ndice

1. Proyecto.3
2. Objetivos....3
2.1. Objetivo General.3
2.2. Objetivos Especficos.3
3. Marco Terico....3
3.1. Mecanismo biela- manivela...3
3.2. Sistema biela-manivela-mbolo4
3.3. Transformacin de giratorio en oscilante6
3.4. Motorreductores..8
4. Clculos..8
5. Conclusiones11
6. Recomendaciones...11
7. Bibliografa.11
8. Anexos11

1. Proyecto
Construir un compactador de latas empleando un sistema de movimiento
Biela-Manivela-mbolo
2. Objetivos

2.1 Objetivo General

Construir un mecanismo capaz de compactar latas de refresco para facilitar el
reciclaje de las mismas.
2.2 Objetivos Especficos

Comprender el funcionamiento del mecanismo biela manivela.

Calcular las velocidades presentes en las diferentes partes del

mecanismo.
Interpretar el principio fundamental de transformacin del movimiento
circular en movimiento lineal producido en un mecanismo bielamanivela.

3. Marco Terico
3.1 MECANISMO BIELA- MANIVELA
Ambos sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el
movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de
la biela. Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento
lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que
est conectada la excntrica o la manivela (aunque para esto tienen que
introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).
Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el
movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales
alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario:
producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes.
En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o
la excntrica) y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn operador
ms como la palanca o el mbolo, siendo estas aadiduras las que permiten
funcionar correctamente a mquinas tan cotidianas como: motor de automvil,
limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de pistn,
sierras automticas

FIGURA 1 SISTEMA BIELA-MANIBELA

3.2 SISTEMA BIELA-MANIVELA-MBOLO

Permite obtener un movimiento lineal alternativo perfecto a partir de uno
giratorio continuo, o viceversa.
DESCRIPCIN
Bsicamente consiste en conectar la cabeza de una biela con el mango de una
manivela (o con la muequilla de un cigeal o el eje excntrico de una
excntrica) y el pie de biela con un mbolo. Manivela Biela mbolo Gua El giro
de la manivela provoca el movimiento de la biela y, consecuentemente, el
desplazamiento lineal alternativo del mbolo.

Figura 2 SISTEMA BIELA- MANIVELA -EMBOLO

CARACTERSTICAS
1. Carrera del pistn.
La amplitud del movimiento del pistn se denomina Carrera y viene
determinado por el dimetro de giro del eje excntrico al que est conectada la
cabeza de la biela.

Figura 3 SISTEMA MANIBELA CON PISTON

2. Puntos muertos.
El pistn est dotado de un movimiento lineal de vaivn

cuyo ciclo es:

retroceso, paro, avance, paro, nuevo retroceso, paro. En este movimiento lineal
alternativo existen dos puntos en los que el mbolo se queda completamente
parado para poder invertir el sentido de la marcha; a esos puntos se les
denomina puntos muertos. Al que se produce al final del retroceso se le
denomina punto muerto inferior y al que se produce al final del avance punto
muerto superior.

Figura 4 DIAGRAMA DE PUNTOS MUERTOS

3.3 TRANSFORMACIN DE GIRATORIO EN OSCILANTE

Sistema Excntrica-Biela-Palanca (Pedal)
Permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante, o
tambin, obtener un movimiento oscilante a partir de uno giratorio continuo.

Este mecanismo est formado por una excntrica (o manivela), una biela y una
palanca. Desde el punto de vista de la palanca se nos pueden presentar dos
casos:
-

Cuando

transformamos

giratorio

en

oscilante,

la

potencia

es

suministrada por la biela a la palanca (el pie de biela ser el punto de

-

aplicacin de la potencia).
Cuando transformamos oscilante en giratorio, el mecanismo bielamanivela es la resistencia y el pie de biela es el punto de aplicacin de la
resistencia.

Figura 5 SISTEMA GIRATORIO OSCILANTE

CARACTERSTICAS
Eleccin de la palanca adecuada. La palanca puede ser de cualquier orden (1,
2 3) y su eleccin estar en funcin de la utilidad que le queramos dar a la
mquina.
-

Cuando la mquina produce

movimiento giratorio a partir de uno

oscilante es frecuente emplear una palanca de tercer grado as el

movimiento de la potencia (normalmente el pie) es pequeo en relacin
al de la resistencia (pie de biela) y se pueden alcanzar mayores
-

velocidades de giro.
Cuando se emplea para producir un movimiento oscilante a partir de uno
giratorio, la eleccin de la palanca depender de factores tales como
sentido del movimiento, fuerza que tiene que crear y amplitud de la
oscilacin (ver el apartado referido a palancas para analizar cul sera la
eleccin ms adecuada).

