Semana 5 - Clase 13

Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden 1

Ecuaciones diferenciales no lineales

1.

Ecuaciones diferenciales no lineales y el factor integrador

Del mismo modo, y con la misma idea, podemos incorporar el factor integrador (x, y) para
extender la idea a ecuaciones que no sean, necesariamente lineales. As para una ecuacion diferencial
que pueda ser escrita como
d [f (x, y)] = 0

(x, y)Q(x, y)dy + (x, y)P (x, y)dx = 0

es decir
d [f (x, y)] =

f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy = (x, y)Q(x, y)dy + (x, y)P (x, y)dx = 0
x
y

Entonces tendremos que la condici

on necesaria y suficiente para que una ecuacion diferencial sea
exacta es:

f (x, y)

(x, y)Q(x, y)

y
2 f (x, y)

2 f (x, y)

[(x, y)Q(x, y)]

[(x, y)P (x, y)]

y x
x y
x
y

f (x, y)

(x, y)P (x, y)

x
y, obviamente, esta condici
on de integrabilidad dependera del (x, y) que propongamos.
Si (x, y) = (x) entonces la condicion es
d(x)
Q(x, y)
P (x, y)
Q(x, y)+(x)
(x)
dx
x
y

1 d(x)
1

=
(x) dx
Q(x, y)

con lo cual, si se cumple que



P (x, y) Q(x, y)
1 d(x)
1

= f (x) =
Q(x, y)
y
x
(x) dx

P (x, y) Q(x, y)

y
x

(x) = e

dx f (x)

podremos deteriminar el factor integrador.

Una vez identificado procedemos a integrar, formalmente f (x, y)


Z y
Z y
f (x, y)

f (x, y) = (x)
du Q(x, u)+S(x)
= (x)P (x, y)
(x)
du Q(x, u) + S(x)
x
x
y0
y0
y finalmente, una vez m
as
Z y
(x)Q(x, u) dS(x)
+
(x)P (x, y) =
du
x
dx
y0
con lo cual
Z x
S(x) =
du (u, y0 )P (u, y0 )

du
y0

f (x, y) = (x)

x0

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

(x)P (x, y) =

du Q(x, u)+
y0

(x, u)P (x, u) dS(x)

+
u
dx

du (u, y0 )P (u, y0 )+C

x0

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Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden 1

Ejemplo
y0 =

ex sen(y)
.
cos(y)

Esta ecuaci
on no es exacta, ya que:
[ex sen(y)] dx+cos(y)dy = 0

P (x, y) = ex sen(y)

Q(x, y) = cos(y)

Q
P
= 0 6=
= cos(y) .
x
y

Podemos ver que el arreglo:

1
f (x) =
Q(x, y)

P (x, y) Q(x, y)

y
x


=

cos(y) 0
= 1 ,
cos(y)

entonces, el factor integrante es

(x) = e

dx f (x)

= e

dx

= ex .

Por lo tanto, la ecuaci

on
ex [ex sen(y)] dx+ex cos(y)dy = 0

P (x, y) = 1 ex sen(y)

Q(x, y) = ex cos(y)

P
Q
=
= ex cos(y) .
x
y

es exacta. Queda como ejercicio resolver esta ecuacion diferencial.

Si (x, y) = (y) entonces la condicion queda como
Q(x, y)
du(y)
P (x, y)
(y)

P (x, y)+(y)
x
dy
y

1 d(x)
1

=
(y) dx
P (x, y)

con lo cual si se cumple que



1
Q(x, y) P (x, y)
1 d(y)

= f (y) =
P (x, y)
x
y
(y) dy

Q(x, y) P (x, y)

x
y

(y) = e

dy f (y)

y podremos deteriminar el factor integrador.

Ejemplo
y0 =

xy
.
1 + x2

Esta ecuaci
on no es exacta, ya que:

P
(x,
y)
=
xy

xydx + 1 + x2 dy = 0

Q(x, y) = 1 + x2
Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

Q
P
= 2x 6=
= x.
x
y

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,

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Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden 1

Podemos ver que el arreglo:

1
f (y) =
P (x, y)

Q(x, y) P (x, y)

x
y


=

2x x
1
= ,
xy
y

entonces, el factor integrante es

(y) = e

dy

1
y

= eln(y) = y .

