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Instituto Tecnolgico Superior De

Coatzacoalcos
Ingeniera
Mecnica

Anlisis estructural de sistemas

NDICE
Unidad 4
Presentacin
del
alumno.
1

ndice
..
Introduccin
..
Desarrollo.....

.
4.1
Estructuras.....
..
4.2
Marcos
..
4.3
Maquinas
.
Conclusin...
..

Bibliografa

Ejercicios
anexos
por
tema.

3
4
6
7
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13
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21

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN
La esttica y la dinmica, que estudian el equilibrio y el movimiento
de los cuerpos respectivamente, se desarrollan bajo la suposicin de
que los slidos son cuerpos rgidos. Cuando se requiere conocer los
cambios dimensionales o de forma, que experimentan los cuerpos
sometidos a fuerzas, as como su capacidad para soportarlas, se
3

invoca a la mecnica de los cuerpos deformables o resistencia de


materiales. En este primer captulo se aborda el estudio de los cuerpos
en equilibrio, tema de estudio de la esttica
En fsica, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad
del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de
partculas. Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz
de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales.
No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa.

DESARROLLO

4.1 ESTRUCTURAS
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Anlisis estructural se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de
materiales para encontrar los esfuerzos internos que actan sobre una
estructura resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes de
maquinaria

Mtodos de anlisis estructural


Determinacin de esfuerzos
El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida
por los clculos:
As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos se usa frecuentemente
el mtodo matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que
modeliza los elementos resistentes como elementos unidimensionales
sometidos predominantemente a flexin
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Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular


donde pueden producirse concentraciones de tensiones se usan mtodos
numricos ms complejos como el Mtodo de los elementos finitos.

Mtodo de nodo
Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por
tringulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas.
Las armaduras pueden ser planas o espaciales. Este mtodo consiste en analizar
el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan determinado las
reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre en la
direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o
empuja al pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre
aqul, el cual estar sometido a compresin. Si el elemento tira o hala al
pasador, por reaccin este halar al elemento y en consecuencia estar
sometido a traccin. Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada
junta, para armaduras planas son dos
ya que se trata de
equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el nmero mximo de
elementos que puede tener la armadura para que sea estticamente
determinado por la formula 2n-3 siendo n el nmero de juntas. El 3 representa
el nmero mximo de incgnitas en las reacciones.
El trmino tensin puede referirse a: en ingeniera, la tensin mecnica es la
fuerza interna que acta por unidad de superficie.
El trmino compresin puede tener significados diversos: En ingenieras refiere
al esfuerzo de compresin.

Mtodo de secciones
Mtodo de secciones (estructuras isostticas)
1.- Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la viga o el marco que se resolver.
2.- Se realiza el clculo de las reacciones de los apoyos que puede ser:
2.1 Por esttica
2.2 Por superposicin de causas y efectos
3.-Proponemos el nmero de cortes o secciones, tomando en cuenta q se
presentaran en cada cambio de forma estructural (por tipos de apoyos, cambio
de trayectorias) o por cambios en el tipo de carga
4.- Identificar los lmites en que va a trabajar las ecuaciones de cada corte, as
como la geometra fundamentalmente de los brazos de palanca.
5.-Se va a trabajar seccin por seccin, de manera cclica hasta terminar los
cortes que se propusieron.
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6.- En cada corte iremos dibujando su diagrama de cuerpo libre representando


la seccin que propusimos.
7.- Planteamos en funcin de las ecuaciones de la esttica las frmulas de
normales, cortantes y momentos.
7.1 Para vigas, las normales van en x sea sobre el eje x, las cortantes son
verticales (sumatoria de fuerzas en y) y determinamos nuestra convencin de
signos para los momentos.
8.- Tomando en cuenta las ecuaciones obtenidas del punto anterior y los lmites
en que trabajan las mismas, obtenemos los valores con los que podemos
graficar.
81 Los lmites son los extremos de la distancia que estamos trabajando en el
corte o seccin propuestos. (si tenemos un claro o espacio de 3 metros, los
limites sera x de 0 a 3)
9.-Dibujamos los diagramas a escala.

