Ecuaciones Diferenciales

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTADA DE EDUCACIN
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE EDUCACIN
ESPECIALIDAD DE MATEMTICA E INFORMTICA
DEPARTAMENTO ACADMICO DE MATEMTICAS
Asignatura
Ecuaciones Diferenciales
Docente
M.Cs. Ing. Juan Julca Novoa
Tema de investigacin
SistemasLinealesde Ecuaciones Diferenciales
Grupo de trabajo
N 5
Integrantes
Cabanillas Soto, Jos Orlando

Sandoval Minchn, Luis Manuel
Cajamarca, 26 de Octubre del 2011.
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales
PRESENTACIN
El estudio de las ecuaciones diferenciales es una hermosa aplicacin de las ideas y
procedimientos del clculo a nuestra vida cotidiana. En el presente trabajo nos
enfocamos en los procedimientos para estudiar los sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales. Mostraremos cmo usar la forma algebraica para dar solucin
de los sistemas lineales con coeficientes constantes.
E.A. Profesional De Matemtica E Informtica
Pg. 2
RESUMEN
En el presente trabajo consideraremos sistema de dos ecuaciones con dos funciones
incgnitas, y ms en general sistema de n ecuaciones diferenciales con n funciones
incgnitas. Estudiaremos solamente los sistemas lineales, empezando con la
consideracin de varios tipos de tales sistemas. Despus nos dedicaremos a estudiar la
teora fundamental y los mtodos bsicos de resolucin de un tipo cannico de
sistemas lineales en el caso especial de dos ecuaciones con dos funciones incgnita.
Finalmente aplicaremos las propiedades del algebra lineal para el estudio de la teora y
los mtodos bsicos de resolucin del correspondiente tipo cannico de sistema lineal
en el caso general de n ecuaciones con n incgnitas.
Pg. 3
NDICE
MARCO TERICO
I. TIPOS DE SISTEMAS LINEALES.
II. SISTEMAS LINEALES HOMOGNEOS CON COEFICIENTES
CONSTANTES: DOS ECUACIONES CON DOS FUNCIONES
INCGNITAS.
A. LAS RACES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA SON
REALES Y DIFERENTES.
B. LAS RAICES DE LA ECUACIN CARATERISTICA SON
REALES E IGUALES.
C. LAS RAICES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA SON
COMPLEJAS CONJUGADAS.
III. SISTEMAS LINEALES HOGNEOS CON COEFICIENTES
CONSTANTES: N ECUACIONES CON N FUNCIONES
INCOGNITAS
A. CASO DE N AUTOVALORES DISTINTOS
B. OBSERVACIONES SOBRE EL CASO DE AUTOVALORES
REPETIDOS
IV. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO
HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
EJERCICIOS RESUELTOS
RESULTADOS Y/O CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA
5
5
Pg. 4
9
11
11
13
16
20
24
27
28
38
39
MARCO TERICO
V. TIPOS DE SISTEMAS LINEALES.
Empezamos introduciendo los diferentes tipos de sistemas lineales que
tomaremos en consideracin. El sistema lineal general con dos ecuaciones y dos
funciones incgnitas, x e y, tiene la forma:
a1 t
dx
dy
a2 t a3 t x a4 t y F1 t ,
dt
dt
dx
dy
b1 t b2 t b3 t x b4 t y F2 t .
dt
dt
(1)
nosocuparemos de los sistemas del tipo que tengan los coeficientes constantes. Un
ejemplo de tal sistema es:
dx
dy
3
2x y t 2 ,
dt
dt
dx
dy
2
3x 4 y e t .
dt
dt
El sistema lineal general con tres ecuaciones y tres funciones incgnitas, x, y y

z, tiene la forma:
a1 t
dx
dy
dz
a2 t a3 t a4 t x a5 t y a6 t z F1 t ,
dt
dt
dt
dx
dy
dz
b1 t b2 t b3 t b4 t x b5 t y b6 t z F2 t ,
dt
dt
dt
dx
dy
dz
c1 t c2 t c3 t c4 t x c5 t y c6 t z F3 t .
dt
dt
dt
(2)
Como en el caso de los sistemas de la forma (1), nos ocuparemos de los

