Trans Pneumatica

Tecnologia
Pneumtica Industrial
Apresentao
M1001-2 BR
March 15, 2010
ndice
Princpios fsicos do ar.. 3
Compressibilidade e elasticidade.... 4
Peso do ar e ar quente..5
Presso atmosfrica.. 6
Efeito combinado e Princpio de Pascal. 7
Produo, preparao e distribuio 8
Compressor de fluxo radial e de parafuso 9
Compressor de pisto............ 10
Resfriador posterior............ 11
Reservatrio de ar comprimido.. 12
Tipos de filtro/elemento...13
Filtro de ar comprimido14
Tipos de contaminantes e efeitos..15
Ponto de orvalho presso atmosfrica..16
Secagem por refrigerao.. 17
Secagem por absoro e secagem por adsoro.. 18
Esquematizao da produo19
A importncia da qualidade do ar..20
Rede de distribuio 21
Seleo do material das tubulaes. 22
Sistema de tubulao Linha Parker-Transair.. 23
Conexes Linha Parker-Transair24
Tubos Linha Parker-Transair.. 25
Tabela para clculo de tubulao..26
Vazes e perda de carga27
Tubulaes e conexes secundrias28
Pistola de ar.. 29
Vazamentos de ar 30
Unididade de condicionamento (lubrefil)31
Unidade de condicionamento ou lubrefil.. 32
Filtragem de ar comprimido 33
Filtros coalescentes. 34
Construo do elemento.35
Especificao dos graus de filtragem...36
Regulador de presso e manmetro.37
Refil filtro regulador.. 38
Lubrificador39
Sistema Non-lube e consumo do leo.. 40
Vlvulas de controle direcional. 41
Identificao das vlvulas direcionais...... 42
Tipos de acionamentos43
Tipos de acionamento (continuao) 44
VDC 2/2 acionada por rolete.. 45
VDC 3/2 acionada por pino.46
VDC 3/2 acionada por piloto.. 47
VDC 3/2 acionada por solenide direto 48
VDC 3/2 acionada por solenide indireto...................49
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta....50
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta 51

VDC 3/2 tipo distribuidor axial acionada boto52
VDC 3/2 acionada por duplo piloto positivo. 53
VDC 3/2 de bloqueio e partida suave................. 54
VDC 5/2 acion. duplo solen. de ao direta...............55
VDC 5/2 acion. duplo piloto positivo, dist. axial.. 56
VDC 3/3 acion. por alavanca centrada mola57
VDC 5/3 acion. por duplo piloto centrada mola...58
VDC 5/3 acion. duplo solenide centrada ar .. 59
Montagem de vlv. pneum. bloco manifold. 60
VDC 5/2, sist. de compensao de desgaste............ 61
Bloco manifold.. 62
VDC 5/2 assento em cermica srie ISOMAX 63
VDC assento em cermica srie Moduflex..64
Ilha de vlvulas ISO Srie Isysnet. 65
Vlvulas auxiliares......................66
Vlvulas de reteno .. 67
Vlvulas de escape rpido..68
Vlvula de isolamento, elemento OU. 69
Vlvula de simultaneidade, elemento E. 70
Mdulo de segurana bimanual. 71
Vlvula de controle de fluxo72
Exemplo de aplicao vlvula controle de fluxo. 73
Vlvulas de controle de presso74
Vlvulas de controle de presso proporcional.75
Temporizador pneumtico.. 76
Exemplo de aplicao do temporizador77
Captadores de queda de presso. 78
Exemplo de aplicao dos captadores ....79
Contador pneumtico.. 80
Sensor de alvio 81
Sensor fludico e rel amplificador... 82
Circuito com sensor fludico de proximidade...... 83
Componentes para vcuo84
Introduo..85
Ventosas padro.. 86
Informaes de capacidade e fora terica. 87
Geradores de vcuo com princpio de Venturi 88
Geradores de vcuo 89
Circuitos de vcuo90
Circuitos de vcuo controlado por E-Stop91
Acessrios. 92
Acessrios (continuao)93
Atuadores pneumticos.. 94
Atuadores linear, rotativo e angular.. 95
Cilindro de simples efeito ou simples ao.. 96
Cilindro de duplo efeito ou dupla ao............ 97
Vedaes.. 98
Cilindro com amortecimento.. 99
Cilindro de haste dupla..100

Cilindro duplex contnuo ou cililndro Tandem101
Cil. duplex geminado ou mltiplas posies..102
Cilindro de impacto 103
Guias lineares.104
Tipos de montagens para cilindros. 105
Cilindros compactos e mini ISO.. 106
Cilindros ISO...107
Cilindros com trava na haste (Rod lok).. 108
Cilindros anti-giro (oval) 109
Cilindros sem haste... 110
Hydro-check 111
Conversor hidrulico (hydro-check) 112
Atuador rotativo motor pneumtico. 113
Osciladores pneumticos. 114
Garras pneumticas (grippers) 115
Vedaes tipo ORing e U Cup.116
Raspadores.117
Parbaks... 118
Compostos Standard.. 119
Seleo da dureza dos ORings..120
Extruso e falha por extruso.............121
Deformao e causas da deformao122
ORing retorcido ou falha espiral.123
Descompresso explosiva124
Abraso (desgaste)125
Dicas de instalao126
Comandos pneumticos sequenciais127
Mtodo de movimento (intuitivo). 128
Circuitos pneumticos...129
Circuito 01.. 130
Circuito 20..149
Circuito 02.. 131
Circuito 21..150
Circuito 03.. 132
Circuito 22..151
Circuito 04.. 133
Circuito 23..152
Circuito 05.. 134
Circuito 24..153
Circuito 06.. 135
Circuito 25..154
Circuito 07.. 136
Circuito 26..155
Circuito 08.. 137
Circuito 27..156
Circuito 09.. 138
Circuito 28..157
Circuito 10.. 139
Circuito 29..158
Circuito 11.. 140
Circuito 30..159
Circuito 12.. 141
Circuito 31..160
Circuito 13.. 142
Circuito 32..161
Circuito 14.. 143
Circuito 15.. 144
Circuito 16.. 145
Circuito 17..146
Circuito 18..147
Circuito 19..148
Tecnologia Pneumtica Industrial

