ASIGNATURA:

CDIGO:
CRDITOS
NIVEL
HORAS TERICAS:
HORAS PRCTICAS:
PROFESORES

Tratamiento de Seales
23332
4
5 Semestre
4
CENTIC
Ana Ramrez, Daniel Alexander Velazco y Lenin Chinchilla

PRESENTACIN DEL CURSO

Pregunta central: Cmo utilizar la teora de seales y sistemas para el modelado y el anlisis de las
seales y los sistemas en las Ingeniera Elctrica y Electrnica?
Conceptos fundamentales: Modelos de seales y de sistemas continuos, sistemas descritos por
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes contantes, la integral de convolucin, transformada de
Laplace, anlisis de Fourier, muestreo de seales continuas, modelos de seales y de sistemas discretos.
Aplicaciones: La teora de tratamiento de seales permite comprender: la teora de las comunicaciones
(muestreo, modulacin, filtrado), la teora de control, la teora de la informacin, la teora de los circuitos
elctricos, que son esenciales para la formacin tanto en Ingeniera Elctrica como en Ingeniera
Electrnica.
JUSTIFICACIN
Un aspecto fundamental en la formacin en ingeniera es la construccin y el anlisis de modelos de
sistemas basados en ecuaciones matemticas que permitan entender las caractersticas y transformaciones
de las seales que interactan en un proceso.
Un primer paso para la comprensin de este proceso es el modelado y anlisis de sistemas bsicos en
ingeniera, y concretamente, en esta asignatura los que son representados mediante ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes y en especial los sistemas que adems tienen la propiedad de ser
lineales e invariantes con el tiempo. Para el anlisis de estos sistemas, se requiere comprender y aplicar
diferentes herramientas matemticas que permiten establecer las caractersticas fundamentales del sistema
y de las seales que interactan en l.
La teora de tratamiento de seales permite comprender: la teora de las comunicaciones (muestreo,
modulacin, filtrado), la teora de control, la teora de la informacin, el anlisis avanzado de circuitos
elctricos, que son esenciales para la formacin tanto en Ingeniera Elctrica como en Ingeniera
Electrnica.
PROPSITO DE LA ASIGNATURA
Posibilitar que los estudiantes describan y caractericen seales continuas y analicen modelos matemticos
de sistemas continuos, con especial nfasis en los sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales
de coeficientes constantes que son lineales e invariantes en el tiempo.
COMPETENCIAS ACTITUDINALES Y AXIOLGICAS
Con el desarrollo de la asignatura Tratamiento de Seales se espera un estudiante que:
Aprecia la importancia que tiene el tratamiento de seales para la ingeniera elctrica y electrnica.
Hace aportes significativos y reconoce el aporte de sus pares en los trabajos desarrollados en equipo.
Presenta de forma respetuosa y argumentada su posicin frente a los cuestionamientos que se le formulan
y a los que tiene respecto a otros.
Reconoce sus propias fortalezas y debilidades en relacin con su desempeo individual y grupal.
Niveles

de logros:
Asume su formacin tanto profesional como personal.
Entrega puntualmente los trabajos asignados.
Participa colaborativamente en las actividades a desarrollar en grupo.
Acepta y corrige sus errores.
Respeta los aportes de sus pares y las reglas adoptadas para el desarrollo de la actividad de clase.
Es honesto y realista al presentar reclamos.
Realiza aportes que contribuyen a la formacin integral de los compaeros.
Prepara las actividades previas.
Realiza preguntas cuando se le presentan obstculos cognitivos.

CONTENIDO
El contenido del curso se encuentra organizado en temas y subtemas descritos en la tabla que sigue. En
todos los casos, la bibliografa se refiere al libro: Seales y Sistemas 2 ed. de Oppenheim, Willsky y
Nawab. Bibliografa adicional puede encontrarse al final de este documento.

PRIMERA PARTE: SEALES

Primer y segundo corte
Competencias del primer corte:
Representa seales reales y complejas en forma grfica y analtica.
Niveles de logro

Grafica adecuadamente seales exponenciales complejas y senoidales.

Obtiene la representacin polar y rectangular de seales complejas.

Identifica el perodo y frecuencia fundamental de seales peridicas.

