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Ediun Michels

PROJETO DETALHADO DE UMA MQUINA DE ELEVAO


E TRANSPORTE

Horizontina
2012

Ediun Michels

PROJETO DETALHADO DE UMA MQUINA DE ELEVAO E


TRANSPORTE

Trabalho Final de Curso apresentado como


requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso
de Engenharia Mecnica da Faculdade
Horizontina.

ORIENTADOR: Ricardo Ferreira Severo, Me

Horizontina
2012

FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:

Projeto detalhado de uma mquina de elevao e transporte

Elaborada por:

Ediun Michels
Como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em
Engenharia Mecnica

Aprovado em: 03/12/2012


Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________
Professor Me. Ricardo Ferreira Severo
Presidente da Comisso Examinadora
Orientador

_______________________________________________________
Professor Me. Anderson Dal Molin
FAHOR Faculdade Horizontina

_____________________________________________________
Professor Dr. Richard Thomas Lermen
FAHOR Faculdade Horizontina

Horizontina
2012

DEDICATRIA
Dedico este trabalho a Deus, a minha
famlia e todos aqueles que acreditaram em
mim e me apoiaram nesta caminhada.

AGRADECIMENTOS
A minha famlia, em especial aos meus
pais Ilgo e Marlene por me ensinarem com
simplicidade e dedicao valores fundamentais
que serviram de base para mais esta conquista.
Ao meu professor orientador Ricardo
Ferreira Severo pelo apoio na orientao, pelas
horas de empenho a me orientar, pela
dedicao e pacincia no amadurecimento dos
meus conhecimentos.
A todos os professores da FAHOR que
passaram por minha vida acadmica e que de
alguma forma contriburam para o meu
aprendizado.
A empresa estudada por abrir suas
portas e pela ateno recebida durante a coleta
de informaes, permitindo o desenvolvimento
deste trabalho.
Aos grandes amigos e colegas que
estiveram comigo durante a Faculdade, em
especial, Ivan Borgmann, Michel Busanello,
Fabiana Simon, Tiago Perin, Maur Wallrius,
Csar Santos, pessoas estas que me
auxiliaram nos estudos durante esta longa
caminhada.

Quanto se tem muito tempo para comear um


trabalho, o primeiro esforo mnimo. Quando
o tempo se reduz a zero, o esforo beira as
raias do infinito. Se no existissem os ltimos
minutos nada neste mundo seria realizado.
Murphy

RESUMO

O presente trabalho tem como objetivo desenvolver o projeto detalhado de


uma mquina de elevao e transporte para uma empresa metalrgica localizada no
municpio de Horizontina/RS. A empresa, encontra-se com problemas na sua
logstica interna e necessita de um equipamento que atenda a demanda de
produo. O estudo iniciou com uma reviso de literatura, pesquisando em livros,
catlogos e bibliografias conhecidas na rea, acerca das caractersticas de
equipamentos similares existentes no mercado, buscando proporcionar uma maior
familiaridade com os tipos de mquinas de elevao e transporte utilizadas nas
indstrias. Posteriormente, atravs da aplicao de uma metodologia de projeto de
produto conhecida, a pesquisa focou-se em identificar as necessidades dos clientes
para depois transform-las em requisitos a serem atendidos no desenvolvimento do
equipamento. Por fim, o estudo apresentou de forma detalhada as informaes
necessrias construo do produto, que deve ser fabricado pela prpria empresa.
O desenvolvimento deste projeto permitiu a aplicao de ferramentas especficas,
como QFD, Diagrama de Mudge, Matriz de avaliao, Matriz Morfolgica, entre
outras, que possibilitaram a obteno de resultados que atenderam aos objetivos
propostos.

Palavras-chaves:
Mquinas de elevao e transporte - projeto de produto - empresa
metalrgica de pequeno porte.

ABSTRACT

This study is aiming to develop the detailed design of a machine for lifting and
transporting a metallurgical company located in the city of Horizontina/RS. The
company, meets with problems in their internal logistics and needs an equipment that
meets the production demand. The study began with a literature review, researching
in books, catalogs and bibliographies known in the area, about the characteristics of
similar products on the market, seeking to provide greater familiarity with the types of
machines used for lifting and transportation industries. Later, through the application
of a methodology known product design, research focused on identifying customer
needs and then turns them into requirements to be met in the development of the
equipment. Finally, the study presented in detail the information needed to build the
product, to be manufactured by the company itself. The development of this project
enabled the implementation of specific tools such as QFD, Diagrama de Mudge,
Matrix evaluation, Matrix Morphological, among others, which enabled obtaining
results that met the objectives.

Keywords:
Lifting and transport machine - product design - small metalworking
company.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Classificao de mquinas de levantamento. ....................................................... 14


Figura 2: Fases do Desenvolvimento do Projeto. ................................................................. 17
Figura 3: Etapas da fase de Projeto Informacional.. ............................................................. 19
Figura 4: Etapas da fase de Projeto Conceitual. .................................................................. 22
Figura 5: Tarefas e processos envolvidos na anlise funcional.. .......................................... 23
Figura 6: Tcnicas para seleo de variantes de soluo. ................................................... 25
Figura 7: Etapas da fase de projeto detalhado ..................................................................... 27
Figura 8: Diagrama de Mudge. ............................................................................................ 32
Figura 9: Matriz da Casa da Qualidade. ............................................................................... 33
Figura 10: Funo Global. ................................................................................................... 36
Figura 11: Desdobramento da funo global. ...................................................................... 37
Figura 12: Concepo 1....................................................................................................... 40
Figura 13: Concepo 2....................................................................................................... 41
Figura 14: Leiaute Preliminar. .............................................................................................. 42
Figura 15: Carregamento na viga principal. ......................................................................... 46
Figura 16: Carregamento na viga da cabeeira. .................................................................. 48
Figura 17: Carregamento na viga do trilho. .......................................................................... 49
Figura 18: Carregamento na coluna de sustentao ............................................................ 50

LISTA DE QUADROS

Quadro 1 - Mtodos utilizados na busca por princpios de soluo. ..................................... 24


Quadro 2 - Ciclo de vida versus clientes do projeto. ............................................................ 29
Quadro 3 - Necessidades dos clientes. ................................................................................ 30
Quadro 4 - Requisitos dos clientes do projeto. ..................................................................... 31
Quadro 5 - Requisitos do projeto. ........................................................................................ 31
Quadro 6 - Valorao dos requisitos dos clientes. ............................................................... 32
Quadro 7 - Especificaes do projeto - tero superior.......................................................... 35
Quadro 8 - Especificaes do projeto - tero mdio. ............................................................ 35
Quadro 9 - Especificaes do projeto - tero inferior............................................................ 35
Quadro 10 - Princpios de soluo. ...................................................................................... 38
Quadro 11 - Concepes alternativas da estrutura funcional. .............................................. 39
Quadro 12 - Avaliao Passa / no passa ........................................................................... 40
Quadro 13 - Matriz de avaliao das concepes................................................................ 41
Quadro 14 - Dados de entrada. ........................................................................................... 45
Quadro 15 - Solicitaes empregadas no dimensionamento na viga. .................................. 45
Quadro 16 - Lista de verificao de erros e fatores de perturbao. .................................... 53
Quadro 17 - Lista de materiais fabricados............................................................................ 54
Quadro 18 - Lista de materiais comprados .......................................................................... 54
Quadro 19 - Lista de verificao .......................................................................................... 55
Quadro 20 - Questionrio de levantamento das necessidades dos clientes. ........................ 59
Quadro 21 - Questionrio de avaliao passa/no passa. ................................................... 60
Quadro 22 - Anlise tenses................................................................................................ 63

SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................................................. 12
2 REVISO DA LITERATURA ............................................................................................................ 13
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

A IMPORTNCIA DA MOVIMENTAO DE MATERIAIS ............................................................. 13


MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE .............................................................................. 13
TIPOS DE MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE ............................................................ 14
COMPONENTES DE MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE ........................................... 15
ESCOLHA DAS MQUINAS DE ELEVAO TRANSPORTE ....................................................... 16
VANTAGENS DA UTILIZAO ...................................................................................................... 16

3 METODOLOGIA DE PROJETO DE PRODUTO .............................................................................. 17


3.1 PROJETO DE PRODUTO .............................................................................................................. 17
3.1.1 PROJETO INFORMACIONAL.............................................................................................................. 18
3.1.1.1
PESQUISAR INFORMAES SOBRE O TEMA DO PROJETO ........................................................... 19
3.1.1.2
IDENTIFICAR AS NECESSIDADES DOS CLIENTES DO PROJETO ..................................................... 20
3.1.1.3
ESTABELECER OS REQUISITOS DOS CLIENTES .......................................................................... 20
3.1.1.4
ESTABELECER OS REQUISITOS DE PROJETO ............................................................................. 20
3.1.1.5
HIERARQUIZAR OS REQUISITOS DO PROJETO............................................................................ 21
3.1.1.6
ESTABELECER AS ESPECIFICAES ......................................................................................... 21
3.1.2 PROJETO CONCEITUAL ................................................................................................................... 21
3.1.2.1
VERIFICAR O ESCOPO DO PROBLEMA ....................................................................................... 23
3.1.2.2
ESTABELECER A ESTRUTURA FUNCIONAL ................................................................................. 23
3.1.2.3
PESQUISA POR PRINCPIOS DE SOLUO.................................................................................. 24
3.1.2.4
COMBINAR PRINCPIOS DE SOLUO ........................................................................................ 24
3.1.2.5
SELECIONAR PRINCPIOS DE SOLUO ..................................................................................... 25
3.1.2.6
EVOLUIR EM VARIANTES DE SOLUO ...................................................................................... 25
3.1.2.7
AVALIAR CONCEPES........................................................................................................... 26
3.1.3 PROJETO DETALHADO .................................................................................................................... 26
3.1.3.1
ELABORAR LEIAUTES PRELIMINARES E DESENHOS DE FORMAS .................................................. 28
3.1.3.2
ELABORAR LEIAUTES DETALHADOS E DESENHOS DE FORMA ...................................................... 28
3.1.3.3
FINALIZAR AS VERIFICAES ................................................................................................... 28
3.1.3.4
REVISAR O PROJETO .............................................................................................................. 28
4 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ............................................................................................. 29
4.1 PROJETO INFORMACIONAL ........................................................................................................ 29
4.1.1 NECESSIDADES DOS CLIENTES........................................................................................................ 29
4.1.2 REQUISITOS DOS CLIENTES ............................................................................................................ 30
4.1.3 REQUISITOS DO PROJETO ............................................................................................................... 31
4.1.4 HIERARQUIZAO DOS REQUISITOS DO PROJETO ............................................................................. 32
4.1.5 APLICAO DA CASA DA QUALIDADE ................................................................................................ 33
4.1.6 ESPECIFICAES DO PROJETO ....................................................................................................... 34
4.2 PROJETO CONCEITUAL ............................................................................................................... 36
4.2.1 VERIFICAO DO ESCOPO DO PROBLEMA ........................................................................................ 36
4.2.2 ESTRUTURA FUNCIONAL ................................................................................................................. 36
4.2.3 PRINCPIOS DE SOLUO ................................................................................................................ 37
4.2.4 COMBINAR PRINCPIOS DE SOLUO ............................................................................................... 38

4.2.5 SELEO DA COMBINAO ............................................................................................................. 39