Introduo

Introduo
Princpios fsicos do ar
Compressibilidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V0
Elasticidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial Vf
Ar submetido a um
volume inicial V0
Ar submetido a um
volume inicial Vf
F
Vf > V0
Vf < V0
Expansibilidade do ar
Possumos um recipiente contendo ar,
a vlvula na situao 1 est fechada
Difusibilidade do ar
Volumes contendo
ar e gases, vlvula
fechada
Vlvula aberta temos uma

mistura homognea
1
1
2
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes,
porque no possui forma prpria

Introduo
Peso do ar
Ar quente menos denso que ar frio

Introduo
Camadas gasosas da atmosfera
Presso atmosfrica
1,033 kgf/cm2
B
A - Troposfera - 12 Km
B - Estratosfera - 50 Km
C - Mesosfera - 80 km
D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exosfera - 800 a 3000 Km
A presso atmosfrica atua em

todos os sentidos e direes
1,067 kgf/cm2
Medio da presso atmosfrica

760 mm
0,710 kgf/cm2

Introduo
Efeito combinado entre as trs variveis fsicas
Princpio de Blaise Pascal
T1
V1
P1
Mesma temperatura:
Volume diminui presso aumenta
T2
V2
T3
P2
Mesmo volume:
Presso aumenta - temperatura
aumenta e vice-versa
V3
T4
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

praticamente incompressvel;
2
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm

de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm 2 nas paredes
do recipiente.
P3
Mesma presso:
Volume aumenta - temperatura
aumenta e vice-versa
V4
Unidades de presso: 1 Kgf/cm2 = 1 bar = 1 atm = 14,5 psi

Nota: psi libra por polegada quadrada
P4

Produo, preparao
e distribuio

Produo, preparao e distribuio
Compressores
Compressor dinmico de fluxo radial
Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso
a -O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao

entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio

a compresso.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,

que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor,

ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do
volume comprimido no ciclo seguinte.

Compressores
Compressor de pisto
Admisso
Simbologia
10
Compresso
Descarga

Preparao para ar comprimido

Resfriador posterior
Simbologia
11


Reservatrio de ar comprimido
1 - Manmetro
2 - Vlvula registro
3 - Sada
4 - Entrada
5 - Placa de identificao
6 - Vlvula de segurana e alvio
7 - Escotilha para inspeo
8 - Dreno
1
2
3
4
7
Simbologia
12


Tipos de filtro/elemento
13


Filtro de ar comprimido
Filtro de ar comprimido aparece
geralmente em trs posies
diferentes:
- Antes do secador de ar comprimido
(pr-filtro)
- Depois do secador de ar comprimido
(ps-filtro)
- Junto ao ponto de uso (consumo).
Simbologia
14
Filtro
Srie H - Parker
Vasos
Cdigo ASME


Tipos de contaminantes
Efeitos do ar comprimido contaminado

Obstruo de orifcios;
Desgaste de vedaes;
Eroso nos componentes pneumticos;
Reduo de eficincia de produtividade da mquina;
Custos elevados com paradas de mquinas.
15


Ponto de orvalho presso atmosfrica
(padro de referncia - unidade C)
Trata-se da temperatura na qual

o vapor de gua contido no ar
comprimido, numa certa presso,
Inicia sua condensao.
16

Secadores de ar
Secagem por refrigerao
Secador Parker
Ar mido
Pr-resfriador
A
Ar seco
Resfriador principal
B
Separador
Compressor
de refrigerao
Bypass
D
Dreno
Condensado
Freon
Simbologia
17

Secadores de ar
Secagem por absoro
Secagem por adsoro
Ar seco
Ar
mido
Ar seco
Adsorvente
Pastilhas
dessecantes
Secando
Regenerando
Esquematizao da secagem por adsoro

Ar seco
Ar
mido
Regenerando
Condensado
Secando
Drenagem
18
Simbologia
Ar mido


Esquematizao da produo, armazenamento e condicionamento do ar comprimido
19


A importncia da qualidade do ar
A funo dos filtros retirar os contaminantes slidos e o vapor de leo. J o secador

de ar necessrio para a retirada de gua existente.
20

Redes de distribuio
Preveno e drenagem para o condensado
Inclinao 0,5 a 2% do comprimento
Separador
Ar
comprimido
Armazenagem
de condensados
Unidade de
condicionamento
(utilizao)
Drenos
automticos
Purgadores
Curvatura em uma rede de distribuio
21

Redes de distribuio
Seleo do material das tubulaes
Vantagens e desvantagens dos materiais utilizados nas tubulaes de ar comprimido.
22