Representa vectorialmente exponenciales complejas perodicas.

Realiza transformaciones de seales continuas.
Niveles de logro

Diferencia las transformaciones del domino de las transformaciones del rango.

Reconoce las propiedades de una transformacin lineal.

Identifica grficamente transformaciones de compresin/expansin y adelanto/atraso en el tiempo.

Realiza grfica y analticamente reflexiones respecto a ejes arbitrarios.

Comprende la naturaleza de las seales singulares, su representacin y transformaciones
Niveles de logro

Reconoce las caractersticas de las funciones impulso unitario (Delta Dirac) y escaln unitario (Funcin
Heaviside).

Describe seales continuas en funcin de seales singulares

Aplica las propiedades de las funciones singulares para realizar transformaciones en su dominio.
Comprende y realiza la operacin convolucin de seales continuas
Niveles de logro

Obtiene el modelo de una seal continua en trminos de la seal impulso unitario continuo (Delta Dirac).

Especifica las caractersticas y propiedades de la operacin convolucin.

Resuelve la integral de convolucin para obtener la seal resultante de la convolucin de dos o ms seales
continuas.

Demuestra si un sistema es Lineal e Invariante en el tiempo (LIT).

Caracteriza un sistema LIT por medio de su respuesta al impulso.

Describe la seal de salida de un sistema lineal e invariante en el tiempo como la convolucin entre la seal de
entrada y la respuesta al impulso del sistema (integral de convolucin).

Obtiene la seal de salida de un sistema continuo, lineal e invariante en el tiempo.

Determina las propiedades de un sistema lineal e invariante en el tiempo a partir de la respuesta al impulso de
este sistema.

Utiliza propiedades para obtener el resultado de la integral de convolucin.

FECHA
Semana 1
Octubre 26 31

Semana 2
Nov. 2 7

TEMA
Introduccin-Transformaciones y operaciones bsicas de seales (4
horas)

Transformaciones del rango: amplitud, offset.

Transformaciones del dominio: escalamiento (compresin,

expansin), reflexin, desplazamiento (adelanto, atraso)

Operaciones: suma, producto.

Introduccin a las funciones singulares (1 hora)

Funciones singulares (2 horas)

Impulso unitario. Definicin. Representacin. Transformaciones.

BIBLIOGRAFA
Captulo 1
Seccin 1.2
Seccin 1.3
Captulo 1
Seccin 1.4
Captulo 1
Seccin 1.4

Escaln unitario. Definicin. Representacin. Transformaciones.

Familia de funciones singulares: uk(t), u-k(t).
Representacin de seales como combinacin lineal de
funciones singulares.
Operacin convolucin PARTE 1 (2 horas)

Respuesta al impulsa de un sistema

Integral de convolucin. Definicin

Propiedad de escudriamiento del impulso unitario.

Propiedades: duracin, rea, simetras.

Captulo 2
Seccin 2.5

Operacin convolucin PARTE 2 (2 horas)

Propiedades: linealidad, invariancia en el dominio,

Convolucin de seales que son combinacin lineal de

funciones singulares.
Taller de simulacin (opcional)
Repaso de temas del primer corte (2 horas)
Corte para la Primera Evaluacin.

Captulo 1
Seccin 1.6.5
Seccin 1.6.6
Captulo 2
Seccin 2.2
Seccin 2.3

Semana 3
Nov. 9 14

Captulo 2
Seccin 2.2

1a EVALUACIN. Viernes 27 de Noviembre del 2015. 12:00 M 2:00 PM

Competencias del segundo corte:
Analiza y caracteriza seales continuas utilizando la transformada de Laplace.
Niveles de logros:

Calcula la transformada bilateral de Laplace de las seales continuas.

Obtiene la transformada de Laplace de seales continuas mediante propiedades.

Determina la regin de convergencia de la transformada de Laplace de seales continuas.

Determina la transformada de Laplace de una seal teniendo en cuenta las propiedades de esta transformada.

Calcula la transformada inversa de Laplace de seales continuas utilizando descomposicin en fracciones

parciales.

