/

18 Glculo integral vectorial

18.i Integrales de lnea

Terminologa
La nocin de integracin de una funcin definida en un intervalo se puede generalizar
a la de integracin de una funcin definida a lo largo de una lnea (recta o curva). Para
este fin necesitamos introducir una terminologa referente a lneas o curvas. Supongamos
que e es una curva parametrizada por x = f(l), y = g(t), a :5 t < b, Y que A y B son
los puntos (f(a), g(a y (f(b) , g (b , respectivamente. De la Seccin \3.1 recordemos que
(i) Ces una curva alisada sil' y s' son continuas en [a, b] y no son cero simultneamen-
te en (a, b). Adems que

(ii) e es alisadaparte por parte si se puede expresar como la unin de un nmero finito
de curvas suaves alisadas.

861

18.l InteQTales de linea

Integrales de lne
en el plano.
/t.os cinco
p
a
s
o
s
s
i
g
u
i
e
n
t
e
s

e es una curva cerrada si A "" B,

(iv) e es una curva cerrada simple si A = B Y la curva no se cruza a SI rnisrria:
(v) Si e no es una curva cerrada, entonces el sentido positivo de e es el-sentido corres-

(ii)

c
o
n
d
u
c
e
n

pondiente a los valores crecientes de t.

(al curva

(b) curva alisada

alisada

parte por parte

Figura 18.1

(e) curva
cerrada
pero no simple

(d)

l
a
s

curva
cerrad
a

simple

La Figura 18.1 ilustra cada uno de los tipos de curvas definidas en (i)-(iv). La regin
R, interior a una curva cerrada simple, se dice que es simplemente cOJ;l,~lj:a. Una
regin simplemente conexa no tiene "agujeros". Vase la Figura 18.2.

d
e
f
i
n
i
c
i
o
n
e
s

e,

d
e

R. no es simplemente conexa

Figura 18.2

t
r
e
s
i
n
t
e
g
r
a
l
e

s de lnea (o de
curva) en el plano.

z
=

G
(
x
,

: :

y
)

12.

Sea C definida en alguna

regin que contiene a la curva

alisada e definida por x

= f(l), y = g(t), a :5 t :5

b.

13.

Divdase
en 1I
subarcos de longitudes
Ss, segn la particin a = lo < tJ < ...
< In = b de [a, b). Sean
Xk y L}.Yk
las longitudes de las
proyecciones de cada
sub arco sobre
los ejes. x Y1Y;.
'f.espectivamente.

14.

Sea 11 p 11 la J~fma de
la subdivisin, o sea la
longitud del
subarco ms largo.

k
;
1

16.
Forme

c
u
t
.
y
f
)

las
su

mas

S
k
.
k
~
1

17.

DEFINICIN 18.1
Sea Cuna funcin
dedos variablesxy Y
definida en una
regin del plano que
contiene
a una curva alisada
C. Entonces

15.

Elija
u
n
p
u
n
t
o

(/) la
integral de

(
x
:
,

lnea de G a lo

y
:
)

A a B con

e
n

r G(x, y) dx =

c
a
d
a

lm

s
u
b
a
r
c
o
.

largo de e de

respecto a x es

yt) L}.x,:

Je
;
'
p
I
L
.

G(xt,

.I

la integral de lnea de C a lo
largo de e de A a B con
respecto a y es

i
n

G
(
x
,

y
)
d
y
=
.
.
.

G
(
x
t
.
.
v
t
)

~
y
~
:
e
i~PI1 .... lJ t. -"

(iiz)

la integral de lnea de G a lo largo de

e de A a B con respecto a la
longitud de
arco es

Se puede
demostrar que si C(x,
y) es continua en e,
entonces existen las
integrales
definidas en (i), (i) y
(iii). Supondremos la
continuidad de G
naturalmente.

---------~--------------------------------------------------------~~

19.
18.
r

;;'62

18 Clculo integral vectorial

Mtodo de evaluacin
Si Ces una curva cerrada suave parametrizada por x = J(t), y = g(t), a :5 t s: b, entonces
se tiene de inmediato

i.

G(x, YJ d x ~

r. G(x;

y) dv

G(!-U), ./?(tf'(f! dt

(1 X. 1)

G(j), gU)g'(t) dt .

<(

( 18.2)

-"

Adems, aplicando (6.14) de la Seccin 6.5 y la parametrizacin indicada encontramos

ds = Y[f'(r)]2 + [g'(t)J2 dt. Por lo tanto, ; i~ .!"

.'

...

1.

G(x, v) ds =

G(j), ft))VTf'(t)]2

'J ,:- .~'-.