Redes de distribuio
Sistema de tubulao para distribuio de ar
comprimido e vcuo
Linha Parker-Transair
Vantagens da linha Parker-Transair
Instalao simples e verstil
Montagem e desmontagem prticas
Menor tempo de instalao
No requer procedimentos especiais
No precisa de solda ou rosca
No requer equipamentos especiais
Pode conectar-se a sistemas existentes
No sofre oxidao, no gerando contaminantes e perda de
carga no sistema
A rapidez e a simplicidade de montagem das redes Transair
apoiam-se numa tecnologia inovadora : a ligao imediata dos
componentes ao tubo em alumnio
23

Redes de distribuio
Unio tipo pescoo de ganso
desenhada para fluxo laminar
Conexes
24
A instalao muito rpida

Rpido e fcil de modificar
Componentes reutilizveis
No necessita de ferramental especial tais como:
rosqueadeiras e equipamento de solda

Redes de distribuio
Corte transversal de um tubo
Transair de 5 anos de uso
Ar limpo e timo fluxo de ar
25
Dimetros disponveis
16,5mm OD ( ID)
25mm OD (7/8 ID)
40mm OD (1- ID)
63mm OD (2- ID)
77,6mm OD (3 ID)
100mm OD (4 ID)

Redes de distribuio
Dimensionamento
Em funo do comprimento e da vazo requeridos, determinar, com a
ajuda da tabela seguinte, o dimetro Transair mais apropriado rede
principal. Valores fornecidos a ttulo indicativo para redes em anel,
presso de servio de 8 bares e 5% de perda de carga, sem levar em
conta a velocidade do ar.
Tabela para clculo de tubulao exclusiva da linha Parker-Transair.
26

Redes de distribuio
Vazes e perda de carga
Medidas efectuadas pelo organismo oficial francs CETIM Centre Technique des Industries
Mcaniques. Clculos considerando uma rede Transair de 30 metros.
Desempenho de vazo dos dimetros Transair em funo da presso de servio para uma
perda de carga de 0 ,1 bar, no mximo
27

Tubulaes secundrias
Mangueiras de baixa presso, construda
de borracha com reforo txtil. Presso de
trabalho at 400 psi (28 bar).
Tubos Termoplsticos, construdos de
polietileno, nylon e poliuretano. Presso de
trabalho at 240 psi (17 bar).
28
Conexes instantneas

Pistolas de ar
Pistola de Ar Parker-Legris
Pistola de Ar Parker
Presso mxima controlada
no bico:
30 psi / 2.1 bar
Vazo progressiva
Pistolas de ar com segurana dinmica

A tecnologia utilizada garante o respeito das normas
internacionais e das recomendaes para higiene e
segurana no trabalho.
Advertncia
recomendado o uso de equipamento de proteo
individual durante operaes de limpeza com pistola
de ar.
29

Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de
pequenos furos, acoplamentos com folgas,
vedaes defeituosas, etc., quando
somadas, alcanam elevados valores.
Vazamento e perda de potncia em furos
Exemplo de custo do vazamento

Dados:
Para um compressor gerar 1l/s a presso de 6 bar
consome da rede eltrica 0,314 kwh.
Preo kwh = R$ 0,39 (residencial)
Portanto:
Um furo de 1 mm em uma rede com presso de
6 bar trabalhando 24 horas/dia.
Um furo 1 mm vaza 1 l/s
1 l/s necessita de 0,314 kwh de potncia
Apenas um furo de 1mm, em um ano de trabalho
teremos:
0,314 x 0,39 x 24 x 365 = R$ 1.072,75
30
impossvel eliminar por completo todos os

vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao
mximo com uma manuteno preventiva do sistema,
sendo verificados, por exemplo: substituio de juntas
de vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos,
vlvulas, aperto das conexes, restaurao das
vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais
de distribuio fora de uso e outras que podem aparecer.
Uma rede de ar com 10 furos de 1mm, em um

ano de trabalho teremos:
3,14 x 0,39 x 24 x 365 = R$ 10.727,50

Unidade de condicionamento
(lubrefil)
31

Unidade de condicionamento (lubrefil)
Simbologias
32

Filtragem de ar
Seco de um filtro de ar comprimido
A - Defletor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla
Dreno automtico
A
B
C
D
E
F
G
Dreno manual
33
Dreno automtico
Simbologias

Filtragem de ar
Filtros coalescentes
Micragem das partculas
Visibilidade
O olho humano, sem nenhum recurso, no

consegue distinguir objetos menores que 40
Simbologia
34
mcrons.

Filtragem de ar
Simbologia
35
Construo do elemento

Filtragem de ar
Especificaes dos graus de filtragem
Curva de saturao do elemento coalescente
36
A queda de presso um sinal da necessidade de

substituir o filtro

Regulador
Manmetro tipo tubo de Bourdon
Seco de um regulador de presso

com escape
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de assento
D - Manopla
E - Orifcio de exausto
F - Orifcio de sangria
G - Orifcio de equilbrio
H - Passagem do fluxo de ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com manmetro
Simbologia
E
F
A
B
G
J
H
C
I
37
Simbologia

Refil Filtro regulador

A - Manopla
B - Orifcio de sangria
C - Vlvula de assento
D - Defletor superior
E - Defletor inferior
F
G
F - Mola
H
L
G- Orifcio de exausto
H - Diafragma
I - Passagem do fluxo de ar
J - Elemento filtrante
L - Orifcio de equilbrio
M - Comunicao com o manmetro
J
E
Simbologia
38