Por lo tanto, la ecuaci

on


xy 2 dx + y + yx2 dy = 0

P (x, y) = xy 2

Q(x, y) = y + yx2

Q
P
=
= 2xy .
x
y

es exacta. Queda como ejercicio resolver esta ecuacion diferencial.

Ejercicios
1. Demuestre que si = (z) donde z = xy, entonces el factor integrante viene dado por
R

(z) = e
donde:

dz f (z)

P (x, y) Q(x, y)

y
x
f (z) =
yQ(x, y) xP (x, y)

Con este resultado resuelva la ecuacion:

y0 =

y 3 + xy 2 + y
.
x3 + x2 y + x

2. Demuestre que si = (z) donde z = x/y, entonces el factor integrante viene dado por
R

(z) = e
donde:
y2
f (z) =

P (x, y) Q(x, y)

y
x
yQ(x, y) + xP (x, y)

Resuelva la ecuaci
on:
y0 =

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

dz f (z)

3y
.
x

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Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden 1

3. Demuestre que si = (z) donde z = y/x, entonces el factor integrante viene dado por
R

(z) = e
donde:
x2
f (z) =

Q(x, y) P (x, y)

x
y
yQ(x, y) + xP (x, y)

Resuelva la ecuaci
on:
y0 =

2.

dz f (z)

y
.
3x

Ecuacion de Bernoulli

La ecuaci
on de Bernoulli, formulada por James Bernoulli1 y resuelta por su hermano Johann
Bernoulli, se caracterizan por tener la forma:
dy(x)
+ y(x)f (x) = y(x)n g(x) .
dx

(1)

Es facil darse cuenta de que la ecuacion de Bernoulli se reduce a una ecuacion con variables
separadas cuando n = 0 y cuando n = 1 se trata de una ecuacion de la forma:
dy(x)
= y(x) [g(x) f (x)] .
dx
la cual tambien es de variables separables. Entonces, es la presencia del termino y n lo que hace que
la ecuacion no sea lineal.
Leibniz, en 1696, indic
o que el cambio de variable z = y 1n convierte la ecuacion (1) en una
ecuacion lineal.
Consideremos entonces n 6= 1, si multiplicamos ambos lados de (1) por (1 n)y n resulta:


n dy
(1 n)y
+ yf (x) = (1 n)y n y n g(x)
dx
dy
(1 n)y n
+ (1 n)f (x)y 1n = (1 n)g(x)
dx
d  1n 
y
+ (1 n)f (x)y 1n = (1 n)g(x) ,
dx
si se hace el cambio de variable z = y 1n se tiene
dz
+ (1 n)f (x) z = (1 n)g(x) .
dx

(2)

La ecuacion (2) es una ecuaci

on diferencial lineal, la cual ya sabemos resolver.
1

James Bernoulli (1654-1705), fue un matem

atico y cientfico suizo, formaba parte de la gran familia Bernoulli.
En 1690 se convirti
o en la primera persona en desarrollar la tecnica para resolver ecuaciones diferenciales separables.

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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Ejemplo

Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden 1

Sea la ecuaci
on:
y 0 + xy =

x
,
y3

con y 6= 0 .

esta ecuaci
on es de la forma (1) con n = 3. Si multiplicamos por 4y 3 se tiene:





x
4y 3 y 0 + 4y 3 xy = 4y 3 3
y

0
3
4
4y y + 4xy = 4x
d  4
y + 4xy 4 = 4x
dx
con el cambio de variable z = y 4 , resulta
dz
+ 4xz = 4x ,
dx
la cual es una ecuaci
on diferencial lineal con factor integrador
R

(x) = e

dx f (x)

=e

4xdx

= e2x ,

Por lo tanto, la soluci

on vendr
a dada por
Z
1
C
C
1 h 2i
2
2
y(x) = 2x2
e2x (4x)dx + 2x2 = 2x2 e2x + 2x2 = 1 + Ce2x .
e
e
e
e
Ejercicio

Resuelva la ecuaci
on
xy 0 + y = y 2 ln x .

3.