Figura 6 SISTEMA BIELA-PALANCA

Aplicaciones actuales.
En la actualidad este mecanismo se emplea en los limpiaparabrisas de los
automviles, las mquinas de coser manuales (aunque ahora todas suelen
funcionar con motor elctrico).
SISTEMA DE LEVAS
Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de
uno giratorio; pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal
alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible.

Figura 7 SISTEMA DE LEVAS

DESCRIPCIN
Bsicamente el sistema est formado por una leva y un seguidor de leva que
puede ser:
-

mbolo. Si queremos que el movimiento de salida sea lineal alternativo.

Palanca, si queremos que el movimiento de salida sea oscilante.

En los mecanismos de levas, el diseo del perfil de leva siempre estar en

funcin del movimiento que queramos que realice el seguidor de leva; por
tanto, antes de construir la leva tenemos que saber cul es el movimiento que
queremos realizar.
6

Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y

cierre de las vlvulas); programadores de lavadoras (para la apertura y cierre
de los circuitos que gobiernan su funcionamiento); cerraduras.

3.4 MOTORREDUCTORES
Los reductores y motorreductores mecnicos de velocidad se pueden contar
entre los inventos ms antiguos de la humanidad y an en estos tiempos del
siglo XXI se siguen utilizando prcticamente en cada mquina que tengamos a
la vista, desde el ms pequeo reductor o motorreductor capaz de cambiar y
combinar velocidades de giro en un reloj de pulsera, cambiar velocidades en un
automvil, hasta enormes motorreductores capaces de dar traccin en buques
de carga, molinos de cemento, grandes mquinas cavadoras de tneles o bien
en molinos de caa para la fabricacin de azcar.
Un motorreductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no tiene un
motor acoplado directamente.
La sencillez del principio de funcionamiento y su grado de utilidad en una gran
variedad de aplicaciones es lo que ha construido la trascendencia de este
invento al travs de los siglos.
4. Clculos

En el sistema la rueda motriz A gira en sentido de las manecillas del reloj a una
velocidad angular constante de WA= 30 rev/min = 3.1416 rad/s. Ademas se
tiene las medidas de los radios y la longuitud del eslabon BC como se muestra
en la figura.

Para este sistema se podra empezar a calcular la velocidad del punto B, con la
siguiente formula:
W A=

VB
R OB

V B =W AROB
rad
70
s
V B =3.1416
m
1000
V B =0.22 m/s
Luego, como la velocidad VB es paralela a la velocidad VC, entonces estas
sern de igual magnitud:

V B =V c =0.22 m/ s hacia laderecha

Conociendo la velocidad del pistn, se puede determinar la velocidad del
eslabn BC:
W BC =

VC
RCB

W BC =

0.22 m/s
0.245 m

W BC =

0.22 m/s
0.245 m

W BC =0.8979

rad
en sentido antihorario
s

No se podra utilizar la ecuacin de las velocidades relativas ya que la

velocidad angular del eslabn se hace cero, debido a que V B es paralela a la
velocidad VC, como se demuestra a continuacin:
V B =V C +V B /C
V B i=V C i+W 3R B /C
0.22i=0.22i+W 3 k(0.245 cos 46 i+0.245 Sen 46 j)
0.22i=0.22iW 3 ( 0.245 cos 46 ) jW 3 ( 0.245 Sen 46 ) i
Al separar las ecuaciones quedaran de la siguiente manera:
0.22=0.22W 3 ( 0.245 Sen 46 )
0=W 3 ( 0.245 cos 46 )

Como se muestra en ambas ecuaciones esta velocidad se hace cero, entonces

se concluye que el mtodo anterior es el adecuado para este caso.

5. Conclusiones

Se ha construido un mecanismo biela manivela capaz de compactar

latas de refresco utilizando un motor de 30 rpm y una potencia de 1HP.

El mecanismo biela manivela transforma el movimiento giratorio del eje

del motor en movimiento lineal de el pistn que compacta la lata.

El
mecanismo
biela- manivela principalmente
transforma

el

movimiento circular en lineal, conservando la energa cintica del

sistema, aprovechando esa fuerza para la compactacin de latas.

6. Recomendaciones

Instalar el mecanismo sobre una bancada firme que no sea afectada por

las vibraciones del motor.

Utilizar un motorreductor de bajas revoluciones y potencia suficiente

para mover el mecanismo y compactar la lata

Considerar las medidas de seguridad al
maquina

compactadora

ya

que

momento de operar

sta debido

las

la

vibraciones

producidas, existe la posibilidad que las latas compactadas puedan

presentar bordes con los cuales los operarios pueden lastimarse.
7. Bibliografa
- Hibbeler R. Ingeniera Mecnica Dinmica. 12 ed.
- Beer Johnston. Mecnica vectorial para ingenieros Dinmica. 10 ed.

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Linkografia
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/imprenta/Textos/tx_mecani
smos.pdf
8. Anexos

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