+ r7<i)l~i dr.;",

.:t(f~~,;.{;,

. :'1.)'< .. ,

Alternativamente, si la curva C es definida mediante una funcin eXR1f~~~t~ .. ,i;"c:'.{Rf-} ... :'
a's "X :5 b, puede utilizarse x como un parmetro. Empleando dy #:";/k.~/lfl~,'\y,;dj~fi'~
.J 1 + [f'(x)]2 dx, las integrales de lnea precedentes se convierten, respedi'Vanie'hte, en

i.

G(x. yl d x =

G(x, f(x) dx

r G(x. y) dv = fl> G(x,f(xf'(x) dx

i.

J(

G(x. y) ds =

(18.5)

G(x,f(xVI + [/'(x)12 dx.

, Una integral de lnea a lo largo de una curva alisada parte por parte C se define
como la suma de las integrales en cada una de las curvas alisadas cuya unin es C. Por
ejemplo, si C est compuesta por las curvas alisadas CI y C2 entonces
( G(x, y) ds =

Je

"

J- G{x, y) ds + r G(x. v) d:je,

(1

: .. ~_ Ejemplo 1
Evaluar (a) fcxy2 dx, (b) fcxy2 dy, (c)J exy2 ds en el cuar-

'1 t.o de circunferencia C definido por :-(,h 4 cos t, y = 4 sen t,

O :5 t :5 7['12. Vase la Figura 18.3.
"t ' ,

Solucin
(a) En virtud de (18.1),

fe xy2 dx = L"r: (4 cos t)(l6sen t)(-4 sen t dt)

2

= -256 lo

tr/7

sen 'r cos f di

I'

-256 ;Sen4f o

( 11\.4)

-64.

( 18.6)

20.

(4. o) r = O

Figura 18.3

='

,.

''''''

"btacn

. En '~~~~tablicaciones se presentan integrales de lnea como una suma

,j~

~,{ "

~,!'<.

r P(x, y) dx + ( Q(x, y) dy .

Je

Je

Se acostumbra escribir esta suma como una integral sin parntesis, como
fe rt, y) dx + Q(x, y) dy o simplemente

( 18,7)
(18.7)

P dx + Q dv.

E
j
e
m
p
l
o

Ejemplo 2
Evaluar fe xy dx + x2 dy en donde e est dada por y = x3,
-1 :5 x :5 2.

Solucin En la Figura 18.4 se ilustra la curva C. Como

y = x3, entonces dy = 3x2 dx. Empleando x como parmetro,

de (18.4) y (18.5) resulta que

fe xy dx + x2 dy =

fl

x(x3) dx + x2(3x2 dx)

=

-1

_ :t: 5]2
_ 132
X

-5

..

-1

132

Evaluar fe xy

dx + x2 dy en

- 55. .

_---_._-_.

__ ._----~'-

Notacin

I
L

J2 4x4 dx

8)

lnea como una suma

-1

:5

"<' ,~,
fe P(x, y) dx + fe Q(x, y) dy.
,
Se:. a;c6stutnbra escribir esta suma como una integral sin parntesis, como

x:
5

21.

.,;;

Pix, y) dx + Q(x. y) dv o simplemente (p dx + Q

dada por y
(2,

En muchas aplicaciones se presentan integrales de

';-- . _1"

donde e est

Je

2.

S
o
e
l
-+
L u
j--- c
.r
l. i

Figura
18 n
E
n
l
a
F
i
g
u
r
a
1
8
.
4
s
e
i
l
u
s
t
r

a la curva C. Como
y = x3, entonces dy = 3x2
dx. Empleando x como

parrnetro,
de (IS.4) y (18.5) resulta que

f
-2

Jc xy dx -+- x

1-1 x(x ) dx + x (3x dx)

dy

J.t 4x d x
2

== :!X ]2

5 _1

"'.

86~

18 Clculo integral vec10rial

Mtodo de evaluacin
Si Ces una curva cerrada suave parametrizada por x = f(t),y' = g(l), a :$ t s: b, entonces
se tiene de inmediato

22.

j
(

Adems, aplicando (6.14) de la Seccin 6.5 y la parametrizacin indicada encontramos

ds = Jfr(0]f":::-[g'(t)2 dt . Por lo tanto.

G(x,,,v) ds =

J' G(f(t). g(t)lV'!.f'(1W+-;g'()!2 dt.

(1831

( 18.4)

g(t)

A
l
t
e
r
n
a
t
i
v
a
m
e
n
t
e
.
s
i
l
a
c
u
r
v
a

e
e
s
d
e
f
i
n
i
d
a
m
e
d
i
a
n
t

zarse x
como
un
parme
tro.
Emplea
ndo dy

u
n
a
f

,j(x d x
(

"

= f'(x)

dx y ds

,G(x.

J1 +

[f'(x)J2

dx, las

integral
es de
lnea
preced
entes
se
convier
ten,
respect
ivamen
te, en

n
c
i

n
e
x

G(x.