Ecuacion de Riccati

La ecuaci
on de Riccati2 es conocida como una ecuacion diferencial no lineal que tiene la siguiente
forma:
dy(x)
= A(x) + B(x)y(x) + C(x)y(x)2 , C(x) 6= 0 .
(3)
dx
Esta ecuacion fue estudiada por muchos matematicos, entre ellos los propios integrantes de la
familia Bernoulli. Daniel Bernoulli, hijo de John y sobrino de James Bernoulli, publico su soluci
on
en 1724, luego de mantenerla oculta por mucho tiempo en modo de anagrama.
Podemos seguir las recomendaciones de Euler3 quien propuso que una sustitucion del tipo:
y(x) = y1 (x) +

1
,
z(x)

El conde Jacopo Francesco Riccati (1676-1754) fue un matem

atico veneciano, que estudi
o detalladamente la
hidrodin
amica sobre la base de la mec
anica newtoniana
3
Leonhard Paul Euler naci
o el 15 de abril de 1707 en Basilea, Suiza y muri
o el 18 de septiembre de 1783 en San
Petersburgo, Rusia. Fue un reputado matem
atico y fsico, y es considerado uno de los m
as grandes matem
aticos de
la historia.

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden 1

donde y1 (x) es una soluci

on particular de (3), convierte la ecuacion de Riccati en una ecuaci
on
lineal para z(x).




dy1 (x)
1 2
1 dz(x)
1
+
C(x)
y
(x)
+

=
A(x)
+
B(x)
y
(x)
+
1
1
dx
z(x)2 dx
z(x)
z(x)


dy1 (x) dz(x)
z(x)2

= A(x) + B(x)y1 (x) + C(x)y1 (x)2 z(x)2 + [2 C(x)y1 (x) + B(x)] z(x) + C(x)
dx
dx


dy1 (x)
dz(x)
2
= A(x) + B(x)y1 (x) + C(x)y1 (x)
z(x)2 + [2 C(x)y1 (x) + B(x)] z(x) + C(x)

dx
dx
|
{z
}
=0

por lo tanto:
dz(x)
= [2 C(x)y1 (x) + B(x)] z(x) C(x) .
dx
Tambien podemos hacer la siguiente sustitucion

(4)

y(x) = y1 (x) + u(x)

donde y1 (x) es una soluci
on particular de (3). Esto es:
dy1 (x) du(x)
+
dx
dx
dy1 (x) du(x)
+
dx
dx
du(x)
dx



= A(x) + B(x) [y1 (x) + u(x)] + C(x) y1 (x)2 + 2y1 (x)u(x) + u(x)2
= A(x) + B(x)y1 (x) + C(x)y1 (x)2 + [B(x) + 2C(x)y1 (x)] u(x) + C(x)u(x)2
= [B(x) + 2C(x)y1 (x)] u(x) + C(x)u(x)2 ,

es decir:

du(x)
[B(x) + 2C(x)y1 (x)] u(x) = C(x)u(x)2 ,
(5)
dx
que no es m
as que la ecuaci
on de Bernoulli (1) con f (x) = [B(x) + 2C(x)y1 (x)], g(x) = C(x) y
n = 2.
Ejemplo

Resolver la siguiente ecuacion de Riccati

y0 = y2

2
,
x2

conociendo la soluci
on particular y1 = 1/x.
En lugar de hacer todo el desarrollo anterior, podemos reconocer de manera facil que:
A(x) =

2
,
x2

B(x) = 0 ,

C(x) = 1 .

Tenemos entonces dos posibilidades: la primera es utilizar la ecuacion lineal (4)

 
2
1
c
dz(x)
=
z(x) 1 z(x) = x + 2 .
dx
x
3
x
Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden 1

por lo tanto, al volver a la variable y(x):

y(x) =

1
1
+ 1
x 3 x +

c
x2

2 x3 + 3 c
.
x (x3 3 c)

La segunda, es resolver la ecuaci

on de Bernoulli (5) con n = 2
 
2
3x2
du(x)

u(x) = u(x)2 u(x) = 3

,
dx
x
x 3c
y en funcion de y(x)
y(x) =
Ejercicios

1
3x2
2 x3 + 3 c
3
=
.
x
x 3c
x (x3 3 c)

Resuelva la siguiente ecuacion de Riccati

y 0 = x3 +

4.

1
2
y y2 ,
x
x

y1 (x) = x2 .

Un tipo muy especial de ecuaci

on diferencial no lineal
Vamos a estudiar la siguiente ecuacion diferencial:
y0 =

y (Axp y q + Bxr y s )
,
x (Cxp y q + Dxr y s )

donde A, B, C, D son constantes.