4.2 MARCOS
A diferencia de las armaduras, los marcos o bastidores son estructuras que
tienen uno o ms elementos sometidos a ms de dos fuerzas; entonces aunque
el elemento sometido a tal condicin sea recto, las fuerzas ejercidas en las
juntas no estarn dirigidas a lo largo de este y en general sern de direccin
desconocida por lo cual han de trabajarse en trminos de sus componentes.
Como las armaduras, los marcos son estructuras estacionarias completamente
restringidas.
Consideremos el marco de la figura 1-39. Se desea conocer las fuerzas que
actan sobre los miembros AE, BC y AD cuando se aplica una carga P, tal como
se muestra.
Como los miembros estn sometidos a fuerzas en tres puntos, las fuerzas en A,
B, E y D son de direccin desconocida, entonces se representan por sus
componentes Ax, Ay, Bx, By, etc. Desde el punto de vista de la estructura como
un todo no es posible determinar las cuatro componentes de las reacciones:
Ex,Ey, Dx, Dy, ya que slo se dispone de tres ecuaciones. Para comprobar si el
sistema es estticamente determinado hay que desmembrarlo, contar el
nmero de incgnitas y compararlo con el nmero de ecuaciones
independientes; si el nmero de incgnitas es mayor, el sistema ser
indeterminado
Al desmembrar la estructura, [Fig. 1colocar todas las fuerzas que los
ejercen entre s, por ejemplo la barra 1
la barra 2 una fuerza de direccin
en B la cual se representa por sus
Bx y By cuyos sentidos se seleccionan
arbitrariamente; a su vez el cuerpo 2
mismo punto, una fuerza igual y de
contrario, cuyas componentes -Bx y -By
el cuerpo 1, el signo ha sido omitido
se han colocado en sentido contrario
reaccin).
Un procedimiento similar
en el punto F. Lo importante, en el
estructuras de este tipo,

40], se deben
miembros
ejerce sobre
desconocida
componentes
ejerce, en el
sentido
se colocan en
puesto
que
(accin
y
debe hacerse
anlisis
de

Es que si se asigna un sentido para una accin, la reaccin, necesariamente es


de sentido opuesto. Una forma de comprobar que el procedimiento de
especificacin de las fuerzas es correcto, es armar mentalmente la estructura y
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comprobar que las fuerzas internas desaparecen, quedando la estructura


sometida, nicamente a fuerzas externas.
Para cada elemento de la estructura se pueden plantear tres ecuaciones de
equilibrio, en total nueve ecuaciones independientes. Ahora veamos cuantas
incgnitas hay: Ex,Ey, Fy, Ax, Ay, Dx, Dy, Bx y By; son un total de nueve incgnitas,
entonces la estructura es estticamente determinada.

No El procedimiento para determinar las


. nueve incgnitas es el siguiente:
1 Se selecciona un elemento donde no haya
ms de tres incgnitas; para el ejemplo el
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elemento BC.
Tomando

se obtiene By;

2 haciendo
,se obtiene Fy y de
se encuentra que By = 0.
Ahora considerando el elemento AE y con
los valores obtenidos, tomando
3 determina Ex; haciendo
Tomando
igual a Ey.

se

se halla Ax.

se encuentra que Ay es

Considerando el elemento AD y tomando


momentos respecto a D, se determina Ay;
4 de
se obtieneDx, y de
se
determina Dy. De esta manera se han
determinado todas las incgnitas.
Los valores de Ey y Dy se hubieran podido
obtener del marco completo
haciendo
y
respectivamente
5 , pero se debe tener en cuenta que estas
ecuaciones no son independientes de las
planteadas anteriormente, pero que se
pueden utilizar como un medio de
comprobacin.

4.3 MAQUINAS
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza
aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el cul el
cuerpo girara) hasta el punto dnde se aplica la fuerza.