J"
G(x

+
(

U
n
a

f
p
l

c
i
t
a

G
(
x
,

i
n
t
e
g
r
a
l

d
e

=
f
(
x
)
,

a
:

d
x

x
=
:
$

b
,
p
u
e
d
e
u
t
i
l
i

J
"
G
(
x

n
e
a
a
l
o
l
a
r
g
o
d
e
u
n
a
c
u
r
v
a

s
integral
es en
cada
una de
las
curvas
alisada
s cuya
unin
es C.
Por
ejempl
o, si e
est
compu
esta
por las
curvas
alisad
as el y

a
l
i
s
a
d
a
p
a
r
t
e
p
o
r
p
a
r

J
t
e

G(,1. ,) ds
l
.

(
1

23.
l
'

E
al
ua
r
(a)

f
cx
y

dx
(b)

ez
enton
ces

'
,

s
e

p
,

d
e
f
i
n
e

y
)

d
s

c
o
m
o

J
'

l
a

G
(

J
u
m

x
,

d
e

l
a

fe
xy
2
ds

en
el
cu
arto
d
cir
cu
nf
er
en
cia

de
fin
id
o
po
r
=

4
co
s
1,

c
y
dy
,
(e)

y
=

4
se
n

t.
O
:s
1

7r
2.
V
a

Fig
ura
18.
3

~e acostumbra escribir esta suma como una integral sin parntesis, corno

-,

.: lc{!~x. y) dx T QlX. y) d v o simplemente

P dx + Q dv.

. ; .~.~J . ~f ~ 4"
24.

,--_----'--- --:-.~~~. Ejemplo 2

y ., ~ ,! \"",,,

'

(2,8)

Evaluar fe xy dx + x dy en donde e est dada por y

-1::; x::; 2.

l ___

Fi~ __ a_18_.4_.________

;:=7l

..

Notacin

..

En muchas aplicaciones se presentan integrales de lnea como una suma

i: n.

864

y) dx +

Q(x, y)

dy,
25.

( 18.7)

R
e
c
u

Solucin En la Figura 18.4 se ilustra la curva C. Como

y = x3, entonces dy = 3x2 dx. Empleando x como parmetro,

de (18.4) y (18.5) resulta que

( xy dx + x2 dy =

Jc
.
\

(- 1. - 1)

= J2 4x

J" x(x ) dx + x
3

(3x2 dx)

--1

dx
- I

= :!X J2 = l~~
5

5'

-1

d
e
s
e
q
u
e
p
a
r
a
i
n
t
e
g
r
a
l
e
s
d
e
f
i
n
i
d
a
s

i
f
(
x
)
d
x

=-

Las
integr
ales
de
lnea
posee
n una
propie
dad
semej
ante.
Si

AB

denot
a
integr
acin
a lo
largo
de
una
lnea

curva
e de

8)

e
refie
ren a
inte
grac
ione
s en
los
senti
dos
posit
ivo y
nega
tivo,
resp
ectiv
ame
nte.

.r

26.

i i.
dx

Pix,

dy; y) dx

+
Q(x,
y) dy;

fe

F(x.

27.
28.

y) ds,

e
t
c

e-B,

enton
Integrales de lnea
ce.s,
como
se
muest
cerradas simples
ra en
En
una
curva
cerrada simple e, es necesario precisar el sentido de ~nfegracin ya que
la
el
punto
inicia!
A y el punto terminal B usualmente no se' especifican. Se expresa
Figura
18.5, que el sentido positivo de una curva cerrada simple e es aquel en el que se debe mover
un punto sobre la curva, o bien el sentido en el que debera caminar una persona sobre
~p dx Cpara que la reginR limitada por ese mantenga asu izquierda. Vase la Figura 18.6(a).
Los sentidos positivo y negativo corresponden convencionalmente al sentido contrario
Q dy al del reloj y al sentido del reloj, respectivamente, como se ilustra en las Figuras 18.6(b)
y 18.6(c). Las integrales de lnea en curvas cerradas simples se expresan
t
e
r
a
o en
.
forma
ecriva
L
lente
o

a~10~I:a:rg:O~d:e~c:u;rv:a.~s~~~--"':'------l_-

Ji
.
.
v
i

~p dx

= O.
A

s
s

m
b
o
l
o
s
$
i
c
y

1
i
c
s

(
a
)
s
e
n
t
i
d
o
p
o
s
i
t
i
v
o
.

(b)

sentido

. (el'
sentido
negativo

positivo

Figura
18.6

"

865

18.1 Integrales de lnea

Ejemplo 3

Evaluar .. dx en donde e es la circunferencia x2 +

y2 =

E
j
e
m
p
l
o

l.