Obtiene la transformada inversa de Laplace de seales continuas mediante propiedades

Determina las caractersticas de la regin de convergencia (ROC) y del diagrama de polos y ceros a partir de
las caractersticas de las seales.
Representa seales aperidicas continuas en el dominio de la frecuencia mediante la transformada de
Fourier (TF)
Niveles de logros:

Define la ecuacin de anlisis de la transformada de Fourier continua.

Calcula y realiza la grfica de la transformada de Fourier continua utilizando la ecuacin de anlisis.

Define la ecuacin de sntesis (transformada inversa de Fourier de seales continuas).

Reconoce las condiciones de convergencia de la TF continua.

Determina la TF de seales bsicas continuas.

Calcula y realiza la grfica de la transformada de Fourier continua a travs de sus pares bsicos y de las
propiedades de la TF.

Calcula y realiza la grfica de la transformada inversa de Fourier continua a partir de los pares bsicos y de las
propiedades de la TF.

Clasifica las seales continuas de acuerdo con las caractersticas de la densidad espectral de energa (relacin
de Parseval).
Aplica la serie de Fourier (SF) para la representacin de seales peridicas.
Niveles de logros:

Especifica las caractersticas de periodicidad de seales exponenciales complejas y senoidales.

Precisa las condiciones para que un conjunto de seales est armnicamente relacionado.

Especifica las caractersticas de la serie de Fourier para seales continuas peridicas.

Precisa las condiciones de convergencia de la SF.

Comprende cmo se obtienen los coeficientes de la serie de Fourier (ecuacin de anlisis)

Expresa una seal peridica como la suma de exponenciales complejas o seales senoidales, utilizando de
manera adecuada las ecuaciones de anlisis y de sntesis de la serie de Fourier.

Determina la SF de seales peridicas continuas, utilizando la SF de seales bsicas y las propiedades de la

SF.
Calcula y realiza la grfica de los coeficientes de la serie de Fourier continua a travs de sus pares bsicos y de
las propiedades de la SF.
Calcula y realiza la grfica de la seal peridica a partir de los pares bsicos y de las propiedades de la SF.
Calcula el valor eficaz de una seal peridica a partir de los coeficientes de la serie de Fourier de acuerdo con
la relacin de Parseval para seales peridicas.

Analiza la relacin entre la serie y la transformada de Fourier de seales continuas.

Niveles de logros:

Define las caractersticas de la transformada de Fourier de seales peridicas.

Define la transformada de Fourier a partir de la serie de Fourier de una seal peridica considerando que su
periodo es infinito.

Ilustra el clculo de los coeficientes de la serie de Fourier a partir de la transformada de Fourier de la seal
aperidica equivalente a un perodo de la seal peridica.

Determina y realiza el grfico de la transformada de Fourier de seales peridicas continuas.

Calcula los coeficientes de la serie de Fourier a partir de la transformada de Fourier de seales aperidicas.
FECHA
Semanas 4 y 5
Nov. 16 28

TEMA
Representacin de seales continuas en el dominio de la
frecuencia compleja mediante la transformada de Laplace (TL)
(8 horas)

Definicin

Propiedades de la TL

Regin de convergencia

Semana 6 y 7
Nov. 30 Dic. 12

Representacin de seales continuas en el dominio de la

frecuencia mediante la transformada de Fourier (TF) (6 horas)

Definicin y propiedades

Representacin grfica

Transformada de Fourier de seales perodicas y

aperidicas.
Relacin entre la TL y la TF

Semana 8
Dic. 14 Dic. 18

Propiedades de la transformada continua de Fourier (2 horas)

Propiedad convolucin

Propiedad multiplicacin
Herramientas de anlisis de seales peridicas (Series de Fourier) (2
horas):

Definicin.

Propiedades.

Representacin grfica.

Formas alternativas

Relacin entre la transformada de Fourier y series de Fourier

Captulo 9
Seccin 9.0
Seccin 9.1
Seccin 9.2
Seccin 9.3
Seccin 9.4
Seccin 9.5
Captulo 4
Seccin 4.0
Seccin 4.1
Seccin 4.2
Seccin 4.3

Captulo 4
Seccin 4.4
Seccin 4.5
Captulo 3
Seccin 3.0
Seccin 3.1
Seccin 3.3
Seccin 3.4
Seccin 3.5

Corte para la Segunda Evaluacin

Receso de fin de ao
2a EVALUACIN. Viernes Enero 30 de 2016. 12:00 M 2:00 PM

SEGUNDA PARTE: SISTEMAS.