Lubrificador
Seco de um lubrificador
A - Membrana de restrio
B - Orifcio venturi
C - Esfera
D - Vlvula de assento
E - Tubo de suco
F - Orifcio superior
G - Vlvula de regulagem
H - Bujo de reposio de leo
I - Canal de comunicao
J - Vlvula de reteno
F
A
B
C
D
E
Simbologia
39
I
J
E

Lubrificao
A importncia dos componentes
pneumticos com sistema Non-lube
As vlvulas e cilindros com sistema Non-lube no precisam de lubrificao
Elas no poluem o ambiente
Eliminam a necessidade constante de reposio de leo
Diminui tambm os gastos.
Exemplo de custo do consumo de leo

Se 5 gotas de leo = 1 ml, ento 5.000 gotas de leo = 1 litro
1 lubrificador pulveriza 3 gotas/min, ou seja, 180 gotas/hora
Assim, em 10 horas de trabalho, temos 1.800 gotas/dia
Se tivermos 10 lubrificadores em 1 dia de trabalho, teremos 18.000 gotas/dia
18.000 gotas = 3,6 litros de leo/dia
Custo de 1 litro de leo = R$ 8,00
R$ 864,00 por ms
R$ 10.368,00 por ano
40

Vlvulas de controle
direcional
41
Simbologia

Vlvulas de controle direcional
Identificao das vlvulas direcionais

Nmero de posies
Posio inicial
O nmero de quadrados
representados na simbologia igual
ao nmero de posies da vlvula.
NF e NA para vlvulas de duas posies

(aberta ou fechada).
CF, CAN e CAP para vlvulas de trs posies
(tipo de centro).
2 posies
3 posies
Nmero de vias
Passagem = 2 vias
2 vias
42
Tabela de identificao dos orifcios
Bloqueio = 1 via
3 vias
Os nmeros de vias devero ser

contados no quadro da posio
inicial.

Tipos de acionamentos
Boto
Simbologia
Alavanca
Simbologia
Pedal
Pino
Simbologia
Rolete
Simbologia
Gatilho ou rolete
escamotevel
Simbologia
Simbologia
43

Tipos de acionamentos
Piloto positivo
Diafragma
12
12
Acionamento combinado
Simbologia
Acionamento combinado muscular ou eltrico e pneumtico
eltrico e pneumtico
Simbologia
44
Simbologia

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
2
1
Simbologia
2
1
45

Tipos construtivos
Vlvula de controle
Exemplo de aplicao
direcional 3/2 acionada por
pino retorno por mola, N.F.,

tipo assento cnico
3
3
a2
2
1
Simbologia
46

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto,
retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
Exemplo de aplicao
A
12
12
3
3
a0
12
1
1
1
a2
47
Simbologia

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide
direto, retorno por mola, N.F.
Simbologia
2
1
48
2
1

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto, retorno por mola,
N.F., do tipo assento com disco
Simbologia
3
3
49

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2

acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., tipo
assento lateral
Simbologia
50

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento
Simbologia
51

Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 tipo distribuidor axial acionada por boto e retorno por mola, N.A.
Simbologia
52

Tipos construtivos
Vlvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo
Exemplo de aplicao
A
10
12
a0
12
1
a2
a1
2
10
12
53
10
1
Simbologia

Tipos construtivos
12
Vlvula 3/2 de bloqueio e partida suave
Simbologia
54

Tipos construtivos
Vlvula 5/2 acionada por duplo solenide de ao direta
1
Simbologia
3
4
1
55

Tipos construtivos
Exemplo de aplicao
Vlvula 5/2, acionamento por duplo piloto positivo,

tipo distribuidor axial
a0
14
12
12
14
a1
2
1
12
14
5
3
1
3
a2
56
Simbologia

Tipos construtivos
Vlvula 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola C.F., tipo distribuidor axial
Simbologia
57

Tipos construtivos
Vlvula 5/3, acionada por
duplo piloto, centrada por
12
14
mola, C.F., tipo distribuidor

axial
12
14
Simbologia
4
14
58
12

Tipos construtivos
Vlvula 5/3, acionada por
duplo solenide, centrada
por ar comprimido, C.A.P.,
tipo carretel
D
Simbologia
59

Montagem de vlvulas
Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold
Simbologia
60

Tipo distribuidor axial

Vlvula 5/2, sistema de compensao
de desgaste
Vantagens do uso do sistema
de compensao de desgaste
WCS
Mximo rendimento
- Resposta rpida - presso inferior de operao;
- Baixo atrito - menos desgaste.
Vida til longa
- Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para
manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula.
Regime de trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao
para vlvula com mudana de posio contnua.
Vedao bidirecional do carretel
- usado um mesmo carretel para vrias presses,
incluindo vcuo.
61
Simbologia

Bloco manifold
Simbologia
62

ISOMAX
Vlvula de controle direcional 5/2 com assento em cermica srie ISOMAX
Assento em cermica
Simbologia
63

Moduflex
Vlvula de controle
direcional com assento
em cermica srie
Moduflex
Simbologia
64

Ilha de vlvulas ISO Srie Isysnet

Sistema modular com comunicao em redes Field Bus
A nova ilha de vlvulas ISO
srie Isysnet com
comunicao em redes field
bus permite o uso de quatro
diferentes tipos de protocolos:
Ethernet IP, Profibus DP,
Control Net e Device Net, que
disponibilizam at 62 mdulos
I/O com at 252 entradas e
252 sadas.
65

Vlvulas auxiliares
66

Vlvulas auxiliares
Vlvulas de reteno
Vlvula de reteno com mola
Vlvula de reteno pilotada