Solucin Pararnetrizando la curva como x := cos t, y == sen t, O :$ I :$ 21f,

sentido positivo de e corresponde al sentido en que t aumenta. Por lo tanto,

x dx =

Te)o

(211 cos f(-sent dI) = le Cos2tJ2'" = 1[1 - II = o.

2

4
_
_
.................................
_
.................................
'
.
.
_
_
.
.
_
_
.
.................................
'
.................................
.

y-dx - xidy en la curva e mostrada en la Figura 18.7(a).

E
v
a
l
u
a
r

Solucin Puesto que e es alisada parte por parte, expresamos la integral como
una suma de integrales. Simblicamente,

en donde el' e2 y e} son las curvas mostradas en la Figura 18.7(b). En el. se emplea
x como parmetro. Como y == O, dy = O; por lo tanto,

y2 dx

- x2 dy = (O dx -- x2(O) = O.

el

Jo

.
.

y
(2.4)

(a)

(b)

Figura 18.7

En el. se usa y como parmetro. De x = 2, dx = O,

( y2 dx
C

- x2 dy =

)'2(0) - 4 dy

Jo

["

',4

= '-)OI4dy = -4y.o = -1(:

866

18 Clculo integIal vectorial

Finalmente, en CJ
se emplea de
nuevo x como
parmetro. De y =
x2 obtenemos
dy = 2x dx y as

Por lo
tanto

Integr
ales
de
lnea
en el
espac
io
Las integrales de
lnea de una funcin
G de tres variables,
JcG(x, y, z)dx, J
cG(x, y, z)dy
Y lcG(x, y,

z)dssedefinen de
manera anloga a la
Definicin 18.1. Sin
embargo, se aade
a esa lista una cuarta
integral de lnea a lo
largo de una curva
Cen el espacio con
respecto a z:

.
G(l.

- lm

v, z)

G(X( . .vi'

~:,.
. {
J'
'11;'

9)

Mto
do
de
eval
uaci
n

an de manera
semejante.
La integral de lnea
con respecto a la
longitud de arco es

fe G(x, y, z) ds
==

Si C
es
una
curv
a
alisa
da
en el
espa
cio
tridi
men
sio~
al
defi
nida
por
las
ecua
cion
es

G(f(t),

g(t), h(tv'[f'(l)f

+ [g'(t?12 +
[h'(t)f dt .

En el espacio
tridimensional a
menudo se trata con
integrales de lnea en
forma
de suma, como en
(l8.7):

.\.

P
(

parar
n-

trica
s

.
\

/ x == f(t),

.
:

y == g(t),

z == h(t),

d
x

a ~ t ~ b,

entonces la

integral (18.9)

puede

.
.

evaluarse

empleando

,
b

fe G(x, y, z) dz ==

f.

G(f(t), g(t),
h(th'(t) .u.

Las
inte
gral
es
lcG(
x, y,

z)
dx y
JcG
(x,
y, z)
dy

se
eval

\
,

v
,
:
:
.
)
d
v

+
R
l
x
.

' .
t "i

_
_
E
j
e
m
p
l
o
5
_
.
_
Eva
luar
leY

dx +

xdy
+ ;::
dz,

en
dond
eC
es la
hlic
ex
=2
cos
t, Y
=2
sen t
.

Iz

t, O :
5 t :5
271'.

;).d,.-;

18.1 Integales de lnea

867

29.
30.

Sol
uci
n
Susti
tuye
ndo
las
expr
esio
nes
de x,
y, z
junt
o
con
dx =
-2
sen
t, dy
=

2
c
o
s
t,

d
z
=

d
t,
r
e
s
u
lt
a
q
u
e

1 y dx + x
dy + z dz =

C" :-4 sen

dt + 4
COS2dt

dt
e
O
h

[F
r
m
ul
a
d
el

+t

a
l

ngulo doble,

la cos 2t + t) dt
(4

[2 sen

~rT
277'2.

Campos
vectotiales
'Punciones vectoriales
como
F(x,

y) =

P(x,
y)i +

Q(x,
y)j
y

F(x, y, z) = P(x, y.
z)i + Q(x, y, z)j +
R(x, y, z)k

tambin se llaman
campos vectorlales. Por
ejemplo, el movimiento
de una corriente de
aire O de un lquido se
puede describir por
medio de un campo de
velocidades (o de velocidad) en el que se puede
asignar a cada punto un
vector que represente la
velocidad
de una partcula en dicho
punto. Vanse las Figuras
18.8(a) y 18.8(b). El
concepto de
campo de fuerzas (o de
fuerza) juega un papel
importante en mecnica,
electricidad y
magnetismo. Vanse las
Figuras 18.8(c) y 18.8(d).

a)
corr
ient
e

de
aire

a
l
r
e
d
e
d
o
r
d
e
l

2t +

(I..'l \,::';ll1

o1

a
m
i
n
a
r

(
k
:
;
1

\
a
n
g
e
e
n
u
n

a
al

ic
ua
.

la,
pl
ac
as
cil
n
dri
ca
s
fl
uy
en
mi
"I
ri
do
ce
rc
a
de

l
centr
o

r~", de
11I~fI"
aileoe
dol

de dos
car ga'
eICClr~
l.~l.\

posi lo
("1) I
1,11('\

Figura 18.8

31.
32.

