que se trata de un material aislante. Si
encima de esta capa colocamos un electrodo metlico al que le podamos aplicar el potencial
externo, tendremos formado el elemento bsico de almacenamiento de cargas.
Pero la cualidad ms interesante no reside en la capacidad de almacenamiento, sino en la
de poder mover las cargas almacenadas. Esto se consigue asociando muchos de estos
condensadores (en la prctica cerca de un milln) y realizando un movimiento coordinado de
todos ellos, segn describiremos a continuacin.
Sustrato con cargas libres
Electrodo metlico
Dielctrico
Al aplicar tensin se atraen las

cargas libres del sustrato
El pozo de potencial es proporcional a

la tensin aplicada
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I.E.S. VALLECAS I
Si sustituimos el electrodo por un conductor transparente, los fotones de la luz cargarn el

pozo de potencial
Movimiento de cargas en un CCD
Al aplicar tensin al electrodo, se carga el pozo de potencial.
Si ponemos una tensin mayor en el segundo electrodo, las cargas fluyen hacia ste.
La tensin del primer pozo se aplica ahora al segundo, completndose la transferencia.
La estructura ideal del condensador MOS tiene las siguientes propiedades:

1) El pozo de potencial es suficientemente espeso para poder considerarse una regin
equipotencial bajo corriente alterna y directa.
2) El xido es un perfecto aislante.
3) No hay centros de carga localizadas en el xido semiconductor.
4) El semiconductor es uniformemente dopado.
5) El semiconductor es suficientemente abultado para aplicar potencial a una zona de
superficie libre.
6) Un valor hmico de contacto ha sido establecido entre el semiconductor y el metal sobre
el lado trasero del dispositivo.
7) El condensador MOS-C es una estructura adimensional con todas las variables.
Para conseguir un sensor de imagen, basndose en el condensador MOS, se sustituye el
electrodo por una capa de polisilicio transparente, que acta como elemento conductor al tiempo
que permite el paso de los fotones de la luz que, al incidir sobre el sustrato de silicio, crear un
pozo de potencial, en este caso proporcional a la intensidad luminosa recibida.
En un fotocaptador CCD se utiliza una combinacin de fotosensores, que se encargarn de
realizar la conversin optoelectrnica, con otros condensadores con electrodos convencionales, y
protegidos de la luz por una cubierta de aluminio, que se utilizarn en las labores de
desplazamiento de las cargas hasta los canales de salida. As, podemos considerarlo como una
matriz de diminutos sensores fotoelctricos asociados a canales de transferencia (denominados
registros de desplazamiento), y toda la estructura controlada por un sistema de exclusas o
compuertas que controlan el movimiento de las cargas a travs de los diferentes pozos de
potencial.
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I.E.S. VALLECAS I
Las cargas obtenidas en los pozos de potencial son extradas por un nico terminal, en
forma de una serie ordenada de seales elctricas analgicas correspondientes a los puntos de
cada lnea. A continuacin, se extraer la lnea siguiente de informacin, y as se ir
completando la imagen capturada. Durante el proceso de lectura, las cargas deben ser retenidas
en una zona de almacenamiento temporal, para dejar libres los elementos sensores, que irn
captando la siguiente imagen. El paso de las cargas desde la zona expuesta a la luz hasta el rea
de almacenamiento se produce en el intervalo de borrado vertical, evitando as contaminaciones
y seales errneas en el terminal de salida.
Desde el punto de vista de las conexiones externas, el sensor CCD se gobierna mediante
una serie de lneas que controlan las diferentes exclusas. Naturalmente, no existen conexiones
independientes para cada compuerta (existen varios millones de ellas) sino que se controlan por
grupos, permitiendo as movimientos coordinados de los diferentes sensores. As, segn sea el
movimiento que producen en las cargas del sensor, se identifican estas lneas como fases
verticales u horizontales, numerndose habitualmente como V1, V2, H1 etc. Estas fases se
generarn de forma sincrona con la obtencin en el terminal de salida de la seal de imagen.
En realidad, no todos los fotosensores utilizan el principio del condensador MOS. Existe
una variante basada en una estructura de unin P-N inversamente polarizada, que forma
pequeos fotodiodos que pueden funcionar, segn el modelo y fabricante, por acumulacin de
huecos, en lugar de electrones, funcionando conceptualmente de forma similar. Tal es el caso de
los sensores de tipo HAD (Hole Acumulation Diode).
La estructura bsica estudiada aqu se complementa con otras capas que, si bien no son
indispensables, mejoran sensiblemente sus caractersticas. De entre ellas podemos destacar las
siguientes:
Channel Stop: es una barrera fuertemente dopada destinada a evitar que la carga excesiva de
un pozo pueda contaminar a los adyacentes. A travs de toda la estructura del CCD se
disponen cientos de estas barreras, que delimitan los caminos por los que discurrirn las
cargas en los registros de desplazamiento.
Microlentes: cuando se expone el sensor a la luz, algunos rayos incidirn en las paredes
laterales de los fotosensores, por lo que se puede generar un haz de luz incontrolado, con
efectos perjudiciales. Para evitarlo, algunos sensores de ltima generacin (Hyper HAD, de
Sony) incorporan, delante de cada fotosensor, una microlente que concentrar el haz
luminoso, dirigindolo hacia el centro del sensor, por lo que se elimina el riesgo de
dispersin incontrolada de la luz
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I.E.S. VALLECAS I
Obturador electrnico: la posibilidad de controlar el tiempo en el que los pozos de

potencial estn acumulando energa abre nuevas posibilidades de mejora en la definicin de
imgenes en movimiento. Para conseguirlo se coloca un canal de drenaje en un lateral o
debajo del sustrato de los fotosensores. La compuerta del canal permanecer abierta durante
una parte del tiempo, derivando las cargas acumuladas, que no se almacenarn. Ante un
pulso de reloj, las exclusas de drenaje se cerrarn y los sensores captarn la imagen que se
produzca desde ese instante hasta el momento de transferirlo a la zona de almacenamiento.
La duracin del tiempo de captura se puede controlar en funcin de la escena a captar,
calibrndose en fracciones de segundo. Tiempos cortos sern adecuados para escenas
dinmicas, mientras que si deseamos tomar una imagen poco iluminada podremos
incrementar el tiempo de acumulacin de carga, aumentando as la luminosidad de la cmara.
Desplazamiento espacial: como la captacin de imgenes sobre un CCD se realiza con

