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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

BRUNO CSAR SILVA PARANHOS

GABRIEL BOVI LORANDI
GUILHERME MAGALHES DOS SANTOS

INVERSORES DE FREQUNCIA E SUA APLICAO NO SETOR

INDUSTRIAL

TRABALHO DE METODOLOGIA DA PESQUISA

CORNLIO PROCPIO
2015

BRUNO CSAR SILVA PARANHOS

GABRIEL BOVI LORANDI
GUILHERME MAGALHES DOS SANTOS

INVERSORES DE FREQUENCIA E SUA APLICAO NO SETOR

INDUSTRIAL

Trabalho realizado como requisito de

aprovao

na

disciplina

de

metodologia da pesquisa do curso de

engenharia eltrica da universidade
tecnolgica

federal

do

paran,

ministrado pela Doutora Professora

Maria Eugenia Dajer.

CORNLIO PROCPIO
2015

RESUMO
Esta pesquisa apresenta uma abordagem tcnico-conceitual sobre inversores de
frequncia, tal abordagem trar consigo conceitos necessrios a respeito de
sistemas de velocidade varivel, assim como seu devido controle atravs de
sistemas de variao de velocidade, onde ser aprofundado de maneira ampla o
inversor de frequncia, para este ser fornecido aplicaes na indstria assim como
os benefcios que estes trazem ao setor.

Palavras-chave: motor de induo, sistemas de velocidade varivel, sistemas de

variao de velocidade.

Sumrio
1.Introduo................................................................................................................05
2.Fundamento bsico de um motor de induo.........................................................06
2.1. Torque.................................................................................................................07
2.2. Tipos de motores de induo..............................................................................07
3.Comando de um motor de induo.........................................................................08
3.1.Categorias de partida...........................................................................................08
3.2.Formas de partida................................................................................................10
3.2.1.Partida direta.....................................................................................................10
3.2.2.Partida estrela-tringulo....................................................................................11
3.2.3.Partida eletrnica...............................................................................................11
3.3.Frenagem.............................................................................................................12
3.2.1.Frenagem por contra-corrente...........................................................................12
3.2.2.Frenagem por corrente continua.......................................................................13
4.O inversor de frequncia.........................................................................................14
4.1.Metodos de controle dos inversores de frequncia..............................................14
4.1.1. Controle escalar...............................................................................................14
4.1.2.Controle vetorial................................................................................................14
4.2.Caracterizao dos motores de induo acionados por inversores de
frequncia...................................................................................................................15
5.Aplicaes industriais dos inversores de frequncia...............................................16
5.1.Aplicao na indstria Naval................................................................................16
5.2.Aplicao na indstria da cana de aucar............................................................17
5.3.Aplicao em veculos eltricos...........................................................................17
6.Concluso................................................................................................................18
7.Referncias.............................................................................................................19

1. Introduo
Nesse trabalho iremos abordar sobre inversores de frequncia, que um dispositivo
capaz de controlar a frequncia em a corrente alterna entre positivo e negativo,
tendo o objetivo de controlar a velocidade de um motor de induo trifsico, que
acaba por gerar uma economia de energia eltrica.
As reais aplicaes de inversores de frequncia so em motores de induo
trifsicos, controlando a velocidade no modo em que se altera a frequncia que a
corrente alterna os polos (positivo e negativo). Desse modo proporciona diversas
vantagens:

Economia energtica;
Melhoramento do desempenho de mquinas e equipamentos, devido a

adaptao da velocidade aos requisitos do processo;

Elimina o pico de corrente na partida do motor (gerando uma partida suave);
Reduz a frequncia de manuteno dos equipamentos;
Etc.