868

18 Clculo integral vectortal

Trabajo
En el Captulo 6 vimos que el trabajo realizado al mover un objeto de f = a a x = b
por aplicacin de una fuerza F(x), que vara en magnitud pero no en direccin, est
dado por la integral

.-

W=

-rh

(18.10)

Ja F(x) dx '.

En general, un campo vectorial F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y)j que acta en cada punto
de una curva alsada C: x = f(l), y = g(l), a :5 t :5 b, vara tan~Qfen magnitud como
en direccin. Vase la Figura 18.9(a). Si A Y B son los puntos (f(d.j*(~)Y (l(b), g(b,
respectivamente, se pregunta cul es el trabajo realizado por F cliii@o;~'1 punto de aplicacin se desplaza a lo largo de C, de A a B? Para contestar e~tipr'tgin'ta 'stipongamos
que C se divide en 11 subarcos de longitud tls k En cada subarQ;~~*:, yt'}es una fuerza
constante. Si la longitud del vector tlrk . = (x, - x._)i + (y. -'y:~';))':.;;"'&X.r
~yJ es
una aproximacin a la Iongitud del k-simo subarco, como se muestra en la Figura 18.9(b),
tonces el trabajo aproximado realizado por F en el subarco es

+-'

(IF(xt,

y,nl cos 8)I kl = F(xt, yt). L1rk

L1r

= P(x:' yt) L1Xk + Q(Xk, yk) L1Yk'

Sumando estos elementos de trabajo y pasando al lmite, resulta natural definir el trabajo
realizado por F a lo largo de
como la integral de lnea

W=

J P(x,
y) dx + Q(x, y) dy.
e

(18.11)

Forma vectoital
Si C es una curva descrita por una funcin vectorial r(l) = f(t)i + g(t)j, entonces
dr/dt = f'(t)i + g'(l)j sugiere definir dr = [f'(t)i + g'(r)j] dt = dxi + dyj. De esta
manera, (18.11) puede escribirse en forma vectorial,
W=

F dr .

(18.12)

33.
869

18.~ Integrales de lInea

en donde F = Pi + Qj. Ahora bien, puesto que

dr dr ds
- --

dt
ds dt '
hacemos dr = T ds, en donde T = dr/ ds es un vector tangente unitario" a C. Por lo tanto,

W= (F'dr= (F.Tds= (compTFds.

le

le

(18.13)

le

En otras palabras, el trabajo realizado por una fuerza F a lo largo de una curva e se

debe completamente a la componente tangencia/ de F.

La definicin de trabajo dada en (18.12) y (18.13) se extiende a una fuerza
F(x, y, z) = P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k que acta a lo largo de una curva
e en el espacio. En este caso dr = dxi + dyj + dzk.

Ejemplo 6

F(x!.

[
J

~I--(b
)

(a)

Fgma 18.9

34.

Solucin
(a) La [uncin vectorial r(t) da las ecuaciones paramtricas

x = eos t, y = sen t, O .s { :s 'Ir, a las cuales se reconoce como

una semicircunfereneia. El campo de fuerzas F es ortogonal

a e en todo punto (por qu?), como se ve en la Figura 18.10.
Puesto que las componentes tangenciales de F son cero, el trabajo realizado a lo largo de e es nulo. Para ver esto se emplea
(18.11):
W = ( F . dr =

_ Figura 18.10

le

r (xi + yj) . dt
le

L" (cos ti + sen rj i : (-senti + cos tj) dt

= L" (sen + sen cos dt O.
=

COS l

t)

(b) En la Figura 18.11 los vectores en azul son las proyeccio-

nes de F sobre los vectores tangentes unitarios. El trabajo realizado por F es

W=

F . dr =

le

r (~i
+ lj) . dr
le 4
2
= L" (~i 4j) . (-senti + cos lj) dt
T

1" ( -~ sen! + ~ cos r) dt /;"','

= (~ cos t + ~ sen t)

J:

~.

La unidad de trabajo depende de la unidad de IFI y de la unidad

de distancia.

--------~----_._-----_._---- Vase la Seccin 15.1.

35.

810

17 Integrales mltiples

Jf

12.
870 R

y2 dA -

ff

A~

15. Si ff R, f(x, y) d
"4 Y JJ R, f(x, y) dA
Cul es el valor de- Jf R ft, y) dA?

(2 + y)2 dA

18 Clculo integr.al ,'\vectol1al

:.

