Movimiento circular uniforme

Concepto de M.C.U.
La Naturaleza y tu da a da estn llenos de ejemplos de movimientos
circulares uniformes (m.c.u.). La propia Tierra es uno de ellos: da una
vuelta sobre su eje cada 24 horas. Los viejos tocadiscos o un ventilador son
otros buenos ejemplos de m.c.u.
En
fsica,
el movimiento
circular
uniforme (tambin
denominado movimiento uniformemente circular) describe el movimiento
de un cuerpo atravesando, con rapidez constante, una trayectoria circular. En
l, la velocidad angular es constante. Esto implica que describe ngulos
iguales en tiempos iguales.
Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad no lo es: La
velocidad, una magnitud vectorial, tangente a la trayectoria, en cada instante
cambia de direccin. Esta circunstancia implica la existencia de
una aceleracin que, si bien en este caso no vara al mdulo de la velocidad, s
vara
su
direccin.
Esto
quiere
decir
que
no
tiene aceleracin
tangencial ni aceleracin angular, aunque s aceleracin normal.

Caractersticas del Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

Algunas de las principales caractersticas del movimiento circular uniforme
(m.c.u.) son las siguientes:
1.

La velocidad angular es constante ( = cte)

2.

El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su

sentido es el del movimiento. Esto implica que el movimiento cuenta
con aceleracin normal

3.

Tanto la aceleracin angular () como la aceleracin tangencial (at) son

nulas, ya que que la rapidez o celeridad (mdulo del vector velocidad) es
constante

4.

Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar una
vuelta completa. Esto implica que las caractersticas del movimiento son las

mismas cada T segundos. La expresin para el clculo del periodo es T=2/ y

es slo vlida en el caso de los movimientos circulares uniformes (m.c.u.)
5.

Existe una frecuencia (f), que es el nmero de vueltas que da el cuerpo

en un segundo. Su valor es el inverso del periodo

Cinemtica del MCU en mecnica clsica

Desplazamiento Angular
El desplazamiento angular () representa el ngulo recorrido. Viene dado
por la diferencia entre una posicin angular final f y una posicin angular
inicial i:
=fi

ngulo y velocidad angular

El ngulo abarcado en un movimiento circular es igual al cociente entre la
longitud del arco de circunferencia recorrida y el radio.
La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud,
por lo que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional,
llamada radin. Un radin es un arco de circunferencia de longitud igual al
radio de la circunferencia, y la circunferencia completa tiene
radianes.

Velocidad Angular
Representa el desplazamiento angular () experimentado por un
cuerpo en cada segundo. Su unidad en el Sistema Internacional de Unidades
(S.I.) es el rad/sg aunque en ocasiones vers que se puede utilizar tambin las
revoluciones o vueltas por minuto, r.p.m. (1 r.p.m. = 2/60 rad/s). Al igual que
suceda con la velocidad, existe la velocidad angular media m y
la velocidad angular instantnea (o simplemente velocidad angular)
segn se considere un intervalo de tiempo t o un instante de tiempo
respectivamente dt.

La velocidad angular es la variacin del desplazamiento angular por unidad

de tiempo:

Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento

circular uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y
aceleracin, segn el modelo fsico cinemtico.
Posicin
Eligiendo el origen de coordenadas para estudiar el
movimiento en el centro de la circunferencia, y
conociendo su radio R, podemos expresar el vector de
posicin en la forma:

De modo que el vector de posicin de la partcula en

funcin del tiempo es:

Siendo:
: es el vector de posicin de la partcula.
: es el radio de la trayectoria.

De esta manera, la posicin y el resto de magnitudes cinemticas queda

definida por el valor de en cada instante.

Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le

corresponden iguales desplazamientos angulares, lo que se define como
velocidad angular ():

Posicin Angular
La posicin angular es una magnitud angular fundamental que representa el
ngulo que forma en cada momento el vector de posicin de un cuerpo con el
semieje X positivo. Su unidad en el Sistema Internacional de Unidades (S.I.) es
el radin (rad).

Donde s es la longitud del arco de circunferencia. Segn esta definicin:

1 vuelta = 360 = 2 radianes

 vuelta = 180 = radianes

de vuelta = 90 = /2 radianes

Velocidad tangencial
La velocidad se obtiene a partir del vector de posicin mediante derivacin
tangencial:

La relacin entre la velocidad angular y la velocidad tangencial es:

El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse

fcilmente efectuando el producto escalar
y comprobando que es nulo.