Tercer corte
Competencias del tercer corte:
Analiza el comportamiento de las variables de tensin y corriente de un circuito elctrico para diferentes
condiciones de funcionamiento.

Niveles de logros:

Predice las caractersticas de las respuestas de las variables de un circuito elctrico.

Predice el significado y las implicaciones de la condicin inicial en la respuesta de cada una de las variables del
circuito elctrico.

Determina las respuestas de las variables de un circuito elctrico para diferentes entradas y condiciones
iniciales.

Obtiene las diferentes formas de expresar las respuestas de las variables del circuito elctrico, estableciendo
sus similitudes y diferencias.

Calcula las respuestas de las variables de un circuito elctrico para la condicin reposo inicial (respuesta a
estado cero).

Determina la respuesta a entrada cero de un circuito elctrico.

Establece las propiedades de las diferentes soluciones de las variables de un circuito elctrico.

Describe el significado y las implicaciones de condicin inicial (reposo) en la respuesta de un sistema y sus
propiedades.
Calcula las respuestas a estado cero y a entrada cero de un sistema descrito por una ecuacin diferencial lineal
con coeficientes constantes y a partir de ellas obtiene la respuesta del sistema.
Analiza las caractersticas de los diferentes sistemas que se obtienen a partir del modelado de las
relaciones entre las variables del circuito elctrico.
Niveles de logros:

Aplica la transformada unilateral de Laplace para obtener la respuesta de sistemas descritos por ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes.

Analiza el significado de la funcin de transferencia de un sistema descrito por ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes.

Analiza el significado de la respuesta en frecuencia de un sistema y su relacin con la funcin de transferencia

del sistema.

Determina la funcin de transferencia de los diferentes sistemas mono-variables que se pueden obtener de un
circuito elctrico.
Obtiene la respuesta en frecuencia de los diferentes sistemas mono-variables que se pueden obtener de un
circuito elctrico.
Analiza la respuesta en frecuencia de sistemas continuos lineales e invariantes en el tiempo (LIT).

Niveles de logros:

Establece la relacin entre las transformadas de Fourier y de Laplace en sistemas LIT.

Define la evaluacin geomtrica de la transformada de Fourier a partir del diagrama de polos y ceros de la
transformada de Laplace.
Obtiene la transformada de Fourier de seales continuas a partir de su transformada de Laplace.
Conoce los criterios para obtener el ancho de banda y las frecuencias de corte de una seal continua.
Clasifica los sistemas LIT continuos de acuerdo con la forma de la magnitud de la respuesta en frecuencia del
sistema (pasa-bajos, pasa-altos, pasa-banda, banda-estrecha, rechaza-banda, banda-limitada).
Comprende las relaciones tiempo frecuencia de filtros ideales selectivos.
Determina las caractersticas de la respuesta en frecuencia a partir de las caractersticas de la respuesta al
impulso de un sistema LIT y viceversa.
Determina la respuesta en estado estacionario de un sistema LIT teniendo en cuenta la transformada de
Fourier de la seal de entrada y la respuesta en frecuencia del sistema.

Analiza diferentes tipos de sistemas en el dominio de la frecuencia.

Niveles de logros:

Define las caractersticas de la Transformada de Fourier de sistemas continuos bsicos.

Comprende las relaciones tiempo frecuencia de filtros ideales selectivos.
Comprende los principios bsicos de los procesos de modulacin y sus diversas aplicaciones.
Aplica el proceso de modulacin de amplitud de una seal para el anlisis de los principios bsicos de sistemas
de comunicacin.
Aplica el proceso de modulacin de seales para el muestreo de seales continuas.
Determina cmo se obtienen seales discretas a partir del muestreo de seales continuas.
Especifica las condiciones que deben cumplirse para que el muestreo de seales continuas sea adecuado.

Analiza y caracteriza sistemas continuos lineales e invariantes en el tiempo (LIT), utilizando la

transformada de Laplace.
Niveles de logros:

Define los conceptos de funcin propia y valor propio de un sistema LIT.