Neste trabalho trataremos de descrever o funcionamento dos inversores e suas

aplicaes. Este trabalho no tem a pretenso de esgotar o assunto, pois ele se
renova a cada dia que passa. Temos como objetivo maior fornecermos maiores
conhecimentos sobre o tema de inversores de frequncia.
Motores de induo tem suas caractersticas descritas na placa de identificao, que
se referem a sua potncia, tenso de operao, fechamento, dentre outros.
Na aplicao dos inversores em motores de induo, diferente do que acontece se
ligarmos os motores diretamente na rede de distribuio de energia eltrica, os
motores so alimentados com frequncia e tenso varivel. Isto possibilita obter
velocidade varivel no eixo do prprio motor.
Neste texto discorreremos sobre como se constitui um inversor, sendo explicado a
funo de cada componente do inversor como um todo. Mostraremos tambm as
aplicaes de motores de induo controlados por inversores na indstria e no diadia citando exemplos.

2. Funcionamento bsico de um motor de induo

Para compreender aprofundadamente sobre inversores de frequncia temos que
conhecer um pouco sobre o funcionamento de um motor de induo e onde ocorre a
utilizao do inversor. Para uma compreenso mais ampla de um motor de induo,
enunciaremos os princpios fsicos bsicos da converso de energia eltrica em
energia mecnica.
Uma corrente quando circula em um condutor produz um campo magntico,
representado na figura 2.0 pelas linhas circulares que so chamadas de linha de
induo magntica. No centro da figura se encontra o condutor e as linhas circulares
em volta so representao do campo magntico gerado pela corrente, que nesse
condutor possui dois polos, positivo e negativo.

Figura 2.1: Representao de linhas de induo magntica e a barra condutor.

Quanto um condutor se movimenta em um campo magntico, aparecer uma tenso
induzida entre os terminais do condutor, proporcional ao nmero de linhas de
induo cortadas por segundo. Se o condutor forma um circuito fechado, circular
por ele uma corrente eltrica.
Com o conceito fsico bsico de como se forma uma energia eltrica, podemos
agora entender a energia mecnica. Quando falamos sobre motores, temos nelas
uma certa quantidade de tenso que vem da energia eltrica, quando ocorre a
composio dos vetores de induo magntica, fazendo assim ocorrer o movimento,
podemos perceber a transformao de energia eltrica em energia mecnica.
Quando falamos em energia mecnica envolvendo o motor de induo, importante
lembrar da funo do torque, que est presente em todos os sistemas de motores e
praticamente um dos elementos mais importante da energia mecnica.
2.1.

Torque

A definio de torque uma fora em relao a um ponto P, denominado polo, o

produto entre a intensidade dessa fora pela distncia d do ponto P, considerando
sua distncia em relao sua linha de ao. Podemos notar que a variao do

momento angular pode ocorrer como resultado da variao da posio ou da

variao da quantidade de movimento. Assim, a medida da intensidade do torque :
T= F.d
O sinal do torque depende do sentido da rotao. Se positivo, indica que o
movimento se d no sentido anti-horrio, e se negativo o movimento se d no
sentido horrio.
Podemos dizer em relao ao motor de induo que torque a fora aplicada num
eixo, que provocar a rotao do mesmo.
2.2.

Tipo de motor de induo

Os motores de induo mais utilizados no setor industrial so os chamados motores

de gaiola trifsicos, que possui uma variedade de composio. Podemos observa-lo
na abaixo os componentes do motor de induo.

Figura 2.2.1: Motor de induo.

As peas mais importantes do motor de induo:
Estator: Carcaa, Ncleo de Chapas, Enrolamento trifsico
Rotor: Eixo, Ncleo de chapas, Barras e anis de curto-circuito

Figura 2.2.2: representao do Estator e Rotor.

Outras partes: Tampas, Ventilador, Proteo do ventilador, Caixa de ligao,
Terminais, Rolamentos, Olhal.
Nestes motores de gaiola trifsicas, o rotor fabricado com espiras em curto-circuito
formando uma verdadeira gaiola. O estator formado por trs bobinado trifsico,
com pares de polos em cada fase.
Para anlise de funcionamento pode se considerar o motor de induo como um
transformador, onde o enrolamento primrio deste transformador formado pelo
estator e o enrolamento secundrio pelo rotor.
O nome motor de induo se deve ao fato de que toda a energia requerida pelo
rotor para a gerao de torque induzida pelo primrio do transformador (estator)
no secundrio (rotor). Como existem dois campos magnticos, um no estator e outro
no rotor, aparecer uma fora entre o rotor e o estator que far com que o rotor gire,
j que o nico que pode se movimentar pois est montado sobre rolamentos,
disponibilizando assim energia mecnica (torque) no seu eixo.

3. COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO

Os mtodos de comando de um motor de induo, so implementados com
equipamentos eletromecnicos, eletrnicos e eltricos. Estes equipamentos
permitem acelerar e desacelerar o motor de acordo com requisitos impostos pela
carga, segurana, concessionrias de energia eltrica e entre outros.
3.1.

Categorias de partida:

De acordo com as caractersticas do torque em relao velocidade e corrente de

partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, elas so classificadas
em categorias, que so adequadas para cada tipo de carga. Que so definidas em
norma (NBR 7094), que dimensiona a escolha do melhor motor para se utilizar em
diferentes potncias e torque. So as seguintes:

Categoria N: Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestamse ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, e
ventiladores. Utilizadas em pequenas aes, no precisando de uma grande
quantidade de torque em seu motor.
Categoria H: Usados para cargas que exigem maior torque na partida, como
peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, entre
outros. Utilizadas em Industrias de grande porte, so motores com potncia bastante
elevado em comparao com a categoria N.
Categoria D: Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a
carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que
necessitam de torques de partida muito altos e corrente de partida limitada.
Utilizadas tambm em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga
apresenta picos peridicos.
A figura 3.0, demonstra o potencial de torque que produz cada categoria citado.
Podemos perceber que a categoria D ela tem uma grande quantidade de torque
inicial, e vai decaindo gradativamente. Analisando a categoria H, vemos que ela tem
uma quantidade inicial inferior ao da categoria D, mas vai aumentado ao decorrer do
tempo, necessitando de uma grande quantidade de torque. A categoria N tem a
necessidade de uma pequena quantidade de torque inicial, aumentando
periodicamente, mas nada comparado com as categorias D e H.

Figura 3.1: Curvas caractersticas de torque em funo da categoria do motor

(partida direta).

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3.2. Formas de partida

3.2.1 Partida Direta
O primeiro tpico que iremos abordar em formas de partida de motores de induo
a partida direta.
A partida direta a forma mais simples de partir um motor de induo. O motor
ligado diretamente rede atravs de um contator, como descrito na figura 1:

Figura 3.2.1.1: Partida Direta.

Neste tipo de partida, observa-se que existem restries de utilizao. A corrente de
partida de um motor de induo quando ligado por partida direta, a tenso de rede
de 5 a 6 vezes maior do que a nominal. Por esse motivo a partida direta no
utilizada para motores de grande porte.

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3.2.2 Partida estrela - tringulo (Y - )

Iremos abordar agora sobre partida estrela tringulo. Este tipo de partida s pode
ser utilizado em motores que possuam ligao em dupla tenso (por exemplo 3 x
380 V e 3 x 220 V). A menor tenso dever ser igual tenso de rede e a outra 1,73
vezes maior. Esta partida implementada com dois contatores. Na partida o motor
ligado na conexo de maior tenso, isto possibilita uma reduo de at 1/3 da
corrente de partida do motor.
A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de torque do motor for
suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a
corrente reduzida, ou seja, o torque resistente da carga no dever ser superior ao
torque do motor quando o motor estiver em estrela.
3.2.3 Partida eletrnica (Soft-Starter)
A partida por soft-starter gera uma partida mais suave do motor de induo, isso
ocorre devido ao fato de que o equipamento varia a tenso na partida at que o
motor atinja velocidade mxima.
A soft-starter controla a tenso sobre o motor atravs do circuito de potncia,
constitudo por seis SCRs, variando o ngulo de disparo dos mesmos e
consequentemente variando a tenso eficaz aplicada ao motor. Assim, pode-se
controlar a corrente de partida do motor, proporcionando uma "partida suave" (soft
start em ingls), a no provocar quedas de tenso eltrica bruscas na rede de
alimentao, como ocorre em partidas diretas.

Figura 3.2.3.1: Comparativo entre os mtodos de partida

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A figura acima mostra o comparativo entre os mtodos de partida, gerando um

grfico de corrente x tempo. Podemos observar que a partida eletrnica, ou partida
por soft-starter, a corrente mais estvel, e oscila bem menos em relao as
demais.