La ecuaci
on diferencial puede ser escrita como:
y (Axp y q + Bxr y s ) dx + x (Cxp y q + Dxr y s ) dy = 0 .
Y se puede demostrar que el factor integrante sera de la forma
(x, y) = xa y b ,
donde a y b son constantes a determinar. Veamos un ejemplo.
Ejemplo
y 2x2 y 3 + 3 dx+x x2 y 3 1 dy = 0

P (x, y) = y 2x2 y 3 + 3

Q(x, y) = x x2 y 3 1

Q
P
2 3
2 3

x = 3x y 1 6= y = 8x y +3

La ecuacion no es exacta.

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden 1

Si (x, y) = xa y b es un factor integrante, entonces:









xa y b 2x2 y 4 + 3y dx +
xa y b x3 y 3 x dy = 0




2x2+a y 4+b + 3xa y 1+b dx +
x3+a y 3+b x1+a y b dy = 0
y sera exacta si y P = x Q, esto es
y P = 2x2+a (4 + b)y 3+b + 3xa (1 + b)y b = (3 + a)x2+a y 3+b (1 + a)xa y b = x Q ,
si multiplicamos por 1/(xa y b ) la ecuacion anterior queda como:
2(4 + b)x2 y 3 + 3(1 + b) = (3 + a)x2 y 3 (1 + a) ,
igualando coeficientes resulta

8 + 2b = 3 + a

a=

3 + 3b = 1 a

7
,
5

9
b= .
5

Por lo tanto el factor integrador es (x, y) = x7/5 y 9/5 . Queda como ejercicio verificar que con este
factor integrador la ecuaci
on orignal es exacta.

5.

Otros m
etodos

Muchas veces, la soluci

on de una ecuacion diferencial se puede obtener utilizando mas de un
metodo. Si fallan los metodos vistos anteriormente entonces podemos utilizar un poco de ingenio
matematico. Veamos los siguientes ejemplos
1. Resolvamos la ecuaci
on
y0 =

y y 2 x2
,
x

la ecuaci
on no es del tipo con coeficientes homogeneos

= y y 2 x2
P (x, y)


y y 2 x2 dxxdy = 0

Q(x, y) = = x

P
Q
= 1 6= 12y =
.
x
y

pero podemos hacer lo siguiente:

ydx xdy y 2 + x2 dx = 0
 2

ydx xdy
y
=
+ 1 dx , x 6= 0
x2
x2

 
y
y 2
d
=
+ 1 dx
x
x


d xy
y
2
= dx
+1
x
Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden 1

integrando:


Z
Z
y
d xy

=
dx

arc
tg
= x + C y(x) = x tan(x + c) ,


y 2
x
+1
x
2. Resolver

x 6= 0

2
y 0 = 2x + 2 x2 + y 1 3 ,

Podemos hacer la siguiente sustitucion:

z = x2 + y 1

dz
dy
=
2x
dx
dx

Por lo tanto

2
2
dz
dz
2x = 2x + 2z 3
= 2z 3
dx
dx
Nos queda entonces una ecuaci
on separable
Z
Z
1
dz
23
z dz = 2dx 3z 3 = 2x + C , z 6= 0
2 = 2dx
z3
regresando a la variable original

1


3 x2 + y 1 3 = 2x + C 27 x2 + y 1 = (2x + C)3 , x2 + y 1 6= 0

para finalizar, despejamos lo que sera nuestra solucion

1
y(x) = 1 x2 +
(2x + C)3 .
27
Es bueno acotar y queda como ejercicio, demostrar que y(x) = 1x2 tambien es una soluci
on.
3. Resolver
2 cos(y)y 0 + sen(y) = x2 csc(y) ,

y 6= 0 .

Podemos verificar que los metodos anteriores no funcionan, pero si multiplicamos por sen(y):
2 cos(y)sen(y)y 0 + sen2 (y) = x2 csc(y)sen(y)
d  2 
sen (y) + sen2 (y) = x2
dx
Esta es una ecuaci
on lineal para sen2 (y) = z
dz
+ z = x2
dx
donde el f
acil ver que el factor integrador es (x) = ex . Por lo tanto
Z


1
C
1
C
z = x x2 ex dx + x = x 2 2 x + x2 ex + x = 2 2 x + x2 + Cex
e
e
e
e
La soluci
on es entonces:
h p
i
y(x) = arcsen 2 2 x + x2 + Cex , y 6= 0 .

Hector Hern
andez / Luis N
un
ez

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