16. Suponer ff,f(x. d<-l "" 2~ Y Jfu, f(x, y) dA =

30. Cul es el valor de Ifll, .I'(x. y) dA ')

En los Problemas 15 y 16. sean R Y R2 regiones que

Circulacin
no se traslapan y sea R = R U R2.
,-'.

La integral de lnea de un campo vectorial F alrededor 'de una curva cerrada simple e
se dice que es la circulacin de F en C; esto es,
circulacin'" 1
F . dr ::;: 1 F T ds .
17.2 Integrales
iteradas
J~
~ ~~~

parcial
En particular, si F es el tniearacton
campo de velocidades
de un fluido: entonces la circulacin es
/ medidaPodemos
una
de la cantidad
con
la
cual
el
fluido
a hacer
girarallaproceso
curva C
sentido
definir la integracin parcial tiende
de manera
anloga
deen
diferenciacin
opuesto al parcial.
del reloj. Por ejemplo, si F es perpendicular a T en todo (x, y) de e, entonces
fe F . T ds
= O y)
Y la
no se mueve
absoluto.
Por
parte, la
fe integral
F . T dsparcial
>O
Si Ftx,
escurva
una furicin
tal que en
Fy(x,
y) = f(x,
y),otra
entonces
y de
fe Ff .con
T dsrespecto
< O significa
a y es que el fluido tiende a hacer girar C en sentido contrario 111
del reloj y en el mismo sentido, respectivamente. Vase la Figura 8.12.
8,(X)

]g,(X)

f(x, y) dy = F(x, y)

.((l')

= Ftx, 8z(x - Ft, g(x .

g\(I)

De manera semejante, si G(x, y) es una funcin tal que GxCx, y) = f(x, y), entonces
la integral parcial de f con respecto a x es
h'('

~
[tx, y) dx == G(x, y)

h,I)'}

_ En otras palabras, para evaluar

= G(h2(y). y) - G(h(y). V).

hll')

Jfg; f(x, y) dy ; mantenemos x fija, mientras.que en

.. : J~:g; f(x, y) dx mantenemos y fija'.

]"('1

<
.

,,,':' .: '. .

Figura 18.12

18.1
,..--- __Ejercicios
Ejemplo 1
- ----.--------"~:-...,..c,...:..__';;;'..;:..;::-~------

Las respuestas a los problemas de nmero

impar empiezan
en la pgina 1002.
J,
,
y2
Evaluar (a)En los(6Xy2
dx. y
Problemas
1-4dy
evale Jc G(x,(b)
y) dx,
9.

4~)

L (6x - 4~)

JcG(x, y) dy Y JcG(x, y) ds en la curva e indicada.

(2.5)

1. G(x. v) = 2xy; x = 5 cos t. y = :; sen t. O :5

7T/4

1$

(- 1.2)

2. G(x. y) = x3 + 2xyz + 2x;x = 21, Y = T~,

0$ t $ 1
3. G(x, y) = 3x2 + 6y1;y - 2x + 1, -1
x$O
4. G(x. y) = X2/y3; 2y =

3X113, 1 :5 x:5 8

COS 1, y

Figura

de fluido

En los Problemas 5 y 6 evale Jr G(x, y, z) dx,

JG(x, y, z ) dy ; fcG(x, y, z) dz y JcG(x, y, z) ds
en la curva e dada.

5; G(x, y, z) = z: x =

(!.2)

18.13
10
.

= sen t. Z = 1, o $

r $ 7T/2
l ,

6. G(x, y, z) = 4xyz; x = 3(' y = t=, Z = 2/,

O$t$1
-

(-1.2)

En los Problemas 7-10 evale fe (2( 'f- 'y)dx + xy dy

en la curva e que indica entre (-1, 2) Y (2, 5).

7. Y = x+ 3

Figura 18.14

14
.

811

17.2 Integrales iteradas

En el ejemplo precedente debe observarse que

y

36.

mpl
o2
Evaluar
'j'\e"'n
X)l dy.

"

Soluc
in
Tratand
oax
como
constan
te,
obtene
mos

'

Solucin
(a)

(6xy2 -

4~) dy = [2xl - 4x ln1ylI

Yxfija~

f (6x
3

(b)

-1

y2

= (l6x - 4x In 2) - (2x - 4x In 1)
= 14x - 4x In 2

r--fyfljal---,
I
~~r 2y2
~

- 4:!)

dx =

[3X - 2~]

23

f1.tij.D----1Y

= (27y2 - ~) -

= 24l _ 16
~---_._-_._--------

-1

(3l - ~)

Y
_

c
o
s

X
Y
J
'
c
o
s

X2,_cas X'_'

" senxy dy =

Integral
es
iterada
s

e-

x
t'
x

P
u
e
st
o
q
u
e
l
a
i
n
t
e
g
r
a
l
p
a
r
c
i
a
l

.r
_______

R
e
g
i
o
n
e
s
d
e
ti
p
o

1
y
1
1

f
:
:
~
?