3.3.

Frenagem

Os motores de induo no possuem sua frenagem de maneira usual, que por

atrito, eles utilizam de outro meio para diminuir sua velocidade, eles so frenados
eletricamente, este tipo de frenagem pode ser dado de duas maneiras de duas
maneiras: frenagem por contra-corrente e frenagem por corrente continua.
Eles agem de maneira diferente no motor, mas ambos exploram princpios similares
de desacelerao por contra-torque.
3.3.1. Frenagem por contra-corrente
A frenagem por contra-corrente obtida atravs da inverso de duas fases da
tenso de alimentao do enrolamento esttico, isto faz com que a direo de
rotao do campo magntico girante seja revertida com o motor ainda girando em
seu sentido inicial (a ilustrao da curva de torque por rotao fornecida pela
imagem 3.1 abaixo). Deste modo o motor rotacionar em um sentido enquanto que
ter um torque no sentido oposto, isto causar a consequente diminuio da
velocidade de rotao do mesmo. Quando o motor finalmente parar, este deve ser
desenergizado, caso contrrio este comearia a rotacionar no sentido oposto.
Neste tipo de frenagem as correntes induzidas nos enrolamentos estticos so de
alta frequncia e de elevada intensidade, deve ser assim pois o torque desenvolvido
pelo motor elevado, porem haver a absoro de potncia eltrica da rede com
corrente maior que a nominal, isso acarretar em um sobre aquecimento do motor.

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Figura 3.3.1: curva de torque por rotao na frenagem por contra-corrente.

3.3.2. Frenagem por corrente continua
Este tipo de frenagem dada pela injeo de corrente contnua, isto feito atravs
da desconexo do estator da rede de alimentao e da posterior conexo do mesmo
a uma fonte de corrente contnua.
A corrente continua que enviada ao estator estabelece um fluxo magntico
estacionrio em relao ao mesmo, sua curva de distribuio tem forma senoidal. A
rotao do rotor no campo magntico produz a induo de corrente alternada no
mesmo. Devido interao do campo magntico resultante do rotor com a corrente
alternada induzida neste surgir um torque de frenagem, cuja intensidade depender
da intensidade do campo ao qual o rotor est sujeito, da resistncia do circuito
rotrico e da velocidade do motor.
A curva de decaimento da rotao ao torque introduzido pela injeo de corrente
contnua mostrada na figura abaixo:

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Figura 3.3.2: curva de torque por rotao durante a frenagem por corrente contnua.
4. O inversor de frequncia
Para entendermos o funcionamento de um inversor de frequncia, ser necessrio a
compreenso de cada bloco que o constitui. Inicialmente ele ligado em uma fonte
de energia alternada, essa energia de entrada tem uma frequncia geralmente de
60hz. A corrente de entrada ento retificada, ou seja, convertida em energia
continua, onde existem dois polos, positivo e negativo. Essa corrente convertida
novamente em alternada, porm com essa converso ser possvel controlar a
frequncia da corrente.
4.1. Mtodos de controle do inversor de frequncia
4.1.1. Controle escalar
O funcionamento dos inversores de frequncia com controle escalar est baseado
numa estratgia de comando chamada V/F constante, que mantm o torque do
motor constante, igual ao nominal, para qualquer velocidade de funcionamento do
motor.
4.1.2. Controle vetorial
Em um inversor escalar (mais comum) voc varia a velocidade do motor utilizando a
lei tenso/frequncia (V/F) constante. Aproximadamente a velocidade do motor
proporcional a V/F e o inversor ir proporcionar ao motor conjugados (torque) prdeterminados, mas no ir compensar por necessidades de conjugados especiais,

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principalmente em velocidades baixas. Nessas velocidades o boost do inversor pode

ser

configurado

Controles

vetoriais

para
so

do

compensar
tipo

de

tenso

as
e

perdas.
de

fluxo.