Circuito para sustentao
de cargas
1
Simbologia
67

Vlvulas auxiliares
Vlvulas de escape rpido

Circuito
1
68

Vlvulas auxiliares
Vlvula de isolamento, elemento OU

2
Exemplo de aplicao
A
a0
12
Simbologia
1
a.02
1
a2
69
a4

Vlvulas auxiliares
Vlvula de simultaneidade, elemento E

2
Exemplo de aplicao
A
a0
12
a.02
Simbologia
a2
70
a4

Vlvulas auxiliares
Mdulo de segurana bimanual
Simbologias
Esquema
pneumtico
Este mdulo indispensvel para
proteo das mos do operador, para
qualquer mquina potencialmente
perigosa ou estao de trabalho.
71

Vlvulas auxiliares
Vlvula de controle de fluxo

Controle de velocidade
Simbologia
72

Vlvulas auxiliares
Vlvula de controle de fluxo

A
Exemplo de aplicao
a.01
2
1
a.02
3
a0
14
12
3
1
a2
73
a1

Vlvulas auxiliares
Vlvula de controle de presso

Vlvula de alvio
Vlvula reguladora de presso
Com escape
74
Sem escape
Vlvula de sequncia

Vlvulas auxiliares
Vlvula de controle de presso

Vlvula proporcional reguladora de presso sries P3HPA e P3KNA
75
Configurao
Caractersticas tcnicas
Pode-se obter vrias configuraes atravs de seus

comandos, tais como: sinais de controle (tenso ou
corrente), unidade de medida (bar ou psi), presses
mnimas e mximas de operao, etc.
Presso de entrada
Presso de utilizao
Sinal de controle
(analgico)
2 a 10 bar
0 a 10 bar
0 a 10 V
4 a 20 mA

Vlvulas auxiliares
Temporizador pneumtico
Funcionamento
NF
NA
Simbologias
76
Simbologia

Vlvulas auxiliares
Temporizador pneumtico
Exemplo de aplicao
77

Vlvulas auxiliares
Captadores de queda de presso
Adaptador para
conexo do
cilindro
Mdulos
conectveis
Simbologia
Eletrnico
Anel de
fixao
78
Pneumtico
Eltrico

Vlvulas auxiliares
Captadores de queda de presso

Exemplo de aplicao
a1
a1
14
12
a0
5
3
1
a2
79

Vlvulas auxiliares
Contador predeterminado pneumtico

Exemplo de aplicao
Simbologias
80

Vlvulas auxiliares
Sensor de alvio
S
Rel do
sensor de alvio
Sensor de alvio
a
P
Rel do
sensor de alvio
Rel do
sensor de alvio
1
2
Desacionado
Sensor de alvio
Acionado
Sensor de alvio
81

Vlvulas auxiliares
Sensor fludico de proximidade
Pea em movimento
S
Rel Amplificador
a
P
Fil tro R egulador
Px
Ar de supr imento filtr ado, seco e r egulado
( Px= 100 a 300 mbar)
Alimentao
de 3 a 8 bar
Objeto
a ser
detectado
a: Sinal enviado do detector do fludico (0,5 a 2 mbar) a
Distncia de
sensibilidade
Sensor
fludico
a Px
Desatuado
Rel amplificador
3
Px
Desacionado
82
Px
Acionado
Acionador manual auxiliar
a Px
Atuado

Vlvulas auxiliares
Sensor fludico de proximidade

Circuito com sensor fludico de proximidade (fim de curso)
83

Componentes para vcuo
84

Introduo
Simbologia
85

Ventosas padro
Guia de aplicao
PKG
- Ventosas profundas
para curvas externas
- Resistente a
deslizamento
86
PKFG
- Sem deformao
- Chapas planas
finas
- Resistente a deslizamento
PKJG
- Fole para formas
variadas
- Resistente a
deslizamento

Informaes de capacidade e tempos para formao

Fora terica de levantamento por ventosa (Newton, N)
Tabela de tempos para

formao de 75% de vcuo
em um recipiente
Nota: Para levantamento em superfcies verticais, considerar a metade da fora indicada na tabela.
87

Geradores de vcuo com princpio Venturi

Vantagens adicionais dos geradores de vcuo com princpio venturi
Sem movimento de componentes internos
Baixa manuteno
Vida prolongada
Tempo de resposta rpido
Dimenses reduzidas
Simbologia
88

Geradores de vcuo
Srie CV
Srie CVK
Srie CEK
Simbologia
Srie CV-VR
Simbologia
89
Simbologia

Circuitos de vcuo
Sensor de
presso (vacuostato)
90
Sensor de
presso (vacuostato)

Circuitos de vcuo controlado por E-Stop

Srie CEK
91

Filtros de vcuo
Acessrios
Vlvula de bloqueio
Vacumetro
Filtros compactos
Sensores de presso (vacuostato)

Silenciador
Simbologia
92

Acessrios
Vlvula de fluxo
Esquema vlvula de fluxo
Simbologia
93

Atuadores pneumticos
94

Linear (cilindros)
Rotativo (motor)
Angular (oscilador)
95

Cilindro de simples efeito ou simples ao
Simbologia
Simbologia
Vent.
P
Simbologia
96

