TERCERA PRCTICA DE DINMICA

Fecha: 05 de Abril del 2008

1.- Un partcula de masa m est ligada a una circunferencia lisa de radio R sobre la que puede
deslizar libremente. A su vez la circunferencia se mueve en un plano horizontal, girando con
velocidad angular constante , alrededor de un punto O de su permetro. Se pide obtener la
expresin de la reaccin de la circunferencia sobre la partcula, para un instante genrico (en
funcin de y sus variaciones en el tiempo), usando coordenadas polares.

Solucin
1).- D:C.L. y orientacin de los vectores unitarios que definen la coordenada polar.
N
e

En el tringulo issceles OCP

( )

= 2 R cos 2

t
O

2).- Relaciones cinemticas:

a).- Identificacin de los parmetros que definen el movimiento en coordenada polar:

( )
( )
R

cos ( )


= R

sen ( 2 )
2
2

= 2 R cos 2

= R
sen 2

+ t
2



= +
2

=
2

b).- Clculo de la aceleracin de P:

aP =


2 e + 2

+

e



a

( 2)

a = R

sen

R
2

cos 2 Rcos +
2
2
2
2

( )

( )

( 2 ) 2
+ + R cos ( 2 ) 2

a = 2 R sen

3).- Relaciones cinticas.- En el diagrama de cuerpo libre se observa, que solo existe la
normal, para encontrar su valor se puede descomponer en las direcciones radial y transversal
la normal o tambin encontrar la aceleracin en la direccin de la normal y aplicar para ambos
casos la segunda ley de Newton y tener los resultados. Pero como se pide en funcin de la
variacin de , escogemos el ms sencillo, que consiste en descomponer la normal en la
direccin transversal y aplicar la segunda Ley de Newton.

2

= m 2 R cos
+ + R cos
2
2 2
2 2

( )

N sen

( )

( )

N = mR 2
+ + cot
(Unidades de fuerza) (Una de las respuestas)
2 2
2

Eliminando

(no nos piden), se tiene:

( )

2
N = mR (
+ ) + 2 cos (Unidades de fuerza)

2.- Los cilindros B y C tienen una masa de 50 kg cada uno y un dimetro de 0.6 m. El cuerpo
A, tiene una masa de 150 kg, se mueve sobre estos cilindros. Si no se produce deslizamiento
en ningn punto, cul ser la energa cintica del sistema cuando el cuerpo A se est
moviendo con una velocidad V de 3 m/s? Usando la teora de los sistemas de partculas.

Solucin

1).- Clculo de la energa cintica de uno los cilindros (rueda sin deslizamiento), como
sistemas de partculas, para un instante cualquiera.-

a).- Clculo de la masa diferencial (Ver

figura):

d dr

ds

m
m
=
m= A
A R2

dm = dA

dm = dr ds = dr ( r d )

b).- Clculo de la velocidad relativa de la

partcula isima:

Vi = VG + A k x rG i = VG + A r u
2

G2 i = ( A r )

c).- Clculo de la energa cintica relativa al centro de masa:

Ekrel =

2
2 R
1
1 2 R 2 2
1
2
2


m

r
dr
d

d
i G i 2 0 0 A
A 0
2
2
4

1 m
R4
1
Ekrel = *
*
* 2 2 = m R 2 A2
2
2 R
4
4
d).- Clculo de la energa cintica del centro de masa G (cilindro en rodamiento):

EkG =

1
1
1
2
m VG2 = m ( R ) = m R 2 2
2
2
2

e).- Clculo de la energa cintica de uno de los cilindros:

Ek =

1
1
3
mR 2 2 + mR 2 2 = m R 2 2
2
4
4

2).- Clculo de la energa cintica del sistema

1
EKs = 2* EK + mAVA2
2
Reemplazando valores y operando:
2

3
3 1
2
EKs = 2* *50*0.32 *
+ *150*3 = 843.75 J
4
0.6 2

3.- Una canasta y su contenido tienen un peso de 10

lb. Determine la rapidez a la cual se levanta la
canasta cuando t = 3 seg, si inicialmente un mono,
que tiene un peso de 20 lb empieza a trepar hacia
arriba a lo largo del otro extremo de la cuerda con
una rapidez constante de Vm/C = 2 pies/seg, medida
con respecto a la cuerda. Desprecie la masa de la
polea y la cuerda.
Solucin

1).- D.S.F.:
Y

Oy
O Ox

2).- Utilizando el principio de impulso y

cantidad de movimiento angular:

20 lb
10lb

M dt k = ( H
0

O f

H/ O i k

( 10 + 20)r dt = (m V
m

r + m cV c r ) f

10 t =

t=

2Vc 4 Vc 3Vc 4
+
=
g
g g
g

Para, t = 3 seg:
Vc =

4 + 3 * 32.2
= 33.53 pie/seg
3

Vc =

4 + tg
3

20
10
Vc Vm + Vc
c
g
g