4.2.6 EVOLUO EM VARIANTES DE SOLUO .......................................................................................... 40
4.2.7 AVALIAO DAS CONCEPES ........................................................................................................ 41
4.3 PROJETO DETALHADO ................................................................................................................ 42
4.3.1 LEIAUTES PRELIMINARES E DESENHOS DE FORMA ............................................................................ 42
4.3.1.1
CABEEIRA DO TRILHO ........................................................................................................... 43
4.3.1.2
TRAVAMENTOS DA ESTRUTURA ............................................................................................... 43
4.3.1.3
COLUNAS DE SUSTENTAO ................................................................................................... 43
4.3.1.4
TRILHO DE TRANSLAO ......................................................................................................... 43
4.3.1.5
CONJUNTO DA PONTE ............................................................................................................. 44
4.3.1.6
RODAS DE TRANSLAO ......................................................................................................... 44
4.3.2 LEIAUTES DETALHADOS E DESENHOS DE FORMA .............................................................................. 44
4.3.2.1
DIMENSIONAMENTO DA VIGA PRINCIPAL DA PONTE .................................................................... 44
4.3.2.2
DIMENSIONAMENTO DA CABEEIRA.......................................................................................... 47
4.3.2.3
DIMENSIONAMENTO DO TRILHO ............................................................................................... 49
4.3.2.4
DIMENSIONAMENTO DA COLUNA .............................................................................................. 50
4.3.2.5
DIMENSIONAMENTO DOS MOTORREDUTORES DE TRANSLAO DA PONTE .................................. 52
4.3.3 VERIFICAO DE ERROS E FATORES DE PERTURBAO .................................................................... 53
4.3.4 REVISO DO PROJETO .................................................................................................................... 55
CONSIDERAES FINAIS .................................................................................................................. 56
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................................................... 57
APNDICE A QUESTIONRIO DE LEVANTAMENTO DAS NECESSIDADES DOS CLIENTES . 59
APNDICE B QUESTIONRIO DE AVALIAO PASSA / NO PASSA ...................................... 60
APNDICE C DETALHAMENTO DO LEIAUTE DEFINITIVO .......................................................... 61
ANEXO A TABELA DE SELEO DE PERFIS ............................................................................... 62
ANEXO B ANLISE DE TENSES ATRAVS DO SOLIDWORKS SIMULATION EXPRESS ..... 63

12

1 INTRODUO
Em toda indstria a organizao racional dos processos e instalaes de
transporte so fundamentais para o sucesso da operao e resultam em maiores
ganhos de produtividade. Com os meios de produo cada vez mais integrados e os
processos entrelaados, os sistemas de movimentao devem atuar de forma
eficiente, pois so decisivos no cumprimento dos prazos de entrega ao cliente.
Neste contexto, o presente trabalho surge do processo de expanso de uma
empresa metalrgica de pequeno porte localizada no municpio de Horizontina-RS
que projeta e fabrica estruturas metlicas, como torres, caambas, reboques entre
outros. A movimentao de matria prima, conjuntos pr-montados, produtos e
materiais em geral atualmente realizada com o auxilio de dispositivos, cavaletes,
empilhadeiras, talhas de pequeno porte e estruturas de transporte rsticas,
perdendo assim em agilidade, qualidade e segurana.
Visando a atuao em outros segmentos de mercado e a fabricao de novos
e maiores produtos a empresa necessita de um equipamento de movimentao e
transporte eficiente que atenda as necessidades, solucionando os problemas com a
logstica interna e melhorando, consequentemente, o processo de produo. A
realizao deste trabalho justifica-se pelo fato de que a empresa em questo no
possui uma mquina de elevao e transporte adequada para realizar a
movimentao de cargas.
Deste modo, o estudo tem como objetivo elaborar o projeto at a fase de
detalhamento de uma Mquina de Elevao e Transporte para a empresa em
questo, sendo considerados objetivos especficos os seguintes:
Identificar o problema de projeto;
Anlise dos equipamentos existentes no mercado;
Desenvolver a fase de Projeto Informacional;
Desenvolver a fase de projeto Conceitual;
Desenvolver a fase de Projeto Detalhado.
A partir da identificao do problema de projeto, a anlise de sistemas
tcnicos similares existentes no mercado buscou adquirir conhecimento para
posterior aplicao no desenvolvimento do projeto.

13

REVISO DA LITERATURA
Neste captulo so apresentados os principais conceitos relacionados ao tema

de estudo, abordando os princpios da movimentao de materiais, os principais


tipos de mquinas de elevao e transporte, suas utilizaes e componentes,
baseando-se em autores da rea, dissertaes, teses e catlogos.

2.1 A IMPORTNCIA DA MOVIMENTAO DE MATERIAIS


Quando se busca uma reduo de custos em um processo produtivo, um dos
fatores importantes o encurtamento das distncias percorridas tanto pela matriaprima quanto pelo produto final processado, podendo ser realizado atravs de um
sistema eficiente de movimentao (TAMASAUSKAS, 2000). Segundo Dias apud
Langui (2001) uma anlise dos sistemas e mtodos para a movimentao e
armazenagem em uma empresa influencia diretamente sua estrutura de custos.
Em um fbrica de automveis, por exemplo, os sistemas de movimentao
so muito importantes, pois mover os produtos rapidamente atravs das operaes
internas minimiza o tempo entre o pagamento dos materiais e o recebimento da
receita de vendas de seus produtos, acelerando o retorno financeiro (LANGUI,
2001).
Para Rudenko (1976), a mecanizao dos processos relacionados com o
movimento de cargas, foi o principal estimulo para o notvel progresso alcanado
hoje, em muitas empresas. Em contribuio, Tamasauskas (2000) afirma que as
atividades inerentes a um processo produtivo esto vinculadas a uma movimentao
interna de cargas, seja de forma contnua ou descontnua influenciando diretamente
nos resultados.
Neste

contexto

as

instalaes

de

transporte

movimentao

so

selecionadas de modo a corresponderem ao fluxo de materiais que representam o


sistema geral de movimento de matria-prima, artigos semi-acabados e produtos no
departamento ou fbrica (RUDENKO, 1976).

2.2 MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE


A necessidade de movimentao de cargas nos diversos ambientes de
minerao, industrial, porturio e de comrcio aumenta de forma conjunta ao
crescimento econmico exigindo equipamentos especficos que necessitam uma
grande aplicao dos conhecimentos de engenharia (NASSAR, 2004).

14

Estes equipamentos especficos chamados de mquinas de elevao e


transporte constituem um grupo de aparelhos de ao peridica, projetado como
mecanismo prprio de elevao ou para elevao e movimentao de cargas
(RUDENKO, 1976).
Para Brasil (1985), as mquinas de elevao transporte se destinam
movimentao horizontal e vertical na indstria, nos canteiros de obra, de
equipamentos e materiais, sendo decisivas quando se necessita agilidade e
preciso.

2.3 TIPOS DE MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE


Para Brasil (1985), estes equipamentos so classificados conforme a
finalidade de sua fabricao, onde pode-se observar que alguns se enquadram no
tipo de fabricao seriada e os demais implicam em projeto especial e especfico
para finalidade industrial bem caracterstica, conforme Figura 1.

Mecnicos
Macacos

Mquinas de fabricao
seriada

Talhas
Dispositivos
especiais
Guincho

Parafuso
Cremalheira

Hidrulicos
Ar comprimido
Sem fim coroa
Diferencial
Planetria
Tirfor
Talhas Weston
Manuais (sarilhos)
Eltricos

Monovias
Pontes rolantes
Prticos rolantes
Mquinas de fabricao
especial
Guindastes

De coluna
Dericks
Prticos
Deplataforma giratria
De torre
Automotores

Figura 1: Classificao de mquinas de levantamento. Fonte: Brasil, 1985.

Os equipamentos segundo Brasil (1985), podem ser resumidamente


conceituados da seguinte forma:

Macacos Destina-se a elevao de cargas pequena altura, com ou sem


deslocamento horizontal, a pequena distncia;

15

Talhas So mquinas constitudas essencialmente por um redutor de


velocidade ligado a um tambor e polias de acionamento e suspenso de
carga;

Dispositivos especiais Tem a mesma finalidade das talhas usando, porm


sistemas patenteados de multiplicadores de fora;

Guinchos Compostos essencialmente de tambor com cabo, freio, redutor,


motor, chassi, destinam-se a elevao ou ao arraste de carga a grande
altura ou distancia;

Monovias So talhas dotadas de um sistema de translao sobre a aba


inferior de viga I, motorizadas ou manuais;

Pontes rolantes Possuem uma estrutura horizontal em ponte que permite


o movimento transversal de um guincho;

Prticos rolantes Diferem das pontes por possurem estrutura prpria e


autonomia para sua translao;

Guindastes Classifica-se como guindaste qualquer mquina de


levantamento dotada de lana. Tambm nessas mquinas a pea bsica
o guincho.

2.4 COMPONENTES DE MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE


De acordo com Rudenko (1976), as principais partes componentes e as
unidades das mquinas de elevao incluem:

rgos flexveis de elevao (correntes e rolos);

Polias, sistemas de polias, rodas dentadas para correntes;

Dispositivos de manuseio da carga;

Dispositivo de reteno e frenagem;

Motores;

Transmisses;

Componentes de transmisso (Eixos e rvores, mancais, discos, etc.);

Trilhos e rodas de translao;

Estruturas de mquinas (estrutura de guindastes);

Aparelhos de controle.

16

Para Nassar (2004), durante o desenvolvimento e construo do equipamento


necessria utilizao de componentes disponveis no mercado, onde o grau de
utilizao destes pode variar desde a seleo e especificao de elementos de
mquina, at a especificao de um equipamento completo, disponvel no mercado,
que atenda todos os requisitos especificados.

2.5 ESCOLHA DAS MQUINAS DE ELEVAO TRANSPORTE


As mquinas de elevao e transporte so fabricadas em grande variedade,
de modelos, por esta razo, as mesmas operaes podem se desempenhadas por
vrios mtodos e aparelhos. Uma escolha adequada dos equipamentos requer alm
do conhecimento especial do projeto e das caractersticas operacionais do
mecanismo, a compreenso da organizao de produo na empresa (RUDENKO,
1976).
Ainda de acordo com Rudenko (1976), na escolha dos tipos de aparelhos a
serem empregados para mecanizar qualquer processo de elevao e transporte
necessrio considerar os seguintes fatores tcnicos: Espcie e propriedades da
carga a serem manuseadas; Capacidade horria requerida por unidade; Direo e
distncia do percurso; Caractersticas dos processos de produo relacionados com
a movimentao de cargas; Condies especficas do local.
A escolha tambm influenciada pelas consideraes de uma posterior
expanso da empresa e perodo de existncia (temporrio ou permanente). A partir
da verificao destes fatores tcnicos e seleo dos possveis equipamentos estes
so comparados do ponto de vista da engenharia e economia (RUDENKO, 1976).

2.6 VANTAGENS DA UTILIZAO


Segundo Passos (2011), a utilizao de uma mquina de elevao e
transporte com o dimensionamento adequado para o tipo de material a ser
transportado, contribui para a melhor execuo da tarefa e reduz grande parte do
esforo fsico.
De acordo com ENGENHEIRO MODERNO apud Langui (2001), a utilizao
destes equipamentos proporciona uma srie de vantagens, entre elas destaca-se a
reduo de custo de mo de obra, reduo do custo de materiais, aumento de
produo,

aumento

da

capacidade

de

estoque,

melhor

armazenagem, maior segurana e a melhoria na circulao.

distribuio

de

17

3 METODOLOGIA DE PROJETO DE PRODUTO


Por tratar-se de um trabalho especfico de projeto de produto buscou-se
identificar os principais mtodos existentes na rea de pesquisa e desenvolvimento
de produto a fim de selecionar o que mais se adequa ao projeto.
A metodologia adotada adaptada de Reis (2003), servindo de fonte bsica
para este trabalho, sendo apresentada ao longo deste capitulo.

3.1 PROJETO DE PRODUTO


A misso do engenheiro encontrar solues para problemas tcnicos,
usando de conhecimentos das cincias naturais e da engenharia e leva em conta os
condicionantes materiais, tecnolgicas e econmicas, bem como restries legais,
ambientais e aquelas impostas pelo ser humano (PAHL et al., 2005).
Para Back et al. (2008), o projeto de engenharia uma atividade orientada
para o atendimento das necessidades humanas, principalmente aquelas que podem
ser satisfeitas por fatores tecnolgicos de nossa cultura.
O fluxograma da Figura 2 apresenta a metodologia de projeto utilizada no
desenvolvimento deste trabalho, dividida em trs fases.
Inicio do projeto

Fase 1 - PROJETO INFORMACIONAL

Documentos e
ferramentas de apoio

No
Adequada?

Especificaes do projeto

sim
Fase 2 - PROJETO CONCEITUAL

Documentos e
ferramentas de apoio
Bibliografia

No

Adequada?

Equipe de
projeto

Concepo do produto
Especialistas

sim
Fase 3 - PROJETO DETALHADO

No

Adequada?

Documentos e
ferramentas de apoio

Leiaute definitivo e
documentao do produto

sim
Soluo

Figura 2: Fases do Desenvolvimento do Projeto. Fonte: Reis, 2003.