La regin
que se
muestra en la
Figura

f
t
x
,

17.9(a),
R: a :5
x :5 b,

g(x) :5 Y <: g2(X),

y
)
d
y
e
s

donde las funciones de frontera g y g2 son continuas, se

llama regin de tipo J. La regin de la Figura 17.9(b),
R: e :5
y :5 d,
en donde h, y h2 son continuas, se
denomina regin de tipo 11.

37.
38.

:=~~.~D-

R.

. )' = g~(x)

b -------

.r

(al Regin de tipo 1

F
i
g
m
a
1
7
.
9

(b) Regin de
po:' 11

u
n
a
f
u
n
c
i

n
s

l
o
d
e

x
,
p
o
d
e
m
o
s
a

su
vez

integrar la funcin resultante con respecto a x ahora. Si f es

continua en una
regin de tipo I, entonces

40.
39.
41.

812

17 Integrales mltiples

Jb [iK2L')

O i8'X;

(17-.4)

_
f(x, y) dy dx =
[tx, y) dy dx
KI(.t)
es una integral iterada. ode! .'!ltX)
en la regin. La idea bsica en
(17.4) es realizar integraciones
A'
,
sucesivas. La integral parcial da una funcin de x, la cual es luego integrada en la manera
usual, de x = a a x = h. El resultado final de mbas integraciones ser un:ti~e,ro real.
Demanera semejante, definimos una integral itcrada de una funcin cont{lu.afrPuoa
iegiI.de tipo II mediante
t' 'y;,:~~ !~.
I.!

>

.r:

' :;

';Jk~~fi- :'

'"A ~.

'1r~,'

Ejemplo 3 _______________

._----_._----_._---_.-._
Evaluar la integral iterada de/(x,y) = 2xyenla regin que se muestra en la Figura 17.10.
y

y = x~ + I

..

__ ._----

43.
42.
17.2 Integrales iteradas

f
=f
=

[4x2 + xe?

, ,,

dy

[(16/ + 2yeY) - (4y2 + ye.l,)J dy

{04 (12i +

y') d~'

,. Integracin por panes

[4i + ye' - e.'l

= 257 -1- < 3e4

r--------

813

= 420.79.

Ejemplo 5

Evaluar

fl f

(6xy2 - 4~) dy dx .

P
o
r
e
l
r
e
s
u
l
t
a
d
o
d
e
(
a
)

d
e
l
E
j
e
m
p
l
o

Figura 17.10

1
,

63

4'
1

Evaluar

.lo
1 .

[
J

Ejemplo 4 --

t [2' (8x +

el') dx

dy .

LJ
]

Solucin De (17.5) se ve que

f t'

(8x + e':) dx dy =

f [f'

(8x + e')

dX] d y

(
6
xy2
-

4~
)d
y

d
x

L
=
1

(
6
xy2
-

4~
)d
y

d
x
= (

(l4x - 4x In 2) dx

= [7x

44.

- 2x21

'-~-----"",*;"'"

= 44. 9l.

-1.---------------------------------.----'

.
,
.
'

.r

Figura 17.11

.;

17.3 Evaluacin de integrales dobles

45.
27.

JhJ'..,.(cosx - seny)dydx
o
3

J'IX

28. - - dv dx

501{12

29.

30.

17 I~te~smltip1es

f"

.;;/12
".'3

+I

--.

'

JJ

r dr ae

31.

Lr

2x-ft

[t, y) dx d y

ti t"

x:2 . I

f(x, y) dy dx

Problemas diversos

t*

35. Si f y g son integrables, demuestre que

ii

<. ' ..

db

En los Problemas 31-34 dibuje la regin de integracin de la injeg al iterada indicada.

2

f(x)g(y) dx el.\' =

(f

f(x, y) dy dx

dy

VI6-y'

::.

34.

y) dx

-\1 .

-1

r dr dO

<0' H

:::.

33.

2sen~O

301).

J4 J~Y f<.x,
J

J' 1 ~

32.

815

x = constante

(x)

dX)({' g(y) I1Y).

, ,:t;~y"~ , "

816

prraza dela supe;ficie----l

17.3 Evaluacin de integrales dobles

Las integrales iteradas de la seccin precedente proporcionan los medios para evaluar una integral doble JI Rf{x, y) dA en una regin de tipo 1 o de tipo II, o bien una
regin tal que pueda expresarse como la unin de un nmero finito de estas regiones.

TEOREMA 17.2
Sea f continua en una regin R.
(/) Si R es de tipo I, entonces
f(x, y) dA =

IJ
J.
R

1'' ') [tx,

y) dy dx.