sistemas que tengan los coeficientes constantes. Un ejemplo de tal sistema es:
dx dy
dz
2 2 x 3 y z t,
dt dt
dt
dx dy
dz
2 3 x 4 y 5z sen(t ),
dt dt
dt
dx
dy dz
2 3x 2 y z cos(t )
dt
dt dt
Pg. 5
Decimos que una terna ordenada (f, g, h) de funciones reales es una solucin
del sistema (2), si poniendo x=f (t), y=g (t), z=h (t), las tres soluciones del sistema
(2) se satisfacen simultneamente en cierto intervalo de la recta real a t b .
Los sistemas de los tipos (1) y (2) contienen solamente primeras derivadas;
consideramos ahora los sistemas lineales bsicos que contienen derivadas de
orden superior. Se trata del sistema lineal general de segundo orden con dos
ecuaciones y dos funciones incgnitas, x e y, que tienen la forma:
d 2x
d2y
dx
dy
a
t
a3 t a 4 t a5 t x a6 t y F1 t ,
2
2
2
dt
dt
dt
dt
d 2x
d2y
dx
dy
b1 t 2 b2 t 2 b3 t b4 t b5 t x b6 t y F2 t .
dt
dt
dt
dt
a1 t
(3)
Tambin en este caso nos ocuparemos de aquellos sistemas que tengan los
coeficientes constantes; un ejemplo de tal sistema es:
d 2x
d2y
dx
dy
2 2 5 2 7 3 2 y 3t 1,
dt
dt
dt
dt
2
2
d x
d y
dy
3 2 2 2 2 4 x y 0.
dt
dt
dt
Dados dos enteros positivos, m y n, podramos definir de una manera parecida
el sistema general de orden m con n ecuaciones diferenciales y n funciones
incgnitas y podramos tambin dar ejemplos de este tipo de sistema. En lugar de
esto vamos introducir la forma cannica del sistema lineal (1) con dos ecuaciones
diferenciales de primer orden y dos funciones incgnitas x e y. Consideremos el
tipo especial de sistema lineal (1) que tiene la forma:
dx
a11(t ) x a12 (t ) y F1 (t ),
dt
dy
a21(t ) x a22 (t ) y F2 (t )
dt
(4)
estaes la llamada forma normal en el caso de dos ecuaciones diferenciales con dos
funciones incgnita. El rasgo distintivo del sistema anterior es manifiesto por la
Pg. 6
manera como aparecen las derivadas en l. Un ejemplo del sistema con

coeficientes variables es:
dx 2
t x (t 1) y t 3 ,
dt
dy
tet x t 3 y et .
dt
Mientras que uno con coeficientes constantes es:
dx
5x 7 y t 2 ,
dt
dy
2 x 3 y 2t.
dt
La forma normal en el caso de un sistema lineal con tres ecuaciones
diferenciales y tres funciones incgnitas, x, y y z, es:
dx
a11 (t ) x a12 (t ) y a13 (t ) z F1 (t ),
dt
dy
a21 (t ) x a22 (t ) y a23 (t ) z F2 (t ),
dt
dz
a31 (t ) x a32 (t ) y a33 (t ) z F3 (t ).
dt
Un ejemplo del sistema con coeficientes constantes es:
dx
3x 2 y z t ,
dt
dy
2 x 4 y 5z t 2 ,
dt
dz
4 x y 3z 2t 1.
dt
La forma normal en el caso general de un sistema lineal con n ecuaciones
diferenciales y n funciones incgnita, x1 , x2 ,, xn , es:
Pg. 7
dx1
a11 (t ) x1 a12 (t ) x2 a1n (t ) xn F1 (t ),
dt
dx2
a21 (t ) x1 a22 (t ) x2 a2n (t ) xn F2 (t ),
dt
(5)
dxn
an1 (t ) x1 an 2 (t ) x2 ann (t ) xn Fn (t ).
dt
Una propiedad fundamental importante de un sistema lineal normal (5) es la
relacin que tiene con una ecuacin diferencial de orden n con una funcin
incgnita. Precisando, consideremos la llamada ecuacin normalizada de orden n
(es decir, que tenga el coeficiente del trmino de mayor orden igual a uno) lineal
dnx
d n 1 x
dx
a
(
t
)
an 1 (t ) an (t ) x F (t )
1
n
n 1
dt
dt
dt
(6)
Con la funcin incgnita x. Sean
x1 x, x2
dx
d 2x
d n 2 x
d n 1 x
, x3 2 ,, xn 1 n 2 , xn n 1 . (7)
dt
dt
dt
dt
De (7) se deduce
dx dx1 d 2 x dx2
d n 1x dxn 1 d n x dxn
.
dt dt dt2
dt
dt
dt
dtn 1
dtn
(8)
Utilizando (7) y (8), la ecuacin de orden n (6) puede ser convertida en
dx1
x2 ,
dt
dx2
x3 ,
dt
(9)
dxn 1
xn ,
dt
dxn
an (t ) x1 an 1 (t ) x2 a1 (t ) xn F (t ).
dt
Pg. 8
Que es un caso especial del sistema lineal normal (5) con n ecuaciones y n
funciones incgnitas. Vemos pues que una ecuacin diferencial lineal de orden n
del tipo (6), est ntimamente relacionada con un sistema lineal normal (5) con n
ecuaciones diferenciales de primer orden y n funciones incgnitas.
VI. SISTEMAS
LINEALES
CONSTANTES:
DOS
HOMOGNEOS
ECUACIONES
CON
CON
COEFICIENTES
DOS
FUNCIONES
INCGNITAS.
El sistema es de la forma:
dx
a1 x b1 y,
dt
dy
a2 x b2 y.
dt
(10)
Donde los coeficientes a1 , b2 , a 2 y b2 son constantes reales. Para encontrar las

soluciones de este sistema intentamos determinar una solucin del tipo:
x Aet ,
y Bet .
(11)
En donde A, B y son constantes. Si sustituimos (11) en (10) obtenemos
Aet a1 Aet b1Bet ,