Cilindro de duplo efeito ou dupla ao
Simbologia
97

Vedaes
Simbologia
98

Cilindro com amortecimento
Simbologia
99

Cilindro haste dupla

Simbologia
100

Cilindro duplex contnuo

ou cilindro Tandem
Simbologia
101

Cilindro duplex geminado

ou mltiplas posies
1
1
3
Simbologia
102

Cilindro de impacto
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida
pela transformao de energia cintica. um cilindro de
dupla ao especial com modificaes.
Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102
mm, acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve
uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto
que um cilindro normal, de mesmo dimetro e de
mesma presso, atinge somente 5296 N.
Simbologia
103

Guias lineares
As guias lineares foram projetadas para oferecer maior

preciso de movimento para cilindros pneumticos,
evitando o giro da haste. Podem ser acopladas em
cilindros Mini ISO ( 12 a 25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm).
104
Simbologia

Tipos de
montagens
para cilindros
105

Cilindros
Cilindros
compactos
Cilindros
mini ISO
As posies das roscas de alimentao podem ser

especificadas de diferentes maneiras, atendendo s
diversas aplicaes e/ou necessidades de cada cliente.
Como opes temos: radial na tampa dianteira, radial ou
axial na tampa traseira, alimentao somente na tampa
traseira ou em ambas.
Todas as montagens esto de acordo com as normas

ISO 6432 e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de
instalao e total intercambialidade.
Dimetros
Haste
Cabeotes
Vedaes
Corpo do
cilindro
106
12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm

Ao Inoxidvel
Alumnio (pintura eletrosttica)
Poliuretano e NBR (opcional FKM)
Alumnio
Dimetros
Haste
Cabeotes
Vedaes
Camisa do
cilindro
10, 12, 16, 20 e 25 mm

Ao Inoxidvel
Alumnio
Poliuretano e NBR
Alumnio
Pr-lubrifi cados com graxa Lube-A-Cyl.

Cilindros
Cilindros ISO
Os cilindros ISO Srie P1D possuem tubo em alumnio

perfilado e anodizado, com canais para sensores.
O pisto, em poliacetal, montado com vedaes em
poliuretano, o baixo nvel de rudo garantido atravs
de placas de poliuretano instaladas nos fins de cursos
dos cilindros, que evitam o choque metal-metal.
Dimetro
Srie P1D at 125 mm

Srie P1E at 200 mm
Principais
Caractersticas
construtivas
107
Pr-lubrifi cados com graxa Lube-A-Cyl.

Cilindros
Cilindro com trava na haste (Rod lock)
Foras de travamento
108
Esquema de ligao

Cilindros
Cilindros Antigiro (oval)
Disponveis nos dimetros equivalentes a
50 e 63 mm e cursos padres de 25 a 300
mm, os cilindros antigiro com mbolo oval
Parker foram projetados para atender s
aplicaes onde no se permite a rotao
do mbolo ou da haste, sem o uso de
dispositivos de guia na haste do cilindro e
em montagens onde h espao limitado.
O sistema pr-lubrificado permite o
trabalho em regime non-lube, porm uma
vez aplicado lubrificao de linha, esta
deve ser mantida em regime contnuo.
109

Cilindros
Cilindros
Sem Haste
Foras tericas (N)
110

Hydro-check
Simbologia
Em operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h necessidade de movimentos

de preciso suaves e uniformes, a compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem.
O Hydro-Check usado de forma a proporcionar suavidade e preciso hidrulica a dispositivos
e equipamentos pneumticos.
Por exemplo, em certas operaes de furao. O Hydro-Check permite rpido avano ao ponto
de incio da operao, velocidade controlada durante a usinagem e rpido retorno da ferramenta
ao ponto inicial.
111

Hydro-check
Conversor hidrulico de velocidade (Hydro-check)
Exemplo de aplicao
A - Haste
B - Tubo de transferncia
C - Vlvula de fluxo
D - Parafuso de ajuste
E - Vlvula de reteno
F - Cilindro compensador (reservatrio)
G - Haste indicadora do cilindro
compensador
14
12
a0
a2
112
Simbologia
a1

Atuador rotativo motor pneumtico
Simbologia
113

Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta
O oscilador pneumtico
um atuador rotativo com
campo de giro limitado.
Com ajuste de curso
atravs de parafuso de
regulagem.
Simbologia
Oscilador de cremalheira e pinho
114

Garras pneumticas (grippers)

Garra de frico (paralelas)
Garra de abrangimento (circular interno)

115

Vedaes
Tipo ORing Vedam por aperto
116
Tipo U Cup Vedam por deflexo

Vedaes
Raspadores
Estes raspadores de haste especialmente desenhados, desempenham ao de remoo de
impurezas da haste permitindo a manuteno de adequado filme de lubrificante. Ele protege tanto
a haste quanto o vedador principal.
A figura mostra uma gaxeta e um anel raspador, aplicados numa vedao de haste de um cilindro.
117

Vedaes
Parbaks Parker para alta presso ou
aplicaes com fuga de tolerncias
So dispositivos de antiextruso, feitos de
borracha de alta dureza. Eles so usados para
reduzir a folga diametral do lado de baixa
presso da vedao com O'Rings.
Um O'Ring e um Parbak combinados
vedaro presses muito mais altas que um
O'Ring sozinho.
O Parbak deve ser montado, de modo que o
ORing fique entre ele e a zona de presso.
118

Vedaes
119
Compostos Standard
A tabela abaixo relaciona os compostos "Standard" dos O'Rings Parker.