18

A primeira fase denominada de Projeto Informacional e como resultados da


mesma so estabelecidos as especificaes de projeto da mquina que guiaro o
desenvolvimento das demais fases do projeto.
As especificaes de projeto so de fundamental importncia para a fase
seguinte, chamada de Projeto Conceitual. Esta fase tida como a mais importante,
pois a etapa do processo de projeto que gera a partir de uma necessidade
detectada e esclarecida uma concepo para um produto que atenda da melhor
maneira possvel esta necessidade (FORCELLINI, 2002).
A partir das concepes geradas parte-se para a fase de Projeto Detalhado.
Nesta fase de projeto o produto evolui de concepo ao leiaute definitivo onde a
disposio, a forma, as dimenses e as tolerncias de todos os componentes devem
ser finalmente fixadas (REIS, 2003).
As fases que compem a metodologia de projeto so descritas na sequncia,
sendo elas; Projeto Informacional; Projeto Conceitual; Projeto Detalhado.

3.1.1 Projeto Informacional


O ponto de partida dessa fase de projeto o problema que deu origem a
necessidade de um novo produto, consiste na anlise detalhada do problema de
projeto buscando-se todas as informaes necessrias ao seu pleno entendimento
(REIS, 2003).
Segundo Amaral et al. (2006), o objetivo desta fase , a partir da informaes
levantadas no planejamento e em outra fontes, desenvolver um conjunto de
informaes o mais completo possvel, servindo de base sobre a qual sero
montados os critrios de avaliao e de tomada de deciso utilizados nas etapas
posteriores do processo de desenvolvimento.
O modelo de produto obtido ao final dessa fase so as especificaes do
projeto, ou seja, uma lista de objetivos que o produto a ser projetado deve atender. A
partir destes so definidas as funes e as propriedades requeridas do produto e
possveis restries com relao a ele e ao prprio processo de projeto (normas,
prazos) (ROOZENBURG & EEKELS apud FORCELLINI, 2002).
Ainda segundo Roozenburg & Eekels apud Reis (2003), as especificaes
dentro do processo de projeto tem duas funes: direcionar o processo de gerao
de solues e fornecer a bases para os critrios de avaliao.

19

O fluxograma da Figura 3 ilustra as etapas da fase de Projeto Informacional


desenvolvidas neste trabalho.

PROBLEMA

Fase 1 - Projeto informacional


Etapa 1.1 Pesquisar informaes sobre
o tema do projeto

Tarefa 1.1.1 - Estabelecer o ciclo de vida do


produto
Tarefa 1.1.2 - Pesquisar por informaes
tcnicas

Documentos e
ferramentas de apoio

Pesquisar
bibliografia,
Anlise de
sistemas
similares

Etapa 1.2 Identificar as necessidades


dos clientes do projeto

Tarefa 1.2.1 - Definir os clientes do projeto ao


longo do ciclo de vida do produto
Tarefa 1.2.2 - Coletar as necessidades dos
clientes

Pesquisar bibliografia,
Anlise de sistemas
similares, Consulta a
especialistas,
Questionrios,
Simulao de uso

Etapa 1.3 - Estabelecer os requisitos


dos clientes
Tarefa 1.3.1 - Desdobramento das
necessidades dos clientes (requisitos dos

Bibliografia

Checklists,Brainstorming

Etapa 1.4 - Estabelecer os requisitos do


projeto
Tarefa 1.4.1 - Definir os requisitos do projeto

Equipe de
projeto
Especialistas

Checklists,Brainstorming

Etapa 1.5 - Hierarquizar os requisitos


do projeto

Tarefa 1.5.1 - Aplicar a matriz da casa da


qualidade

Diagrama de
mudge,Matriz da
casa da qualidade

Etapa 1.6 - Estabelecer as


especificaes do projeto
Tarefa 1.6.1 - Aplicar o quadro de
especificaes do projeto

Quadro de
especificaes
do projeto

Especificaes do projeto

Figura 3: Etapas da fase de Projeto Informacional. Fonte: Adaptado de Reis, 2003.

3.1.1.1 Pesquisar informaes sobre o tema do projeto


Sendo a grande maioria dos produtos sistemas tcnicos caracterizados pelo
emprego de subsistemas e componentes mecnicos, possvel ento definir a partir
do ciclo de vida de produtos semelhantes, fontes de pesquisa para o novo produto a
ser projetado (REIS, 2003).

20

Esta etapa de grande importncia, pois nela so estabelecidos os clientes


ao longo do ciclo de vida do produto. Resumidamente Fonseca (2010) explica que o
ciclo de vida pode ser dividido em 5 macro fases, estando presentes na maioria dos
trabalhos nesta rea, so elas: Projeto, produo, montagem, uso, descarte.
3.1.1.2 Identificar as necessidades dos clientes do projeto
Na prxima etapa busca-se levantar as necessidades dos clientes de cada
fase do ciclo de vida podendo ser realizada com o auxlio de pesquisa bibliogrfica,
anlise de sistemas tcnicos similares, consulta a especialistas, simulaes de uso e
questionrio aos clientes do produto (REIS, 2003).

3.1.1.3 Estabelecer os requisitos dos clientes


Aps o tratamento adequado dos dados dos questionrios, as necessidades e
desejos dos clientes so listados e convertidos em requisitos. O objetivo desta
converso obter um refinamento sob o ponto de vista mais tcnico das
necessidades dos clientes (ROMANO, 2003).
Em outras palavras Amaral et al. (2006) explica que, as necessidades dos
clientes provindas das pesquisas bibliogrficas e questionrios no podem ser
empregados diretamente no desenvolvimento do produto, pois so expressas de
forma subjetiva, de difcil aproveitamento no projeto, sendo necessrio portanto,
traduz-las para a linguagem de engenharia.

3.1.1.4 Estabelecer os requisitos de projeto


A obteno dos requisitos do projeto a partir dos requisitos dos clientes se
constitui na primeira deciso fsica sobre o produto que esta sendo projetado.
Atravs desta ao, so definidos parmetros mensurveis associados s
caractersticas definitivas que ter o produto (AMARAL et al., 2006).Em outra
definio Back et al. (2008) diz que, os requisitos do projeto so em essncia os
atributos do produto que podem ser manipulados para satisfazer os requisitos dos
clientes.
Complementando, Fonseca (2000) explica que estes atributos do produto
podem ser classificados em duas grandes famlias, atributos gerais e especficos. Os
atributos gerais classificam-se em bsicos e atributos do ciclo de vida. Os atributos
especficos referem-se ao sistema tcnico em questo, dividindo-se em atributos
materiais, energticos e de controle.

21

3.1.1.5 Hierarquizar os requisitos do projeto


A primeira tarefa dentro desta etapa valorar os requisitos dos clientes. Esta
tarefa pode ser realizada atravs da aplicao do diagrama de Mudge, com o
propsito de identificar os requisitos mais importantes. A classificao dos requisitos
dos clientes em ordem de importncia fundamental na aplicao do QFD. (prxima
tarefa) (ROMANO, 2003).
A segunda etapa consiste na aplicao da matriz da qualidade ou primeira
matriz do QFD (Quality Function Deployment Desdobramento da funo
qualidade). Esta ferramenta possibilita o estabelecimento de relao entre as
necessidades dos clientes e os requisitos do projeto auxiliando na transformao
das necessidades caractersticas mensurveis, que ao serem incorporadas no
projeto constituem se nos requisitos de qualidade (requisitos de projeto obtidos
visando a qualidade) (AMARAL et al., 2006).

3.1.1.6 Estabelecer as especificaes


Apenas os requisitos de projeto mostrados na Casa da Qualidade no
constituem ainda um conjunto de informaes adequadas para representarem os
objetivos a serem alcanadas nesta fase de projeto do produto, portanto, para cada
requisito de projeto deve-se associar um valor meta constituindo o quadro de
especificaes (FORCELLINI, 2002).
Fonseca (2000), explica que, o quadro de especificaes o local onde os
requisitos de projeto so associados a mais trs informaes, so elas: meta a ser
atingida pelo requisito expressa quantitativamente, forma de avaliao da meta
estabelecida a fim de verificar o seu cumprimento e aspectos que devem ser
evitados durante a implementao do requisito.

3.1.2 Projeto Conceitual


De acordo com Ferreira apud Reis (2003), o projeto conceitual a fase do
processo de projeto que gera, a partir de uma necessidade detectada e esclarecida,
uma concepo para um produto que atenda da melhor, maneira possvel esta
necessidade, sujeita s limitaes de recursos e as restries de projeto.

22

No modelo do processo de projeto proposto por Pahl e Beitz apud Reis (2003)
o projeto conceitual dividido em etapas. A sequncia destas etapas ilustrada na
Figura 4.

Especificaes de projeto

Fase 2 - Projeto conceitual


Etapa 2.1 Verificar o escopo do
problema
Tarefa 2.1.1 - Analisar as especificaes

Tarefa 2.1.2 - Identificar restries

Documentos e
ferramentas de apoio

Abstrao
orientada,
Lista de
especificaes

Etapa 2.2 Estabelecer a estrutura


funcional
Tarefa 2.2.1 - Estabelecer funo global

Tarefa 2.2.2 - Estabelecer estrutura funcional


alternativa
Tarefa 2.2.3 - Selecionar a estrutura funcional

Abstrao orientada,
Diretrizes de
desenvolvimento da
estrutura funcional,
Matriz de deciso

Etapa 2.3 - Pesquisar por princpios de


soluo

Tarefa 2.3.1 - Aplicar mtodos de busca


discursivos
Tarefa 2.3.2 - Aplicar mtodos de busca
intuitivos
Tarefa 2.3.3 - Aplicar mtodos de busca
convencionais

Brainstorming,
Analogia simblica
e direta,TRIZ,
Pesquisa
bibliogrfica

Etapa 2.4 - Combinar princpios de


soluo
Tarefa 2.4.1 - Otimizar a combinao dos
princpios de soluo

Bibliografia
Equipe de
projeto

Especialistas
Matriz
morfolgica,
Critrios de
combinao

Etapa 2.5 - Selecionar combinaes

Tarefa 2.5.1 - Aplicar mtodos de seleo


Etapa 2.6 - Evoluir em variantes de
concepo

Julgamento de
viabilidade,
Disponibilidade de
tecnologia,
Exame passa nopassa

Tarefa 2.6.1 - Detalhar as concepes


selecionadas
Etapa 2.7 - Avaliar concepes
Tarefa 2.7.1 - Aplicar a matriz de avaliao

Concepo do produto

Pesquisa bibliogrfica,
Desenhos de leiute em
escala, Contrues de
modelos, Simulaes
em computador

Matriz de valiao

Figura 4: Etapas da fase de Projeto Conceitual. Fonte: Adaptado de Reis, 2003.

Para atingir o propsito da fase so realizadas diversas tarefas que buscam


estabelecer a estrutura funcional do produto, envolvendo a definio da funo

23

global a ser executada pelo produto, bem como de suas sub-funes (ROMANO,
2003).

3.1.2.1

Verificar o escopo do problema

Esta etapa tem por objetivo fazer um estudo compreensivo do problema num
plano mais abstrato, de forma a abrir caminho para solues melhores. Nesse
sentido a abstrao significa ignorar oque particular ou casual e enfatizar o que
geral e essencial (PAHL e BEITZ apud REIS, 2003).
De acordo com Forcellini (2002), o resultado desse estudo conduzir a uma
soluo melhor do problema e proporcionar um melhor entendimento da tarefa de
projeto, sendo indispensvel para o xito nas etapas subsequentes do projeto
conceitual.

3.1.2.2

Estabelecer a estrutura funcional

Partindo da abstrao feita na etapa anterior, oque permitiu o estabelecimento


criterioso da funo global do sistema, o resultado ao final desta etapa a estrutura
das funes elementares ou estrutura de operaes bsicas, caso se trabalhe com
funes de baixa complexidade ou padronizadas (FORCELLINI, 2002). O processo
de obteno das funes elementares pode ser visualizado na Figura 5.
Neste processo segundo Back et al. (2008), a funo global pode ser
decomposta sucessivamente em funes mais simples, funes parciais e at ao
nvel de funes elementares, onde o problema pode parecer mais fcil

Figura 5: Tarefas e processos envolvidos na anlise funcional. Fonte: Forcellini, 2002.

