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REGLAMENTO DE ROBOT

SEGUIDOR DE LINEAS
Definicin general
Consiste en realizar el diseo y construccin de un robot mvil autnomo con la capacidad de seguir un
circuito marcado por una lnea de color negro en un fondo blanco en el menor tiempo posible. La lnea de
color negro ser construida con cinta de aislar la cual tiene 1.8 cm de ancho. Los circuitos son simtricos,
presentan curvas pero no desvos ni cruces.

Requisitos del robot


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Las medidas del robot sern de 25 cm. de largo por 20 cm. de ancho mximo.
NO hay lmites en cuanto a la altura y peso del robot.
La fuente de alimentacin deber ser de CD alimentada por bateras.
El robot deber ser completamente autnomo, cualquier mecanismo de control podr ser
empleado siempre y cuando permanezca dentro del robot, y el mecanismo no interacte
con un sistema de control externo (radiocontrol, medios infrarrojos, bluetoooth,
computadoras, etc.).
Deber tener un interruptor de encendido visible.
Se podr utilizar cualquier tipo de material para su fabricacin (motores, actuadores,
sensores), pero NO se aceptarn robots compuestos completamente por kits didcticos
o algn otro que se le asemeje, en caso de utilizar algn kit didctico, se tendr que
demostrar cul fue el aporte o mejora significativa en el mismo.
El robot deber estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas, sin
embargo se procurar que durante todas las competencias se mantengan las mismas
condiciones de luz para todos los competidores.
Queda restringido el uso de materiales para construccin de partes de lego, vex, etc.

Competencia
Consiste en que dos participantes coloquen sus respectivos robots en un circuito simtrico a la misma
distancia uno del otro y en cuanto el juez lo indique debern seguir la lnea marcada para alcanzar al robot
contrario.

1. La salida iniciar en algn lugar de la lnea que contenga una recta de al menos 10 cm.
2. Las carreras durarn 3 minutos como mximo.

Libramiento Cuautla-Oaxaca s/n, Col. Juan Morales, C.P. 62745,


Yecapixtla, Morelos,
email: red.tc.ieee@gmail.com
http://sites.ieee.org/sb-itcuautla/

3. El final de la prueba se considerar cuando un robot d alcance al robot contrincante y si la


competencia es muy pareja y la distancia entre los dos robots sigue siendo notoria, se dejar a
los dos robots competir hasta el final de los 3 minutos, entonces los jueces marcarn el lugar en
donde los robots terminaron y se medir la distancia recorrida; ganar el que haya recorrido ms
camino.
4. Si el robot se llegara a salir de la lnea, se tienen dos oportunidades mximo de acomodarlo en el
lugar donde sali, si se llegara a salir una tercera vez, el robot ser descalificado.
5. Si un robot en la persecucin alcanza al otro, el dueo del robot deber detenerlo, para no daar
al robot contrincante.
6. Si se llegaran a agotar las bateras, ganar el robot que quede dentro de la pista y ms cerca del
robot rival.
7. Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables de equipo
procedern a retirar los robots de la pista.

Libramiento Cuautla-Oaxaca s/n, Col. Juan Morales, C.P. 62745,


Yecapixtla, Morelos,
email: red.tc.ieee@gmail.com
http://sites.ieee.org/sb-itcuautla/

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