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El mdulo se calcula como:


M = F d sen
F = Mdulo del vector fuerza
d = Mdulo del vector distancia
= Angulo entre los dos vectores trasladados al origen

Palanca
Se trata de una mquina simple formada por un elemento
rgido en dnde se encuentran la potencia, la resistencia y un
punto de apoyo. Debido a que la suma de los momentos es
cero, permite mover objetos pesados haciendo menos fuerza.
Pa=Rb
Consideramos a P y a R como
paralelos, tal como en la
horizontal de la palanca.

vectores
posicin

Palanca de primer grado


Es importante tener en cuenta que el punto de apoyo no necesariamente tiene
entre la potencia y la resistencia. Puede estar tambin en uno de los extremos
como en los dems grados de palanca.

Polea fija
En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son
iguales (T1 = T2) por lo tanto no reduce la fuerza necesaria para levantar un
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cuerpo. Sin embargo permite cambiar el ngulo en el que se aplique esa fuerza
y transmitirla hacia el otro lado de la cuerda.
En ambos casos T1 = T2

Polea mvil
Con cuerdas paralelas y verticales
En las poleas mviles la fuerza para lograr el equilibrio la fuerza se divide por
dos siempre y cuando las cuerdas estn verticales (sin formar un ngulo)
- P = T1 + T2
T1 = T2

Por lo tanto la tensin para mantenerlo en equilibrio es la mitad del peso.

Con cuerdas no verticales


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Si en cambio tenemos un ngulo entre las cuerdas planteamos el equilibrio


descomponiendo las fuerzas en X e Y. La sumatoria de fuerzas en cada eje debe
ser igual a cero.

Descomposicion de fuerza
Sobre el eje X:

Sobre

el eje Y:

Aparejo factorial
Est compuesto por n poleas fijas (y fijas entre s en una misma armadura) y
n poleas mviles (y tambin fijas entre s en otra armadura).

La tensin de equilibrio es igual al peso dividido 2n siendo n la cantidad


de poleas mviles.

Aparejo potencial
Est compuesto por n poleas mviles y una polea fija. Permite realizar una
menor tensin de equilibrio que en el caso del aparejo factorial.
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La tensin de equilibrio se calcula como:


T = Tensin
P = Peso
n = Nmero de poleas mviles

Plano inclinado
El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando
menos fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano,
descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es
recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede
paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de
fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Tenemos el peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no
consideramos el rozamiento.

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Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

Torno
El torno es una mquina simple formada por un cilindro y una manivela, que
permite levantar un cuerpo pesado haciendo menos fuerza.
La fuerza que equilibra el torno

r =
R=
P=
F=

se calcula como:

Radio del torno


Radio de la palanca
Peso
Fuerza de equilibrio

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CONCLUSIN
Este trabajo fue realizado con el objetivo de representar de
manera detallada y resumida la clasificacin del anlisis
estructural de sistemas mecnicos enfocados a estructuras,
marcos y maquinas. En este trabajo se recopilo informacin
del libro mecnica vectorial para ingenieros con el fin de
tener informacin confiable y precisa del tema. Hemos visto
cmo se comporta las fuerzas en los diferentes puntos y
sistemas y por lo tanto se realiza un anlisis de los sistemas
mecnicos como lo indica unidad 4 de nuestro temario y
abarcamos as uno ms de los infinitos temas de la esttica y
sus ramas de estudio.
Espero poder aprender ms y ms con ayuda del ingeniero
Vctor cruz Martnez, y apoyndome en los libros de texto.

BIBLIOGRAFA
1. Wikipedia Enciclopedia, http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quinas_el
%C3%A9ctricas.
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2. CALCULO VECTORIAL PARA INGENIEROS. BEER AND JHONSSON


3. Ref: Stephen J. Chapman, Mquinas Elctricas (2 edicin), McGraw-Hill,1993.
4. Jorge N. L. Sacchi, Alfredo Rifaldi. "Clculo y diseo de mquinas elctricas."

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Ejercicios anexos por tema

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