Vedaes
Parbaks Parker para alta presso ou
aplicaes com fuga de tolerncias
O grfico para seleo da dureza dos O'Rings
poder ser usado como uma referncia para
determinar se h necessidade ou no do uso
de antiextrusores (anis Parbak)
Os vedantes fabricados com compostos
de dureza 70 e 80 Shore A, so os mais
indicados, pois tm comportamento satisfatrio
na maioria das aplicaes.
120

Falhas do ORing
Extruso O efeito da presso
A altas presses, uma grande quantidade de
material forado a entrar na folga, que por
sua vez, causa o dano ao O'Ring.
A falha por extruso ocorre nas seguintes

situaes:
121
Tolerncias desnecessariamente abertas.

Alta presso.
O'Ring muito macio.
Variaes fsicas ou qumicas que debilitam o O'Ring.
Excentricidade.
Cantos vivos nos alojamentos.
Dimenses do O'Ring no apropriadas.

Falhas do ORing
Deformao permanente
A deformao permanente a perda total ou parcial
da memria elstica de um elastmero.
As causas da deformao permanente a altas
temperaturas e a perda de eficcia da vedao so:
O composto do O'Ring tem uma deformao permanente muito
pobre (j na fase de escolha do elastmero).
Alojamento com dimenses incorretas.
Temperaturas de trabalho mais altas que as previstas no projeto.
Deformao alta devido ao pequeno volume do alojamento.
Contato com um meio incompatvel com o elastmero
selecionado (graxa de montagem ou fluido de trabalho).
O'Ring de qualidade irregular.
122

Falhas do ORing
O'Ring retorcido ou falha espiral
Essa uma outra falha tpica dos O'Rings, provocada
parcialmente por deslizamento a seco.
As causas so:
Peas excntricas.
Folgas grandes, o que significa que as partes mveis
podem no estar concntricas com as partes estticas.
Acabamento superficial inadequado.
Lubrificao pobre ou inexistente.
Material do O'Ring muito macio.
Movimento lento associado a curso longo
(ruptura do filme de leo).
O'Ring enrolado no ato da montagem.
123

Falhas do ORing
Descompresso explosiva
Sob altas presses os gases se difundem em todos os
elastmeros, formando bolhas microscpicas entre as
cadeias moleculares.
Ao descomprimir-se rapidamente o gs, as bolhas
se expandem rompendo o composto internamente e
explodindo ocasionalmente na superfcie do O'Ring.
Esse problema pode ser solucionado se:
Aumentar o tempo de descompresso.
Projetar a aplicao utilizando um O'Ring menor, de tal
forma que o mesmo absorva menor quantidade de gs e
que a ocupao do alojamento tambm seja menor
permitindo maior expanso do O'Ring.
Selecionar um material mais resistente para o O'Ring.
Selecionar um composto com maior resistncia
descompresso explosiva.
124

Falhas do ORing
Abraso (Desgaste)
O desgaste provavelmente o tipo de falha mais
compreensvel nos elementos de mquinas com
movimento recproco, rotativo ou oscilante.
Em aplicaes estticas, o dano devido ao desgaste
causado por presses pulsantes, que provocam a
ero-so do O'Ring sobre superfcies relativamente
speras ou contra as bordas dos alojamentos.
Essa falha pode ser evitada usando:
Acabamento superficial correto.
Selecionando um processo de usinagem melhorado.
Trocando o fluido do sistema por outro com melhores
caractersticas lubrificantes.
Selecionando um composto com maior resistncia abraso.
Selecionando um composto auto lubrificante.
Limpando todo o sistema, trocando o(s) filtro(s) e o fluido.
125

Vedaes
Dicas de instalaes
Selecione o anel correto baseando-se no nmero de referncia da pea.
Mantenha todas as peas limpas.
Sempre use invlucros individuais ou providencie estocagem limpa e identificada.
No use ferramentas de ao para remoo ou instalao.
Assegure-se de que novas peas no se misturem ou se contaminem quando estocadas.
Notas
Nas vedaes com a maioria dos elastmeros um aperto mximo de 30% o recomendado.
O aperto mnimo para todos os O'Rings dever ser 0,18 mm (.007"), pois apertos muito pequenos,
permitem a quase todos os elastmeros atingirem 100% de deformao permanente.
Normalmente um O'Ring no deve permanecer esticado mais do que 5% do seu DI aps instalado.
126

Comandos pneumticos
sequenciais
127

Comandos pneumticos sequenciais
Mtodo de movimento (intuitivo)

Unidade de
transferncia de produto
l=2
Exemplo de aplicao
Estoques
de caixas
de papelo
m=3
Sadas de
produtos
embalados
Estocagem
de caixas
b1
n=3
Rotao
completa
Estoque
de produtos
da caixa
de
papelo
Produto
B
a1
A
Entrada
de produtos
b2
a.01
Unidade de estocagem
a.02
a0
Sequncia de movimentos
14
A+B+A-B-
3
1
Diagrama trajeto-passo
a.04
1
a4
128
2
1
a2
2
3
2
1
12
b.01
b0
14
b.02
12
3
1

Circuitos pneumticos
bsicos e sequenciais
129

Circuitos pneumticos bsicos e sequenciais
Circuito 01
Comandar um cilindro de
simples ao (comando
direto).
a2
130

Circuito 02
simples ao utilizando uma
vlvula simples piloto
(comando indireto).
a0
2
12
a2
131

Circuito 03
simples ao utilizando uma
vlvula duplo piloto.
a0
2
12
a2
132
10
a1

A
Circuito 04
simples ao de dois pontos
diferentes e independentes
a0
12
(utilizar elemento OU).

