Ejercicio dobladora de planchas

En este ejercicio se pide el diseo de dos cilindro con secuencia A+A-B+B- manejados con circuito
elctrico pero esta vez adems habra que introducir una variacin , de manera que cuando el
operario o algo se opusiera al avance del cilindro este retornara hacia a tras dando igual en que
posicin de la carrera se encuentre el mismo.Adems se quera que el cilindro A saliera rpido y
retornara despacio lo que se consigue con una vlvula purgadora rpida y con una vlvula
estranguladora de caudal al 35% respectivamente.

La secuencia A+A-B+B- la realizamos por analoga con el ejercicio anterior con el conmutador
K3.Ahora bien para introducir la variacin antes mencionada nos ayudamos de un presstato que
hace que cuando se produzca una sobrepresin en la cmara el cilindro retorne.Esta sobrepresin se
detecta gracias a un medidor de presin que hemos colocado al lado del presstato y al que le
hemos puesto de baremo 4 bares.Si ocurriera este fenmeno un sensor colocado en el presstato
hara que se conmutara K3 dejando de pasar corriente por K1 retornando el vstago del cilindro A.

Ejercicio cilindro automtico con consola de mandos

tenemos que hacer un diseo de un cilindro que funciona automticamente al que le incorporaremos
un circuito en el que estarn incorporados todos los accionamientos que le aparecern en un panel
de mandos al operario de la manera ms simplificada posible para poder as gobernar fcilmente el
sistema.

En el ejercicio se va a simular el funcionamiento de un cilindro de doble efecto

cuando ste va acompaado de una consola de mando elctrico. En este caso se
tienen varios pulsadores: uno de encendido (ON), uno de parada (OFF), otro de
parada de emergencia (EM) y por ltimo uno para efectuar el rearme del
sistema.En nuestro caso se tienen dos circuitos, como es habitual en la tecnologia
electrica, el de la arriba es el circuito de Control y el de abajo es el de Potencia
Elctrica.

ejercio de introduccin
funcionamiento de un cilindro en posiciones intermedias, teniendo el siguiente
enunciado:

Mquina estampadora
start content
1 Enunciado
2 Secuencia de ciclo ptima
3 Sensores y actuadores necesarios
4 Solucin de control
Enunciado
Para la mquina estampadora mostrada en la figura siguiente estableced los
siguientes entregables:
Secuencia del ciclo ptima
Estableced los sensores y actuadores necesarios para su correcto
funcionamiento (Sujetad-Estampad-Expulsad)
Solucin de control, con esquemas separados en AS:
1.Electroneumtico
2.Potencia elctrica
3.Interfase electrica PLC
4.Funcin de Control con Ladder Siemens

Secuencia de ciclo ptima

La estampadora realiza la siguiente secuencia de actuaciones por medio de los
tres cilindros:
1. Posiciona la pieza con el cilindro A.
2.Estampa con el cilindro B.
3.Retira la pieza con el cilindro C. Se vuelve a repetir el proceso.
De modo que la secuencia de actuacin es: A+,B+,B-,A-,C+,C-.

Sensores y actuadores necesarios

Sensores:
A- --> Detecta si hay pieza
A+ --> Detecta si ha llegado al final de carrera el cilindro
B- --> Detecta si est recogido el cilindro
B+ --> Detecta si ha llegado al final el cilindro
C- --> Detecta si est recogido el cilindro
C+ --> Detecta si ha llegado al final el cilindro
Actuadores:
S1 --> Pulsador. Enciende y apaga la estampadora

Solucin de control
Circuito electroneumtico

Circuito de potencia eltrica

Interfase elctrica PLC

Funcin de control Ladder SIEMENS

Comprobacin correcto funcionamiento

A continuacin se muestra el circuito de control sin PLC.

Pulmn de piezas

TERCER EJERCICIO: CIRCUITO AUTOMTICO Y SEMIAUTOMTICO CON

PARADA DE EMERGENCIA
Este circuito es una variante del anterior, que consiste en aadir una vlvula "or"
para que el circuito funcione dndo a uno de los 2 accionamientos, bien el manual,
bien el automtico.