Nos controles vetoriais de tenso a tenso no motor calculada pelo programa do

inversor e compensa em parte os conjugados no rotor. Umas das tcnicas de fazer o
controle vetorial de tenso manter o escorregamento constante. Esse controle
melhora a eficincia do motor pois ele trabalha com tenses menores quando o
conjugado menor que o nominal, comparando-se com inversores escalares.
Os inversores com controle vetorial de fluxo mantm o fluxo magntico no motor
constante. Diferente do controle vetorial de tenso em que o conjugado controlado
pelo escorregamento, o campo diretamente proporcional ao conjugado no rotor.
Controle vetorial utilizado quando se precisa de um controle maior e em malha
fechada, com a utilizao de encoders.
4.2.

Caracterizao dos motores de induo acionados por inversores de

frequncia

Comandar a velocidade de um motor acionado por um inversor de frequncia

significa simplesmente programar ou colocar uma referncia de velocidade numa
entrada do inversor, sem ter informao real se essa velocidade programada est
presente no eixo do motor. Em sistemas que no requerem muita preciso ou que
so acoplados a cargas conhecidas e constantes, o comando de velocidade pode
ser suficiente para atingir as especificaes projetadas.
Mas em sistemas que requerem maior preciso no valor da velocidade do eixo do
motor necessrio controlar o sistema.
Controlar o sistema significa colocar um sensor que indique o valor real da varivel,
por exemplo, a velocidade (acoplando um sensor ao eixo do motor), e realimentar
este valor num regulador do inversor que atuar no sentido de diminuir a diferena
entre o valor lido no sensor e o valor desejado (programado).
assim que continuamente o sensor est informando ao inversor o valor real da
varivel, para este poder corrigir em forma dinmica (em todo momento) o desvio do
valor programado.

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5. Aplicaes industriais dos inversores de frequncia

O inversor de frequncia um sistema de variao de velocidade. O controle da
velocidade permite a otimizao de equipamentos que possuem velocidade varivel,
tais otimizaes podem ser: minimizao do gasto energtico, maximizao da
rotao de um equipamento para otimizar sua performance, entre outras aplicaes.
Na presente seo ser exposto a utilizao dos inversores de frequncia dentro de
alguns ramos industriais, porem sua utilizao dentro dos demais setores da
indstria se d de maneira similar aos presentes neste trabalho.
5.1.

Aplicao de inversores de frequncia na indstria naval

Os inversores de frequncia so amplamente utilizados em varia aplicaes dentro

da indstria naval, eles podem ser empregados para o acionamento de motores de
bombas de carga ou para acionamento de motores de propulso principal alm de
outras aplicaes.
Um exemplo que podemos citar so os de algumas embarcaes com sistema
eltrico WEG, em que os motores que fazem girar os propulsores azimutais que so
acionados por inversores de frequncia regenerativos e resfriados gua. Neste
caso o inversor de frequncia precisa ser resfriado a gua pois o local de sua
instalao no possui um sistema de refrigerao adequado, se ele no fosse
resfriado agua ele ultrapassaria os limites de temperatura aceitveis para sua
operao.
As plantas eltricas das embarcaes precisam de alguns detalhes especiais, para
tanto foram criadas sociedades classificadoras que certificam os projetos e
inspecionam os equipamentos presentes na mesma. Aps tal processo a
embarcao classificada, e recebe ento uma certa confiana para a instalao de
alguns sistemas na embarcao. No entanto deve-se tomar alguns cuidados com
relao ao tipo de inversor de frequncia que ser instalado na embarcao, pois o
equipamento introduz um certo nvel de distoro harmnica na rede eltrica.
Uma distoro harmnica quando a onda da tenso deixa de ser senoidal devido
interferncias de equipamentos na rede eltrica, a distoro harmnica pode
diminuir significativamente a eficincia de vrios equipamentos eltricos.