Aceleracin Angular
Representa la variacin de velocidad angular () respecto del tiempo. Su
unidad
en
el
Sistema
Internacional
de
Unidades
(S.I.)
es
2
el rad/sg . La aceleracin se obtiene a partir del vector velocidad con la
derivacin:

de modo que

As pues, el vector aceleracin tiene direccin opuesta al vector de posicin,

normal a la trayectoria y apuntando siempre hacia el centro de la trayectoria
circular, por lo que acostumbramos a referirnos a ella como aceleracin
normal o centrpeta.
El mdulo de la aceleracin es el cuadrado de la velocidad angular por el radio
de giro, aunque lo podemos expresar tambin en funcin de la celeridad de
la partcula, ya que, en virtud de la relacin:
, resulta

Esta aceleracin es la nica que experimenta la partcula cuando se mueve con

rapidez constante en una trayectoria circular, por lo que la partcula deber ser
atrada hacia el centro mediante una fuerza centrpeta que la aparte de una
trayectoria rectilnea, como correspondera por la ley de inercia.
Al igual que suceda con las magnitudes lineales equivalentes, existe
la aceleracin angular media m y la aceleracin angular instantnea
(o simplemente aceleracin angular) segn se considere un intervalo de
tiempo t o un instante de tiempo respectivamente dt.

Movimiento circular y movimiento armnico

En dos dimensiones la composicin de dos movimientos armnicos de la
misma frecuencia y amplitud, convenientemente desfasados, dan lugar a un
movimiento circular uniforme. Por ejemplo un movimiento bidimensional dado
por las ecuaciones:

El momento angular puede calcularse como:

De hecho las rbitas planetarias circulares pueden entenderse como la

composicin de dos movimientos armnicos segn dos direcciones
mutuamente perpendiculares.

Perodo y Frecuencia en el M.C.U.

El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento peridico,
es decir, se repite cada cierto tiempo con iguales caractersticas. Esto nos
permite definir las siguientes magnitudes:

Perodo: Se trata del tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta
completa. Se representa por T y se mide en segundos (s). Su expresin viene
dada por:
T=2/

Frecuencia: Se trata del nmero de vueltas que el cuerpo da en cada

segundo. Se representa por f y se mide en la inversa del segundo (s-1) , que
tambin se denomina hercio (Hz). Su expresin viene dada por:
f=/(2)
La frecuencia es la inversa del perodo. Relacionando frecuencia, perodo y
velocidad angular mediante las expresiones anteriores, por tanto, nos queda:
f=1/T
=(2)/T=2f
Finalmente recuerda que la relacin entre la velocidad angular y la velocidad
lineal nos permite escribir la ltima de nuestras expresiones que relaciona
velocidad angular, velocidad lineal, perodo, frecuencia y radio en el
movimiento circular uniforme (m.c.u.):
v=R=(2)/TR=2fR
No olvides que el concepto de frecuencia y de perodo slo tiene sentido en los
movimientos peridicos, as, en el movimiento circular uniformemente
acelerado, por ejemplo, no tiene sentido hablar de frecuencia o de perodo.

Relacin entre Magnitudes Angulares y Lineales

Podemos relacionar las magnitudes angulares y lineales en los movimientos
circulares a travs del radio R.

Vectores de Magnitudes Angulares

Hasta ahora hemos estudiado las magnitudes angulares como magnitudes
escalares. En realidad, se trata demagnitudes vectoriales pero para los
propsitos de este nivel, las consideraremos escalares. No obstante,
adelantamos aqui la relacion que guardan la velocidad lineal con la angular y la

aceleracion tangencial con la angular, en forma vectorial, que viene dada a

traves del producto vectorial:
v = R
a t= R
Ecuaciones del M.C.U.
Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son las siguientes:
=0+t
=constante
=0
Donde:

, 0: Posicin angular del cuerpo en el instante estudiado

y posicin angular del cuerpo en el instante inicial respectivamente. Su unidad
de medida en el Sistema Internacion (S.I.) es el radin (rad)

: Velocidad angular del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el radin por segundo (rad/s)

: Aceleracin angular. Su unidad de medida en

Internacional (S.I.) es el radin por segundo al cuadrado (rad/s 2)

el

Sistema

Deduccin de Ecuaciones del M.C.U.