diminutos sensores unitarios, la resolucin de la imagen captada vendr determinada por la
cantidad de estas clulas bsicas, as como por su tamao. Si muestreamos una fina lnea
oblicua, observaremos que la seal reconstruida estar formada por pequeos escalones del
tamao de un pxel. A este fenmeno se le llama error de cuantificacin. Para disminuirlo y,
al mismo tiempo, aumentar la resolucin efectiva de la cmara, en los sistemas profesionales,
donde se utilizan sensores independientes para cada color bsico, se recurre a desplazar el
CCD correspondiente al color verde una distancia equivalente a medio pxel, respecto de las
posiciones que ocupan los sensores rojo y azul, que se encuentran alineados.
Al muestrear ahora la misma lnea oblicua, obtendremos una seal verde cuyos
escalones estarn intercalados entre los datos de los otros dos colores. Como la seal de
luminancia, de la que depende la resolucin, es la suma ponderada de estos tres colores,
obtendremos como resultado una lnea con mayor detalle que si los tres sensores estuviesen en la
misma posicin.
TIPOS DE CCD
Desde el desarrollo del sensor de imagen de
estado slido, no slo se ha avanzado en la mejora de
las clulas captadoras de imagen, sino que las
investigaciones han permitido desarrollar diferentes
estructuras que, difiriendo en la forma en la que se
realiza la transferencia de las cargas almacenadas, han
obtenido resultados cada vez ms satisfactorios. A
continuacin realizaremos un repaso a las diferentes
estructuras por orden cronolgico, comentando sus
caractersticas ms importantes.
Sensor de transferencia de cuadro (Frame Transfer, FT): En los primeros sensores de
imagen de estado slido, se dispusieron las reas de
captacin y de almacenamiento separados, segn se
puede apreciar en la figura. Junto a la zona de
almacenamiento se encuentra el registro de
desplazamiento horizontal, asociado al terminal de salida.
Cuando el objetivo proporciona una imagen sobre
la zona sensible, se forman los pozos de potencial bajo
los fotosensores.
15
I.E.S. VALLECAS I
Al llegar el periodo de borrado vertical, un obturador mecnico se encargar de bloquear

la luz, inicindose la fase de
almacenamiento. Durante este tiempo
se generar un rpido tren de
impulsos
a
las
puertas
de
transferencia de los fotosensores, que
actan tambin como registro de
desplazamiento
vertical.
Estos
impulsos aplicados desplazarn, paso
a paso, la imagen desde un sensor al
inmediatamente
inferior,
hasta
conseguir ubicar la imagen dentro de
la zona de almacenamiento, oculta a
la luz mediante una mscara ptica.
Una vez que la imagen est en la
zona segura, el obturador de la
cmara volver a permitir el paso de
la luz, formndose una nueva imagen
sobre los sensores.
Desplazamiento espacial de meda lnea.
Simultneamente se irn aplicando pulsos al registro de salida horizontal, de forma que la
primera de las lneas de informacin empezar a salir por el terminal adecuado. El tiempo
empleado en extraer los puntos correspondientes a cada lnea es, naturalmente, de 52 s,
coincidiendo con el periodo activo de lnea. Tras la extraccin de la primera lnea, un impulso a
la fase vertical del rea de almacenamiento provocar que la imagen almacenada suba una
posicin, quedando la segunda lnea dispuesta para ser extrada por el registro de desplazamiento
horizontal. Esta secuencia se repetir hasta que se obtenga toda la informacin almacenada de la
primera imagen, tras lo que se producir un nuevo intervalo de borrado vertical, transfiriendo la
segunda imagen a esta zona de almacenamiento.
La estructura descrita, si bien es sencilla de construir, adolece de tres problemas bsicos:
de una parte, la necesidad de disponer de un obturador mecnico que se encargue de bloquear la
luz durante el proceso de transferencia. De no ser as, nos encontraramos con un grave
problema, ya que durante el proceso de transferencia hacia el rea de almacenamiento se
continuaran cargando los pozos de potencial, provocando graves mezclas de potencial y, por lo
tanto, contaminaciones en las seales obtenidas. Los otros problemas tambin estn relacionados
con la contaminacin de cargas, si bien se deben a razones diferentes y producen situaciones que
tienen nombre propio:
Smear: (Lnea vertical producida por rebosamiento de cargas.) Al captar una imagen
con puntos de elevada luminosidad, los pozos de potencial correspondientes a estas zonas
sern sometidos a una cantidad de luz tal que no podrn acumular tanta carga, por lo que se
producir un rebosamiento de estos pozos.
16
I.E.S. VALLECAS I
Esto supondr una prdida de definicin de la zona sobre-iluminada, por lo que la luz
se visualizar como una zona borrosa blanca o, en algunos modelos de cmara, ligeramente
coloreada. Al realizarse la transferencia a travs del rea fotosensible, cuando se mueva la
informacin correspondiente al pozo saturado de potencial, adoptando la posicin de otro que
inicialmente estaba vaco (por representar al fondo oscuro), ser inevitable que parte de esa
carga se derrame, como si de un smil hidrulico se tratase. Como resultado de estos
derrames aparecer una lnea luminosa en la vertical del punto luminoso original, producido
por el rastro de celdas contaminadas durante el periodo de desplazamiento vertical de las
cargas desde el rea sensible hacia la zona de almacenamiento.
Lag: tambin llamado efecto cometa

(Remanencia de luz sobre zonas
oscuras), es un problema que se
manifiesta cuando visualizamos un punto
altamente iluminado y en movimiento
sobre un fondo oscuro. En efecto, al
desplazar las cargas de un lado a otro,
tendremos de nuevo una situacin de
contaminacin de pozos adyacentes, pero
en esta ocasin en la direccin del
movimiento de la fuente luminosa.
Debemos saber??
Para comprobar la calidad del sensor, una de las
pruebas que se pueden realizar es enfocar la cmara a una
escena donde existan grandes contrastes, sometiendo as a
los sensores y circuitos a condiciones extremas de
funcionamiento. Estas condiciones se producen, por
ejemplo, cuando se toma la luz de una vela en un entorno
de total oscuridad. En tal caso, se podr observar
fcilmente si existe smear, que aparecer como una
mancha blanca alrededor y una lnea vertical iluminada en
la posicin de la llama. Para comprobar el grado de lag,
bastar con mover la vela por la pantalla. Si existe, se
manifestar como una estela de luz que sigue a la vela.
Sensor de transferencia interlnea (lnterlineTransfer, IT): Con el fin de resolver alguno de