Relaciona el valor propio asociado a la funcin est con la Transformada Bilateral de Laplace de la respuesta al
impulso de un sistema LIT continuo (funcin de transferencia).

Define la funcin de transferencia de un sistema LIT.

Calcula la funcin de transferencia o funcin de sistema de un sistema LIT continuo.

Evala y determina las propiedades de un sistema LIT continuo a partir de su funcin de transferencia.

Determina la ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes con la que se describe un sistema LIT, a
partir de su funcin de transferencia.

Determina las caractersticas de la regin de convergencia (ROC) y del diagrama de polos y ceros a partir de
las caractersticas de las seales de un sistema LIT.

Calcula la transformada inversa de Laplace utilizando descomposicin en fracciones parciales para obtener la
salida de un sistema LIT.
FECHA
Semanas 9 y 10
Enero 18 29

Semana 11
Feb. 1 6

Semana 12
Feb. 8 13

Semanas 13 y 14
Feb. 15 27

Semana 15 y 16
Feb. 29 Marzo 12

TEMA

BIBLIOGRAFA

Introduccin a los sistemas continuos. (4 horas)

Representacin de sistemas

Propiedades de sistemas continuos

Captulo 1
Seccin 1.5
Seccin 1.6

Tcnicas de anlisis de circuitos elctricos (sistemas descritos con

ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes):

Representacin de sistemas descritos por ecuaciones

diferenciales lineales con coeficientes constantes (2 horas)

Funciones propias de sistemas LIT

Solucin de ecuaciones diferenciales lineales con

coeficientes constantes en el dominio del tiempo (2 horas)
Tcnicas de anlisis de circuitos elctricos (sistemas descritos con
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes):

Solucin de ecuaciones diferenciales lineales con

coeficientes constantes utilizando la transformada unilateral
de Laplace (4 horas)
Anlisis de sistemas LIT utilizando la transformada de Laplace (4 horas)

Regin de convergencia.

Propiedades.

Transformada inversa de Laplace

Representacin grfica. Relacin con la transformada de Fourier

Relacin entre respuesta al impulso - funcin de transferencia

respuesta en frecuencia

Serie de Fourier y sistemas LIT

Anlisis de sistemas lineales e invariantes en el tiempo en el
dominio de la frecuencia (Teora de Filtrado) (2 horas)

Captulo 2
Seccin 2.2
Seccin 2.3
Seccin 2.4
Seccin 2.5

Anlisis de sistemas lineales e invariantes en el tiempo en el

dominio de la frecuencia (propiedades):
Propiedad de multiplicacin: modulacin y muestreo (2 horas)

Captulo 9
Seccin 9.9

Captulo 9
Seccin 9.7
Seccin 9.8

Captulo 3
Seccin 3.9
Seccin 3.10
Captulo 4
Seccin 4.5
Seccin 4.7
Captulo 7
Seccin 7.1
Seccin 7.2

Corte para la Tercera Evaluacin.

3a EVALUACIN. Viernes 19 de Marzo de 2016. 12:00 M 2:00 PM
HABILITACIN. Lunes 4 de Abril de 2016. 8:00 10:00 AM
METODOLOGA
La metodologa est fundamenta en las caractersticas de la mediacin pedaggica y en ella se utilizan

elementos de Aprendizaje Colaborativo; orientado, principalmente, a la construccin del conocimiento. Se

trabaja con grupos pequeos (3 estudiantes) para la realizacin de talleres de clase. En cada grupo los
estudiantes son responsables de su aprendizaje y el de sus compaeros (interdependencia positiva); el
trabajo en grupo busca cuestionar, razonar y retroalimentar, es lo que se conoce como interaccin
promotora. Un estudiante asumir el rol de lder dentro de cada grupo, siendo el responsable de
coordinar el trabajo realizado y velar por el cumplimiento de los compromisos adquiridos. Este rol rotar a lo
largo del semestre luego de la fecha de corte de las dos primeras evaluaciones. Adicionalmente, mediante la
interaccin en grupo se busca desarrollar habilidades para la toma de decisiones, liderazgo y manejo de
conflictos. Finalmente, la evaluacin del trabajo en el curso se realizar de manera individual y colectiva (en
algunos casos), involucrando la actividad realizada dentro del grupo y el dominio del tema de estudio.
La actividad corriente de la clase se desarrollar de la siguiente forma:

Normalmente el estudiante ha preparado la temtica con la cual se va a trabajar en la clase.