24

Reis (2003), descreve resumidamente que nesta etapa tm-se trs tarefas,
tais como:

Estabelecer a funo global com base no fluxo de material, energia e sinal


atravs do emprego de um diagrama de bloco, expressando a relaes
entre as entradas e sadas do sistema independente de uma soluo;

Estabelecer estruturas funcionais alternativas, ou seja, a subdiviso da


funo global visando facilitar a busca por princpios de soluo;

Selecionar a estrutura funcional adequada ao projeto partindo das diversas


estruturas funcionais geradas.

3.1.2.3

Pesquisa por princpios de soluo

Nesta etapa da metodologia passa-se do abstrato ao concreto, da funo


forma onde a cada uma das subfunes da estrutura funcional escolhida na etapa
anterior atribudo um princpio de soluo (REIS, 2003).
Segundo Forcellini (2002), na busca de princpios de soluo pode-se utilizar
de vrios mtodos divididos por questes didticas, em convencionais, intuitivos e
discursivos. O Quadro 1 apresenta os principais mtodos utilizados.
Para Reis (2003), o emprego de todos os mtodos listados no Quadro 1 seria
contraproducente, e por isso deve-se escolher aqueles que melhor se adaptam ao
projeto na busca dos princpios de soluo.
CLASSIFICAO
Convencionais
Intuitivos

Discursivos

MTODO
Pesquisa bibliogrfica; Anlise de sistemas naturais; Anlises de
sistemas tcnicos existentes; Analogias; Medies e testes em
modelos.
Brainstorming; Mtodo 635; Mtodo Delphi; Sinergia; Analogia
direta; Analogia Simblica; Combinao de mtodos.
Estudo sistemtico de sistemas tcnicos; Estudo sistemtico com o
uso de esquemas de classificao; Uso de catlogos de projeto;
TRIZ- teoria da soluo de problemas inventivos; Mtodo da matriz
morfolgica.

Quadro 1 - Mtodos utilizados na busca por princpios de soluo. Fonte: Adaptado de Reis,
2003.

3.1.2.4

Combinar princpios de soluo

Uma vez obtidos os princpios de soluo para cada uma das subfunes da
estrutura funcional do produto, necessrio combin-los de forma a atender a
funo global do sistema. Com emprego da matriz morfolgica proposta por Pahl et

25

al., (2005) so estabelecidas combinaes de princpios de soluo entre as


subfunes da estrutura funcional (linhas da matriz).
Neste mtodo lana-se na primeira coluna as subfunes a serem satisfeitas
a nas linhas correspondentes os princpios de soluo pesquisados. Aps a
interligao de todos os princpios de soluo escolhidos para cada subfuno, temse uma possvel estrutura de funcionamento como possvel soluo global (PAHL et
al., 2005).

3.1.2.5

Selecionar princpios de soluo

De acordo com Reis (2003), para minimizar riscos de eliminar uma soluo
promissora h a necessidade de se empregar mtodos sistemticos de seleo de
princpios de soluo que se adaptem pequena quantidade de informaes
disponveis nesta etapa.
Adaptado das obras de Back, Forcellini apud Reis (2003), o mtodo proposto
utiliza trs tcnicas para reduzir as variantes geradas a poucas promissoras
solues. A Figura 6 mostra a sequncia de uso dessas tcnicas.
TIPO DE
COMPARAO

TCNICAS

BASE DE
COMPARAO

Muitas concepes

Absoluta

Julgamento da
viabilidade

Experincia

Disponibilidade
tecnolgica

Estado da arte

Exame
passa/no passa

Necessidade dos
clientes

Poucas concepes

Figura 6: Tcnicas para seleo de variantes de soluo. Fonte: Adaptado de Back,


Forcellini apud Reis, 2003.

3.1.2.6

Evoluir em variantes de soluo

Segundo French apud Reis (2003), a partir deste ponto o nvel de


detalhamento de uma concepo deve permitir a continuidade do projeto e a
avaliao de sua viabilidade. Para tanto, a concepo deve ser desenvolvida at que
os meios de desempenhar cada uma das funes principais tenham sido fixados e

26

suficientemente detalhados para tornar possvel o clculo aproximado de pesos e


dimenses gerais e a exequibilidade na medida do possvel, possa ser garantida.

3.1.2.7

Avaliar Concepes

O objetivo principal desta tarefa o de escolher dentre as concepes


geradas pelas atividades anteriores o melhor dos conceitos, o qual ser
transformado em produto final (AMARAL et al., 2006). Para tal, faz-se necessrio o
uso de mtodos ou procedimentos sistemticos, compatveis com a limitao de
informaes e que auxiliem na tomada de deciso quanto escolha da melhor
concepo.
Um dos mtodos de seleo mais utilizados segundo Pahl et al. (2005), o
mtodo da matriz de deciso que utiliza critrios de avaliao, podendo ser estes
critrios as especificaes ou os requisitos dos clientes.

3.1.3 Projeto Detalhado


No projeto detalhado a disposio, a forma, as dimenses e as tolerncias de
todos os componentes devem ser finalmente fixadas, onde as especificaes dos
materiais e a viabilidade tcnica e econmica devem ser reavaliadas. Ao final desta
fase o modelo de produto expresso pela documentao completa necessria
produo do produto (PAHL e BEITZ apud REIS, 2003).
Para Forcellini (2002), nessa fase de projeto o modelo do produto evolui da
concepo ao leiaute definitivo do produto. Este ltimo deve ser desenvolvido at o
ponto onde uma verificao clara da funo, durabilidade, produo, montagem,
operao e custos, possam ser feita.
De acordo com Pahl e Beitz apud Reis (2003), o nvel de detalhamento a ser
alcanado nessa fase deve incluir:

Estabelecimento do leiaute definitivo (arranjo geral e compatibilidade


espacial);

Projeto preliminar das formas (formato de componentes e materiais);

Procedimentos de produo;

Estabelecimento de solues para qualquer funo auxiliar.

27

Uma sntese das atividades dessa fase pode ser visualizada no fluxograma da
Figura 7, onde empregado uma srie de normas e procedimentos padronizados
conforme as necessidades dos meios de fabricao.

Concepo do produto e
leiaute definitivo
Fase 3 - Projeto detalhado

Documentos e
ferramentas de apoio

Etapa 3.1 Elaborar projeto detalhado e desenhos de forma


Tarefa 3.1.1 - Identificar requisitos determinantes

Tarefa 3.1.2 - Produzir desenhos em escala


Tarefa 3.1.3 - Identificar os portadores de efeito fisico
determinantes
Tarefa 3.1.4 - Desenvolver leiautes prel. e des. de
formas dos port. de E.F. (T.3.1.3)
Tarefa 3.1.5 - Selecionar leiautes preliminares
Tarefa 3.1.6 - Desenvolver leiautes prel. e des. de formas
p/ os demais portadores do E.F.
Etapa 3.2 - Elaborar leiautes detalhados e desenhos de formas
Tarefa 3.2.1 - Buscar solues para as solues auxiliares
Bibliografia

Tarefa 3.2.2 - Incorporar no leiaute e nos desenhos de


forma as solues para as funes auxiliares

Tarefa 3.2.3 - Completar os leiautes gerais com todas as


funes incorporadas
Tarefa 3.2.4 - Avaliar sob critrios tcnicos e
econmicos
Etapa 3.3 - Finalizar verificaes
Tarefa 3.3.1 - Otimizar e completar os desenhos de
forma

Tarefa 3.3.2 - Verificar erros e fatores de perturbao

Equipe de
projeto

Catlogos
tcnicos,
Ferramentas
de
modelamento,
Estimativa de
custos, Normas
tcnicas
Ferramentas
computacionais
de apoio ao
desenho

Especialistas

Tarefa 3.3.3 - Preparar lista de partes preliminares e


Etapa 3.4 - Revisar o projeto

Tarefa 3.4.1 - Verificar se o poduto atende as


especificaes
Tarefa 3.4.2 - Verificar se o produto atende as normas
Documentao do produto

Figura 7: Etapas da fase de projeto detalhado. Fonte: Adaptado de Reis, 2003.

28

3.1.3.1

Elaborar leiautes preliminares e desenhos de formas

Segundo Reis (2003), esta etapa decomposta em vrias tarefas, so elas:

Identificao de requisitos determinantes;

Produo de desenhos em escala;

Identificao dos portadores de efeito fsico determinantes;

Desenvolver leiautes preliminares e desenhos de forma.

3.1.3.2

Elaborar leiautes detalhados e desenhos de forma

Nessa etapa deve-se prestar ateno nas normas referentes rea de


domnio do produto e normas gerais de projeto e produo, devem-se efetuar
clculos detalhados dos parmetros envolvidos (REIS, 2003).
A primeira tarefa desta etapa a determinao de quais funes auxiliares
essncias so necessrias tendo em vista a proposta em uso. Para essas funes,
buscam-se preferencialmente solues j conhecidas, como peas padronizadas ou
de catlogos (BACK et al., 2008)
A segunda tarefa a de incorporar no leiaute e nos desenhos de forma as
solues para as funes auxiliares observando as regras bsicas (clareza,
simplicidade e segurana) e as diretrizes de projeto abordadas detalhadamente na
obra de Pahl et al. (2005) como metodologias de anteprojeto.

3.1.3.3

Finalizar as verificaes

Reis (2003), cita as principais tarefas constituintes desta etapa, so elas:

Aperfeioar e completar os desenhos de forma;

Verificar erros e fatores de perturbao;

Preparar lista de partes preliminares e documentos iniciais para a produo.

3.1.3.4

Revisar o projeto

De acordo com metodologia proposta, esta a ultima etapa do projeto


detalhado, sendo que a preocupao aqui a de verificar se o produto atende as
especificaes e as normas estabelecidas para que possa cumprir a funo para o
qual foi projetado.

29

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
Neste capitulo so apresentados os resultados da aplicao da metodologia

proposta, onde as fases so desenvolvidas na mesma ordem da metodologia,


apresentando os dados e a evoluo do projeto.

4.1 PROJETO INFORMACIONAL


Nesta fase a primeira etapa foi o estabelecimento do ciclo de vida do produto
e os clientes ao longo de cada fase do ciclo. Aps a pesquisa por informaes
tcnicas apoiadas em bibliografia disponvel, estudo produtos semelhantes
realizado na reviso bibliogrfica e dilogo a empresa, foi possvel estabelecer o
ciclo de vida e os clientes ao longo do mesmo. No Quadro 2 so descritos os
clientes em cada uma das 5 fases do ciclo de vida estabelecidas.

FASE DO CICLO
DE VIDA
Projeto
Fabricao
Montagem
Operao
Manuteno

CLIENTES
Nesta fase do ciclo de vida os clientes do projeto so as pessoas que
desenvolvem o projeto
Nesta fase os clientes do projeto so as pessoas responsveis pela
fabricao dos componentes, ou seja, os colaboradores da empresa.
Nesta fase os clientes so as pessoas responsveis por montar os
componentes fabricados e deixar o produto pronto para operao
So as pessoas que operam o equipamento diariamente ou
periodicamente na empresa
Os clientes da fase de manuteno so as pessoas que efetuam
periodicamente a manuteno do equipamento
Quadro 2 - Ciclo de vida versus clientes do projeto.

A partir do estabelecimento do ciclo de vida e dos clientes ao longo de cada


fase, parte-se para o levantamento das necessidades de cada um dos clientes do
projeto.

4.1.1 Necessidades dos clientes


A obteno das necessidades dos clientes foi feita com utilizao de pesquisa
bibliogrfica, anlise de sistemas tcnicos similares, brainstorming, consulta a
especialistas e questionrios identificando os desejos dos mesmos em relao s
caractersticas produto.

30

Dentre estes mtodos pode-se destacar o brainstorming e o questionrio


(apndice A) como os que mais retratam as necessidades dos clientes do projeto. O
Quadro 3 apresenta algumas das manifestaes dos clientes.

FASES
Projeto

Fabricao

Montagem

Uso

Manuteno

DESEJOS DOS CLIENTES


Que seja simples
Que seja fcil de fabricar
Que seja barato
Oque no fabricado compra-se facilmente
Que possa ser fabricado na empresa
De fcil montagem
Que possa desmontar e movimentar
Que pode ser operado com facilidade
Que tenha segurana
Que no quebre
Que seja fcil de consertar
Conserto com baixo custo
Que no apresente problemas
Que tenha vida til adequada
Quadro 3 - Necessidades dos clientes.