los problemas del sensor FI, se
desarroll una estructura diferente,
que dispone los elementos
captadores intercalados con los
elementos de almacenamiento.
Como en el caso anterior, es
necesario ocultar el rea de
almacenamiento luz, por lo que se
utiliza un filtro opaco en forma de
peine, como se observa en la
figura.
17
I.E.S. VALLECAS I
En este sistema se incorpora por primera vez el obturador electrnico, por lo que la luz
incidente formar la imagen de cargas sobre los sensores cuando se cierren las compuertas de
drenaje. Pero la mayor diferencia reside en la transferencia hacia la zona de almacenamiento.
Como los sensores se encuentran intercalados con sus celdas de retencin, el espacio entre los
elementos sensibles es mayor, por lo que se reducir la contaminacin por fugas luminosas (/ag).
Asimismo, la nueva disposicin presenta otra ventaja: bastar un nico ciclo de desplazamiento
horizontal para trasladar la imagen a de la zona segura. Durante el siguiente campo se ir
extrayendo la informacin de las diferentes lneas a travs de los registros de desplazamiento
verticales y el registro horizontal de salida, mientras se forma una nueva imagen sobre la
superficie sensible.
La contrapartida la encontramos en el hecho de que las cargas almacenadas debern
permanecer adyacentes a los sensores durante el proceso de lectura de la informacin,
suponiendo un tiempo relativamente grande y una causa potencial de problemas en condiciones
extremas de funcionamiento.
Debemos saber??
Si sometemos a nuestra particular prueba de la vela sobre fondo oscuro
a este sensor, encontraremos que si bien su respuesta es sensiblemente mejor
en cuanto a lag, an adolece del problema del smar vertical. Esto se debe a
que, durante la transferencia hacia el terminal de salida, cada registro de
desplazamiento vertical est flanqueado por dos columnas de sensores. Si a
travs de este registro se desplaza un punto con una gran cantidad de carga,
parte de sta se podr derramar, contaminando los sensores adyacentes,
sobre todo si stos se encuentran vacos originalmente, por pertenecer a una
zona oscura de la imagen.
Sensor de transferencia de cuadro interlineal (Frame Interline Transfer, FIT): A partir de
las experiencias anteriores, se dedujo que la estructura ideal seria aquella en la que se dispusiera
de una zona de almacenamiento separada del rea sensible (como en el tipo FT) y que para llegar
hasta ella la imagen no utilizara los
sensores, disponiendo para ello de un
camino alternativo (como en el tipo
IT). Segn estas premisas se crea el
sensor FIT, que resulta ser una mezcla
de los dos anteriores, combinando lo
mejor de cada uno.
En este sistema encontraremos,
por lo tanto, una zona en la que se
disponen, intercalados, los sensores
pticos junto a los registros de
desplazamiento verticales.
Como en el sensor IT, una vez creados
los pozos de potencial a partir de la
imagen, se transferirn, mediante una
fase de movimiento horizontal, hacia
el canal de desplazamiento situado a la
derecha de cada sensor.
18
I.E.S. VALLECAS I
Inmediatamente despus, y a una gran velocidad, se aplica un tren de impulsos que

provocar la rpida transferencia de la imagen hasta la zona de almacenamiento, situada en este
caso lejos del rea de captacin. Una vez que la imagen est en zona segura, se proceder, a la
velocidad nominal, a extraer el contenido de cada lnea a travs del registro horizontal de salida.
El hecho de que la transferencia se realice a una elevada velocidad, de una parte, y que la
imagen se almacene lejos del rea sensible, por otra, hacen desaparecer los inconvenientes
presentes en otros tipos de CCD, presentando unas caractersticas de calidad excepcionales. Sin
embargo, por cada elemento de imagen, este sensor necesita otros dos (uno para el canal de
desplazamiento vertical y el otro en la zona de almacenamiento). Esto supuso que, para poder
mantener una buena resolucin con tal cantidad de elementos, se tuviera que incrementar el
grado de integracin, reduciendo el tamao de cada unidad de captacin. Al reducirse el tamao
apareci una prdida de sensibilidad de los captadores (a menor tamao menor capacidad de
almacenamiento de potencial), que fue subsanada por la mejora del diseo y los materiales
utilizados en la fabricacin.
Corriente oscura (dark current):
los electrones saltan al llegar un
fotn, pero tambin pueden hacerlo
por el calor.
Problemas tecnologa
CCD
Campo
de
estrellas:
las
imperfecciones provocan algunos
pxeles con alta corriente oscura.
Aunque no llegue luz, aparecen
iluminados.
Ruido fotnico: debido a la

naturaleza cuntica de la luz. Es
mayor con escasa iluminacin.
Captador CCD.
Rebosamiento (blooming): cuando

un pozo se llena de electrones, se
rebosa su contenido a los pxeles
cercanos.
Importante
Las cmaras actuales utilizan bsicamente tres tamaos de sensores CCD:
8,5 mm (1/4 de pulgada). 2,7 mm (1/2 de pulgada). 17 mm (2/3 de pulgada).
Hemos de tener en cuenta que la informacin obtenida del CCD es una seal
analgica, y la conversin a digital se realiza en otro chip denominado ADC
(convertidor analgico digital). Este circuito es el que se encarga de muestrear y
cuantificar la seal para convertirla en ceros y unos.
19
I.E.S. VALLECAS I
PROCESO DE LUMINANCIA
Una
vez
extradas
las
seales
correspondientes a los tres colores bsicos, con
ellas se realizarn diferentes procesos dirigidos a
conseguir la seal de video segn el estndar
PAL. Para ello se utilizan dispositivos
diferenciados para los tratamientos de las seales
de luminancia y croma, de forma complementaria
a los utilizados en los receptores de televisin.
En el caso de la seal de luminancia, el proceso es relativamente sencillo. Bsicamente se
encarga de adecuar la informacin de luminosidad de la escena, para compensar la falta de
linealidad de los diferentes circuitos del sistema de transmisin, desde los captadores de la
cmara hasta los tubos de imagen del receptor. En este bloque encontraremos, por tanto, los
circuitos de ajuste de gamma, los controles del nivel de los picos de blanco y negro, los
mejoradores de detalles, limitadores de ancho de banda, amplificacin y control de ganancia, etc.
Una vez realizadas estas operaciones, las seales RGB se aplicarn a una matriz, donde se
obtendr, a partir de las componentes unitarias ponderadas, la seal de luminancia (Y).
CORRECCIN GAMMA
Como ocurre en la inmensa
mayora
de
los
componentes
electrnicos, la respuesta del tubo de
imagen del receptor de televisin no es
lineal, puesto que los lumino-foros
necesitan una determinada cantidad de
energa para poder empezar a emitir luz.
Adems, cuando se estn representando
imgenes con poca luminosidad, la capa
de
fsforo
resulta
especialmente
insensible, mientras que los cambios en
la seal de video de una escena muy
iluminada producen un gran cambio en la
cantidad de luz emitida. Si intentsemos
representar directamente las imgenes
captadas por una cmara, el resultado
obtenido en los receptores de televisin
resultara inaceptable.
Gamma en un sistema de televisin.