Bet a2 Aet b2 Bet
Estas ecuaciones nos llevan de una manera inmediata al sistema
(a1 ) A b1B 0,
a2 A (b2 ) B 0.
(12)
Pg. 9
En donde las incgnitas son A y B . El sistema tiene, obviamente, la solucin

trivial A B 0 , la cual nos dara la solucin trivial x y 0 del sistema (10).
Busquemos, pues, soluciones no triviales de (12). Una condicin necesaria y
suficiente para que este sistema tenga una solucin no trivial es que el
determinante verifique
a1
b1
0
a2
b2
(13)
Desarrollando este determinante nos encontramos con la ecuacin de segundo

grado
2 (a1 b2 ) (a1b2 a2b1 ) 0
(14)
En donde es una incgnita. Esta ecuacin se llama ecuacin caracterstica

asociada al sistema (10). Sus races 1 y 2 se llaman las races caractersticas.Si
el par (11) es una solucin del sistema (10), entonces la de (11) debe ser una de
estas races. Supongamos que 1 . Sustituyendo por 1 en el sistema
algebraico (12), podemos obtener una solucin no trivial A1 , B1 de este sistema
algebraico. Con estos valores obtenemos la solucin no trivial
x A1e 1t ,
y B1e 1t .
Del sistema dado.Tres casos deben tomarse en consideracin:
Las dos races 1 y 2 son reales y diferentes.
Las dos races 1 y 2 son reales e iguales.
Las dos races 1 y 2 son complejas conjugadas.
Pg. 10
D. LAS RACES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA (14) SON

REALES Y DIFERENTES.
Si las races 1 y 2 de la ecuacin caracterstica (14) son reales y
diferentes, parece que debemos esperar que dos soluciones distintas del tipo
(11), cada una correspondiente a una de las soluciones distintas, sean vlidas.
Esta suposicin es en realidad cierta; adems estas dos soluciones son
linealmente independientes. Resumimos este caso en el siguiente teorema.
TEOREMA 1:
Hiptesis. Las races 1 y 2 de la ecuacin caracterstica (14) asociada al
sistema (10) son reales y diferentes.
Conclusin. El sistema (10) tiene dos soluciones linealmente independientes no
triviales del tipo.
x A1e1t ,
x A2 e2t ,
y B1e1t .
y B2 e2t .
dondeA1, B1, A2 y B2 son constantes apropiadas. La solucin general del

sistema (10) puede escribirse entonces
x c1 A1e1t c2 A2e2t ,
y c1B1e1t c2 B2e2t ,
en donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.

E. LAS RAICES DE LA ECUACIN CARATERSTICA (14) SON
REALES E IGUALES.
Si las dos races de la ecuacin caracterstica (14) son reales e iguales,
solamente podemos encontrar una solucin de la forma (11) excepto en el
subcaso especial a1 =b2 0, a2 = b1 =0. En general qu haremos para hallar
Pg. 11
otra solucin linealmente independiente? Recordemos la situacin anloga que

se produce al tener la ecuacin auxiliar correspondiente a una ecuacin
diferencial lineal de orden n una raz doble. La analoga nos hace pensar que
podemos esperar una segunda solucin del tipo
x A1e 1t ,
y B1e 1t .
sinembargo, en nuestro caso la situacin no es tan sencilla. Debemos buscar
una segunda solucin
x ( A1t A2 )et ,
y ( B1 B2 )et .
(15)
TEOREMA 2.
sistema (10) son reales e iguales. Sea su valor comn, Supongamos adems
que el sistema (10) no es tal que a1 =b2 0, a2 = b1 = 0 .
Conclusin. El sistema (10) tiene dos soluciones linealmente independientes
del tipo
x A1et ,
y B1et ,
x ( A1t A2 )et ,
y
y ( B1 B2 )et ,
en donde A, B, A1, A2,B1 y B2 son constantes apropiadas, A1 y B1 no se anulan

simultneamente y B1/A1= B/A. La solucin general puede escribirse, pues, en
la forma
x c1 Aet c2 ( A1t A2 )et ,

y c1Bet c2 ( B1 B2 )et ,
Pg. 12
F. LAS RAICES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA (14) SON

COMPLEJAS CONJUGADAS.
Si las races 1 y 2 de la ecuacin caracterstica (14) son los nmeros
complejos conjugados a+bi y a-bi, obtenemos las dos soluciones distintas
x A 2 et ,
x A 1 e( abi )t ,
(16)
y
y B 1 e( abi)t ,
y B 2 et ,
de la forma (11), correspondiente a cada una de las races complejas. Sin

embargo las soluciones (16) son soluciones complejas. Para obtener soluciones
reales consideramos la primera de las soluciones y hacemos lo siguiente:
primeramente expresamos las constantes complejas A 1 y B 1 de la forma
A 1 A1 iA2 y B1 B1 iB2 , en donde A1, A2 , B1 y B2 son reales.

Aplicamos despus la frmula de Euler ei cos isen y expresamos la
primera solucin (16) en la forma
x ( A1 iA2 )eat (cos bt isenbt)

y ( B1 iB2 )eat (cos bt isenbt)
que operando da
x eat [( A1 cos bt A2 senbt) i( A2 cos bt A1senbt)],

y eat [( B1 cos bt B2 senbt) i( B2 cos bt B1senbt)],
(17)
Se puede demostrar que un par f1 (t ) if 2 (t ), g1 (t ) ig2 (t ) de funciones

complejas es una solucin del sistema (10) si y solamente si los pares
f1(t), g1(t) constituidos por las partes reales y el par f 2 (t), g2 (t) formado
Pg. 13
por las partes imaginarias son ambos soluciones de (10). Por lo que tanto la
parte real
x e at [( A1 cos bt A2 senbt)],
y e at [( B1 cos bt B2 senbt),
(18)
comola parte imaginaria
x eat ( A2 cos bt A1senbt),

y eat ( B2 cos bt B1senbt),
(19)
de la solucin (17) del sistema (10) son soluciones de (10). Adems, las
soluciones (18) y (19) son linealmente independientes. Hallamos
( t )
eat ( A1 cos bt A2 senbt)
eat ( A2 cos bt A1senbt)
e ( B1 cos bt B2 senbt)
e ( B2 cos bt B1senbt)
at
at
e2at ( A1B2 A2 B1 ).(20)
Ahora bien, la constante B1 es un mltiplo no real de la constante A 1 .