Para obtener las ecuaciones del movimiento circular uniforme
(m.c.u.) procedemos de forma similar a como lo hacamos con el movimiento
rectilneo uniforme (m.r.u.), pero considerando magnitudes angulares, en lugar
de lineales. Tendremos en cuenta las siguientes propiedades:

La aceleracin angular es cero (=0)

Por otro lado esto implica que la velocidad angular media e instantnea
del movimiento tienen el mismo valor en todo momento
Con esas restricciones nos queda:

Grficas de M.R.U.
Grfica posicin angular - tiempo (-t):
=0+t
La grfica posicin angular - tiempo (-t) de un movimiento circular
uniforme (m.c.u.). representa en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el eje
vertical la posicin angular. La posicin angular, , medida en radianes segn
unidades del Sistema Internacional (S.I.) aumenta (o disminuye) de manera
uniforme con el paso del tiempo. Podemos distinguir dos casos, segn
la velocidad angular es positiva o negativa:

A partir del ngulo puedes obtener la velocidad angular . Recuerda para

ello que, en un tringulo rectngulo se define la tangente de uno de sus
ngulos como el cateto opuesto partido cateto contiguo:
tan =cateto opuesto/cateto contiguo=/t=(0)/t=
El valor de la pendiente es la propia velocidad angular . Por tanto a mayor
pendiente de la recta, mayor velocidad angular posee el cuerpo.

Grfica velocidad angular - tiempo (- t):

=0=cte
La grfica velocidad angular - tiempo (-t) de un movimiento circular
uniforme (m.c.u.) muestra que la velocidad angular , medida en radianes por
segundo (rad/s) segn el Sistema Internacional (S.I.), permanece constante a lo
largo del tiempo. De nuevo, podemos distinguir dos casos:

Observa que el rea que limitada bajo la curva entre dos instantes de tiempo
es el espacio angular recorrido, es decir, la porcin de ngulo recorrido: =
- 0).

En este caso resulta inmediato calcular dicha rea, al tratarse de un

rectngulo. Pero, sabras qu herramienta matemtica permite el clculo de
reas bajo una curva, sea cual sea su forma?
Grfica aceleracin angular - tiempo (-t):
=0
La grfica aceleracin angular - tiempo (-t) de un movimiento circular
uniforme (m.c.u.) muestra que la aceleracin angular, medida en el Sistema
Internacional (S.I.) en radianes por segundo al cuadrado (rad/s2), es nula en
todo momento. En este caso, tanto si la velocidad del cuerpo se considera
positiva como negativa, tenemos una sla posibilidad, tal y como se ilustra en
la figura:

Ejercicio:
Basndote en las grficas posicin angular (-t), velocidad angular-tiempo (t), aceleracin angular-tiempo (-t) del movimiento circular unifome m.c.u.,
elabora las grficas espacio recorrido-tiempo (s-t), velocidad-tiempo (vt), aceleracin tangencial-tiempo (at-t) y aceleracin normal-tiempo (an-t)
considerando que la velocidad angular >0.
Solucin
Grfica espacio recorrido-tiempo (s-t) en m.c.u.:

La grfica espacio recorrido-tiempo (s-t) de un movimiento circular uniforme

(m.c.u.). Representa en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical el
espacio recorrido. Dado que en el enunciado se nos dice que la velocidad
angular es positiva, la posicin angular aumentar de manera uniforme con el
paso del tiempo y por tanto, el espacio recorrido, ya que:
s=R

A partir del ngulo puedes obtener la celeridad media c. Recuerda para ello
que, en un tringulo rectngulo se define la tangente de uno de sus ngulos
como el cateto opuesto partido cateto contiguo:
tan =cateto opuesto/cateto contiguo=s/t=(ss0)/(tt0)=c
Grfica velocidad-tiempo (v-t) en m.c.u.:
v=R
Dado que la velocidad es directamente proporcional a la velocidad angular y
esta es constante en el movimiento circular uniforme, la grfica velocidadtiempo (v-t) en este tipo de movimiento tambin ser constante a lo largo del
tiempo:

grfica aceleracin tangencial-tiempo (at-t) en m.c.u.:

Como el m.c.u. es un movimiento uniforme, no altera el mdulo de la velocidad
del cuerpo y por tanto la aceleracin tangencial es siempre nula a lo largo del
tiempo.

Grfica aceleracin normal-tiempo (an-t) en m.c.u.:

La aceleracin normal en un movimiento circular uniforme, se obtiene por
medio de la siguiente expresin:

Dado que la velocidad es constante, la aceleracin tambin ser constante a lo

largo del tiempo.