20
I.E.S. VALLECAS I
Por lo tanto, resulta imprescindible realizar algn tipo de correccin para garantizar que
la respuesta de toda la cadena de transmisin, que llamamos gamma, representa fielmente las
imgenes captadas por la cmara. Para representarlo se utilizan grficas de luz emitida en
funcin de la seal elctrica de excitacin, y factores numricos que la cuantifican.
En un sistema ideal, la grfica se representara como una lnea recta y diramos que el
sistema tiene gamma unidad. El tubo de imagen del receptor de televisin responde mejor a los
cambios producidos en la zona de iluminacin elevada, quedada representado como muestra la
figura, apareciendo pequeos incrementos de la luz emitida en los escalones bajos de la seal,
mientras que en los ms cercanos al nivel de blanco provocan un cambio mucho ms abrupto.
Si analizamos estadsticamente una muestra amplia de tubos de rayos catdicos (TRC), se
obtiene un factor de gamma caracterstico de = 2,2. En realidad, ste es el nico elemento que
presenta una linealidad notable, mientras que el resto de los dispositivos del sistema, incluido el
captador de cmara, s presenta una respuesta lineal ante diferencias de iluminacin. Para
compensar el error del tubo de imagen, se incorpora un ajuste en el proceso de luminancia,
consistente en regular la respuesta de los amplificadores para que se comporten de un modo no
lineal, obteniendo de ellos una = 0,45, exactamente complementara a la del TRC.
Hasta ahora nos hemos referido a la correccin de gamma en trminos de luminosidad,
pero es en la imagen en color donde adquiere una importancia capital. Como sabemos, la imagen
de televisin se forma por combinacin de los tres colores bsicos. Para cada punto de la escena,
estos tres colores adoptarn un valor diferente, por lo que una gamma mal ajustada provocara
que, en el tubo de imagen del televisor, cada color se iluminara con un error diferente. Este error
se visualizara como un cambio en los colores representados, desvirtuando gravemente la calidad
de la imagen transmitida.
El ajuste de gamma se realiza enfocando la cmara sobre una carta que representa dos
escaleras de grises dispuestas en contraposicin, y que mantiene una relacin de reflectancia
logartmica entre sus niveles de gris. Al captar esta imagen, un sistema de gamma unidad
entregara una seal cuyos escalones inferiores estaran comprimidos respecto de los
correspondientes a los tonos claros. La correccin consiste, precisamente, en obtener una seal
de escalones equidistantes a partir de esta imagen de referencia. Al conseguir esta condicin
estaremos, en realidad, implementando un sistema no lineal de funcionamiento complementario
al tubo de imagen. El fondo de la carta de ajuste es de un tono gris medio en la escala
logartmica, proporcionando una nueva referencia de ajuste, que servir como eje de la seal del
monitor de forma de onda, debiendo situarse en el centro del margen de la seal de video.
21
I.E.S. VALLECAS I
Si consideramos un punto de color blanco, formado por un 30 por 100 de rojo, un 59 por
100 de verde y un 11 por 100 de azul, y lo transferimos por un sistema sin correccin (por lo
tanto con gamma 2,2), al llegar a los receptores de
usuario el color azul se representada en una
proporcin muy baja (apenas un 2 por 100). La
componente roja tambin vera reducido su valor,
transfirindose en torno a un 10 por 100. Por el
contraro, el color verde, al tener un valor mayor, se
visualizara con un rendimiento muy superior al
idneo comparado con los otros dos, que podra llegar
a un porcentaje del 40 por 100. A la vista de Los
valores obtenidos, se aprecia que el color
representado no mantiene las proporciones originales,
derivando el color blanco hacia un tono amarillento
MATRIZ DE LUMINANCIA
Una vez realizado el ajuste de los amplificadores RGB a fin de obtener un nivel de
gamma de 0,45, es necesario unificar estas tres seales unitarias para obtener la informacin de
luminancia. Para obtener un nivel blanco no se pueden mezclar los colores bsicos
uniformemente, sino que se deben establecer los factores de ponderacin adecuados para
adaptarlos a la sensibilidad del ojo humano para cada uno de ellos. La componente de
luminancia (Y) correcta se obtendra a partir de la siguiente mezcla:
Y = 30%R+59%G+11%B
Esta mezcla se producir en un circuito de matrizado, obtenindose en su salida la seal
de luminancia.
OTROS CIRCUITOS DE LUMINANCIA

Adems de los procesos fundamentales para la formacin de la seal de luminancia, en
las cmaras se incorporan otros circuitos auxiliares encaminados a mejorar sus prestaciones.
Algunos de estos circuitos son:
22
I.E.S. VALLECAS I
Mejoradores de detalles: configurados en base a un filtro paso alto adaptativo, su misin

consiste en compensar el limitado ancho de banda de los amplificadores de video,
consiguiendo as una respuesta en frecuencia de la seal ms elevada.
Limitadores de blanco y negro: como resultado de estos magnificadores, se pueden

producir picos de nivel excesivos de seal que se extiendan por encima del nivel de blanco o
por debajo del nivel de negro, que podran resultar problemticos y deben ser limitados.
Controles de pedestal y ganancia: una vez acotado el margen en el que se podr mover la
seal, se definir con el control de pedestal en nivel mnimo que entregarn los
amplificadores, correspondiente al
nivel de negro, as como la ganancia
de los amplificadores para poder
representar adecuadamente una
imagen blanca del 100 por 100
Adems, las cmaras incorporan
magnificadores de ganancia, que
permitirn operar en condiciones de
baja luminosidad, a pesar de llevar
unido un incremento del ruido de
nivel de negro.
Controles de pendiente y knee: si la cmara se orientase sobre una escena sobre-iluminada,

la seal de salida se saturara, por lo que la calidad de imagen se vera notablemente
resentida. Para evitarlo, las cmaras incorporan circuitos de codo y pendiente, que detectan la
sobreexposicin de la imagen, y modifican la ganancia de los amplificadores (representada
por la pendiente de una recta en la grfica de transferencia) a partir de un determinado punto,
llamado knee (rodilla en ingls, aunque en espaol se suele llamar codo). Este cambio
provocar una disminucin de la ganancia en la zona de alta iluminacin, comprimiendo de
esta forma la seal, por lo que resulta una imagen mucho ms agradable.
Si bien el proceso de la seal de luminancia es relativamente sencillo, para obtener la

seal de crominancia es necesario someter a las seales RGB a varias transformaciones que
ajustarn los parmetros de colorimetra, formarn las seales diferencia y se modularn para
conseguir la seal de color de la escena.
SEPARACIN CROMTICA
El ojo humano descompone la luz
en componentes bsicos, a travs de
elementos sensores a la cantidad de luz, y
a cada uno de los tres colores
fundamentales RGB. Parece razonable
que el elemento captador de imagen se
parezca a nuestro ojo, como se parece el micrfono al odo, por ejemplo. Este planteamiento
inicial es cierto slo en parte, pues nos encontramos en su desarrollo con algunos problemas
difciles de solventar Por un lado, nuestro ojo utiliza bastoncillos que captan la luminosidad de la
escena, para posibilitar la visin nocturna, mientras que de da usa los conos para reconocer
tambin el matiz cromtico de cada objeto. Adems, sabemos que la luminancia se puede
recomponer a partir de los tres colores bsicos RGB, por lo que en una cmara de visin diurna
bastara con disponer de captadores de estos tres colores para poder traducir una imagen en
seales elctricas, tanto cromtica como lumnicamente.
23
I.E.S. VALLECAS I
Es frecuente encontrar, asociado a este balance de blancos, un balance de negro, que