Si suponemos que A1B2 A2 B1 0 , se deduce B1 que es un mltiplo real de
A 1 (es decir es el resultado de multiplicar A 1 por cierto nmero real), lo

cual est en contradiccin con lo que decamos al principio. As, pues,
A1B2 A2 B1 0 y por lo tanto el determinante (t ) de (20) es diferente de

cero. Por lo tanto en virtud del teorema 7.4.
Pg. 14
TEOREMA 7.4
Sean
x f1 (t )
x f 2 (t ) x
y
y g1 (t )
y g 2 (t )
dossoluciones de un sistema lineal homogneo Una condicin necesaria y

suficiente para que estas dos soluciones sean linealmente independientes en
a t b es que el determinante
(t )
f1 (t ) f 2 (t ) x
g1 (t ) g 2 (t )
sea diferente de cero para todo t tal que a t b 1

las soluciones (18) y (19) son efectivamente linealmente independientes.
En consecuencia una combinacin lineal de estas dos soluciones reales da, en
este caso, la solucin general de este sistema (10). No hay ninguna necesidad
de tomar en consideracin la segunda solucin de (16). Resumimos los
resultados anteriores en el siguiente teorema:
TEOREMA 3
sistema (10) son los nmeros complejos conjugados a bi .
Shepley L. Ross, 1979, p.333
Pg. 15
Conclusin. El sistema (10) tiene dos soluciones linealmente independientes

de la forma.
x eat ( A1 cos bt A2 senbt),
y eat ( B1 cos bt B2 senbt),
x eat ( A2 cos bt A1senbt),

y eat ( B2 cos bt B1senbt),
donde A1, A2, B1 y B2 son ciertas constantes reales. La solucin general del
sistema (10) puede pues escribirse
x eat [c1 ( A1 cos bt A2 senbt) c2 ( A2 cos bt A1senbt)],

y eat [c1 ( B1 cos bt B2 senbt) c2 ( B2 cos bt B1senbt)],
VII. SISTEMAS
LINEALES
HOGNEOS
CON
COEFICIENTES
CONSTANTES: N ECUACIONES CON N FUNCIONES INCOGNITAS

Consideraremos ahora la forma normal de un sistema lineal homogneo de n
ecuaciones diferenciales de primer orden con n funciones incgnitas x1,x2,, xn,
donde todos los coeficientes son constantes. Para ser ms especficos,
estudiaremos el caso en que cada coeficiente es un nmero real. Por tanto, el
sistema que consideraremos ser de la forma
dx1
a11x1 a12 x2 a1n xn ,
dt
dx2
a21x1 a22 x2 a2n xn ,
dt
dxn
an1 x1 an 2 x2 ann xn .
dt
(21)
Donde todos los aij, i=1, 2, 3, , n; j=1, 2, 3,,n son nmeros reales.
Introducimos la matriz constante n n de nmeros reales
Pg. 16
a11
a21
A
a
n1
ann
a12 a1n
a22 a2n
an 2
(22)
y el vector
x1
x
x 2
xn
(23)
el sistema (21) puede expresarse como ecuacin diferencial vectorial lineal y

homognea:
dx
Ax
dt
(24)
La matriz constante A que aparece en (24) y se define en (22), se denomina

matriz de coeficientes de (24).
Buscamos soluciones del sistema (21), es decir, de la ecuacin diferencial
vectorial correspondiente (24).En efecto, buscamos soluciones no triviales del
sistema (21) de la forma
x1 1e t ,
t
x2 2 e ,
(25)
xn n e t ,
donde 1 , 2 ,, n y son nmeros. Haciendo
Pg. 17
(26)
yutilizando (23), vemos que la forma vectorial de la solucin deseada (25) es
x et .
Buscamos, pues, soluciones de la ecuacin diferencial vectorial (24) que sean
de la forma
x et
(27)
donde es un vector constante y un nmero.
Aplicando ahora (27) en (24), obtenemos
et A et
que se reduce inmediatamente a
(28)
yde aqu se obtiene
( A I ) 0,
Donde I es la matriz unidad n n . Escrito en forma de componentes, este sistema
es un sistema lineal homogneo
(a11 - )1
a12 2 ...
a211 (a22 - ) 2 ...
an11
an 2 2 ...
a1n n 0,
a2n n 0,
(29)
(ann ) n 0,
con las n incgnitas 1 , 2 ,, n . Segn el teorema A de la seccin7,5B,
Pg. 18
TEOREMA A
Un sistema de n ecuaciones lineales homogneas algebraicas con n incgnitas
tiene un solucin no trivial si, y solo si, el determinante de los coeficientes del
sistema es igual a cero2
Este sistema posee una solucin no trivial si, y solos si,
(a11 - )
a12 ...
a21 (a22 - ) ...
an1
an 2 ...
a1n 0,
a2n 0, 0
(30)
(ann ) 0,
es decir, en notacin matricial, A I 0