Bifurcacin de la produccin (07373)

start content
A continuacin vamos observar y comprender la estrategia de funcionamiento que
sigue un contador de elementos, aplicndolo a un problema de produccin
Vamos a buscar separar nuestra produccin en dos grupos. Mediante nuestro
contador y la accin de un cilindro conseguiremos que el 70% de nuestra
produccin siga el camino A y que el 30%restante siga el camino B.

Nuestra solucin va a obviar la parte de las cintas mecnica, que supondremos en

movimiento continuo desde que pulsemos el botn de inicio del trabajo hasta que
accionemos el pulsador de parada de trabajo o el de emergencia.
En la parte neumtica tendremos un cilindro de doble efecto controlado por una
vlvula 5/2 accionada mediante un solenoide (V1) y retroceso por muelle. Por otra
parte, en la zona de potencia tendremos el obturador K1, y el solenoide que
mandar la seal a la vlvula para que cambie de posicin en el caso de que el
primero se cierre.

En la parte de control nuestro sistema estar formado por 5 ramas. Las ramas 4 y
7 sern las que cuenten, respectivamente, las cajas que irn para A y las que irn
para B. A cada una de ellas hemos conectado un contador, el primero programado
para 7 cajas y el segundo para 3 de tal forma que al final del proceso tengamos el
70% del material en la parte A y el 30% restante en la parte B. Al no tener
elementos fsicos, hemos simulado cada una de las cajas como un pulso en los
accionadores A y B.

Dobladora de placas con mando electrnico:

En este ejercicio nos piden una dobladora de placas como la de la tarea anterior
pero con la exigencia de usar un mando electrnico en vez de elctrico. Este
sistema consiste en una secuencia A+/A-/B+/B- de dos cilindros con la peculiaridad
de que el cilindro de doblado (en nuestro caso el cilindro A) retroceda con una
velocidad moderada (al 40%) y este retroceso se produzca bien cuando avance
totalmente o bien cuando haya un exceso de presin en la cmara. Adems el
sensor se alimenta con baja presin y necesita un amplificador. Y por ltimo, el
ciclo debe comenzar cuando se detecte una pieza y el cilindro extractor est
completamente recogido. Aqu vemos una imagen explicativa del funcionamiento:

La solucin neumtica y el circuito de potencia son iguales al de la tarea anterior

(Ejercicio 4 de fluidsim_07224) por lo que vamos a centrar la explicacin en el
circuito electrnico. La solucin propuesta al enunciado es la siguiente:

Como vemos, he utilizado un mdulo digital con 8 inputs y 8 quits (del 0 al 7) y una
serie de puertas lgicas:
AND (&): AND funciona como conector en serie pues necesita que se
cumplan todas las entradas para dar una salida.
OR (>=1): OR acta como conector en paralelo ya que vale con que se
cumpla una entrada para dar salida.
NOT (1): NOT dar salida cuando no se cumpla la entrada y viceversa.
RS: RS acta como conmutador .
Es interesante destacar para la mejor comprensin de la posterior explicacin del
circuito electrnico que la entrada I0 corresponde al botn de encendido del
sistema, I1 corresponde al obturador con la marca B-, I2 a B+, I3 a A-, I4 a A+ e I5
al obturador del presstato. Q0 corresponde a la salida al rel K1 y Q1 al rel K2.
A continuacin procedemos a ver los pasos ms importantes del sistema y su
consiguiente explicacin:

En la figura 1 vemos la simulacin del mdulo digital para facilitar la comprensin

del mismo.

Fijndonos en la figura 2 observamos como funciona el sistema al activar el

interruptor. La seal sale por Q0 debido a que sta entra por I0, I1 y no entra ni por
I4 ni I5. Esto permite activar el rel K1 y la llegada de corriente al solenoide de
vlvula V1 desplazando el cilindro A.

En la figura 3 es destacable como al avanzar el cilindro A hasta la marca A+ la

corriente entra por I4 y as evita que la seal salga por Q0 desactivando el rel K1
y en consecuencia el solenoide V1 provocando el retorno del cilindro lentamente
(gracias a la vlvula estranguladora).

Acto seguido, podemos ver en la figura 4 como al retornar el cilindro hasta la

marca A- la seal entra por I3 y ahora si se cumplen las exigencias del AND (&)
inferior de la figura 1 gracias tambin al RS y la seal sale por Q1 activando el rel
K2 y consecuentemente el solenoide de vlvula V2 permitiendo el desplazamiento
del cilindro B.