As necessidades foram classificadas e agrupadas de acordo com a fase do


ciclo de vida permitindo uma melhor elaborao da lista de requisitos (prxima
etapa).

4.1.2 Requisitos dos clientes


Nesta etapa as necessidades dos clientes obtidas no item anterior passam
por um processo de converso para obter um refinamento sob o ponto e vista mais
tcnico. O Quadro 4 apresenta os requisitos de cada cliente ao longo do ciclo de
vida.

FASE
Projeto

Fabricao

Montagem

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

REQUISITOS DOS CLIENTES


Ter projeto simples.
Fcil fabricao.
Baixo custo de fabricao.
Possuir componentes comerciais.
Possvel de fabricao pela empresa.
Fcil montagem.
Ser desmontvel.
Continua

31
Continuao
8. Ser de fcil operao.
9. Ser seguro.
10. Ser confivel.
11. Fcil manuteno.
12. Baixo custo de manuteno.
13. Pouca manuteno.
14. Ter vida til adequada.

Uso

Manuteno

Quadro 4 - Requisitos dos clientes do projeto.

4.1.3 Requisitos do projeto


Definidos os requisitos dos clientes, parte-se para definio dos requisitos de
projeto. Os requisitos do projeto so classificados de acordo com atributos do
produto, divididos basicamente em gerais e especficos. A converso dos requisitos
dos clientes em requisitos do projeto resume-se em dizer, como vai se atender ao
que o cliente necessita. O Quadro 5 apresenta os requisitos do projeto.

Bsicos

Atributos
Gerais

Ciclo de
vida

Atributos
especficos

Materiais

Energtico

REQUISITOS DO PROJETO
Suportar as solicitaes impostas
Transportar a velocidade desejada
Funcionamento Direes de transporte
Altura de levante
Distncia de deslocamento
Ergonmico
Controle com poucos comandos
Custo de fabricao
Econmico
Custo de operao
Custo de manuteno
Perodo entre manutenes (MTBF)
Confiabilidade
Vida til
Segurana
Atender as normas de segurana
Legal
Atender as normas aplicveis
Peas especiais sem necessidade de
mquina especial
Fabricabilidade
Possvel de ser fabricada com
recursos disponveis.
Montagem com recursos disponveis
Montabilidade
Tempo de desmontagem
Usabilidade
Flexibilidade de geometria de cargas
Mantenabilidade Manuteno simples
Peas sofisticadas padronizadas
Geomtricos
Tolerncias classe mdia
Materiais de baixo custo
Material
Materiais padronizados
Peso
Peso por volume total da mquina
Cintico
Possvel de instalao na rede local
Quadro 5 - Requisitos do projeto.

32

4.1.4 Hierarquizao dos requisitos do projeto


A primeira tarefa dentro desta etapa foi valorao dos requisitos dos clientes
atravs do emprego o diagrama de Mudge (Figura 8), que permite confrontar os
requisitos um a um de modo a avaliar qual destes mais importante e o quanto
mais importante na concepo do produto.
DIAGRAMA DE MUDGE
Nmero dos requisitos
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2B
3A
4B
5B
6C
1B
8B
9A 10A
2
3C
2C
5B
2C
2C
2C
9A 10B
3
3A
5B
3A
3C
3B
9A 10C
4
5A
4A
4B
4B
9B 10C
5
5C
7C
5C
9B 10B
6
6A
6B
9A 10B
7
7B
9B 10B
8
9B 10C
9
9C
VALOR DE IMPORTNCIA
10
A = 5 pts. Muito mais importante.
B = 3 pts. Mediamente mais importante.
C = 1 pts. Pouco mais importante.

11
1C
2B
3B
4C
5B
6C
11B
8C
9C
10B
11

12
11C
2C
3B
12C
5C
12C
12B
12B
9C
10C
12B
12

13
13B
13C
3B
13C
13C
13B
13B
13C
9C
10C
13B
13B
13

14 SOMA
14B
4
14C
11
3C
30
4B
18
5C
21
14C
10
14B
4
14B
3
9B
39
10B
28
14B
3
12C
12
13C
20
14
14
Total 217

%
2
5
14
8
10
5
2
1
18
13
1
6
9
6
100

VC
2
4
9
7
8
3
2
1
10
9
1
5
8
6

Figura 8: Diagrama de Mudge.

Com o objetivo de facilitar a aplicao dos requisitos dos clientes na casa da


qualidade (QFD), os valores resultantes do Diagrama de Mudge foram atrelados a
uma escala de um a dez (VC), obtendo-se um agrupamento mais uniforme. O
Quadro 6 apresenta a valorao dos requisitos dos clientes.

VC
10
9
9
8
8
7
6
5
4
3
2
2
1
1

Requisitos
Ser seguro
Baixo custo de fabricao
Ser confivel
Possvel de fabricao pela empresa
Pouca manuteno
Possuir componentes comerciais
Vida til adequada
Baixo custo de manuteno
Fcil fabricao
Fcil montagem
Ter projeto simples
Desmontvel
Fcil operao
Fcil manuteno

Quadro 6 - Valorao dos requisitos dos clientes.

33

4.1.5

Aplicao da casa da qualidade


A prxima tarefa consiste na aplicao do QFD, estabelecendo o grau de

relacionamento entre os requisitos dos clientes e os requisitos do projeto, conforme


Figura 9. No telhado da casa da qualidade (QFD) realizado o correlacionamento
entre os requisitos do projeto, procurando-se identificar qual o efeito da obteno
individual de cada um deles em relao a todos os demais.

Figura 9: Matriz da Casa da Qualidade.

34

A hierarquizao feita pela matriz QFD gerou duas listas de requisitos do


projeto classificados por ordem de importncia, uma sem a considerao dos correlacionamentos (sem o telhado) e outra considerando os cor-relacionamentos (com
o telhado). A partir deste ponto fez-se necessrio uma avaliao sobre qual lista
adotar, estabelecendo como critrio a coerncia da classificao em relao ao
projeto.
A lista de requisitos valorados foi dividida em trs partes (teros) conforme o seu
grau de importncia (mais importantes, importantes e menos importantes) facilitando
na comparao dos requisitos e na gerao de critrios no andamento do projeto.
Ao comparar os teros das duas listas de requisitos verificou-se que havia
diferenciaes entre as mesmas. Tendo como exemplo, no primeiro tero das duas
listas, dois requisitos de um total de oito no se repetem.
Diante disso, aps a reviso do preenchimento da matriz sem revelar erros,
optou-se por utilizar a lista de hierarquizao dos requisitos sem considerar o
telhado da matriz, pois apresenta mais coerncia em relao ao projeto.

4.1.6 Especificaes do projeto


Aps a hierarquizao feita na etapa anterior, a prxima etapa consiste na
aplicao do quadro de especificaes, onde cada um dos requisitos do projeto
associado a mais trs informaes, so elas: valor meta; forma de avaliao e
aspectos indesejados. O Quadro 7 apresenta o tero superior das especificaes do
projeto.
REQUISITO

VALOR META

FORMA DE
AVALIAO

ASPECTOS
INDESEJADOS

1 Custo de fabricao

< R$ 80.000,00

Soma de custos de
produo

Custo de fabricao alto

Anlise do projeto

Excesso de precaues

Anlise do projeto

Necessidade de recursos
especiais

Anlise do projeto

Excesso de proteo

Ensaio

Superdimensionamento

Contagem

Uso de mquinas
sofisticadas

Anlise cintica

Danificar a carga

2
3
4
5
6
7

Atender a normas
100%
aplicveis
Fabricao com
100%
recursos disponveis
Atender as normas
100%
de segurana
Suportar as
5 Toneladas
solicitaes
Peas sem
necessidade de
100%
mquinas especiais
Transportar a
Trans. 0,5 m/s
velocidade desejada Elev. 0,1 m/s

Continua

35
Continuao
Materiais de baixo
custo
Custo de
9
manuteno
8

Soma dos custos


de matria prima
Soma de custos de
< R$ 100 / ms
manuteno
< 8,00 R$/kg

Custo elevado de
materiais
Alto custo com
manuteno

Quadro 7 - Especificaes do projeto - tero superior.

O Quadro 8 apresenta o tero mdio das especificaes do projeto

REQUISITO
10
11
12
13
14
15
16
17

Materiais
padronizados
Perodo entre
manutenes
(MTBF)
Peas sofisticadas
padro
Tolerncias classe
mdia
Montagem com
recursos disponveis
Direes de
transporte
Instalao na rede
local
Manuteno simples

VALOR META

FORMA DE
AVALIAO

ASPECTOS
INDESEJADOS
Necessidade de
materiais especiais

80%

Contagem

> 6 meses

Monitoramento

Reduo do intervalo
de manuteno

100%

Contagem

Aumento do custo de
fabricao

IT8

Medies

Mau funcionamento

100%

Contagem

Anlise do projeto

220 V

Testes

<2 h

Cronometragem

Necessidade de
recursos especiais
Limitao de
movimentos
Rede local
incompatvel
Difcil manuteno

Quadro 8 - Especificaes do projeto - tero mdio.

O Quadro 9 apresenta o tero inferior das especificaes do projeto.

REQUISITO

> 15 anos

FORMA DE
AVALIAO
Cronometragem

>4,5 e < 5 m

Medio

VALOR META

18 Vida til
19 Altura de levante
Controle com
poucos comandos
Distncia de
21
deslocamento
Tempo de
22
desmontagem

Contagem

Long. 24 m
Trans. 5 m

Medio

< 2 dias

Cronometragem

23 Custo de operao

< R$ 2,00 /h

Som dos custos de


mo de obra +
insumos

20

Peso/volume total da
< 7,9 Tonel./m
mquina
Flexibilidade de
25
90%
geometria de cargas
24

Pesagem /medio
Contagem

ASPECTOS
INDESEJADOS
Baixa vida til
No atender a
necessidade
Aumento da
complexidade
No atender
necessidade
Perda de tempo
elevando o custo
Elevado custo de
operao
Elevado peso do
conjunto
No atender
necessidade

Quadro 9 - Especificaes do projeto - tero inferior.

36

4.2 PROJETO CONCEITUAL


O projeto conceitual inicia-se com as especificaes do projeto e termina com
a determinao da concepo do produto. A seguir so apresentadas as etapas
desta fase.

4.2.1 Verificao do escopo do problema


Atravs da anlise das especificaes obtidas na fase anterior, partiu-se para
a verificao do escopo do problema, esta que a primeira etapa da fase de projeto
conceitual. Esta anlise possibilitou a determinao da natureza do problema que
reside em elevar e movimentar cargas.
Uma comparao das especificaes ao problema permitiu verificar uma
relao direta destas com o mesmo, deste modo o escopo do problema continua
sendo vlido.

4.2.2 Estrutura funcional


A primeira tarefa dentro desta etapa o estabelecimento da funo global do
sistema com base no fluxo de energia, sinal e carga representado atravs de um
diagrama de bloco. As entradas e sadas do sistema permite realizar a tarefa de
movimentao de cargas, conforme Figura 10.

Energia
Carga

Movimentar cargas

Cargas no local
desejado
Energia

Sinal

Figura 10: Funo Global.

Aps o estabelecimento da funo global a prxima etapa a subdiviso da


funo global em funes parciais e elementares visando facilitar a busca por
princpios de soluo. Baseando-se principalmente em sistemas tcnicos existentes,
a derivao da funo global ilustrada na Figura 11 apresentada por meio de uma
estrutura funcional que mais se adequada ao projeto.

37

Figura 11: Desdobramento da funo global.

4.2.3 Princpios de soluo


Nesta etapa, para cada funo elementar determinada na etapa anterior so
atribudos um ou mais princpios de soluo, como mostra o Quadro 10. De acordo
com o que prope Forcellini (2002), na busca por princpios de soluo utilizou-se o
mtodo da matriz morfolgica, alm da consulta a catlogos de fabricantes, sistemas
tcnicos existentes e pesquisas bibliogrficas.