Del resultado C de la seccin 7.5
RESULTADO C
Supongamos que los n autovalores 1 , 2 ,..., n de la matriz n n, A son
distintos (es decir no hay ningn repetido); sea x1 , x2 ,..., xn un conjunto de n
autovectores correspondientes en A . Entonces este conjunto de n autovectores es
linealmente independiente(Shepley L. Ross, 1979, p.370).
Reconocemos que la ecuacin (30) es la ecuacin caracterstica de la matriz de
coeficientes, A (aij ) , de la ecuacin diferencial vectorial (24). Sabemos que esta
ecuacin caracterstica es una de ecuacin polinmica de n-simo grado en ,
recordemos que sus races, 1 , 2 ,, n , son los autovalores o valores propios de
A. Sustituyendo cada autovalor i (i 1,2,3,..., n) en el sistema (29), obtenemos las
soluciones no triviales correspondientes
1 1i , 2 2i , ...,n ni (i 1,2,3,.., n) del sitema (29). Puesto que tal

2
Pg. 19
sistema es meramente el (28) escrito en forma de componentes, el vector definido

por
(i )
1i
2i
ni
(i 1,2,..., n)
(31)
es un vector propio correspondiente al autovalor i (i 1,2,3,..., n) . Vemos

entonces que si la ecuacin diferencial vectorial
dx
Ax
dt
(24)
tiene una solucin de la forma
x et
(27)
el nmero debe ser un autovalor i de la matriz de coeficientes A y el vector

ha de ser un vector propio (i ) correspondiente a este autovalor i .
C. CASO DE N AUTOVALORES DISTINTOS
Supongamos ahora que los autovalores, 1 , 2 ,, n , de la matriz de

coeficientes A de la ecuacin diferencial vectorial son los distintos (es decir,
no se repiten) y sea (1) , ( 2) ,..., ( n) un conjunto de n vectores propios
(32)
respectivos de A. Entonces las n funciones vectoriales distintas x1 , x2 ,..., xn

definidas respectivamente por
x1 (t ) (1) e1t , x2 (t ) ( 2) e2t ,..., xn (t ) ( n ) ent

son soluciones de la ecuacin diferencial vectorial (24) en todo intervalo real
[a,b].
Pg. 20
Esto se ve fcilmente de la manera siguiente: De (28), para cada
i 1,2,3,...,n , tenemos
i (i ) A (i ) ;
y utilizando adems la definicin (32) de xi (t ) obtenemos
dxi (t )
i (i ) eit A (i ) eit Axi (t ),
dt
que evidentemente muestra que xi(t) satisface la ecuacin diferencial vectorial
dx
Ax,
dt
(24)
en [a,b]
Consideremos ahora el Wronskiano de las n soluciones, x1 , x2 ,.., xn ,
definimos por (32). Hallamos
11 e t 12 e t ... 1n e t
1
W ( x1 , x2 ,.., xn )(t )
21 e t 22 e t ... 2n e t
1
n1 e
1t
n 2 e ... nn e t
e( 1 2 ... n
2 t
11 12 ... 1n
)t 21 22 ... 2 n
n1 n 2 . .. nn
Segn el resultado C de la seccin 7.5 (ya mencionado en las pg19 y 20),
los n vectores propios (1) , ( 2) ,..., ( n) son linealmente independiente. Por
tanto resulta.
Pg. 21
11 12 ... 1n
21 22 ... 2n
n1 n 2 . .. nn
Adems, es evidente que
e(12 ...n )t 0 para todo t. Entonces
W ( x1, x2 ,.., xn )(t ) 0 para todo t en el intervalo [a,b]. Por tanto, segn el
teorema 7.15.
Teorema 7.15
Sean las funciones vectoriales 1 , 2 ,...,n , definidas por
1n (t )
11 (t )
12 (t )
2n (t )
21 (t )
22 (t )
1
,
,...,n
2

(
t
)
(
t
)
(
t
)
n1
n2
nn
, n soluciones de la ecuacin diferencial vectorial lnea y homognea
dx
A(t ) x, en el intervaloreal [a,b]. Estas n soluciones 1 , 2 ,...,n son
dt
linealmente independiente en [a,b] si, y solo si, W (1 , 2 ,...,n ) 0 para todo
t [a, b] 3
Las soluciones x1 , x2 ,..., xn de la ecuacin diferencial (24), definidas por
(32), son linealmente independientes a [a,b], formando entonces un conjunto
fundamental de soluciones de (24) en [a,b].En consecuencia, una solucin
general (24) viene dada por
c1 x1 c2 x2 ... cn xn ,
Pg. 22
donde c1 , c2 ,..., cn son nmeros arbitrarios. Resumimos los resultados

obtenidos en el siguiente teorema
TEOREMA 4.
Consideremos la ecuacin diferencial vectorial
dx
Ax,
dt
(24)
dondeA es una matriz real constante n n . Supongamos distintos cada uno de