El docente pone a discusin esa temtica con el fin de aclarar las dudas y facilitar la construccin
del conocimiento.

Se realizan las actividades que sean necesarias para desarrollar las habilidades correspondientes al
tema en discusin, cumpliendo al mismo tiempo con los objetivos pedaggicos.

Se presenta el tema de la prxima clase y se asigna el trabajo previo a realizar.

Como posibles actividades en grupo se consideran las siguientes: realizar informes de lectura, presentar
relatoras, realizar deducciones, responder o elaborar preguntas, resolver problemas y analizar textos.
EVALUACIN
Tres (3) evaluaciones parciales
Actividad de clase

25% , 25% y 25%

25%

La actividad de clase se evaluar a travs de quices o actividades segn criterio del professr. En los
quices se evaluarn los problemas trabajados en clase.
Cada docente establecer con sus estudiantes la metodologa que implementar para la realimentacin de
cada una de las evaluaciones.
Para los estudiantes que habiliten la asignatura, la habilitacin corresponde a un 60% y la nota obtenida
durante el curso corresponde al 40% de la nota definitiva despus de la habilitacin.
PORTAL

DE LA

En

ASIGNATURA
la

plataforma

Moodle

HYPERLINK

"http://tic.uis.edu.co/ava/"http://tic.uis.edu.co/ava/ se encuentra el programa de la

asignatura, las diferentes actividades programadas para realizar en el saln de clase as como actividades
adicionales y enlaces para el trabajo independiente y archivos con diapositivas de los temas a tratar en la
materia.
BIBLIOGRAFA

Seales y Sistemas (2a edicin), Alan V Oppenheim, Alan S Willsky & S Hamid Nawab, Prentice
Hall, 1998.
Procesamiento de seales analgicas y digitales. ASHOK Ambardar. Thomson Learning.
Segunda Edicin. 2002.
Seales y Sistemas, Simon Haykin & Barry Van Veen, Limusa, 2003.
Seales y Sistemas continuos y discretos (2a edicin), Samir S. Soliman & Mandyam D
Srinath, Prentice Hall, 1999.
Fundamentos de Circuitos Elctricos (3ra Edicion) Sadiku Matthew & Charles k. Alexander,
2007
Introduccin a las seales y los sistemas, Douglas K. Lindner, Mc Graw Hill, 2002.
Tratamiento digital de seales. Principios, algoritmos y aplicaciones (3a edicin), John G.
Proakis & Dimitris G. Manolakis, Prentice Hall, 1998.
Signals, Systems and Transforms, Charles L. Phillips & John M. Parr, Prentice Hall, 1995

System and Signal Analysis. Chi-Tsong Chen. Saunders College Publishing, 1994
Anlisis de Fourier, Hwei P. Hsu, Addison Wesley Iberoamericana, 1987
The Student Edition of MATLAB, The Mathworks Inc. 1992
Sistemas digitales y analgicos, Transformadas de Fourier, estimacin espectral.
Athanasios Papoulis. Marcombo, 1986
Signals & Systems (2nd edition), Alan V Oppenheim, Alan S Willsky & S. Hamid Nawad, Prentice
Hall, 1997
Continuos and Discrete Signals and Systems(2nd edition), Samir S. Soliman and Mandyam D.
Srinath. Prentice Hall, 1998
Digital Signal Processing. Principles, Algorithms and Applications, John G. Proakis &.
Manolakis, Macmillan Publishing Company, 1992
Continuos & Discrete Signals and Systems. Samir S Soliman & Mandyam D Srinath, Prentice
Hall, 1990
Discrete-Time Signal Processing, Alan V. Oppenheim & Ronald W. Schafer, Prentice Hall, 1989
Digital Signal Processing, Alan V. Oppenheim & Ronald W. Schafer, Prentice Hall, 1975
Discrete Time Signal Processing (2nd edition), Alan V. Oppenheim, Ronald W. Schafer & John
R. Buck, Prentice Hall, 1999.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones

Perfecta combinacin entre energa e intelecto