1
a02
1
a2
133
2
1
a4

A
Circuito 05
simples ao atravs de
acionamento simultneo de
a0
2
12
duas vlvulas acionadas por

boto (comando bimanual,
utilizar elemento E).

a02
1
a2
134
2
1
a4

A
Circuito 06
simples ao atravs de
a0
acionamento simultneo de
12
duas vlvulas 3/2 vias

acionadas por boto, retorno
por mola em srie.
a4
a2
135

Circuito 07
A
Comando direto de um cilindro

de dupla ao.
a04
4
136

Circuito 08
A
Comando direto de um cilindro

de dupla ao com paradas
intermedirias.
a2
4
137

A
Circuito 09
Comando indireto de um cilindro
de dupla ao, utilizando uma
vlvula simples piloto.
a0
4
12
a2
2
1
138

Circuito 10
Comando indireto de um cilindro

de dupla ao, utilizando uma
a01
vlvula duplo piloto e com
a02
controle de velocidade do
cilindro.
a0
2
4
12
12
a2
139
a1

A
Circuito 11
Comando de um cilindro de
a01
dupla ao com avano lento e
a02
retorno acelerado.
a0
4
14
12
a2
140
a1

A
Circuito 12
Avano com retorno automtico
a01
de um cilindro de dupla ao,
a02
com controle de velocidade para
avano e retorno (ciclo nico).
a0
14
12
a2
141
a1

Circuito 13
a1
dupla ao com ciclo nico,
a01
a02
controle de velocidade e
emergncia com retorno

3
imediato do cilindro.
1
a0
4
14
12
a03
3
1
1
a2
142
a3

Circuito 14
a2
3
2
dupla ao, com ciclo contnuo
utilizando uma vlvula boto

A
trava e controle de velocidade.

a02
a01
a1
1
2
3
1
a0
12
a03
14
5
1
a4
143

Circuito 15
a2
dupla ao com opo de
acionamento para ciclo nico ou
ciclo contnuo.
a02
a01
a0
a04
a03
a4
144
a6
a1

Circuito 16
a2
dupla ao com ciclo nico, ou
ciclo contnuo e emergncia com
retorno imediato do cilindro.

a02
a01
a1
a0
a05
a04
a03
a4
145
a6
a3

Circuito 17
dupla ao atravs de trs sinais
diferentes e independentes, com
confirmao de posio inicial.
146

Circuito 18
Comando de um cilindro de dupla
ao com controle de velocidade,
ciclo contnuo utilizando vlvula
boto trava, retorno automtico do
cilindro atravs de uma presso
pr-ajustada, utilizando uma
vlvula de sequncia.
147

Circuito 19
dupla ao, avano acelerado,
retorno lento, ciclo contnuo,
com temporizao para o
retorno de 10 segundos.
148

Circuito 20
Comando de um cilindro de dupla
ao, controle de velocidade, ciclo
contnuo com um boto de partida
e um boto de parada. Contagem
de ciclos com desarme do ciclo
contnuo quando atingida a
programao de 10 ciclos.
149

Circuito 21
Projetar um circuito com opo de
acionamento para ciclo nico,
ciclo contnuo e boto de parada
do ciclo contnuo, contagem de
ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno.
150

Circuito 22
Elaborar um sistema com forma
sequencial A + B + A - B -, com
comando bimanual.
151

Circuito 23
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + A - B -, ciclo
contnuo, emergncia
com retorno imediata
dos cilindros e com
temporizao para
incio de avano do
cilindro B.
152
b1
b2
a2
a1

Circuito 24
Elaborar um sistema
A + B + B - A -, ciclo
contnuo, com controle
de velocidade.
153

Circuito 25
sequencial A + B + B - A -, com ciclo
nico, ciclo contnuo com um boto
de partida e um boto de parada,
controle de velocidade, contagem
de ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno do
cilindro B.
154

Circuito 26
sequencial A - B + (A + B -), com
comando atravs de bloco
bimanual, e emergncia com
despressurizao dos cilindros.
155

Circuito 27
Elaborar um sistema
A + B + (C + B -) C - A -,
ciclo contnuo com boto
de partida e boto de
parada, emergncia com
despressurizao dos
cilindros e desarme do
ciclo contnuo, com
temporizao para incio
de avano do cilindro C e
retorno de B, cilindro A de
simples ao.
156

Circuito 28
Elaborar um sistema
A + B + B - A -, ciclo
contnuo, controle de
velocidade, utilizao de
fim de curso rolete mola
com corte de sinal atravs
de uma vlvula
157

Circuito 29
Elaborar um sistema
a0
A + (B + C -) B - (A - C +),
ciclo contnuo, cilindro C
de simples ao, utilizao
de fim de curso rolete mola
com corte de sinal, atravs
de uma vlvula 5/2 vias
memria.
158
a6
b0
c0

Circuito 30
Elaborar um sistema
A + B + B - A - B + B -,
com comando bimanual.
159

Circuito 31
Elaborar um sistema
A + (B + A -) B - A + A -,
com ciclo contnuo.
160

Circuito 32
Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + / B - B + B - B+ B - B+ / B - A -, com ciclo
contnuo acionado por um boto liga e um boto desliga, contagem de 5 movimentos no final do
curso do cilindro B e para por 3 segundos toda vez que atingir fim de curso b1. Utilizar uma vlvulas
5/2 vias duplo piloto para corte de sinal (evitar contrapresso) dos fins de curso a1 e b2.
161

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March 15, 2010

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