los autovalores de A y sea (1) , ( 2) ,..., ( n) un conjunto de los n vectores
propios de A correspondientes. Se verifica entonces que, en todo intervalo real
[a,b], las n funciones definidas por (1) e1t , ( 2) e2t ,..., (n) ent forman un
conjunto linealmente independiente (conjunto fundamental) de soluciones (24)
y
x c1 (1) e 1t c2 ( 2) e 2t ... cn ( n ) e nt ,
donde c1 , c2 ,..., cn son nmeros arbitrarios, es una solucin general de (24) en
el intervalo [a,b].
Pg. 23
D. OBSERVACIONES SOBRE EL CASO DE AUTOVALORES
REPETIDOS
Consideremos de nuevo la ecuacin diferencial vectorial
dx
Ax,
dt
(24)
donde A es una matriz real constante n n , pero ahora daremos una breve
introduccin al caso en que A posea un autovalor repetido. Para concretar,
supongamos que A posee un autovalor real i de multiplicidad m, donde
1<mn, y que el resto de los autovalores, m1 , m2 ,...,n (si los hay) son
distintos. Segn el resultadoD de la seccin 7.5.c.
RESULTADO D
Supongamos que la matriz cuadrada n n, A tiene un autovalor de
multiplicidad
m,
con 1 m n. Entonces
este
autovalor
tiene
autovectoreslinealemente independientes que le corresponden, con 1 p m.

4
Sabemos que el autovalor repetido i de multiplicidad m, tiene p vectores
propios linealmente independientes, 1pm. Consideremos ahora 2 casos(a)
p=m y (b) p<m.
En el caso (a), p=m, existe m vectores propios linealmente independientes
(1) , (2) ,..., (m) correspondientes a i .Entonces, las n funciones definidas

por
(1) e t , (2) e t ,..., (m) e t , ( m1) e

1
m11
,..., ( n) en1t
Pg. 24
formanun conjunto de n soluciones linealmente independientes de la ecuacin

diferencial (24) y una solucin general de esta ecuacin es una combinacin
de estas n soluciones con n nmeros arbitrarios como constantes de la
combinacin.
Un tipo de ecuacin diferencial (24) que siempre lleva al caso (a), p =m, en
el caso de un autovalor repetido i , es aquella en la que la matriz de
coeficientes n n de (24) es una matriz real y simtrica. Entonces, segn el
resultado G de la seccin 7.5C.
RESULTADO G
Si A es una matriz cuadrada n n , real y smetrica, existen entonces n
vectores propios linealmente independientes de A, bien sean todos los
autovectores de A distintos o bien se repitan o ms de ellos5
Existen siempre n vectores propios linealmente independientes A, sean
distintos o nolos n autovalores de A.
Vamos hacer una consideracin muy breve del caso (b), p>m. En este caso
hay menos de m vectores propios, (1) , linealmente independientes que
corresponder al autovalor i de multiplicidad m. Por tanto, existe menos de
m soluciones linealmente independientes, para la ecuacin (24), de la forma
Pg. 25
(1)e t correspondiendo a i , por lo que no hay un conjunto fundamental de

1
soluciones de la forma ( k ) ekl1t , donde k es un autovalor de A y (k ) es un

vector propio que corresponde a k . Es evidente que hemos de buscar de otro
modo soluciones linealmente independientes.
Para descubrir que otras formas de solucin hemos de buscar, consideremos

las situacin anlogaal caso B de II. Los resultados que sugiere son los
siguientes:
Si 1 es un autovalor de multiplicidad m=2, y p=1<m, buscamos entonces
soluciones linealmente independientes de la forma
e t
1
te t e t , ;
1
donde es un vector propio que corresponde a 1 , es decir, satisface
( A I ) 0;
y es un vector que satisface la ecuacin
( A I ) .
Si 1 es un autovalor de multiplicidad m > 2, y p < m, la forma de las m
soluciones linealmente independiente que corresponde a 1 depende de si p =
1,2,, o m 1. Sin embargo, no consideramos estas situaciones.
Pg. 26
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO

HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES6
El sistema vectorial de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con
coeficientes constantes es de la forma:
x' (t ) Ax(t ) f (t ) - - - - - (1)
Cuando tenemos una E.D lineal vectorial no homognea x' (t ) Ax(t ) f (t ) , su

solucin general es de la forma X G X P X C donde XC es la solucin a la
homognea asociada x' (t ) Ax(t ) esta expresada por:
x C1x1 C2 x2 C3 x3 ... Cn xn
El objetivo es hallar la solucin particular X P de la ecuacin no homognea, para ello

utilizamos el mtodo de variacin de parmetros.
Una solucin particular del sistema (1) tendr la forma:
v1

X p Xv donde: v v2
v
n
Para hallar el vector columna, se tendr en cuenta
v X
f1 (t )
f (t )dt donde: f (t ) f 2 (t ) , X 1 es matriz inversa X = Matriz fundamental

f (t )
n
Por lo tanto la solucin general de un sistema de E.D lineales no homogneas es de la forma:
XG XC X P
x(t ) X (t )c X (t ) X 1 f (t )dt
Nagle E. R. Kent, 2005, p. 551-554
Pg. 27
EJERCICIOS RESUELTOS
1 Resolver:
dx
5x 2 y
dt
dy
4x y
dt
Tambien puede expresar as :
x 5x 2 y
_ _ _ _(1)
y 4x y
Buscamosuna solucin del tipo :

x Aet
y Bet
- - - - - -(2)
Hallamos sus derivadas:
x' Ae t
y Be
_ _ _ _ (3)
Pg. 28
Remplazamo s (2) y(3) en (1)