FUNO
Engatar a
carga

PRINCPIOS DE SOLUO

Engate rpido

Gancho

Amarrao

Elevar a carga
Talha eltrica
Sustentar a
carga
Sustentar a
estrutura

Cabo de ao

Sustentao
no solo

Talha manual

Talha de alavanca

Corrente

Sustentao
area
Continua

38
Continuao

Gerar energia
mecnica
Manualmente
Transmitir
energia
mecnica

Engrenagem

Possuir graus
de liberdade

Transf. energia
em movimento
linear

Feedback do
sistema

Corrente

Trole

Trole e Roda

Trilho perfil W

Trilho perfil U

Guiar
deslocamento
Dosar
quantidade de
energia

Motor pneumtico

Botoeira com
cabo

Visual

Controle remoto

Motor eltrico

Correia

Roda

Trilho perfil I

Manualmente
Automtico

Alerta sonoro

Quadro 10 - Princpios de soluo.

4.2.4 Combinar princpios de soluo


Aps a pesquisa por princpios de soluo para cada uma das funes
elementares realizada na etapa anterior, faz-se necessrio a combinao das
mesmas buscando atender a funo global do sistema. Atravs do emprego da
matriz morfolgica e a luz dos critrios propostos por Pahl et al. (2005), a
combinao dos princpios de soluo gerou trs concepes alternativas que
compem a estrutura funcional do equipamento, apresentadas no Quadro 11.

FUNO
Engatar a
carga

CONCEPO 1

Gancho

CONCEPO 2

CONCEPO 3

Engate rpido

Engate rpido

Talha eltrica

Talha manual

Elevar a carga
Talha eltrica

Continua

39
Continuao
Sustentar a
carga
Sustentar a
estrutura

Cabo de ao

Cabo de ao

Sustentao no
solo

Sustentao no
solo

Sustentao area

Motor eltrico

Motor eltrico

Manualmente

Engrenagem

Engrenagem

Engrenagem

Corrente

Gerar energia
mecnica
Transmitir
energia
mecnica
Possuir graus
de liberdade
Transf. rotao
em movimento
linear

Rodas

Trole e rodas

Trole

Trilho perfil W

Trilho perfil W

Trilho perfil I

Controle remoto

Botoeira c/ cabo

Manualmente

Guiar
deslocamento
Dosar
quantidade de
energia
Feedback do
sistema

Automtico
Visual

Visual

Quadro 11 - Concepes alternativas da estrutura funcional.

4.2.5 Seleo da combinao


Posteriormente a combinao de princpios de soluo gerando trs
concepes, preciso selecionar a concepo de estrutura funcional que melhor
desempenha a funo global do equipamento. O mtodo de seleo utilizado
adaptado de Forcellini (2002) faz uso de trs tcnicas diferentes, so elas:
Julgamento de viabilidade, disponibilidade de tecnologia e exame passa/no passa.
A aplicao da primeira tcnica, ou seja, o julgamento de viabilidade revelou
que a concepo 3 torna-se invivel por possuir elementos como a trilho de
deslocamento perfil I e a sustentao area, no sendo possvel sua fabricao. A
aplicao da segunda tcnica que avalia a disponibilidade de tecnologia para

40

fabricao no eliminou nenhuma das concepes restantes, pois o produto pode


ser fabricada com a tecnologia disponvel.
Para a utilizao da tcnica passa/no passa elaborou-se um questionrio
(Apndice B) baseado nos requisitos dos clientes, onde buscou-se confrontar cada
requisito com as concepes alternativas. O Quadro 12 apresenta o resultado da
avaliao das duas concepes, sendo considerado no conclusivo, pois o
desempenho de ambas as concepes apresenta-se semelhante.

CONCEPO
Concepo 1
Concepo 2

1 2 3 4
p p p p
np p np p

5
p
p

RESPOSTAS
RESULTADO
6 7 8 9 10 11 12 13 14
passa
p p p np p p np p p
passa
p p p p p p p p p

Quadro 12 - Avaliao Passa / no passa

4.2.6 Evoluo em variantes de soluo


A partir das tcnicas de seleo aplicadas, esta etapa busca detalhar as
concepes geradas de forma que os meios de desempenhar cada funo tenham
sido definidos, assim como as dimenses espaciais e estruturais de cada
componente. Nas Figura 12 e Figura 13 esto representadas, respectivamente as
concepes 1 e 2.

Figura 12: Concepo 1.

Ambas as concepes apresentam uma distncia de deslocamento


longitudinal de 24 metros, uma altura de 5 metros e uma largura de 4,7 metros,
sendo que se diferenciam apenas na capacidade de deslocar-se em determinadas
direes.

41

A escolha de qual concepo ser transformada em produto final e que


seguir adiante na fase de projeto detalhado realizado na prxima etapa.

Figura 13: Concepo 2.

4.2.7 Avaliao das concepes


Com a aplicao da matriz de avaliao buscou-se avaliar as concepes
com relao aos requisitos do projeto atravs de uma anlise quantitativa. O Quadro
13 apresenta esta avaliao, onde a concepo 2 apresentou-se mais adequada
para atender aos requisitos de projeto, sendo o equipamento caracterizado como
uma ponte rolante.

Requisitos de Projeto
Custo de fabricao
Atender a normas aplicveis
Fabricao com recursos disponveis
Atender as normas de segurana
Suportar as solicitaes
Peas s/ neces. de mquinas especiais
Transportar a velocidade desejada
Materiais de baixo custo
Custo de manuteno
Materiais padronizados
Periodo entre manutenes
Peas sofisticadas padro
Tolerncias classe mdia
Montagem com recursos disponveis
Direes de transporte
Instalao na rede local
Manuteno simples
Vida til
Altura de levante
Controle com poucos comandos
Distncia de deslocamento
Tempo de desmontagem
Custo de operao
Peso/volume total da mquina
Flexibilidade de geometria de cargas
Legenda:

5 - Atende

Especificao de
projeto
< R$ 80.000,00
100%
100%
100%
5 Toneladas
100%
T 0,5 / E 0,1 m/s
8,00R$/kg
< R$ 100 / ms
80%
> 6 meses
100%
IT 8
100%
2
220 V
<2 h
> 15 anos
>4,5 e < 5 metros
<2
Long. 24 Tras. 5
< 2 dias
< R$ 2,00 /h
< 7,9 Tonel./m
90%

QFD
182
171
144
130
129
124
102
81
70
65
65
57
53
48
44
43
34
31
30
24
19
15
15
8
2
1686
3 - Antende parcialmente

Vi
10
9,4
7,9
7,1
7,1
6,8
5,6
4,5
3,8
3,6
3,6
3,1
2,9
2,6
2,4
2,4
1,9
1,7
1,6
1,3
1,0
0,8
0,8
0,4
0,1

Concepo
1
5
5
5
3
5
5
3
5
5
5
5
5
5
5
3
5
3
5
5
5
5
3
5
5
3

Nvel de
satisfao da
concepo 1
50,00
46,98
39,56
21,43
35,44
34,07
16,81
22,25
19,23
17,86
17,86
15,66
14,56
13,19
7,25
11,81
5,60
8,52
8,24
6,59
5,22
2,47
4,12
2,20
0,33
427,25

1 - No atende

Quadro 13 - Matriz de avaliao das concepes.

Concepo
2
3
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
3
5
5
1
5
3
5
5
5

Nvel de
satisfao da
concepo 2
30,00
46,98
39,56
35,71
35,44
34,07
28,02
22,25
19,23
17,86
17,86
15,66
14,56
13,19
12,09
11,81
5,60
8,52
8,24
1,32
5,22
2,47
4,12
2,20
0,55
432,53

42

4.3 PROJETO DETALHADO


A partir dos conceitos definidos na fase anterior, na fase de projeto detalhado
a forma, as dimenses e os materiais devem ser fixadas e o modelo de produto
expresso pela documentao completa. Nesta fase torna-se comum o emprego de
ferramentas como, CAD, CAE entre outros, que facilitam o entendimento e reduzem
esforos.

4.3.1 Leiautes preliminares e desenhos de forma


A partir da escolha de uma concepo para ser transformada em produto
final, a primeira tarefa desta etapa a identificao dos portadores de efeito fsico
permitindo selecionar os componentes que desempenham as funes principais do
equipamento. A Figura 14 apresenta o leiaute preliminar do equipamento e os
portadores de efeito fsico.

Figura 14: Leiaute Preliminar.

Atravs do leiaute preliminar proposto na Figura 14, podem ser visualizados


os principais componentes da estrutura do equipamento. A seguir esto descritos
algumas informaes e parmetros de cada conjunto.

43

4.3.1.1

Cabeeira do trilho

A cabeceira do trilho responsvel por oferecer o feedback ao sistema de


translao, representando o fim do curso de translao da ponte, suportando o
impacto gerado pela inrcia do conjunto. Construdo em perfil W200 x15 de ao
carbono 1020, este componente apresenta um comprimento total de 5,77 metros. Os
detalhes da construo do mesmo podem ser visualizados no apndice C item 02.

4.3.1.2

Travamentos da estrutura

Os componentes 4 e 5 (travamento frontal e lateral) so os responsveis por


evitar o balano da estrutura no sentido transversal e longitudinal garantindo a
estabilidade nas condies mais severas de carregamento. Construdos em perfil W
150x13 de ao carbono 1020, possuem chapas de fechamento nas suas
extremidades permitindo a sua fixao na estrutura atravs de ligao aparafusada.
Os detalhes da sua construo podem ser visualizados no apndice C, itens 04 e
05.

4.3.1.3

Colunas de sustentao

Responsvel pela sustentao da carga e de toda estrutura do equipamento


as colunas (componentes 3 e 6) so construdas em perfil W200X46,1 de ao
carbono 1020. Com um comprimento de 5 metros possuem fixada na extremidade
superior uma chapa de fechamento que permite a fixao dos trilhos sobre a
mesma. Na extremidade inferior possuem uma chapa de base fixada a coluna
atravs de nervuras com o objetivo de ajudar na estabilidade. Os detalhes da
construo deste componente podem ser visualizados no Apndice C. O item 4.3.2.4
deste captulo apresenta o clculo e seleo do componente.

4.3.1.4

Trilho de translao

Os trilhos (componentes 1 e 7) so o caminho pelo qual percorrem as rodas


de translao que movimentam a ponte no sentido longitudinal, tem a funo de
guiar o deslocamento do conjunto da ponte. Construdo em ao carbono 1020 de
perfil W360x51 e 6,5 metros de comprimento, possui fixado na parte superior uma
guia que permite a orientao das rodas de translao. O dimensionamento e
detalhes da construo podem ser visualizados no Apndice C. O dimensionamento
deste componente pode ser visualizado no item 4.3.2.3 deste captulo.

44

4.3.1.5 Conjunto da ponte


O componente 8 (Conjunto da ponte) tem como pea principal uma viga perfil
W410x53 de ao carbono 1020 com 5,7 metros de comprimento apoiada nas
extremidades em cabeceiras de perfil W150x22,5 de 1,5 metros de comprimento
tambm de ao carbono 1020. O conjunto da ponte equipado com um sistema de
elevao e translao transversal composto por um trole e uma talha eltrica de
cabo de ao com capacidade para 5 toneladas.
O conjunto talha e trole esta equipado com um motor de elevao de 7,5 CV
com velocidade de subida de 0,07 m/s e um motor de translao de 0,75 CV com
velocidade de 0,23 m/s, ambos com motofreios controlados atravs de uma botoeira
com cabo. O detalhamento da construo do conjunto da ponte pode se visualizado
no apndice C item 08. Os dimensionamentos da viga da ponte e cabeceira podem
ser visualizados no item 4.3.2.1 e 4.3.2.2 respectivamente.

4.3.1.6

Rodas de translao

As rodas de translao (componente 9) so responsveis por transportar toda


a carga somada ao peso do conjunto de translao ao longo dos trilhos. Equipados
com dois motorredutores eltricos sncronos de 0,5 CV possuem um dimetro
nominal de 0,25 m e movimentando-se a 0,5 m/s transformam o movimento
rotacional em movimento linear deslocando o conjunto da ponte ao longo dos trilhos.
Estes componentes no so fabricados pela empresa, sendo que as
especificaes descritas no Quadro 18 so baseadas na necessidades da aplicao.

4.3.2 Leiautes detalhados e desenhos de forma


Nesta etapa as informaes so mais refinadas sendo efetuado um
detalhamento dos clculos e a verificao quanto adequao para a soluo do
problema de projeto.