garantiza que los tonos asociados a bajos niveles de luminancia (azules, marrones, etc.) sern
representados adecuadamente.
Esta funcin provoca el cierre total del iris de la cmara, y el ajuste de los amplificadores
para diferentes ganancias del sistema.
Balance de blancos
Antes de efectuar cualquier operacin con las cmaras que van a utilizarse en una
grabacin o retransmisin, es imprescindible efectuar una serie de ajustes tcnicos que
garanticen que las diferentes cmaras presentan una imagen similar, sin cambios bruscos de
matiz cuando se producen transiciones entre ellas. Uno de los ajustes fundamentales es el de
balance de blancos, que garantizar una correcta representacin del resto de los colores captados
por la cmara. El balance automtico de blancos se activa momentneamente mientras se
presiona un interruptor, cuando la cmara se encuadra sobre una superficie blanca, que refleja la
misma luz que se emplear durante la toma, y con una cantidad de luz incidente que no produzca
saturacin de los amplificadores.
Una vez efectuada la operacin de
ajuste, el sistema guarda en una memoria de
escena los valores correspondientes a las
ganancias aplicadas a los amplificadores de
rojo y azul, mantenindolos hasta que se realiza
un nuevo ajuste. Comparando los valores
almacenados con otros preestablecidos para
cada cmara, se obtiene una medicin de la
temperatura de color, que resulta de utilidad
para la seleccin de los filtros ubicados entre la
ptica y los sensores de imagen.
Matriz de crominancia
La informacin del color de la imagen fue incorporada sobre la existente de blanco y
negro al desarrollarse los sistemas de televisin en color. Por lo tanto, deben permitir la
compatibilidad con el estndar de televisin en blanco y negro. Esto supone que, manteniendo el
ancho de banda de la seal original, se hace necesario transmitir una cantidad mayor de
informacin.
Si bien la cmara de televisin captura los tres colores bsicos, sabemos que no se
transmiten directamente, sino que se matrizan para obtener la informacin de blanco y negro
(luminancia). Al enviar ahora conjuntamente informacin cromtica, podemos apoyarnos en la
seal actual para disminuir la cantidad de informacin aadida al canal de transmisin. Por ello
se recurre a obtener las seales diferencia de color respecto de la seal de luminancia, ya que
esto supone, adems de un sustancial ahorro del ancho de banda necesario para la transmisin,
que ante una imagen en blanco y negro estas seales diferencia se anulen, por lo que resultan
especialmente adecuadas al reducir la interferencia luminancia-croma.
Aunque en principio cabra pensar en la obtencin de las tres seales diferencia de color
(R-Y, G-Y, B-Y), al transmitir tambin la informacin de luminancia, podemos ahorrar an ms
espectro, ya que enviando nicamente dos de estas seales diferencia, en el receptor de televisin
se puede recomponer la tercera. As, con las seales Y, R-Y, B-Y se pueden obtener a travs de
matrices las componentes unitarias RGB originales.
24
I.E.S. VALLECAS I
En la matriz de crominancia se obtienen, por lo tanto, las seales diferencia de rojo y de

azul respecto de la seal de luminancia, suprimindose la seal diferencia de verde, por ser la
que estadsticamente lleva una mayor cantidad de informacin y, por lo tanto, la que supone un
mayor ahorro en el proceso de transmisin.
Cuando se selecciona esta funcin, la cmara ajusta los niveles de los amplificadores de
los canales rojo y azul, aplicndoles una tensin de control en forma de rampa creciente,
comparndolos con el nivel de verde, que se utiliza como referencia, hasta que las seales
diferencia que se obtienen en la salida de la matriz de crominancia desaparecen. En este
momento, cuando no existe seal de crominancia, se puede garantizar que la imagen presenta un
matiz blanco, con ausencia de pigmentaciones debidas al tipo de luz empleada u otros factores.
Modulador U-V
Las seales diferencia de color que extraemos de la matriz deben tener un formato idneo
para la incorporacin al canal de video, sin que produzca interferencias y de forma que pueda
coexistir con la informacin de luminancia. Para ello se recurre a modular las seales R-Y y B-Y
utilizando una portadora cuyo valor resulta ser un mltiplo impar de la mitad de la frecuencia de
lneas. Con ello se garantiza el intercalado de las lneas de espectro de la informacin de color
con las de luminancia existentes. El valor elegido para esta subportadora de crominancia ser
ms adecuado si se encuentra en la zona superior del ancho de banda de luminancia, donde los
armnicos de esta seal tienen un valor pequeo, por lo que la interferencia con ellos se ve as
reducida. En el sistema PAL B/G, este valor es de 4,433619 MHz.
El sistema de modulacin empleado es el de
doble banda lateral para cada una de las dos seales
diferencia. Con el fin de que puedan coexistir las dos
modulaciones sin mezclar las informaciones que
contienen, ya que se modulan con la misma
frecuencia de la portadora, se recurre a aplicar las
portadoras con una diferencia de fase de 90, lo que
se conoce como modulacin en cuadratura. De este
modo, a la seal diferencia de azul (B-Y) se le aplica
una subportadora con fase 0, mientras que al
modulador de la seal diferencia de rojo se le desfasa
la subportadora 90. Las dos seales moduladas
reciben el nombre de seal U (B-Y modulada) y seal V (R-Y modulada), y se encontrarn en
ejes diferentes de fase, lo que permitir que se sumen y se transmitan como una nica seal que
se denominar seal de crominancia.
Como esta seal de crominancia se va a sumar a la seal existente de luminancia,
deberemos garantizar que la seal resultante (seal de video compuesto) permanece en todo
momento dentro de los limites establecidos para el estndar PAL, por lo que la seal de
crominancia no deber exceder, en ningn caso, en ms de un 33 por 100 de los limites del nivel
de blanco, en la zona superior, ni del nivel de borrado, en la zona inferior. Sin embargo, si
utilizamos las seales diferencia tal como se producen y las modulamos directamente,
obtendremos una seal de video con un excesivo nivel de crominancia en la barra
correspondiente al amarillo, mientras que el nivel inferior de la barra azul excede por debajo del
nivel de sincronismos, pudiendo causar serios problemas.
25
I.E.S. VALLECAS I
Para evitar este efecto se procede a modificar las seales diferencia antes de ser
moduladas, de forma que se mantengan en todo momento dentro de los lmites establecidos. Se
aplica un factor de ponderacin a cada una de las seales diferencia, dividiendo la seal
diferencia de rojo por 1,14 (o multiplicndola por 0,877) y la seal diferencia de azul por 2,03 (o
multiplicndola por 0,493).
Con estos factores se observa que la seal de vdeo compuesto adquiere un nivel mximo
en la zona correspondiente a la barra amarilla (ahora equiparada con la siguiente, de color cian).
En el extremo opuesto vemos que las barras de color rojo y azul (las ltimas) tienen el mismo
lmite inferior, mantenindose siempre dentro de los limites tolerados.
Codificador PAL
Durante el proceso de propagacin a travs del espacio, la seal de televisin se ve
afectada por numerosos contratiempos. El ms peligroso de ellos consiste en un cambio de fase
de la seal, producido por ejemplo por la reflexin de las ondas en una superficie antes de llegar
al receptor. Esto traera como consecuencia una alteracin de color de la imagen ya que, como
hemos visto, el matiz de cada punto viene determinado por su fase. En realidad, ste es el gran
problema del sistema de televisin NTSC, antecesor del PAL.
Para evitar este problema, el sistema PAL incorpora un codificador o modulador de
tiempo, que provoca una alteracin sistemtica de la fase de la componente R-Y, producindose
en una de cada dos lneas, por lo que se transmite una lnea con fase 90 y la siguiente con fase
270 (-90). Esto permite en el receptor la restauracin de posibles errores de fase producidos
durante el proceso de transmisin, por comparacin de las seales diferencia de dos Lneas de
televisin consecutivas.
La inclusin del codificador PAL supone que por cada color, en realidad, no queda
representado por un nico vector, sino por dos vectores: uno con componente B-Y positiva y
otro con componente B-Y negativa.
EL sistema de modulacin se completa con la inclusin del sobreimpulso o burst,
(tambin conocido como salva de color o sincronismo de color) consistente en un grupo de entre
9 y 11 ciclos de la seal subportadora de color, con una fase de 135 (225 para la siguiente
lnea), que sirve como elemento de identificacin de que la seal transmitida contiene
informacin de color, y como referencia para la demodulacin. Este burst se aade en el prtico
posterior de cada lnea de televisin.
Una vez conformada la seal de crominancia, se aplica al mezclador, donde confluye con
la seal de luminancia y la insercin de los sincronismos, creando la seal conocida como vdeo
compuesto. Por otro lado, las seales de luminancia y croma se llevan al conector de salida
independiente que suelen llevar las cmaras, para poder obtenerla mxima resolucin de
luminancia, al no verse mezclada con la informacin de color, evitando tambin los efectos
indeseables de cross-color.
TEMPORIZACIN Y CONTROL
Los procesos que se llevan a cabo en el interior de la cmara precisan de un supervisor
que los sincronice y controle su correcto desarrollo, detectando los posibles fallos y adecuando el
funcionamiento a las diferentes condiciones externas en las que debe trabajar. Todas estas
funciones estn encomendadas al bloque de temporizacin y control, que adquiere en cada
generacin de cmaras un nivel de complejidad y prestaciones ms importante.
26
I.E.S. VALLECAS I
La base de este sistema es un microcontrolador, que desarrolla un programa