Aet 5 Aet 2 Bet
t
5A 2B 0
4 A 1B 0
Be 4 Ae Be
Obtenemos :
5A 2B 0
4 A 1B 0 (4)
Solucin trivial de 4 es A B 0, que originara la solucin trivial x y 0 en 1
Para hallar solucionesno triviales debe cumplirse :
5
2
0
4
1
desarrollando el deterinante tenemos
2 4 3 0 (ecuacin caraterstica)
Donde : 1 3 - - - - - (5)
2 1 (6)
Si 1 3, (5) en (4) :
2 A 2B 0
4B 4B 0
A B 1 y 3 ( 7)
(7) en (2)
x e3t
y e3t ( I )
Si 2 1, (6) en (4) :
4 A 2B 0
4B 2B 0
A 1, B 2 y 3 (8)
(8) en (2)
x et
y 2e t ( II )
Luego,de las expresiones (I) y (II), la solucin general es :
x C1e 3t C2 e t
y C1e 3t 2C2 e t
Pg. 29
2 Resolver:
dx
3x y
dt
dy
4x y
dt
Resolucin
Buscamos una solucin del tipo:
Remplazamos (2) y (3) en (1), obtenemos:
Simplificando trminos comunues y factorizando:
Una solucin no trivial de (4) se obtiene si se cumple:
Pg. 30
Remplazamos (5) en (4):
Pg. 31
3. Resolver:
dx1
2 x2 3t
dt
dx2
x1 3x2 t
dt
Resolucin
PRIMERO:
Hallamos la solucin complementaria X C . A partir del sistema homogneo asociada a (1)
Buscamos una solucin del tipo:
Remplazamos (3) y (4) en (1):
Pg. 32
Remplazando (5) en (4) y escogiendo apropiadamente los valores:

Obtenemos A=1, B=1
De modo que una solucin de (2) es:
x1 e 2t
x 2 e 2t
Remplazando (6) en (4) y escogiendo apropiadamente los valores:

Obtenemos A=2, B=1
De modo que una solucin de (2) es:
x1 2e t
x 2 e 2t
Por lo tanto la SOLUCIN GENERAL DE (2) es:
x1 C1e 2t 2C2 e t
x2 C1e 2t C2 e t
e 2t 2e t C1
Forma matricial: X C
e 2t e t C2
e 2t 2e t
MATRIZ FUNDAMENTAL DE (2), adems
Donde: X
e 2t e t
C
C 1
C2
Por lo tanto : X C XC
SEGUNDO.
Buscamos una solucin particular de (1) X P . Buscamos una solucin del tipo:
v1
X p Xv donde: v
v2
Se cumple:
F1
v X 1Fdt donde: F , X 1 es matriz inversa de X
F2
Hallamos X 1 :
Pg. 33
e 2t 2e 2t
y
X 1 =
t
e t
-e
3t
F
t
Entonces:
e 2t 2e 2t 3t

X F
t t
e t
e
3te2t 2te2t
X F
3tet t e t
5te2t
X 1F
4tet
Como :
5te2t
dt
v X 1Fdt
4tet
Hallamos
5
5
dt te2t e 2t
2
4
5te
2 t
4te
dt 4tet 4e t
Por lo tanto:
5 2 t 5 2 t
te e
4
v 2
4tet 4e t
Hallamos:
X p Xv
5
5
e 2t 2e t te2t e 2t
2
4
Xp
e 2t e t
4tet 4e t
Pg. 34
11 27
t
4
Xp 2
13 11
t
4
2
SOLUCIN PARTICULAR DE (1):
11 27
t
2
4
13 11
x2 t
2
4
x1
SOLUCION GENERAL DE (1):
XG X P XC
11 27
t
2
4
13 11
x2 C1e2t C2et t
2
4
x1 C1e2t 2C2et
4. Resolver:
dx1
x1
dt
dx2
2 x1 x2 2 x3
dt
dx3
3x1 2 x2 x3
dt
Resolucin
dx1
x1
dt
dx2
2 x1 x2 2 x3
dt
dx3
3x1 2 x2 x3
dt
Buscamos una solucin de la forma:
x1 1e t
x2 2 e t
x3 3e t
dx1
1 e t
dt
dx2
2 e t
dt
dx3
3 e t
dt
3
Pg. 35
3 y
2 en
1e t 1e t
1e t 1e t
2 e t 21 2 2 3 e t
2 e t 21e t 2 e t 2 3 e t
3 e t 31 2 2 3 e t
3e t 31e t 2 2 e t 3 e t
11
1 1
2 21 2 2 3
3 31 2 2 3
0
0
21 1 2 2 3 0
31 2 2 1 3 0
Formamos el determinante
0
1
2
2
3
0
2 0
1
Desarrollamos el determinante
1 1 2 4 0 2 1 4 04 3 1 0
0
1 1 4 0
2
1 1
2 1 2i
Tenemos una raz real y dos diferentes