(17.6)

8'(X)

(iI) Si R es de tipo 1I, entonces

JJ

f(X,}) dA =

(17.7)

fn",) f(x, y) dx dy.

~ ,'.,.. El Teorema 17.2 es el anlogo para integrales dobles del Teorema Fundamental
, ~ ~ael Clculo, Teorema 5.11. Aunque el Teorema 17.2 es difcil de demostrar, podemos
Je hJh)
. adquirir cierto sentido intuitivo de su significado
considerando volmenes. Sean Runa
R
regin de tipo 1 y z = f(x, y) continua y no negativa en R. El rea A del plano vertical,
tal como se muestra en la Figura 17.12, es el rea bajo la traza de la superficie z =
f(x, y) en el plano x = constante, y por lo tanto est dada por la integral parcial
A(x) =

1,~'X) f(x. y) dy.

81(.'cl

Variando ahora x se suman todas estas reas desde x = a hasta x = b, Y se obtiene el

volumen V del slido situado arriba de R y debajo de la superficie:
V=

lb

A (x) dx =

lb S'V!
a

(1

[ix, y) dv dx.

81(X)

L:n el plano x = constamcj

46.

v = I!,(X)

...

47.

(x, g,(x), O)
J

Figura 17.12
as de
y
1, Y =
2, Y

P
el
a

= x,
yy=

-x
5,

'
E

J
[

S
o
l
u
c
i

n
C
o
m
o
s
e
v
e
e
n
l
a
F
i
g
u
r
a
1
7
.
.
1
3
,
l
a
r
e
g
i

n
e
s
d
e
t
i
p
o

Il;
po
r

lo tanto, por (17,7) integramos primero con

respecto a,"
xde la frontera izquierda x = y, a la frontera
derecha x = 5 - y:

JJ
x

e +3
)'

J,
2 >,

f.

s-v

ex+3y

--~"j

dx dy

-;:1-",]5-)'
e"

dy

7.-:::- ~

.\

dA
R

J,! [e5+2Y 1'4.1'] dy

1 5+2)' 1 4\,]2

'21'
1"

777 "4

Figura
17.13

,- 41' 1
1 ';

17

=,2'1" -;e 2e' + 41' =

1,\),

14

17.3 Evaluacin de integrales dobles

817
Co
mo una
ayuda
para
reducir
una
integral
doble a
una
integral
iterada
con
lmites
de
integraci
n
correctos,
es til
visualizar,
como se
sugiere
precisame
nte en la
discusin
anterior,
la integral
doble
como un
proceso
de
sumatoria
doble. *
En una
regin de
tipo 1 la
integral
iterada I~

I~:~~~

f(x, y)
dydxprim
ero es

una
sumatoria
en la
direccin
y.
Grficam
ente, esto
se indica
por la
flecha
vertical
en la
Figura
17 .14(a);
el
rectngul
o tpico
de la
flecha
tiene por
rea dy
dx. La
dycoloca
da antes

de la

dxsignifi-

ea que los "volmenes" /(x, y) dy dx de

prismas construidos sobre los
rectngulos, se
suman verticalmente con respecto a y
desde la curva frontera inferior g, hasta
la curva
frontera superior g2' La dx que sigue a la
dy significa que el resultado de cada
sumatoria
vertical se suma luego horizontalmente
con respecto a x desde la izquierda (x =
a) hasta
la derecha (x = b). Para integrales
dobles en regiones de tipo II, son
vlidas observaciones semejantes. Vase la Figura
17.14(b). Recurdese de (17.2) de la
Seccin 17.1 que
cuandof(x,y) = 1, la integral doble A =
IIR dA da el rea de la regin. De esta
manera,
la Figura 17 .14(a) muestra que
dy dxsuma las reas
rectangulares verticalmente
y luego horizontalmente, mientras que la
Figura 17.14(b) muestra que f~ f~:~j

f~;~:J

fi

dx dy

suma las reas rectangulares

horizontalmente y luego en forma
vertical.

(a)

(
b
)

Regi
n
de
tipo
II

,--' .
--Ej
e
m
pl
o
2
Apliq
ue una
integral
doble
para
determi
nar el
rea de
la
regin
limitada
por las
gr-

, ficas
de y =

x2 y y =
8 - x2
I

Soluci
n En la
Figura
17.15 se
presentan
las
grficas y
sus
puntos de
intersecci
n.
Puesto
que R es
evidente
mente de
tipo I, en
virtud de
(I 7 .6)
resulta
que

.1

. Aunque
no
proseguirem
os con los

detalles, la integral doble se puede definir en

trminos de
un lmite de una suma doble tal como .

I I

f(x;, }*) ..Yj

..x o bien

yn ..x, 6.y,.
I

f<-';,