predeterminado para tomar datos del resto de los procesos, y selecciona el modo de
funcionamiento adecuado en cada caso. As, para los controles ya estudiados de gamma, y los
balances de blanco y negro, por ejemplo, se gobiernan los valores de los amplificadores de los
procesos de luminancia y croma, respectivamente, almacenando en una memoria interna tanto
los predeterminados en los ajustes de fabricacin como los elegidos por el tcnico de
mantenimiento para operar en unas condiciones especficas.
Control del iris

Otro de los ajustes que efecta el sistema es el de la apertura o cierre del iris, que controla
la cantidad de luz que incide sobre los sensores de imagen, procedente de la ptica
correspondiente. Habitualmente se puede seleccionar un funcionamiento del iris en modo
automtico o manual. En el primero de ellos, se chequea el nivel de la seal que entregan los
sensores de imagen, segn diferentes criterios dependiendo del programa establecido y de las
caractersticas de la cmara.
Con este nivel de seal detectado se obtiene una tensin continua directamente
proporcional a la amplitud de la informacin de vdeo, con la que se gobierna el motor del iris,
de forma que el nivel entregado por los sensores se mantenga siempre dentro de los lmites
establecidos como adecuados para la obtencin de una mejor relacin seal-ruido sin que se
produzcan saturaciones en los detectores. Cuando el rango de ajuste del iris no es suficiente para
adecuarse a las condiciones de luminosidad de la escena, el sistema de control lo complementa
con el ajuste automtico de la ganancia de los amplificadores de RGB, obteniendo con este
funcionamiento conjunto un amplio margen de iluminaciones en los que la cmara opera
adecuadamente.
Sin embargo, en todas las cmaras es posible desconectar el sistema de control
automtico de iris, con el fin de poder realizar correctamente tomas situadas a contraluz, o crear
un efecto de elevados contrastes,
Control de los CCD

Una de las misiones fundamentales del sistema de temporizacin consiste en generar las
fases de lectura de los sensores CCD. Cuando se estudi el funcionamiento de un sensor de
imagen CCD se describi la necesidad de activar diferentes electrodos para permitir que los
pozos de potencial de cada elemento captador de imagen fueran expuestos a la luz o a un canal
de drenaje, y una vez recogida la informacin se precisaba de un complejo sistema de transporte
de cargas desde la zona sensible hasta la de almacenamiento, con la posterior obtencin de la
informacin en formato serie que conformara la informacin de cada color unitario.
27
I.E.S. VALLECAS I
Detrs de todo este sistema de exploracin se encuentra un controlador especfico,

encargado de activar los diferentes electrodos durante las distintas fases del proceso. Este
controlador est sincronizado por un oscilador patrn de temporizaciones, cuyo funcionamiento
gobierna el microcontrolador. As, es misin de este sistema, por ejemplo, el control del
obturador electrnico que incorporan las cmaras modernas, al comprobar el tiempo de carga de
los elementos sensores de cada captador.
A partir del oscilador patrn se genera tambin la seal subportadora de crominancia,
necesaria para la correcta
modulacin de las seales
diferencia de color, as como
los patrones de sincronismos
horizontales y verticales que
acompaarn a la informacin
de imagen para su correcta
representacin
en
los
receptores.
Interfaz de usuario
El esquema general de bloques se completa con la inclusin de diferentes circuitos
encaminados a informar al usuario del estado de la cmara, y recibir de l las rdenes oportunas
para acomodar este funcionamiento a sus
gustos o necesidades. El interfaz de usuario
suele estar diseado en torno a un segundo
microprocesador, dedicado en este caso a
presentar informacin en pantalla o en el
visor del estado de la cmara, mientras
rastrea el teclado a la espera de la
introduccin de rdenes por el usuario, y
mantiene con el microcontrolador principal
una comunicacin bidireccional a travs de
un bus serie interno.
De cara al usuario, la informacin le

llega fundamentalmente por tres caminos
diferenciados:
A travs de la pantalla de cristal lquido que cada vez incorpora un mayor nmero de
equipos, y que se encarga de mostrarnos, mediante un sistema de mens, las condiciones
de operacin del aparato, sus ajustes, etc.
Del generador de datos en pantalla, que sobreimpresiona sobre la imagen del visor o
monitor los datos fundamentales y ayudas de manejo, como el recuadro de imagen
segura que facilita el correcto encuadre de la escena, o la seal zebra, que marca con
franjas claras y oscuras alternativas las zonas de la imagen que se encuentran
sobreexpuestas a la luz.
Por los diferentes pilotos indicadores de estado que incorporan. De entre estos
ltimos cabe destacar el indicador Tally, visible frecuentemente para el operador y para
el actuante, que informa de cundo la seal de la cmara est siendo grabada o
seleccionada por el mezclador de produccin.
28
I.E.S. VALLECAS I
LA UNIDAD DE CONTROL DE CMARA