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Assim necessrio saber o nvel de distoro harmnica que o inversor de

frequncia ir introduzir na rede eltrica do ambiente em que est instalado.
O inversor de frequncia mais utilizado na rea naval o inversor padro da WEG CFW-09, este empregado sobretudo para acionamentos de motores de bomba de
carga, ventiladores e outras cargas de baixa potncia que necessitam de variao
de velocidade. muito importante que estes no estejam ligados ao barramento
principal, deve ser assim, pois se estivessem conectados ao barramento principal
introduziriam uma grande distoro harmnica e isto afetaria equipamentos
sensveis como o GPS, os sonares, entre outros equipamentos que so ligados ao
barramento principal.
No entanto quando um equipamento de alta potncia precisa ser conectado ao
barramento principal deve-se utilizar os inversores com retificadores, estes
introduzem uma distoro harmnica suficientemente menor para no afetar
equipamentos sensveis.
5.2.

Aplicao na indstria da cana de acar

Dentro da indstria da cana de acar h amplo emprego dos inversores de

frequncia da famlia CFW, onde so empregados em praticamente todas as etapas
da produo de lcool.
Seu uso associado a bombas, ventiladores de caldeira, esteira transportadora,
picadores, moenda, mesa alimentadora, centrifuga e qualquer equipamento que
dependa de velocidade rotacional para seu funcionamento.
Os valores de potncia e tenso para os inversores de frequncia esto na ondem
de 1cv 2500cv e 380V 690V respectivamente.
5.3.

Aplicao a veculos eltricos

Atualmente a fabricao de novos veculos precisa levar em conta alguns

parmetros, tais como a problemtica dos nveis elevados de poluio do planeta,
da agressiva inflao dos preos de combustveis fosseis, alm de outras
problemticas relacionadas fabricao de novos automveis.

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Porem tudo isto aponta para uma possvel soluo o da substituio dos veculos
movidos combustveis fsseis por outros movidos energia eltrica.
Atualmente a rea dos veculos eltricos vem crescendo ao redor do mundo inteiro,
h investimentos grandes de vrios setores industriais, isto produziu aqui no Brasil
uma saveiro com trao eltrica que est em Jaragu do Sul. Este veculo eltrico
funciona com um conjunto de 20 baterias Ltio-on de 12 Vcc, ligadas em srie, que
funciona como elemento acumulador e fornecedor de energia. Um motor de induo
trifsico de 220V e 45A converte a energia das baterias em tenso alternada para o
motor quando o veculo est sob trao. H um inversor no veculo, este converte a
energia eltrica proveniente do motor em tenso de corrente continua quando o
veculo est sob frenagem. Uma placa PLC embutida no inversor monitora os pedais
do veculo executando suas rotinas de software de controle.
Externamente existe ainda um carregador que utilizado para completar a carga do
banco sempre que necessrio.

6. Concluso
O inversor de frequncia um sistema de variao de velocidade, o seu uso permite
a adequao do uso de determinados equipamentos movidos torque, no entanto o
emprego deste deve ser feito sob medida uma vez que o prprio pode introduzir
distoro harmnico ao sistema eltrico onde est instalada e consequentemente
acarretando em perdas de rendimento de outros equipamentos eltricos.
Seu emprego na indstria amplo e introduz vantagens para o controle de
ventiladores, centrifugas, esteiras entre muitos outros tipos de sistemas de
velocidade varivel.
O inversor de frequncia tambm possui aplicaes em novas tecnologias, tais
como o exemplificado na seo 4.3.
Assim a tendncia de ampliar as aplicaes dos inversores de frequncia dentro
da indstria e no desenvolvimento de novas tecnologias envolvendo-o.

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Referncias
Bortoletto,

Fbio

Jos.

Inversores

de

frequncia.

Disponvel

em:

<

http://www.isavale.org.br/palestras/PALESTRA-01-ALTUS.pdf>. Acesso em 02 jun.

2015.
Lino, Lucas. O que um inversor de frequncia. Disponvel em: <
http://www.digel.com.br/novosite/index.php?
option=com_content&view=article&id=70:como-funciona-um-inversor-defrequencia&catid=42:tecnicos&Itemid=69>. Acesso em 02 jun. 2015.
Siemens. Guia de aplicao: inversores de frequncia. Disponvel em: <
http://www.mundoeletrico.com/downloads/Guia_de_Aplicacao_de_Inversores_de_Fr
equencia.pdf>. Acesso em 02 jun. 2015.