4.3.2.1

Dimensionamento da viga principal da ponte

Os dimensionamentos dos componentes seguem o determinado pela norma


NBR 8400 - Clculo de Equipamentos para Levantamento e Movimentao de
Cargas (ABNT, 1984) e pela CMAA 70 - Crane Manufacturers Association of
America - (AISE, 1983).

45

De acordo com os dados at ento apresentados o equipamento deve possuir


as caractersticas construtivas, apresentadas no Quadro 14.
CARACTERSTICAS
Altura de levante
Distncia de translao da talha
Distncia de translao da ponte
Carga de servio
Velocidade de elevao
Velocidade de translao da talha
Velocidade de translao da ponte
Tempo mdio dirio de funcionamento
Material

DADOS
5
4,7
24
5000
0,1
0,5
0,5
4
AO SAE 1020 Laminado frio

UNID.
m
m
m
Kg
m/s
m/s
m/s
h

Quadro 14 - Dados de entrada.

Conforme determinado na norma NBR 8400 (ABNT, 1984) a carga real na


viga principal da ponte resultante da aplicao de fatores que levam em conta as
condies de funcionamento e a carga de servio. O Quadro 15 mostra a
determinao das solicitaes empregadas no dimensionamento da viga.
SOLICITAES
SG Solicitaes devidas
aos pesos dos prprios
elementos
SL Solicitaes devido
carga de servio
SH Solicitaes devidas
a efeitos horizontais mais
desfavorveis
Mx Coeficiente de
majorao

COMPOSIO
Viga da ponte (53 kg/m x 5,5 m)
Talha e trole (Estimativa de peso)
SOMATRIO
Carga de servio
Coeficiente dinmico (Veloc. de elevao 0,1m/s)
MULTIPLICAO
Soma da carga nas rodas
Coeficiente devido ao rolamento
MULTIPLICAO
Numero convencional de ciclos = 6,3 x 104
Estados de cargas = P 2/3

VALOR
292 kg
500 kg
792 kg
5000 kg
1,15
5750 kg
5792 kg
0,12
695 kg
Grupo 4
Mx = 1

Quadro 15 - Solicitaes empregadas no dimensionamento na viga.

Com base no Quadro 15 a Equao 1 demonstra o clculo da carga real na


ponte, onde:
SL = Solicitao devidas a carga de servio.
SH = Solicitaes devidas a efeitos horizontais mais desfavorveis.
SG = Solicitaes devidas ao peso dos prprios elementos.
Mx = Coeficiente de majorao.

(1)

46

= + +
= ( 5750 + 695 + 792) 1
=
Para o dimensionamento da viga da ponte admite-se que o maior esforo
ocorre quando o talha esta carregada e posicionada no centro da mesma. A Figura
15 demostra o carregamento na viga e o momento fletor gerado com a respectiva
carga.

Figura 15: Carregamento na viga principal.

De acordo com a Figura 15 o momento fletor mximo na viga 97618,13 N. A


prxima etapa o clculo do momento de inrcia mnimo que deve possuir a seo
transversal da viga atravs da Equao 2, retirada da NBR 8400, onde:
Fadm = Flecha admissvel: L / 800 (m)
P = Carga (N)
L = Comprimento da viga (m)
I = Momento de inrcia (cm4)
G = Mdulo de elasticidade: 200 (Gpa)
(2)

=
=

3
1

48

70994,9 5,5
1

200 5,5/800 48
= ,

47

Com momento de inrcia definido utilizou a tabela disponibilizada pela Gerdau


(2012) visualizada no Anexo A para definio do perfil da ponte. O perfil escolhido
o W410x53 com as dimenses detalhadas no Apndice C e momento de inrcia
igual a 18734 cm4. Com a definio do perfil da viga realiza-se o clculo da tenso
mxima atuante na seo transversal da mesma atravs da Equao 3, onde:
Tmx. = Tenso mxima (MPa)
Tadm = Tenso admissvel (MPa)
Te = Tenso de escoamento do material: 350 MPa
Y = Distncia da borda a at a linha neutra da viga: 0,201 m
I = Momento de inrcia (cm4)
C = Coeficiente de segurana de acordo com a NBR 8400: 1,5
Mf = Momento fletor mximo (N.m)
(3)
=
= 97618,13.

0,201
350

=
18734 4
1,5

= =

O uso da ferramenta Solidworks simulationxpress auxilia na visualizao do


comportamento e das reaes da viga da ponte com a aplicao da carga acima
descrita. O Anexo B apresenta os resultados deste estudo.

4.3.2.2

Dimensionamento da cabeeira

Para dimensionamento da viga da cabeeira temos que o mximo momento


fletor ocorre na mesma quando a talha carregada esta deslocada para a
extremidade da viga principal, gerando uma carga de 64998,6 N sobre o centro da
viga da cabeeira. O diagrama da Figura 16 demostra o carregamento na cabeeira
com 1,5 metros de comprimento, sendo que os apoios, ou seja, as rodas de
translao esto localizadas a 0,6 metros da aplicao da carga.

48

64998,6 N

Figura 16: Carregamento na viga da cabeeira.

De acordo com a Figura 16 o momento mximo para o carregamento de


19499,58 N.m. Sendo assim a prxima etapa a determinao do momento de
inrcia atravs da Equao 4.
(4)
=
=

3
1

48

64998,6 1,2
1

200 1,2/800 48
= ,

Realizado o clculo seleciona-se a viga com um momento de inrcia superior


ao calculado atravs da tabela do Anexo A. O perfil escolhido o W150x22,5 (H)
com as dimenses detalhadas no Apndice C e momento de inrcia de 1229 cm4 .
Aps a seleo do perfil feita a verificao quanto s tenses atuantes na viga
atravs da aplicao da Equao 5.
(5)

= 19449,58 .

0,076
350

=
4
1229
1,5

= , =
O uso da ferramenta Solidworks simulationxpress auxilia na visualizao do
comportamento e das reaes da viga da cabeeira com a aplicao da carga acima
descrita. O Anexo B apresenta os resultados deste estudo.

49

4.3.2.3

Dimensionamento do trilho

Para o dimensionamento do trilho admite-se que o maior esforo ocorre


quando ao a talha est posicionada na extremidade da ponte e uma roda do carro
de translao posicionada no centro do trilho. O diagrama da Figura 17 demostra o
clculo do momento mximo da viga do trilho de 6,5 metros de comprimento, sendo
que a carga gerada por cada roda de translao na viga de aproximadamente
35764 N.

Figura 17: Carregamento na viga do trilho.

Aps a determinao do momento mximo na viga a prxima etapa o


clculo do momento de inrcia atravs da frmula da Equao 6.
(6)
3

=
=

48

35764 6,5
1

200 6,5/800 48
=

Com o momento de inrcia definido, seleciona-se a viga que atende a


solicitao atravs da tabela do Anexo A. O perfil escolhido o W360x51 com as
dimenses detalhadas no Apndice C e um momento de inrcia igual a 14222 cm 4.
Aps a seleo do perfil da viga feita a verificao quanto s tenses atuantes na
mesma atravs da aplicao da Equao 7, onde a tenso mxima no poder
ultrapassar o valor da tenso admissvel.

50

(7)
=
= 94774,6.

0,1775
350

=
14222 4
1,5

= , =

O uso da ferramenta Solidworks simulationxpress auxilia na visualizao do


comportamento e das reaes da viga do trilho com a aplicao da carga acima
descrita. O Anexo B apresenta os resultados deste estudo.

4.3.2.4

Dimensionamento da coluna

Para o dimensionamento da viga da coluna da ponte admite-se que o mximo


esforo acorre quando o carro de translao est posiciona exatamente sob a
coluna de sustentao, gerando uma carga sobre a mesma de aproximadamente
64202 N, como mostra a Figura 18.

Figura 18: Carregamento na coluna de sustentao

A primeira etapa de clculo realizada com a determinao do momento de


inrcia atravs da Equao 8, onde:
Pcr = Carga crtica de flambagem (N)
I = Momento de inrcia (cm4)
G = Mdulo de elasticidade (N/m)
K = Fator de comprimento efetivo da coluna, (viga engastada e livre): 2

51

L = Comprimento da coluna (m)


C = Coeficiente de segurana: 1,5
(8)

200 109 /
64202 1,5 =
2 52
=

Com o momento de inrcia definido seleciona-se a viga que atende a


solicitao atravs da tabela do Anexo A tendo como limitante a largura mnima da
viga que deve ser de 171 mm. O menor momento de inrcia da viga selecionada
deve ser superior ao momento de inrcia calculado, sendo assim o perfil selecionado
o W200 x 46,1(H) com as dimenses apresentadas no Apndice C e momento de
inrcia de 1535 cm4 .
Aps a seleo do perfil da viga feita a verificao quanto s tenses
atuantes na mesma atravs da aplicao da Equao 9, sendo que a tenso
mxima no poder ultrapassar o valor da tenso admissvel, onde:
Tmx = Tenso mxima de flambagem (N/m)
A = rea da seo transversal da viga: 58,6 (cm)
Te = Tenso de escoamento (N/m)
C = Coeficiente de segurana: 1,5
(9)

= /(/

)
=

= 200 109 //(5/

1535 4
350
)

58,6 2
1,5

= , =

52

O uso da ferramenta Solidworks simulationxpress auxilia na visualizao do


comportamento e das reaes da viga da coluna com a aplicao da carga acima
descrita. O Anexo B apresenta os resultados deste estudo.

4.3.2.5

Dimensionamento dos motorredutores de translao da ponte

Para o dimensionamento dos motorredutores que realizam o movimento de


translao do conjunto da ponte sobre os trilhos utilizam-se as frmulas disponveis
na NBR 8400. Considerando a velocidade de translao da ponte igual a 0,5 m/s
(requisito de projeto) e o fator de resistncia ao rolamento de 0,007 (NBR 8400)
definido em funo do material da roda tem-se a fora de resistncia ao rolamento e
a potncia necessria de cada motorredutor, de acordo com as Equaes 10 e 11,
onde:
Fr = Resistncia ao rolamento
Ft = Carga total sobre as rodas
C = Fator de resistncia ao rolamento
P = Potncia necessria para realizar o rolamento
V = Velocidade de movimentao com carga (CV)
n = Rendimento
(10)

=
= 70000 0,007
=
(11)
=
=

490 0,5 /
0,7

= , ,

Os motorredutores selecionados devem ser do tipo sncrono, realizando o


movimento de translao em sintonia e evitando problemas no funcionamento e a
danificao do equipamento.

53

4.3.3 Verificao de erros e fatores de perturbao


Nesta etapa realizou-se a verificao de erros e fatores de perturbao
atravs da aplicao da lista de verificao (Quadro 16) proposta por Reis (2003).

TTULO
Funo
Princpio de
soluo

Leiaute

Segurana

Ergonomia
Produo
Controle de
qualidade
Operao
Manuteno
Custos
Cronograma

QUESTO
A funo estipulada cumprida?
Os princpios de soluo escolhidos produzem
as vantagens e os efeitos desejados?
A escolha do leiaute geral, das formas dos
componentes, material e dimenses produzem:
durabilidade adequada (resistncia),
deformao permissvel (rigidez) estabilidade
adequada, ausncia de ressonncia, espao
pra expanso, desgaste e corroso
compatveis com a vida til e as cargas
estipuladas?
Foram considerados todos os fatores afetando
a segurana dos componentes, da funo, da
operao e do ambiente?
Foram consideradas as relaes homem
mquina?
Prestou-se ateno esttica?
Houve uma analise econmica e tecnolgica
dos processos de produo?
As verificaes necessrias podem ser
aplicadas durante e aps a produo ou a
qualquer outro momento?
Elas foram especificadas?
Foram considerados todos os fatores de
operao como rudos, vibrao e manuseio?
A manuteno, a inspeo e a reviso podem
ser realizadas e verificadas?
Foram observados os limites de custos?
As datas de entrega podero ser cumpridas?

RESPOSTAS
SIM
SIM

SIM

SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM

Quadro 16 - Lista de verificao de erros e fatores de perturbao.