Aunque la totalidad de las cmaras actuales presentan un completo bloque de control de
los ajustes de la cmara interno, la mayora de ellas tiene adems la posibilidad de utilizar una
unidad de control de cmara externa (CCU). Esta unidad puede comunicarse con la cmara a
travs de seales analgicas unitaria para cada uno de los ajustes que incorporan, en el caso de
las antiguas, o bien efectuar el dilogo directamente con el microcontrolador interno a travs de
un puerto serie de comunicacin auxiliar, dedicado especialmente a tal fin. Esto permite efectuar
las operaciones de ajuste de las
funciones de las diferentes cmaras
que operan conjuntamente en un
plat desde el control de produccin
del mismo, estableciendo la
comparacin
entre
ellas,
garantizando as que presentan una
respuesta uniforme, y pudiendo
realizar si es preciso pequeas
correcciones durante la marcha sin
necesidad de alterar el trabajo del
operador de cmara.
Conexin de la unidad de control de cmara
En una cmara con CCU encontraremos un gran nmero de conectares, que dotarn al
equipo de numerosas prestaciones. A continuacin expondremos las ms habituales:
Entrada de sincronizacin externa: generalmente, la cmara se utilizar en un entorno

en el que existirn otros dispositivos de video. Para garantizar el funcionamiento sncrono
de todos ellos, se utiliza una seal externa como referencia de sincronizacin comn.
Como el resto de las entradas, suele contar con dos conectores, para posibilitar la
conexin en bucle de varias unidades. Suele estar identificada como Sincro ext. o
Genlock in.
Entrada de retorno de video: en algunas tomas es necesario que el operador de cmara

vea en su monitor la seal de programa o incluso la imagen captada por otra cmara. Para
realizar esta funcin, a la cmara le llega una seal de retorno de video a travs de la
CCU.
Entradas de seales auxiliares: una funcin adicional incorporada en algunas cmaras

puede ser la de transportar seales complementarias a las propias. Tal es el caso de las
lneas de audio para intercomunicar al operador de cmara con el control de realizacin, o
la lnea de video necesaria para mostrar los textos que el presentador del programa debe
leer. Estas seales tambin se transportan a travs del cable que une la cmara con su
unidad de control, derivndose a conectares independientes para poder realizar cada
aplicacin.
Salidas de video: en una unidad de control encontraremos mltiples conectares de

salida de video, en los diferentes formatos en los que esta seal se puede presentar. As,
podremos tomar la salida de seales unitarias RGB, en componentes analgicas (Y, R-Y,
B-Y), en componentes digitales (SDI), con seales separadas Y/C e incluso en vdeo
compuesto. Utilizar una u otra depender de la calidad que queramos obtener y de las
posibilidades del equipo al que conectaremos la cmara. En ocasiones no encontraremos
conectores para extraer todas las seales simultneamente, y deberemos configurar,
mediante puentes o por opciones de men, qu tipo de seales aparecern por los
conectares de salida.
29
I.E.S. VALLECAS I
Controles remotos: se suele situar las unidades de control de cmara en un armario de

equipos, y realizar las funciones de ajuste a travs de mandos de control remotos
colocados en una mesa. Estos se conectan a la CCU mediante cables multihilos, por lo
que encontraremos el conectar correspondiente en el panel trasero de la unidad de
control.
Conexin cmara-CCU: La conexin entre la cmara y el control de produccin puede

hacerse a travs de tres mtodos diferentes:
Cable multicor: es un enlace de cable mltiple (de 20 a 30), que incorpora hilos
coaxiales para el envo de la seal de vdeo desde la cmara hacia el control y
para la seal de enclavamiento con el
generador de sincronizacin. En la
manguera disponen de algunos hilos para
la intercomunicacin con los operadores
de cmara, activacin del indicador de
tally y la propia alimentacin de la
cmara, entre otros, de caractersticas
diferentes segn la necesidad. Con estos
cables se pueden conectar cmaras que no se encuentren lejos del control, porque
los cables deberan entonces tener una seccin muy grande.
Cable triaxial: fabricado como un coaxial con dos mallas conductoras
concntricas. Esta construccin permite llevar con mnimas prdidas, y con una
sola lnea, gran nmero de seales, que van desde la alimentacin de la cmara,
los servicios de intercomunicacin, audio, seales de sincronizacin y
monitorizacin, comandos de ajuste de cmara, etc. El sistema trabaja
multiplexando en frecuencia las diferentes seales.
30
I.E.S. VALLECAS I
As, se modulan en frecuencia las seales de audio, datos y vdeo con
diferentes portadoras, siendo necesaria en la unidad de control de cmara su
demodulacin antes de ser enviadas a sus destinatarios. Se pueden cubrir
distancias de basta 1.500 metros entre la cmara y su unidad de control.
Fibra ptica: en las cmaras ms actuales podemos optar por establecer un enlace
ptico entre la cabeza de cmara y su unidad de control. Cubriendo grandes distancias
con una atenuacin mnima. La conexin por fibra ptica transmite las seales de
video, audio y datos de control bidireccionales multiplexados, separndose en la
unidad de control de la cmara.
Curiosidad
En un programa de debate, el realizador decide componer un plano en el que
se ven, enfrentados, a dos contertulios que mantienen posturas opuestas, y que en
realidad no estn situados el uno frente al otro. Para lograrlo utiliza dos cmaras:
en una de ellas, el orador que mira hacia la derecha aparecer en la mitad izquierda
de la pantalla, y la otra tomar una imagen complementaria. Para que no se solapen
las dos figuras, y mantengan un tamao y encuadre correctos, ser necesario que los
operadores de cmara vean el resultado de la composicin de las dos imgenes. Sin
duda, durante esta operacin los monitores de las cmaras mostrarn la seal de
video de retorno, en lugar de la imagen que est captando la cmara en ese
momento.
31
I.E.S. VALLECAS I
Ajustes a realizar
A travs de los mandos del panel frontal, o bien desde el control remoto de la CCU,
podremos acceder a los ajustes del funcionamiento de la cmara. Aunque pueden variar
ligeramente de unos modelos a otros, los principales parmetros que podremos controlar son los
siguientes:
Iris: el mando de mayor tamao suele ser el que controla la apertura de la cortinilla del
iris de la cmara. En el control remoto este ajuste se suele realizar desplazando de
adelante a atrs un mando con la apariencia de un joystick.
Pedestal: est asociado al mando de iris, pero en este caso se vara girndolo de derecha
a izquierda.
Ganancia: una vez fijado el nivel de pedestal, ajustaremos tambin el nivel mximo de la
seal.
Balance de blanco y negro: existen ajustes dedicados a controlar el equilibrio cromtico.