5
en
21 2 3 0
31 2 3 0
1 3
31 2 3
Tenemos que: 1 2
2 3
Reemplazamos los valores de
3 2
1 , 2 , 3 y
5 en
x1 2et
x2 3et
x3 2et
Pg. 36
en
1 2i 11 0
21 1 2i 1 2 2 3 0
31 2 2 1 2i 1 3 0
Tenemos que:
1 0
2 1
Reemplazamos los valores de
2i1 0
21 2i 2 2 3 0
31 2 2 2i 3 0
2i 2 2 3 0
2i 2 2 3 0
3 i
1 , 2 , 3 y
6 en
x1 0e 12i t
x2 1e 12i t
x3 ie 12i t
Luego la solucin de
1 es:
x1 2C1et 0C2e12i t
x1 2C1et
x2 3C1et 1C2e12i t
x2 3C1et C2e12i t
x3 2C1et iC2e12i t
x3 2C1et iC2e12i t
Aplicamos la formula de Euler
x1 2C1et
x2 3C1et et C21Cos2t et C22Sen2t

x3 2C1et et C21Cos2t et C22Sen2t
Pg. 37
RESULTADOS Y/O CONCLUSIONES

El algebra lineal (matrices y vectores) es muy importante para la resolucin de
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
Dependiendo de las races de la ecuacin caracterstica de los sistemas lineales

homogneos con coeficientes constantes, de dos ecuaciones con dos funciones
incgnitas se puede estimar las soluciones de esta, en la cual se puede tener
tres casos.
Pg. 38
BIBLIOGRAFA
Shepley L. Ross. (1979). Ecuaciones Diferenciales. Editorial Reveret, S.A
Paul Blanchard, Robert L. Devaney y Glen R. Hall. (1999). Ecuaciones
diferenciales. Mxico, International Thomson Editores, S.A.
P. Puig Adam. (1965). Curso Terico Practico de Ecuaciones Diferenciales
Aplicado a la Fsica y Tcnica Tomo II Octava Edicin. Madrid.
Harry W. Redick. (1961). Ecuaciones Diferenciales Tercera Edicin. Mexico
D. F. Editorial Continental, S. A.
Nagle E. R. Kent. (2005). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores
en la Frontera Cuarta Edicin. Mxico. Editorial Pearson Educacin.
Pg. 39

Ecuaciones Diferenciales

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

M.Cs. Ing. Juan Julca Novoa

SistemasLinealesde Ecuaciones Diferenciales

Cabanillas Soto, Jos Orlando

Cajamarca, 26 de Octubre del 2011.

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

E.A. Profesional De Matemtica E Informtica

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

E.A. Profesional De Matemtica E Informtica

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

E.A. Profesional De Matemtica E Informtica

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

El sistema lineal general con tres ecuaciones y tres funciones incgnitas, x, y y

Como en el caso de los sistemas de la forma (1), nos ocuparemos de los

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

manera como aparecen las derivadas en l. Un ejemplo del sistema con

E.A. Profesional De Matemtica E Informtica

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Con la funcin incgnita x. Sean

Utilizando (7) y (8), la ecuacin de orden n (6) puede ser convertida en

E.A. Profesional De Matemtica E Informtica

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Donde los coeficientes a1 , b2 , a 2 y b2 son constantes reales. Para encontrar las

En donde A, B y son constantes. Si sustituimos (11) en (10) obtenemos

Aet a1 Aet b1Bet ,

E.A. Profesional De Matemtica E Informtica

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

En donde las incgnitas son A y B . El sistema tiene, obviamente, la solucin

Desarrollando este determinante nos encontramos con la ecuacin de segundo

2 (a1 b2 ) (a1b2 a2b1 ) 0

En donde es una incgnita. Esta ecuacin se llama ecuacin caracterstica

Las dos races 1 y 2 son reales y diferentes.

Las dos races 1 y 2 son reales e iguales.

Las dos races 1 y 2 son complejas conjugadas.

E.A. Profesional De Matemtica E Informtica

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

D. LAS RACES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA (14) SON

dondeA1, B1, A2 y B2 son constantes apropiadas. La solucin general del

en donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

otra solucin linealmente independiente? Recordemos la situacin anloga que

en donde A, B, A1, A2,B1 y B2 son constantes apropiadas, A1 y B1 no se anulan

x c1 Aet c2 ( A1t A2 )et ,

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F. LAS RAICES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA (14) SON

de la forma (11), correspondiente a cada una de las races complejas. Sin

A 1 A1 iA2 y B1 B1 iB2 , en donde A1, A2 , B1 y B2 son reales.

x ( A1 iA2 )eat (cos bt isenbt)

x eat [( A1 cos bt A2 senbt) i( A2 cos bt A1senbt)],

Se puede demostrar que un par f1 (t ) if 2 (t ), g1 (t ) ig2 (t ) de funciones

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

comola parte imaginaria

x eat ( A2 cos bt A1senbt),

eat ( A1 cos bt A2 senbt)

eat ( A2 cos bt A1senbt)

e2at ( A1B2 A2 B1 ).(20)

Ahora bien, la constante B1 es un mltiplo no real de la constante A 1 .

A 1 (es decir es el resultado de multiplicar A 1 por cierto nmero real), lo

A1B2 A2 B1 0 y por lo tanto el determinante (t ) de (20) es diferente de

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Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

dossoluciones de un sistema lineal homogneo Una condicin necesaria y