Aps a aplicao das listas de verificao sem encontrar erros e fatores de


perturbao a prxima tarefa a apresentao do leiaute definitivo bem como as
especificaes de todas as partes do equipamento.
O leiaute definitivo do equipamento apresentado no Apndice C com todas
as partes e suas respectivas dimenses. Juntamente com o leiaute definitivo
apresenta-se nos Quadro 17 e 18 a lista das partes que compem o equipamento.

54

COMPONENTES FABRICADOS PELA EMPRESA


CONJ.
1
1.2
2
3
3.1
3.2
3.3
6
7
7.1
4
4.1
4.1
5
5.1
5.2
8
8.1
8.1.1
8.2
8.3

DESCRIO DO CONJUNTO
Trilho da extremidade
Guia do trilho da extremidade
Cabeeira do trilho
Coluna da extremidade
Fechamento das colunas
Chapa de base das colunas
Nervura base das colunas (Detalhes Apndice C)
Coluna central
Trilho central
Guia do trilho central
Travamento frontal
Fechamento inferior do travamento frontal
Fechamento superior do travamento frontal
Travamento lateral
Fechamento inferior do travamento lateral
Fechamento superior do travamento lateral
Conjunto da ponte
Travamento da ponte (Detalhes Apndice C)
Base do travamento da ponte
Viga da ponte
Cabeeira

ESPECIFICAO
Viga SAE 1020 W360 x 51
Chapa SAE 1020 3/4"
Viga SAE 1020 W200 x 15
Viga SAE 1020 W200x46,1
Chapa SAE 1020 1/2"
Chapa SAE 1020 3/4"
Chapa SAE 1020 1/4"
Viga SAE 1020 W200x46,1
Viga SAE 1020 W360 x 51
Chapa SAE 1020 3/4"
Viga SAE 1020 W150x13
Chapa SAE 1020 1/2"
Chapa SAE 1020 1/2"
Viga SAE 1020 W150x13
Chapa SAE 1020 1/2"
Chapa SAE 1020 1/2"

DIMENSES
QDT
(mm)
6500
6345 x 50
5771
5000
203x203
350x350
APNDICE C

5000
6500
6500X50
1300
209,3x171
209,3x100
1000
209,3x203
209,3x171

Chapa SAE 1020 1/2"


APNDICE C
Chapa SAE 1020 1/4"
411,5x152
Viga SAE 1020 W410x53
5700
Viga SAE 1020 W150x22,5
1500

4
4
2
4
10
10
80
6
4
4
4
4
4
16
16
16
4
4
1
2

Quadro 17 - Lista de materiais fabricados.


COMPONENTES COMPRADOS
COMPONENTE
ESPECIFICAO
Bloco de rodas motores
STHAL SR-E 250.9R/L
Bloco de rodas movidos
STHAL SR-S 250.3R/L
Motorredutor de translao
Sincrono de 0,5 CV
Parafuso Sextavado Rosca Mtrica Total
ISO 4018 - M12 x 30
Porcas Sextavadas Mtricas
ISO - 7417 - M12
Parafuso Sextavado Rosca Mtrica Total
ISO 4018 - M16 x 35
Porcas Sextavadas Mtricas
ISO - 7417 - M16
Parafuso Sextavado Rosca Mtrica Total
ISO 4018 - M16 x 45
Porcas Sextavadas Mtricas
ISO -7417 - M16
Talha eltrica
TCS050N08
Trole eltrico
TCS-CTE-03-MF

MARCA
STHAL
STHAL

TCS
TCS

QDT
2
2
2
24
24
40
40
216
216
1
1

Quadro 18 - Lista de materiais comprados

Os componentes comprados especificados no Quadro 18 so escolhidos


baseando-se nas condies de operao e caractersticas do equipamento. Deste
modo, caso se opte por um componente de outra marca ou com especificaes
diferentes daqueles descritas, necessrio uma avaliao criteriosa das
caractersticas de funcionamento e especificaes do mesmo de acordo com
aplicao.

55

4.3.4 Reviso do projeto


Nesta etapa de projeto, verifica-se se o produto atende as especificaes
para que possa cumprir a funo para a qual foi projetado. O Quadro 19 apresenta a
verificao com base nas especificaes do projeto, onde apenas um dos requisitos
no foi atendido.
REQUISITO

VALOR META

VALOR

< R$ 80.000,00

R$ 78.000,00

ATENDE
Sim

Custo de fabricao

Atender a normas aplicveis

100%

100%

Sim

Fabricao com recursos disponveis

100%

100 %

Sim

Atender as normas de segurana

100%

100%

Sim

Suportar as solicitaes

5 Toneladas

5 Toneladas

Sim

Peas s/ necessidade mq. especiais


Transportar a velocidade desejada

100 %
Translao 0,5 m/s
Elevao 0,07 m/s

Sim

100%
Translao 0,5 m/s
Elevao 0,1 m/s

Materiais de baixo custo

< 8,00 R$/kg

8,00 R$/kg

Sim

Custo de manuteno

< R$ 100 / ms

R$ 100/ms

Sim

80%

100 %

Sim

> 6 meses

> 6 meses

Sim

12 Peas sofisticadas padro

100%

100%

Sim

13 Tolerncias classe mdia

IT8

IT8

Sim

100%

100 %

Sim

15 Direes de transporte

Sim

16 Instalao na rede local

220 V

220V

Sim

<2 h

< 2h

Sim

> 15 anos

15 anos

Sim

>4,5 e < 5 m

5m

Sim

No

L. 24 m T. 5 m

L. =25 m T.=4,7 m

Sim

< 2 dias

2 dias

Sim

< R$ 2,00 /h

R$ 2,00 / h

Sim

< 7,9 Tonel./m

6,9 Tonel/m

Sim

90%

90%

Sim

10 Materiais padronizados
11 Perodo entre manutenes (MTBF)

14 Montagem com recursos disponveis

17 Manuteno simples
18 Vida til
19 Altura de levante
20 Controle com poucos comandos
21 Distncia de deslocamento
22 Tempo de desmontagem
23 Custo de operao
24 Peso/volume total da mquina
25 Flexibilidade de geometria de cargas

Quadro 19 - Lista de verificao

Sim

56

CONSIDERAES FINAIS

Atravs da aplicao de uma metodologia de projeto de produto, foi possvel


desenvolver o projeto detalhado da mquina de elevao e transporte para atender
as necessidades dos clientes. Foi realizada uma anlise dos equipamentos
existentes onde estes serviram de fonte de inspirao para desenvolver os conceitos
aplicados no desenvolvimento do projeto.
As etapas iniciais de projeto permitiram identificar as necessidades dos
clientes e posteriormente utiliz-las no desenvolvimento do produto, sendo esta uma
das mais importantes etapas dentro do projeto. As ferramentas utilizadas na
execuo do trabalho, tais como; QFD, diagrama de Mudge, Matriz de deciso, entre
outras possibilitaram o refinamento das informaes a ponto de eliminar preferncias
pessoais e destacar a necessidade da empresa.
Por fim, conclui-se que todos os objetivos propostos foram atingidos, sendo
que com o estudo tambm foi possvel colocar em prtica muitos conceitos
aprendidos em sala de aula auxiliando a empresa estudada. importante ressaltar
que este projeto abrange vrias reas de estudo da Engenharia Mecnica, como,
resistncia dos materiais, mquinas de elevao e transporte, elementos de
mquina, mecnica dos slidos, dentre outras, servindo de base para estudos
futuros e aperfeioamento das tcnicas utilizadas.

57

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 8400 - Clculo de Equipamentos


para Levantamento e Movimentao de Cargas, So Paulo, 1984.
AMARAL, D. C. et al. Gesto de desenvolvimento de produtos: Uma referncia para a
melhoria do processo. So Paulo: Editora Saraiva, 2006.
BACK, N. et al. Projeto integrado de produtos: planejamento, concepo e modelagem.
Barueri, So Paulo: Manole, 2008.
BRASIL, H. V. Mquinas de Levantamento. Rio de Janeiro: Editora Guanabara Dois S.A.
1985.
CMAA 70/83, Specification for Electric Overhead Traveling Cranes. Association of Iron
and Steel Engineers (AISE), Pittsburg, 1983.
FONSECA, A. J. H. Sistematizao do processo de obteno das especificaes de
projeto de produtos industriais e sua implementao computacional. Florianpolis,
2000. 180p. Tese (Doutorado), PPGEM UFSC, 2000.
FONSECA, F. E. A. Proposta de um quadro referencial para o desenvolvimento de um
sistema de medio desempenho para a gesto do ciclo de vida de produtos. 2010.
238p. Dissertao de (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de
So Paulo, So Carlos, 2010.
FORCELLINI, F. A. Desenvolvimento de produtos e sua importncia para a
competitividade. 122 p. Apostila. Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR
Paran. 2002.
GERDAU. Tabelas de bitolas. Disponvel em: <http://www.gerdau.com.br/produtos-eservicos/produtos-por-aplicacao-detalhe-produto.aspx?familia=319.> Acesso em: Out. 2012.
LANGUI, C. A. Pontes Rolantes - A importncia do equipamento nas reas de
produo industrial - Pontes rolantes. 50p. Monografia (MBA em Gerncia Empresarial) Departamento de Economia, Contabilidade, Administrao e Secretariado, Universidade de
Taubat, Taubat, 2001.
NASSAR, W. R. Apostila de Mquinas de Elevao e Transporte. Universidade de Santa
Ceclia - So Paulo. 2004.
PAHL, G. et al. Projeto na engenharia: Fundamentos do desenvolvimento eficaz de
produtos, mtodos e aplicaes. Traduo de Hans Andreas Werner; Reviso Nazem
Nascimento. - So Paulo: Edgard Blucher, 2005.
PASSOS, L. C. Apostila: Tcnicas de instalao, operao, manuteno, testes e
inspeo: pontes rolantes, guindastes giratrios e acessrios de movimentao de
cargas. Make Engenharia, Acessoria e Desenvolvimento. 2011.
REIS, A. V. Desenvolvimento de concepo para a dosagem e deposio de preciso
para sementes midas. Florianpolis. 2003. Tese PPGEM UFSC, 2003.

58

ROMANO, L. N. Modelo de referncia para o processo de desenvolvimento de


mquinas agrcolas. Florianpolis, 2003. 226p. Tese (Doutorado). PPGEM UFSC, 2003.
RUDENKO, N. Mquinas de Elevao e Transporte. Rio de Janeiro: Livros tcnicos e
cientficos, Editora S.A. Tradutor: Joo Plaza. 1976.
TAMASAUSKAS, A. Metodologia do Projeto Bsico de Equipamento de Manuseio e
Transporte de Cargas Ponte Rolante Aplicao no siderrgica. 2000. Dissertao
de mestrado - Escola Politcnica de So Paulo, Departamento de Engenharia Mecnica,
So Paulo, 2000.

59

APNDICE A Questionrio de levantamento das necessidades


dos clientes

QUESTIONRIO
Objetivo
1
2
3
4

Conhecer os desejos dos clientes com relao s caractersticas do


produto a ser projetado
Quais caractersticas so desejveis na mquina?
Qual a mnima configurao do equipamento?
Qual a necessidade da empresa?
Quais fatores devem ser considerados no projeto?

Quadro 20 - Questionrio de levantamento das necessidades dos clientes.

60

APNDICE B Questionrio de avaliao passa / no passa


QUESTIONRIO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

A concepo representa ser um projeto simples?


A concepo de fcil fabricao?
A concepo ter baixo custo de fabricao?
A concepo possui componentes comerciais?
A concepo possvel de fabricao pela empresa?
desmontvel?
de fcil montagem?
O equipamento de fcil operao?
A concepo proporciona segurana?
A concepo confivel?
A concepo de fcil manuteno?
A concepo apresenta baixo custo de manuteno?
O equipamento apresenta pouca manuteno?
A concepo apresenta vida til adequada?
Quadro 21 - Questionrio de avaliao passa/no passa.

61

APNDICE C Detalhamento do leiaute definitivo

62

ANEXO A Tabela de seleo de perfis

Fonte: Adaptado de Gerdau, 2012.

63

ANEXO B Anlise de tenses atravs do solidworks simulation


express

COMPONENTE ANALISADO

TENSO MXIMA ATUANTE


(MPa)

VIGA DA PONTE

VIGA DA CABEEIRA

TRILHO

COLUNA

Quadro 22 - Anlise tenses.

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