As, podremos optar por realizar los ajustes de forma automtica, o bien controlar la
ganancia de las seales roja y azul manualmente. En esta zona encontraremos tambin la
funcin ATW (Auto Trace White). Al activarla, el sistema evaluar constantemente las
seales de color, y ajustar automticamente los amplificadores para realizar un ajuste de
blanco continuo.
Gamma y knee: con el primero de estos controles podremos modificar la relacin

luminosidad-seal elctrica de la cmara, como ya hemos estudiado. En algunas cmaras
podremos encontrar un limitador de codo y pendiente, pudiendo ajustarse el punto en el
cual se reduce la ganancia del equipo.
Obturador: otra de las funciones que podremos encontrar es el control de la velocidad

de obturacin de la cmara
Compensacin de cable: como la longitud del cable que une la cmara con la CCU suele
ser muy grande, podremos compensar las prdidas de seal y los desfases que se
producen en dicho cable.
32
I.E.S. VALLECAS I
Fase de cmara: para garantizar que la cmara se integra correctamente con el resto de
los equipos, encontraremos dos mandos que ajustarn la fase de los sincronismos. Por un
lado, tendremos el mando de fase del sincronismo de lnea, mientras que para controlar la
fase de la seal subportadora de color encontraremos dos. Primero actuaremos sobre un
conmutador que realizar un ajuste grueso (0.180) y despus retocaremos un
potencimetro de ajuste fino.
CMARAS DE PROCESADO DIGITAL

En la actualidad, un gran nmero de las cmaras que se comercializan incorporan
circuitos que procesan la imagen digitalmente. En este tipo de cmaras, el grupo ptico y el
sistema captador de imagen es idntico al de las cmaras convencionales, residiendo las
diferencias en los procesos de matrizado de las seales RGB.
Si analizamos su esquema de bloques, encontraremos un bloque de preproceso analgico,
encargado de realizar los ajustes bsicos de la seal captada por el sistema captador. Entre los
ajustes a realizar en esta etapa se encuentran el balance de blancos y de negros, la ganancia de
los amplificadores, y su linealidad de funcionamiento (gamma); aunque este ltimo parmetro,
segn el modelo concreto, tambin puede realizarse en los circuitos digitales. Hasta este punto, la
cmara sigue funcionando con circuitos analgicos por dos razones fundamentales:
La seal que entregan los sensores tiene un nivel muy bajo, por lo que es necesaria una
adaptacin previa para adecuarla al margen de funcionamiento ptimo de los
convertidores analgico a digital, por lo que se aprovechan estos amplificadores para
realizar las correcciones propias del sistema al mismo tiempo.
La realizacin de estas funciones digitalmente supondra la necesidad de insertar circuitos

digitales de cierta complejidad, lo que encarecera el precio de la cmara
innecesariamente.
Una vez superado el procesado previo, las seales primarias se aplican a tres conversores
de analgico a digital, que realizarn el muestreo y conversin de las seales analgicas,
entregando en un bus digital paralelo los datos correspondientes a los puntos de imagen
muestreados por los sensores CCD. Para optimizar la conversin, estos convertidores reciben
una tensin de referencia entregada por el sistema de control. Esta referencia definir el margen
de tensin de entrada muestreado, varindose segn la luminosidad de la imagen, por lo que el
sistema realizar una conversin adaptativa, y se conseguir as una adecuada cuantificacin
incluso en escenas con baja iluminacin.
Ya en formato digital, los buses de las seales roja, verde y azul se aplican a un bloque de
procesado digital de la seal (DSP), donde se realizarn estas funciones:
33
I.E.S. VALLECAS I
Matrices de luminancia y croma: combinando numricamente las seales RGB, se

obtienen los datos correspondientes a las seales de luminancia y crominancia.
Compresin del margen dinmico: cuando una muestra representa un punto

excesivamente iluminado, a partir de las componentes primarias, se aplicar un factor de
correccin para evitar la saturacin de la seal de luminancia. Esta correccin funciona
como el circuito knee de las cmaras analgicas.
Mejora de detalles: las muestras digitales obtenidas para las seales RGB, as como para
las salidas de luminancia (Y) y crominancia (C), estn formadas por 8 bits. EL ojo
humano no presenta una gran resolucin en los colores de la escena, por lo que esta
longitud de palabra nos proporciona una precisin suficiente. Sin embargo, para
conseguir una seal de luminancia con un elevado ndice de detalle, se comparan
muestras diferentes, ya partir de sus diferencias se detecta la complejidad de la imagen.
De ello se obtiene una informacin de los detalles finos de la escena que se aadir a la
generada en la matriz digital. Con este bloque conseguiremos que la seal de luminancia
multiplique por cuatro su resolucin, al convertirse ahora en muestras de 10 bits. Estos
bits adicionales habrn sido aportados por la informacin de los mejoradores de detalle
vertical y horizontal.
El sistema se completa con los sistemas de temporizacin y control y de interfaz de

usuario, que mantienen su principio de funcionamiento y estructura bsica.
Una vez realizadas estas operaciones, las seales de luminancia y croma estn dispuestas
para ser entregadas al usuario. La forma en la que se extrae la informacin depender de las
caractersticas de la cmara. la salida ms directa sera en componentes digitales Y, CR y CB. En
este caso nicamente precisaremos un convertidor paralelo a serie, y la inclusin del protocolo
de la trama digital. Otras formas de salida digital serie utilizadas serian los formatos SDI o el
IEEE 1394. Si se desean las seales en formato analgico a partir de las componentes digitales,
mediante conversores de digital a analgico se pueden obtener las seales de componentes
analgicas de luminancia (Y) y diferencia de color (R-Y) (B-Y). Si aplicamos estas seales
analgicas a un codificador PAL, podramos utilizar las seales de luminancia y crominancia
separadas (Y/C) a travs de un conector S-Video. Por ltimo, uniendo estas dos seales
obtendramos la seal de vdeo compuesto.
Curiosidad
Si realizamos una toma nocturna, el sistema de control generar, una vez
analizada la seal de video generada, una tensin de referencia de pequeo valor.
Esto provocar una reduccin del margen de cuantificacin del conversor A/D, por lo
que su trabajo se centrar sobre las seales de bajo nivel, desechando el resto. Con
ello se consigue una mayor resolucin y un aumento del contraste en este tipo de
escenas.
34

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