Movimiento circular
uniformemente variado

En MCUV el mvil se desplaza sobre una circunferencia variando el mdulo

tanto de su velocidad angular como tangencial continuamente. Existen una
aceleracin tangencial y una aceleracin angular, que modifican a las
velocidades correspondientes.
Aceleracin en MCUV
Aceleracin angular
Es la variacin de la velocidad angular en el tiempo.

Aceleracin tangencial
Es la variacin de la velocidad tangencial en el tiempo.

Velocidades en MCUV
En MCUV las velocidades angulares y tangenciales no son constantes.
Velocidad angular en MCUV
Es la diferencia entre el ngulo final e inicial, dividida por el tiempo. Se calcula
sumando la velocidad angular inicial al producto de la aceleracin angular por
el tiempo (de manera similar a MRUV cuando se calcula la velocidad final). La
ecuacin
se
despeja
de
la
definicin
de
aceleracin
angular.

Velocidad tangencial en MCUV

Es la diferencia entre la posicin final e inicial, dividida por el tiempo. Se
calcula sumando la velocidad tangencial inicial al producto de la aceleracin
tangencial por el tiempo (de manera similar a MRUV cuando se calcula la
velocidad final).

En un determinado instante, si tenemos la velocidad angular, la velocidad

tangencial se calcula de la misma manera que en MRU:

Posicin respecto del tiempo en MCUV

Las ecuaciones horarias pueden ser planteadas tanto para las magnitudes
tangenciales como para las angulares y son similares a las de MRUV. Si se
trabaja con ngulos, al igual que en MCU, hay que restar un nmero entero k
por
2 (nmero
de
vueltas
por
ngulo
de
cada
vuelta).

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

MCUA

El movimiento
circular
uniformemente
acelerado (MCUA) se presenta cuando una
partcula
o
cuerpo
slido
describe
una trayectoria circular
aumentando
o
disminuyendo la velocidad de forma constante en
cada unidad de tiempo. Es decir, la partcula se
mueve con aceleracin constante.
En el dibujo se observa un ejemplo en donde
la velocidad aumenta linealmente en el
tiempo. Suponiendo que el tiempo en llegar del punto P 1 a P2 sea una unidad de
tiempo, la partcula viaja con una aceleracin tangencialuniforme v,
incrementndose esa cantidad en cada unidad de tiempo.

Posicin

El desplazamiento de la partcula es ms rpido o ms lento segn avanza el

tiempo. El ngulo recorrido() en un intervalo de tiempo t se calcula por la
siguiente frmula:

Aplicando la frmula del incremento de ngulo calculamos la posicin en la que

estar la partcula pasado un tiempo t se obtiene la frmula de la posicin:

Velocidad angular
La velocidad angular aumenta o disminuye linealmente cuando pasa una
unidad del tiempo. Por lo tanto, podemos calcular la velocidad angular en el
instante t como:

El sentido de la aceleracin angular puede ser contrario al de la velocidad

angular . Si la aceleracin angular es negativa, sera un caso de movimiento
circular uniformemente retardado.

Velocidad tangencial

La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el radio r.

La velocidad tangencial tambin se incrementa linealmente mediante la
siguiente frmula:

Dndose aqu igualmente la posibilidad de aceleracin negativa que se ha

descrito en el apartado anterior.

Aceleracin angular
La aceleracin angular en el movimiento circular uniformemente acelerado
es constante. Se calcula como el incremento de velocidad angular desde el
instante inicial hasta el final partido por el tiempo.

Aceleracin tangencial
La aceleracin tangencial en el movimiento circular uniformemente
acelerado MCUA se calcula como el incremento de velocidad v desde el
instante inicial hasta el final partido por el tiempo.

Aceleracin centrpeta
La aceleracin centrpeta en el MCUA se halla mediante:

Componentes intrnsecas de la aceleracin

La velocidad tangencial por la trayectoriaen un punto P es v.
En un intervalo de tiempo pequeo t, la velocidad
incrementa a v en el punto P, despus de haber descrito
un ngulo .
En la figura se puede ver el incremento de la velocidad
tangencial v descompuesta en dos componentes: la
tangencial vt y la normal (o centrpeta) vn.
Si dividimos ambas componentes de la velocidad por t,
tendremos las componentes intrnsecas de la aceleracin: la
aceleracin tangencial at y la aceleracin normal an (o centrpeta).

Perodo

En el MCUA la velocidad angular cambia respecto al tiempo. Por tanto,

elperodo cada vez ser menor o mayor segn si decrece o crece la velocidad
angular.

Frecuencia

La frecuencia en el caso del MCUA es mayor o menor porque la velocidad

angular cambia. La frmula de la frecuencia ser: