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Captulo VII

Energa especfica y momenta

CAPITULO

VII

ENERGIA ESPECIFICA Y MOMENTA

7.1

Energa especfica

La energa de la corriente en una seccin determinada de un canal es igual a la suma del


tirante, la energa de velocidad y la elevacin del fondo con respecto a un plano horizontal de
referencia arbitrariamente escogido y se expresa as

Energa =

y +

V2
+z
2g

(7-1)

y es el tirante, el coeficiente de Coriolis, V la velocidad media de la corriente en la


seccin considerada, z la elevacin del fondo con respecto a un plano de referencia.
Si tomamos como plano de referencia el fondo del canal, la energa as calculada se denomina
energa especfica y se designa con la letra

E . Esta definicin significa z = 0.

E = y +

V2
2g

(7-2)

La energa especfica es, pues, la suma del tirante y la energa de velocidad. Como est
referida al fondo va a cambiar cada vez que ste ascienda o descienda.
Obsrvese que las definiciones anteriores no implican necesariamente condiciones normales.
Puede, por ejemplo, calcularse la energa especfica para una seccin que forma parte de un

323

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

movimiento gradualmente variado, siempre y cuando el flujo pueda considerarse como paralelo
y aceptarse una distribucin hidrosttica de presiones, que son los supuestos fundamentales
de la ecuacin 7-1.
La energa especfica se interpreta grficamente as

Lnea de energa

V
2g
E
y

Fondo (plano de referencia)

Figura 7.1 Interpretacin grfica de la Energa Especfica

Estamos considerando que la pendiente del canal es cero (horizontal), o muy pequea. En
consecuencia, es indiferente que el tirante se mida vertical o normalmente al fondo.
Hemos visto en el captulo I que en muchos casos se justifica considerar que el coeficiente de
Coriolis es igual a la unidad. Entonces,

E = y+

V2
2g

(7-3)

es la ecuacin de la energa para este caso particular.


Esta ecuacin puede tambin expresarse en funcin del gasto
transversal, que es una funcin del tirante

Q y el rea A de la seccin

y ( V = Q A ).

E = y+

Q2
2gA2

(7-4)

En esta ecuacin se ve con claridad que hay tres variables involucradas: energa especfica,
gasto y tirante

324

Captulo VII

Energa especfica y momenta

y = (E, Q)

(7-5)

Para poder discutir y analizar esta funcin consideraremos sucesivamente la constancia de


cada una de las dos variables del segundo miembro de la ecuacin 7-5.
As, si aceptamos que el gasto es constante

y = ( E )

(7-6)

y = (Q)

(7-7)

Pero si la energa es constante,

7.2

Energa especfica a gasto constante

Discusin de la curva

E y

La ecuacin de la energa especfica a gasto constante puede ser graficada colocando en el


eje de abscisas los valores de la energa especfica y en el eje de ordenadas los del tirante

y,

tal como se ve en el Figura 7.2.


Empezaremos por discutir las asntotas de la ecuacin 7-4,

E = y+

Q2
2gA2

que evidentemente son

E y =0 ;

y=0

Es decir, que las dos asntotas estn constituidas por una recta a 45 ( E

= y ) y por el eje de

abscisas. Es claro que si la pendiente del canal no es cero entonces dicha asntota no est
a 45. Es decir, que si la pendiente del canal es lo suficientemente grande como para tenerse
que tomar en cuenta, entonces no es lo mismo medir el tirante vertical o normalmente al
fondo.
Examinemos el mnimo de la ecuacin 7-4 que corresponde a

dE
=0
dy

325

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

E=y

y
Tirante

V2
E = y+
2g
V22
2g

y2

IO

V < Vc

dE
dy = 0
y2

F< 1

0<

Q2 T
3 <1
gA

dE
<1
dy

Q = CONSTANTE

Vc
2g
yc

y1

y1

CRISIS
45

V12
2g

V = Vc

F= 1

Q2T
3 =1
gA

TORRENTE

V > Vc

F> 1

dE
<0
dy

Q2 T
3 >1
gA

V2
E = y+
2g

E min

Energa Especfica

V2
E = y1 + 1
2g
TORRENTE

V2
y2 + 2
2g
RIO

y1 e y2 son tirantes alternos


V12 Vc 2
>
2g 2g
2

( E1 = E 2 )

(flujo supercrtico)

F > 1 ( y1 < yc )

(flujo subcrtico)

F < 1 ( y2 > yc )

V2
Vc
<
2g 2g

Si E < E min no hay flujo posible del gasto Q

Figura 7.2 Grfico de la Energa Especfica a gasto constante (Curva

326

E y)

Captulo VII

Energa especfica y momenta

y a partir de la ecuacin 7-4 se obtiene

dE
Q 2 dA
= 1 3
dy
gA dy

(7-8)

Esta expresin es aplicable a una seccin transversal cualquiera, como la que se ve en la


figura

Para cada valor del tirante

y , que es

variable, hay un valor del rea


valor del ancho superficial

dy

A y un

T . El rea

es

A( y ) = T ( y )dy
y

Al diferenciar esta expresin se llega a

dA = Tdy
Luego,

T=

dA
dy

(7-9)

Siempre se cumple que la derivada del rea con respecto al tirante es igual al ancho superficial.
Evidentemente que esta igualdad tambin es vlida para un conducto abovedado. Obsrvese
en el cuadro Elementos geomtricos de diversas secciones (Tabla 6.11) que para todas las
secciones se cumple la ecuacin 7-9. Reemplazando este valor en la ecuacin 7-8 se obtiene

dE
Q2T
= 1
dy
gA3

(7-10)

Si esta ecuacin se iguala a cero nos da el mnimo valor de la energa con que puede escurrir
un gasto

Q en un canal dado y que corresponde a las condiciones crticas


dE
Q2T
= 1
=0
dy
gA3

327

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

o bien,

Q 2 A3
=
g
T

Q 2T
=1
gA3

(7-11)

que es la condicin general de flujo crtico en cualquier seccin transversal.


Es interesante notar que la ecuacin 7-11, de condicin general de crisis, puede hacerse
adimensional al dividir ambos miembros por

L5 .

Q2
A3
=
gL5 TL5
siendo

(7-11a)

L una magnitud lineal caracterstica de la seccin (ancho, dimetro, etc.).

Hasta el momento hemos establecido que la ecuacin de la energa especfica tiene dos
asntotas y un mnimo. Por lo tanto tiene dos ramas tal como se ve en la Figura 7.2.
La rama superior corresponde al rgimen denominado RIO. En l siempre se cumple que

Q 2T
<1
gA3
La rama inferior corresponde al rgimen denominado TORRENTE. En l siempre se cumple
que

Q 2T
>1
gA3
El rgimen crtico, que separa los ros de los torrentes, corresponde a (ec. 7-11)

Q 2T
=1
gA3
La velocidad y el tirante que corresponden a la energa mnima se denominan crticos.
De esta ltima ecuacin se obtiene

Q= A g AT

328

Captulo VII

Energa especfica y momenta

El tirante hidrulico se defini en el captulo I como,

d=

A
T

es decir, como la relacin entre el rea de la seccin transversal y el ancho superficial. Luego,

Q = A gd
o bien,

V = g A T = gd
que es la velocidad que corresponde al mnimo contenido de energa y que se denomina
velocidad crtica

Vc (en cualquier seccin transversal).


Vc = g A T = gd c

(7-12)

Desde el punto de vista de la consistencia en la notacin quiz sera ms conveniente que en


las ecuaciones 7-11, 7-12 y otras se escriba en lugar de

A , Ac y en lugar de T , Tc , etc. Por

comodidad se omiten los subndices, pero debe entenderse claramente que los valores de

A , T y otros que corresponden al mnimo contenido de energa son necesariamente crticos.


Si no hubiramos considerado que el coeficiente de Coriolis es igual a 1, entonces la velocidad
crtica sera

Vc =

De la ecuacin 7-12, para

g
d
c

(7-13)

= 1 , se obtiene que
Vc2 dc
=
2g 2

(7-14)

Significa esta ecuacin que en un rgimen crtico la energa de velocidad es igual a la mitad
del tirante hidrulico (para cualquier seccin). Es claro que las expresiones 7-11, 7-12 y 7-14
son absolutamente equivalentes.

329

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Se observa en la Figura 7.2 que para un valor dado de la energa especfica, superior a la
mnima, pueden presentarse dos tirantes diferentes.
El mayor de ellos corresponde a un rgimen de ro. Se caracteriza porque la velocidad siempre
es menor que la crtica. Por eso se llama rgimen subcrtico. El menor de ellos corresponde
a un rgimen de torrente. Se caracteriza porque la velocidad siempre es mayor que la crtica.
Por eso se llama rgimen supercrtico.
De acuerdo a las definiciones anteriores se comprende de inmediato que

Emin = yc +

Vc2
2g

(7-15)

Ms adelante veremos que la proporcin en la que se distribuye la energa mnima entre


tirante y energa de velocidad depende de la forma de la seccin transversal.
Los tirantes

y1 e y 2 , uno de torrente y otro de ro, que corresponden a la misma energa

especfica se denominan alternos.

Introduccin del Nmero de Froude


Veamos como el nmero de Froude es til para distinguir los tres regmenes anteriormente
presentados.
El nmero de Froude es un indicador del tipo de flujo y describe la importancia relativa de las
fuerzas gravitacionales e inerciales. Su definicin general es

F=

Si la velocidad

V
=
gd

V
gAT

(7-16)

V de la corriente es igual a la crtica, entonces

F=

gd c
=1
gd c

(7-17)

Llegndose as a la importante conclusin que en un rgimen crtico el nmero de Froude es


igual a 1.

330

Captulo VII

Energa especfica y momenta

En un ro la velocidad de la corriente es menor que la crtica y, por lo tanto, el nmero de


Froude es menor que 1.
En un torrente la velocidad de la corriente es mayor que la crtica y, por lo tanto, el nmero de
Froude es mayor que 1.
Examinemos nuevamente la ecuacin 7-10

dE
Q2T
= 1
dy
gA3
Al introducir

V = Q A se obtiene

dE
V2
= 1
A
dy
g
T

(7-18)

Pero, (ec. 7-16)

F=

V
g

A
T

De donde,

dE
=1 F2
dy

(7-19)

Si el nmero de Froude es igual a 1 (condiciones crticas) entonces,

dE
=0
dy

(7-20)

Condicin que es precisamente la de energa mnima.


Si el nmero de Froude es menor que 1 (rgimen subcrtico) entonces,

0<

dE
<1
dy

(7-21)

331

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Propagacin de una onda superficial


Examinemos otra interpretacin de los regmenes de corriente antes descritos
Si en la superficie libre de un canal se produce una onda superficial sta adquiere una celeridad

c , es decir, una velocidad con respecto a la corriente que aproximadamente es igual a


c = gy
Siendo

(7-22)

y la profundidad de la corriente.
c-V

Resulta evidente que la condicin para

c+V

que un onda pueda remontar la corriente


es que su celeridad sea mayor que la
velocidad de la corriente.

En un torrente siempre se cumple que


la velocidad media de la corriente es
mayor que

gy (seccin rectangular).

De ac que los torrentes se caracterizan porque una onda superficial no puede remontar la
corriente.
En cambio, en los ros si es posible que un onda superficial remonte la corriente.
En el rgimen crtico la velocidad de la corriente es igual a la celeridad de la onda y sta
permanece estacionaria, ( c = V ).

Ros y torrentes
Los ros se caracterizan por tener pequea velocidad y gran tirante (rgimen subcrtico).
En cambio, en los torrentes la velocidad es grande y el tirante pequeo (rgimen supercrtico):
la mayor parte de la energa especfica corresponde a energa de velocidad.

V 2 2g
La conclusin que obtenemos es que la relacin
describe el rgimen de la corriente.
E
La relacin

V 2 2 g es fija para el rgimen crtico, pero depende de la forma de la seccin.


E

En los torrentes la variacin del tirante y la energa especfica es de signo contrario: si aumenta
el tirante disminuye la energa especfica. Esto se ve claramente en la Figura 7.2 y en la
Figura 7.2a.

332

Captulo VII

Energa especfica y momenta

En cambio en los ros la variacin es del mismo signo.


Esta es una propiedad importante de ros y torrentes que ser muy til para la discusin de
los perfiles de la superficie libre cuando se presente, por ejemplo, pequeas gradas de fondo
que implican un cambio en la energa especfica.

Propiedades de la curva de la Energa Especfica (Figura 7.2)


Aunque las caractersticas de la ecuacin de la Energa Especfica, a gasto constante, han
sido analizadas y discutidas en las pginas anteriores, se presenta a continuacin, en forma
de resumen, sus principales caractersticas.
i)

La curva

E y (energa especfica tirante, a gasto constante) tiene dos ramas: una

superior que corresponde al rgimen de ro y otra inferior que corresponde a los torrentes.
ii)

En un torrente,

iii)

La curva

iv)

La curva

dE es negativo, y en un ro es positivo, (menor que 1).


dy

E y tiene dos asntotas que son E = y ; y = 0 .


E y tiene un mnimo que corresponde al mnimo contenido de energa,

dE
= 0 . Se define por las ecuaciones 7-11, 7-12, 7-14.
dy
El tirante y la velocidad que corresponden al mnimo contenido de energa se denominan
crticos.
v)

Para cualquier contenido de energa superior a la mnima existen dos puntos sobre la
curva: uno corresponde a un ro y el otro a un torrente. Los tirantes respectivos, que se
caracterizan por tener la misma energa especfica, se denominan alternos.

vi)

Para la energa especfica mnima slo hay un flujo posible: el crtico.

vii) En la zona superior de la curva

E y la velocidad siempre es menor que la crtica (flujo

subcrtico).
En la rama inferior la velocidad de la corriente es siempre superior que la crtica (flujo
supercrtico).
viii) En un ro el nmero de Froude es menor que 1. En un torrente, mayor que 1. En la crisis
es 1.
ix) Una onda superficial puede remontar la corriente en un ro, pero no en un torrente.

333

Hidrulica de tuberas y canales

x)

Arturo Rocha

En un ro un aumento del tirante implica un aumento de la energa especfica

dE
>0.
dy

En cambio, en un torrente un aumento del tirante implica una disminucin de la energa


especfica

dE
< 0.
dy

En un ro las variaciones de

E e y son del mismo signo y

E
RI
O

del mismo orden de magnitud.

En un torrente las variaciones de

45

TORR
ENTE

E e y son de diferente signo y

de diferente orden de magnitud.

E
Figura 7.2a Variacin de la energa especfica y el tirante

Ejemplo 7.1 Probar que la seccin de un canal en la cual el flujo es crtico puede ser expresada en la
forma siguiente
x2 y3 =

Q2
32 g

Donde x es la mitad del ancho superficial e y es la distancia de la superficie del agua a la lnea de
energa.
Solucin. Sea T el ancho superficial y V la velocidad media de la corriente. Entonces,
x=

T
2

y=

V2
2g

Como el problema establece que el flujo es crtico debe cumplirse la ecuacin fundamental 7-11
Q2
g

334

A3
T

Captulo VII

Energa especfica y momenta

Siendo en este caso,


T = 2x

Q
=
V

A=

Q
2 gy

Reemplazando los valores de A3 y de T en el segundo miembro de la ecuacin 7-11 se verifica la


expresin propuesta.
Podra haberse usado como condicin de crisis la ecuacin 7-12.

7.3

Seccin rectangular

Condiciones crticas
En cualquier seccin transversal en la que el flujo es crtico debe cumplirse la ecuacin 7-11
la 7-12, ya que son equivalentes. Partamos de esta ltima ecuacin

Vc = g

expresin en la que

A
T

Vc es la velocidad crtica, A el rea de la seccin transversal, T el

ancho superficial.
Tal como lo sealamos antes, siendo el flujo crtico se sobreentiende que

A es Ac y T es

Tc .
En una seccin rectangular la relacin

A T (tirante hidrulico) es igual al tirante. Luego,


Vc = gyc

(7-23)

que es la ecuacin de la velocidad crtica en una seccin rectangular. De esta ecuacin se


obtiene de inmediato

Vc2 yc
=
2g 2

(7-24)

Esta ltima ecuacin significa que en un rgimen crtico en seccin rectangular la energa de
velocidad es igual a la mitad del tirante crtico.

335

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

La energa que corresponde a las condiciones crticas es

E = yc +

Este valor de la energa es el mnimo en la curva

Vc2
2g
E y , tal como se ve en la Figura 7.2.

Combinando las dos ltimas ecuaciones se obtiene

2
E
3

(7-25)

Vc2 1
= E
2g 3

(7-26)

yc =

Esta es, pues, la proporcin en la que se distribuye la energa, en condiciones crticas, en un


canal rectangular. Al respecto puede leerse nuevamente el comentario hecho despus de
presentar la ecuacin 7-15.

Vc2
2g

1
E
3

yc

2
E
3

Figura 7.3 Distribucin de la Energa Especfica en un canal rectangular

Se puede obtener fcilmente una expresin para el tirante crtico en funcin del gasto recordando
que

336

Captulo VII

Vc =

Q q
=
A yc

Energa especfica y momenta

o o

yc =

2
q2
= 0,467q 3
g

(7-27)

Vc = gyc
q es el gasto especfico, es decir, el gasto por unidad de ancho. La ltima expresin
corresponde al sistema mtrico.
En general, la energa especfica de un canal rectangular es

E = y+

Si dividimos ambos miembros por el tirante

V2
2g

y , se llega a

E
V2
=1 +
y
2 gy

Introduciendo el nmero de Froude

F=

V
se obtiene
gy

E
F2
= 1+
y
2

(7-28)

Si esta expresin se combina con la ecuacin 7-19, se obtiene,

dE
2E
= 3
dy
y
Ntese que si en la ecuacin 7-28 hacemos
obtiene

E=

(7-29)

F = 1 esto significa condiciones crticas, y se

3
y , tal como se demostr anteriormente.
2 c

Lo mismo se podr hacer en la ecuacin 7-29. Las condiciones crticas estn dadas por

337

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

3
dE
= 0 , obtenindose tambin E = yc .
2
dy

Expresin adimensional de la energa especfica (Figura 7.4)


La expresin que nos da la energa especfica en un canal rectangular cuyo gasto especfico
es

q , se obtiene de inmediato a partir de 7-4


E= y+

q2
2gy 2

Dividiendo ambos miembros por el tirante crtico

(7-30)

yc se obtiene

E
y
q2
= +
y c yc 2 gy 2 yc
Pero, en una seccin rectangular

yc = 3

q2
g

lo que es lo mismo,

q 2 = gy3c

(7-31)

E
y
y2
=
+ c2
yc yc 2 y

(7-32)

Reemplazando se obtiene

que es la expresin adimensional de la energa especfica en un canal rectangular. La ecuacin


7-32 puede tambin tomar la forma siguiente

E
2 y 1 y c2
=
+
Emin 3 yc 3 y 2

338

(7-32a)

Captulo VII

Energa especfica y momenta

y
yc

E=y

3
yc2
y
E
=
+
yc
yc
2y2
O
RI

CRISIS
TORRENTE

yc = 2 E
3
45
0

1,5

E
yc

Figura 7.4 Diagrama adimensional de la Energa Especfica en canal rectangular

339

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Variacin del gasto con el tirante a energa especfica constante


El anlisis hecho hasta ahora ha sido considerando gasto constante y energa especfica
variable en funcin del tirante.
Vamos a examinar ahora la posibilidad mencionada en la ecuacin 7-7

y = (Q) , para energa constante


La ecuacin de la energa especfica en un canal rectangular es

E= y+
De ac podemos despejar el gasto especfico

q2
2gy 2

q = 2 g (E y ) y

(7-33)

Siendo la energa especfica constante se tendr que para cada valor del tirante

y hay un

valor correspondiente del gasto. Por lo tanto habr un valor del tirante que produzca el gasto
mximo

dq
=0
dy
1
1
dq
1
= 2 g (E y )2 ( E y ) 2 y = 0
dy
2

De donde,

y=

2
E
3

Se obtiene as que el gasto es mximo cuando el tirante es los 2/3 de la energa especfica.
Esta es precisamente la ecuacin 7-25 obtenida al examinar las condiciones crticas en un
canal rectangular. Luego, pues, el gasto es mximo cuando las condiciones son crticas.
El gasto mximo en un canal es el que corresponde a las condiciones crticas
3

Q = AVc = byc gy c = g byc2

340

Captulo VII

Energa especfica y momenta

Pero, en un canal rectangular

Luego,como

q=

yc =

2
E
3

Q
se obtiene
b
3

2 2
q = g E 2
3
3

(7-34)

En el sistema mtrico
3

q = 1,704E 2

(7-35)

Este es el gasto mximo que puede transportar un canal con un contenido de energa especfica
dado. La representacin grfica de la ecuacin 7-33 aparece en la Figura 7.5.

Ejemplo 7.2 En un canal rectangular de 4 m de ancho se ha determinado que las ondas superficiales
remontan la corriente con una velocidad de 2,2 m/s y son arrastradas por la corriente con una velocidad
de 3,0 m/s. Hallar el gasto en el canal.
Solucin. Sea V la velocidad de la corriente en el canal y c la celeridad de las ondas superficiales.
Entonces,
c - V = 2,2
c+V=3
De donde,
c = 2,6 m/s y V = 0,4 m/s
A partir de la ecuacin 7-22 obtenemos que
y=

c2
= 0,69 m
g

El gasto es Q =AV = 2,76 x 0,4 = 1,10 m3/s


Como las ondas pueden remontar la corriente esto significa que el nmero de Froude es menor que 1
y que la velocidad media de la corriente es menor que la crtica, como puede fcilmente comprobarse.
(F= 0,15).
Si la onda se produce en la direccin de la corriente su velocidad sera de 2,6 + 0,4 = 3,0 m/s, pero si la
onda se produce contra la corriente su velocidad sera 2,6 - 0,4 = 2,2 m/s.

341

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

y
q = 2g(E - y) y
VR2
2g

RI

dq
FR

Vc 2
2g
q = 1,704 E

<

dy
1

3
2

CRISIS

qmax

F=1

2
T

V
2g
E

=0

F>

yR

2
y
3
(seccin rectangular)

TO
RR
EN
TE

yc =

q
yT

q < q max
3

max

= 1,704 E 2

(seccin rectangular)

yT
yR
yR
yT

FR
(1 +
4
2

FT
=
(1 +
4

1+

8
2 )
FR

Los subndices R y T se
refieren a ro y torrente

8
1+ 2 )
FT

Figura 7.5 Curva de descarga para Energa Especfica constante

342

Captulo VII

Energa especfica y momenta

Ejemplo 7.3 En un canal rectangular el gasto especfico es de 1 m3/s/m. Presentar una tabla que
muestre la variacin de la energa especfica y de otros parmetros descriptivos de la corriente en
funcin del tirante, para valores comprendidos entre 1,50 m y 0,10 m.
Solucin. Asignaremos sucesivamente valores al tirante. Para cada uno de ellos se puede calcular el
rea, la velocidad media, la energa de velocidad y la energa especfica.
Conviene calcular en primer lugar el tirante crtico. Por ser una seccin rectangular usamos la ecuacin
7-27
yc = 3

q2
= 0,4673 m (0,47 aprox.)
g

En la tabla se ha considerado cuatro tirantes mayores que el crtico y cuatro menores. (Ver Figura 7.6
y Tabla 7.1). La velocidad crtica puede calcularse como gasto entre rea, o usando la ecuacin 7-23
Vc = gy c = 2,14 m/s

La energa mnima es 0,7009 m. Esta es la mnima energa con la que puede establecerse un rgimen de
1 m3/s/m en un canal rectangular.

(2,14)

0,4673 +

yc

2g

Vc2 2 g

= 0,7009

E (mnima)

Para cualquier valor de la energa superior a 0,7009 m puede establecerse dos tipos de escurrimiento
(ros y torrentes).
Los ros tienen tirantes mayores que el crtico y velocidades menores que la crtica (rgimen subcrtico).
Los torrentes tienen tirantes menores que el crtico y velocidades mayores que la crtica (rgimen
supercrtico).
Los tirantes que corresponden al mismo contenido de energa especfica se denominan alternos.
As por ejemplo, con una energa de 1,48 m puede haber dos escurrimientos
a)

Un ro, con un tirante de 1,46 m y una velocidad de 0,685 m/s (como esta velocidad es menor que
la crtica el rgimen es subcrtico).
El nmero de Froude es menor que 1 y los valores de

dE
son positivos, pero menores que 1.
dy

343

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

y
(m)

E=y

Tirantes alternos

2,00

1,50
(1,46)

0,17 (Nmero de Froude)


0,18

IO

yc

1,00

Vc
2g

yc

0,32
3

q = 1 m /s/m

1m

0,69
0,50

(0,20)

0,4673

0,2336

1,00
CRISIS
1,26
1,94
3,57

TORRENTE

45

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

E (m)

0,7009
1,48

Figura 7.6 Grfico para el ejemplo 7.3

b)

Un torrente, con un tirante de 0,20 m y una velocidad de 5 m/s (como esta velocidad es mayor que
la crtica el rgimen se denomina supercrtico). El nmero de Froude es mayor que 1 y los valores
de

dE
son negativos.
dy

Como los tirantes 1,46 m y 0,20 m corresponden a la misma energa especfica (1,48 m) se dice que son
tirantes alternos. Obsrvese que satisfacen la expresin propuesta en el ejemplo 7.4.
En los ros al disminuir el tirante disminuye la energa especfica.
En cambio en los torrentes al disminuir el tirante aumenta la energa especfica.
As por ejemplo, al pasar de un tirante 0,30 m a otro 0,20 la energa especfica aumenta de 0,87 m a 1,48 m.
En cambio en un ro al disminuir el tirante de 1,46 m a 1,00 m la energa especfica disminuye de 1,48 a
1,05 m.

344

Energa especfica y momenta

EJEMPLO 7.3 ( = 1 m3/s/m)

TABLA 7.1

Captulo VII

345

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Para ilustrar la diferencia entre ros y torrentes se ha calculado para cada tirante, la celeridad de una
pequea onda superficial.
En la Tabla 7.1 se muestra para el rango de valores solicitado, la variacin de la energa especfica y de
otros parmetros descriptivos de la corriente en funcin del tirante.
Ejemplo 7.4 Demostrar que en un canal rectangular se cumple entre los tirantes alternos y1 e y2 y el
tirante crtico yc la siguiente relacin
2 y12 y 22
= y 3c
y1 + y2
Solucin. Por ser y1 e y2 tirantes alternos corresponden a flujos que tienen la misma energa especfica
y1 +

V12
V2
= y2 + 2
2g
2g

Introduciendo el gasto especfico q (gasto por unidad de ancho) se obtiene


y1 +

q2
q2
= y2 +
2
2 gy1
2 gy22

Pero en un canal rectangular


yc = 3

q2
g

Luego,
y1 +

y 3c
yc3
=
y
+
2
2 y12
2 y 22

Efectuando las operaciones indicadas se llega fcilmente a


2 y12 y 22
= y 3c
y1 + y2
En el ejemplo 7.3 hay 2 tirantes alternos, 0,20 m y 1,46 m (pues ambos corresponden a la misma energa
especfica). A modo de comprobacin
2(0 ,20 ) (1, 46 )
= 0 ,1027
1,66
2

que es prcticamente igual al cubo del tirante crtico.

346

Captulo VII

7.4

Energa especfica y momenta

Seccin parablica

yc

En cualquier seccin transversal en condiciones crticas debe cumplirse la ecuacin 7-11 (o


la 7-12 que es su equivalente)

Vc = g

A
T

Por propiedades geomtricas de la parbola se sabe que el rea transversal es igual a los 2/3
del rea del rectngulo circunscrito

A=

2
yT
3 c

reemplazando esta ecuacin del rea en la expresin general de la velocidad crtica (7-12) se
obtiene

Vc =

2
gy
3 c

Vc =

2
gyc
3

(7-36)

o bien,

que es la ecuacin de la velocidad crtica en un canal parablico. De ac se obtiene

Vc2 yc
=
2g 3

(7-37)

347

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Esta ecuacin puede compararse con la ecuacin 7-24. Combinando la ecuacin 7-37 con la
definicin de energa especfica en condiciones crticas se obtiene

3
E
4

(7-38)

Vc2 1
= E
2g 4

(7-39)

yc =

Vc 2
2g
1
E
4
E

3
E
4

yc

Figura 7.7 Distribucin de la Energa Especfica en un canal parablico

En la Figura 7.7 se ve la distribucin de la energa especfica en un canal parablico, en


condiciones crticas.
El gasto mximo que puede escurrir con una energa dada es el que corresponde a las
condiciones crticas. Su expresin para un canal parablico es

Q=

2
2
yc T
gy
3
3 c
Vc

A
3

3
2 2 1
Q = g 2 T yc2
3

Si denominamos gasto especfico

q al gasto por unidad de ancho superficial se tiene


q=

348

(7-40)

Q
T

Captulo VII

Energa especfica y momenta


3

22
q = g 2 yc2
3
1

(7-41)

De donde, en el sistema mtrico


2

yc = 0,701 q 3

(7-42)

El gasto mximo con energa especfica constante es el que corresponde a las condiciones
crticas
3

q = 1,1067 E 2
3

3 2
q = 1,7039 E
4

(7-43)

Ejemplo 7.5 Demostrar que el tirante crtico en una seccin parablica es


1

27 4 1 4 Q 2
yc =
1
64 p g 4

(7-44)

Considerar que la ecuacin de la parbola es x 2 = 2 py


Solucin.
La expresin general para las condiciones
y

crticas viene dada por la ecuacin 7-11


Q2
A3
=
g
T

T
( T , yc )
2

Por ser una parbola el rea es


A=

x = 2 py
yc

2
ycT
3

Por condicin de parbola


x 2 (T 2 )
T2
=
=
2y
2yc
8yc
2

p=
x

349

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

De donde,
T = 8 py c
A=

2
yc 8 pyc
3

Reemplazando en la ecuacin general de crisis se obtiene (ec. 7-44)


1

27 4 1 4 Q 2
yc =
1
64 p g 4
que es la expresin propuesta.

7.5 Seccin triangular.


T

A
yc

1
z

En cualquier seccin transversal en condiciones crticas debe cumplirse la ecuacin 7-11 (o


la 7-12 que es su equivalente).

Vc = g

A
T

En el tringulo el rea es

A=

1
yT
2 c

Reemplazando esta ecuacin del rea en la expresin general de la velocidad crtica (7-12) se
obtiene

350

Captulo VII

Energa especfica y momenta

Vc =

1
gy
2 c

Vc =

1
gyc
2

(7-45)

o bien,

que es la ecuacin de la velocidad crtica en un canal triangular. De ac se obtiene

Vc2 yc
=
2g 4

(7-46)

ecuacin que puede compararse con la 7-24 y la 7-37.


Combinando la ecuacin 7-46 con la definicin de energa especfica en condiciones crticas
se obtiene

yc =

4
E
5

(7-47)

Vc2 1
= E
2g 5

(7-48)

ecuaciones que muestran la proporcin en la que se distribuye la energa especfica en


condiciones crticas en un canal triangular tal como se ve en la Figura 7.8.

Vc2
2g
1
5 E
yc

4
E
5

Figura 7.8 Distribucin de la Energa Especfica en un canal triangular

351

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

El gasto en condiciones crticas es el gasto mximo.

Q = AV =

1
1
y cT
gy
2
2 c
3

1 2
Q = g 2 T yc2
2
Si denominamos gasto especfico

(7-49)

q al gasto por unidad de ancho superficial q = Q T


3

1 2
q = g 2 yc2
2
1

de donde, en el sistema mtrico

q = 0,7920 E

3
2

(7-50)

o bien,
2

yc = 0,9346 q 3

(7-51)

Se demuestra fcilmente que en un canal triangular en condiciones crticas el tirante es

0, 2

2 Q
yc =
g z
siendo

0, 4

(7-52)

z el talud.

Como ilustracin podramos sealar que en un canal triangular de 90 ( z = 1) el tirante crtico


en el sistema mtrico es

yc = 0,7277 Q 0 , 4
Veamos, slo a ttulo ilustrativo, otro mtodo para obtener las condiciones crticas en un
canal triangular.
La energa especfica es

E = y+
De donde,

352

V2
2g

Captulo VII

Energa especfica y momenta

V = 2g(E y )
Designemos por

z el talud de la seccin triangular. Su rea es


A = zy 2

Luego,

Q = AV = zy 2 2 g ( E y )
Para las condiciones crticas el gasto es mximo. Luego

dQ
=0
dy
De ac se obtiene inmediatamente

yc =

4
E
5

verificando as la ecuacin obtenida anteriormente y comprobando una vez ms que las


condiciones crticas implican energa mnima para gasto constante y gasto mximo para
energa constante.
Nota.
En algunas de las ecuaciones en las que aparece la aceleracin de la gravedad se ha
reemplazado sta por su valor 9,8 m/s2, restringiendo as su uso al sistema mtrico.
Sin embargo, como las frmulas genricas estn dadas, es posible utilizarlas en cualquier
sistema de unidades. Debe, sin embargo, observarse en que casos se ha reemplazado
previamente el citado valor de la gravedad.

7.6

Seccin trapecial
T

yc

1
z

353

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

En cualquier seccin transversal en rgimen crtico debe cumplirse que (ec. 7-12)

Vc = g

A
T

En una seccin trapecial se tiene, por consideraciones geomtricas, las siguientes expresiones

A = (b + zy ) y
T = b + 2 zy
que al reemplazarse en la ecuacin de la velocidad crtica dan

Vc = g

(b + zyc ) yc
b + 2 zyc

(7-53)

o bien,

Vc =

b + zyc
b + 2 zyc

gyc

Como el primer radical siempre es menor que 1 se tiene que en un canal trapecial la velocidad
crtica es menor que la que tendra un canal rectangular del mismo tirante.
Esta es la expresin general de la velocidad crtica en un canal trapecial. Obsrvese que si

b = 0 se obtiene la velocidad crtica en una seccin triangular y si z = 0 se obtiene la velocidad


crtica en una seccin rectangular.
Si hubiramos partido de la ecuacin 7-11

Q 2 A3
=
g
T
se tendra que las condiciones crticas en un canal trapecial estn dadas por

(b + zy c )3 yc3
b + 2 zyc

Q2
g

(7-54)

Las ecuaciones 7-53 y 7-54 son equivalentes. Para resolver cualquiera de ellas se debe

354

Captulo VII

Energa especfica y momenta

recurrir a tanteos. Si el ancho en la base

b y el talud z son datos, entonces se debe suponer

valores para el tirante hasta encontrar uno que satisfaga la ecuacin 7-53 ( la 7-54).
Se puede tambin obtener otra expresin para las condiciones crticas si expresamos el rea
del trapecio de la siguiente manera

A=

b +T
yc
2

valor que reemplazado en la ecuacin 7-12 da

Vc = g

b +T
y
2T c

(7-55)

De donde,

Vc2 b + T
=
E
2 g 5T + b

(7-56)

4T
E
5T + b

(7-57)

yc =
Obsrvese que siempre se cumple

2
4T
4
E<
E< E
3
5T + b
5
yc : (Rectngulo) (Trapecio) (Tringulo)
Vc 2
2g
b+T
E
5T + b
yc

4T
E
5T + b

Esta figura muestra la proporcin en la que se distribuye la energa en un canal trapecial en


condiciones crticas. (Se observa que es funcin del talud).

355

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Veamos a ttulo ilustrativo una expresin para el tirante crtico en un canal trapecial obtenida
a partir de la consideracin de que en condiciones crticas el gasto es mximo.
La energa especfica es

E = y+

V2
2g

La velocidad es

V = 2g(E y )
El gasto es

Q = (b + zy ) y 2 g ( E y )

(7-58)

La condicin crtica corresponde a gasto mximo (siendo constante la energa)

dQ
=0
dy
Luego de derivar la ecuacin 7-58 e igualar a cero y operar se obtiene

5 zyc2 + (3b 4 zE ) yc 2bE = 0

(7-59)

que es una expresin general para las condiciones crticas en un canal trapecial. Si en esta
expresin hacemos
hacemos
Si

b = 0 se obtiene las condiciones crticas para un canal triangular y si

z = 0 se obtienen las condiciones crticas para un canal rectangular..

z no es cero se puede resolver la ecuacin 7-59 llegando a

yc =

4 zE 3b + 16 z 2 E 2 + 16 zEb + 9b 2
10 z

(7-60)

Abaco de Ven Te Chow


Ven Te Chow en su libro Open-channel Hydraulics presenta un grfico (Figura 7.9) que
permite el clculo rpido del tirante crtico. La precisin es la que corresponde a un mtodo
grfico. Si se desea un clculo ms preciso puede usarse para obtener un valor aproximado
y luego proseguir con la ecuacin 7-53 7-54.
Para el clculo, Ven Te Chow introduce una variable auxiliar

356

Z que es

Captulo VII

Energa especfica y momenta

Z=

Se entra al grfico con el valor de

Q
g

(7-61)

Z
y
y se obtiene el valor de c para cada valor del talud
2, 5
b
b

z , (Figura 7.9).
Z
2,5

z
yc

yc

Ejemplo 7.6 Hallar el tirante crtico para un caudal de 10 m3/s en un canal trapecial cuyo ancho en la
base es de 0,50 m. El talud es 3.
Solucin. Si partimos de la expresin general

A3 Q 2
=
se tiene, luego de reemplazar el gasto, que
T
g

A 3 = 10 , 2 T
Luego,
A = (b + zy c ) yc = (0, 5 + 3 y c ) yc
T = 0 ,5 + 6 yc

(0,5 y

+ 3 yc2 ) = 10,2(0,5 + 6 yc )
3

Para resolver esta ecuacin procedemos por tanteos (o cualquier otro mtodo numrico) obtenindo
el valor del tirante crtico yc = 1,098

1,10 m. Luego se puede calcular, a modo de comprobacin y

anlisis, otros valores:

357

b
0,001

0,01

Hidrulica de tuberas y canales

A = 4,18 m2

358

(Secciones trapeciales)

2,5

0,1

100

10

10
8
6

r)
ula
ng
a
t
c
0
,5
(re
0,5 = 1, z = 1
0
z
z=
z=

4
3
z = 2,0
z = 2,5
z = 3,0
z = 4,0

1,0
0,8
0,6
cir

lar
cu

0,4
0,3
0,2

yc
b

yc
D

0,1
0,08
0,06

0,04
0,03
0,02

2
0,0001

4 5 67 9
0,001

4 5 67 9
0,01

2,5

4 5 67 9
0,1

0,01

4 5 67 9

(Secciones circulares)

Figura 7.9 Clculo del tirante crtico (Ven Te Chow)

4 5 67 9
10

Arturo Rocha

Captulo VII

Energa especfica y momenta

A = 4,18 m2
Vc = 2,39 m/s,
Vc2
= 0,29 m
2g

E = yc +

Vc2
= 1,39 m
2g

Obsrvese que tambin se cumple que Vc =


dc =

A
= 0,59 m
T

gd c
Vc = 9,8 0,59 = 2,40 m/s

Se aprecia que yc = 0,79 E valor intermedio entre el rectngulo (2/3) y el tringulo (0,8) y casi igual a
este ltimo, pues la figura es casi triangular.
Tambin hubiramos podido hacer el clculo a partir del grfico de Ven Te Chow.
Entonces,
Z=

Q
g

= 3,19

Z
= 18
b 2 ,5

yc
= 2, 2
b

yc = 1,10 m

De donde, (Figura 7.9),

A modo de comprobacin se puede verificar que los valores obtenidos satisfacen las ecuaciones 7-47,
7-48 y 7-60.

Lnea de energa

0,29 m

21 % E

1,10 m

79 % E

E = 1,39 m

3
0,50 m

359

Hidrulica de tuberas y canales

360

TABLA 7.2
SECCIONES CRITICAS ( E

= yc +

Vc2
)
2g

(Sistema mtrico)
RECTANGULO

PARABOLA

TRIANGULO

TRAPECIO

2
E
3

3
E
4

4
E
5

4T
E
5T + b

yc

TIRANTE CRITICO

0,467q

2
3

0,701q

2
3

0,935q

2
3

0,467

2T 3
q
b +T

1 4
0,456 Q 2
p

Q 5
0,728
z

4 zE 3b + 16 z 2 E 2 + 16 zEb + 9b 2
10 z

T +b
E
5T + b

ENERGIA DE VELOCIDAD

Vc2
2g

1
E
3

1
E
4

1
E
5

VELOCIDAD CRITICA

Vc

gyc

0,816 gyc

0,707 gyc

T +b
gyc
2T
3

qmax

GASTO MAXIMO

1,704 E

3
2

1,107 E

0,792 E

3
b +T 2 2
8,854
E

5T + b

3
2

Q
T

yc

yc

x 2 = 2 py

yc

1
z

yc

z
b

Arturo Rocha

q=

3
2

Captulo VII

7.7

Energa especfica y momenta

Seccin circular y otras secciones


Como en cualquier seccin transversal
las condiciones crticas vienen dadas por

la ec. 7-11 7-12. Consideremos la


primera de ellas

Q 2 A3
=
g
T
yc

En una seccin circular el rea es (ec.

6-37)

A=

r2
( sen )
2

Teniendo en cuenta las ecuaciones 6-43 y 7-9 se obtiene

dA r (1 cos )
=

dy
sen
2

T=

(7-62)

Esta ltima expresin es equivalente a la que aparece en la Tabla 6.11.


Reemplazando en la ecuacin 7-11 se obtiene

Q 2 r 6 ( sen )3
r 5 ( sen )3

=
sen =
sen
g
8 r (1 cos )
2 8 (1 cos )
2
Haciendo

r=

D
2
2

Q
D
= 8
g
2

( sen )3 sen
2

(1 cos )

(7-63)

Esta ecuacin puede compararse con la ec. 7-11a


Teniendo en cuenta consideraciones trigonomtricas se puede sustituir

361

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

1 cos

= 2 sen

2
sen
2

(7-64)

Luego,

g ( sen )2
3

Q=

24

2 sen
2

(7-65)

D2

1
2

En el sistema mtrico

( sen ) 2
Q = 0,1383
3

5
2

sen
2

(7-66)

Esta ltima expresin, en el sistema mtrico, es la que da las condiciones crticas en una
tubera circular parcialmente llena, la que hidrulicamente es un canal.
Dada una tubera de dimetro
ngulo

D se puede calcular para cada valor del gasto el correspondiente

que da condiciones crticas.

El tirante crtico es

yc =

1 cos
2
2

(7-67)

La ecuacin 7-65 expresa que para las condiciones crticas existe una funcin

Q
D

5
2

= ( )

(7-68)

El grfico de la Figura 7.10 permite resolver rpidamente la ecuacin 7-65. Este grfico da
tambin las condiciones crticas para otros conductos abovedados.
Tambin puede emplearse el grfico de Ven Te Chow (Figura 7.9) .

362

Captulo VII

D/2
D

D/2

yc

y
D/2

D
4

1,50

1,25

3
1

1,00

0,75

1 3
2

0,10

0,20

0,30

0,30

2
0,50

0,20

0,10
0,25

0
0

363

Figura 7.10 Grfico para el clculo de secciones crticas

Q
D

5/2

Energa especfica y momenta

Ejemplo 7.7 En un conducto circular el gasto es de 2 m3/s, el dimetro es 1 m. Calcular

Hidrulica de tuberas y canales


a)
b)
c)
d)

Arturo Rocha

tirante crtico
velocidad crtica
energa mnima
ngulo en el centro

Solucin. Vamos a usar la Figura 7.10


Q
D

5
2

=2

o
o o

yc = 0,81 m

A partir de la ecuacin 7-67 encontramos el ngulo en el centro correspondiente


yc =

1 cos
2
2

0,81

= 1 cos
0 ,5
2

= 256 38
= 4,4791 rad

El rea es
A=

r2
( sen) = 0, 25 (4, 4791 + 0, 9729 )
2
2
A = 0,6815 m2

Podra haberse obtenido el mismo resultado a partir de la Tabla 6.7


y
= 0,81,
D

A
= 0,6815
D2

o
o o

A = 0,6815 m2

La velocidad crtica es
Vc =

La energa mnima es

Q
2
=
= 2,93 m/s
A 0 ,6815

o
o o

Vc2
= 0,44 m
2g

E = 0,81 + 0,44 = 1,25 m

Hay tambin la posibilidad de usar el grfico de Ven Te Chow


Z=

Q
g

= 0,64 ;

Z
D

5
2

= 0,64

o
o o

yc = 0,80 m

Podra tambin resolverse este problema sin ninguno de los dos grficos mencionados. Siempre es
aplicable el mtodo de tanteos (o cualquier otro mtodo numrico) en secciones para las que no exista
grficos especialmente preparados.

7.8 Flujo crtico normal. Pendiente crtica

364

Captulo VII

Energa especfica y momenta

Mientras la velocidad de la corriente sea baja lo ms probable es que estemos lejos de las
condiciones crticas.
Pero, cuando la pendiente es grande o cuando haya revestimientos muy lisos se puede
conseguir velocidades altas y acercarse o igualar las condiciones crticas.
En principio no hay inconveniente, desde el punto de vista puramente hidrulico, en tener un
rgimen supercrtico. Las dificultades se originan en la necesidad de mantener el revestimiento
y, por ejemplo, dar servicio a lo largo del canal.
Lo que si debe evitarse es el rgimen crtico. En condiciones crticas el tirante normal es igual
al tirante crtico. La pendiente correspondiente se llama pendiente crtica.
Cuando la pendiente es crtica la superficie libre es ondulada e inestable. Pequeas variaciones
de la energa especfica dan lugar a perturbaciones e inestabilidades en el escurrimiento. Se
produce oleaje y pequeos saltos imperfectos.
Estas oscilaciones de la superficie libre no son recomendables, pues obligan a un borde libre
mayor.
Este problema ha sido estudiado, entre otros, por Jos Gandolfo, quien recomienda que una
condicin de diseo sea

V2
A
y +
1,05 yc + c
2g
2Tc

(7-69)

Cambiando la notacin se podra escribir

d
E 1,05 y c + c
2

(7-70)

La pendiente crtica se calcula igualando la velocidad crtica (ec. 7-12) con una ecuacin de la
velocidad normal. (Manning, Chezy, etc).

Vc = g A T
2

R 3S 2
V=
n
Igualando ambas expresiones se obtiene

365

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha
2

R 3 Sc2
= gA T
n
de donde,

Sc = g

A n2
T 43
R

(7-71)

que es la ecuacin de la pendiente crtica, si se usa la frmula de Manning.


Si hubiramos empleado, por ejemplo, la ecuacin de Chezy, entonces la pendiente crtica
sera

Sc =

g P
C2 T

(7-72)

En un canal muy ancho se puede considerar sin mayor error que el permetro es igual al
ancho superficial,

P =T .

entonces la ec. 7-72 queda reducida a

Sc =
pero,

f =

g
C2

8g
8g
2
, de donde, C =
, siendo f el coeficiente de friccin de Darcy. Luego,
2
C
f
Sc =

f
8

(7-73)

Ejemplo 7.8 En un canal rectangular de 1,80 m de ancho fluye un gasto de 5 m3/s. La rugosidad es de
0,018 (Kutter). Cul debe ser la pendiente para que se establezca un flujo crtico normal?
Solucin. Como las condiciones deben ser crticas la velocidad es
Vc =

gyc (ec. 7-19)

Como el flujo debe ser normal, su velocidad se puede calcular por la frmula de Manning, la que debe
ser igual a la crtica para cumplir la condicin del problema de tener a la vez un tirante que sea crtico
y sea normal.

366

Captulo VII

Energa especfica y momenta


2

R 3S 2
= gyc
n
De donde,
El tirante crtico es segn la ec. 7-27
yc = 3

q2
= 0,92 m
g

El radio hidrulico correspondiente es 0,46 m. Reemplazando valores se obtiene


Sc =

gyc n 2
R

4
3

9,8 0,92 (0,018 )

(0, 46)

4
3

= 0,0082

S c = 0,0082
Esta pendiente se denomina pendiente crtica. Es la que separa los ros de los torrentes.
Lo que significa que en este canal se establece, con una pendiente de 0,0082, un movimiento uniforme,
cuyo tirante es igual al tirante crtico.
Si este canal tuviera una pendiente mayor que 0,0082 se establecera un flujo torrencial (supercrtico).
T

Ejemplo 7.9 En un canal de concreto


3

frotachado el gasto es de 3,86 m /s. La


seccin transversal es la mostrada en la
figura. Calcular: a) el tirante crtico y la
A

energa especfica correspondiente, b) la

yc

pendiente para que se establezca un flujo


crtico normal.

45

Solucin.
a)

La condicin general de crisis es

A=

A3 Q 2
=
= 1,5204
T
g

1
1
ycT = y c2
2
2

T = yc

De donde,
A3
y6
y5
= c = c
T
8yc
8

367

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

yc5
= 1,5204
8

o
o o

Vc =

yc = 1,648

Q
3,86
=
= 2,84 m/s
A 1,358

V2
= 0,412
2g

0,41 m

E = 1,65 + 0,41 = 2,06 m

Podra emplearse la ecuacin 7-52,


0 ,2

2 Q
yc =
g z

0 ,4

0 ,2

2 3,86
=

g 0,5

0 ,4

= 1,648

1,65 m

siendo,
z=

b)

z1 + z 2 0 + 1
=
= 0,5
2
2

S es S c cuando la velocidad correspondiente es la crtica


2

R 3 S c2
Vc = V =
n
P = yc + y c 2 = 3,9835 m
R=

A 1,3613
=
= 0,3417 m
P 3,9835
12
S c

0 ,015

(0,3417 )
Vc = 2,84 =
Obtenindose finalmente,
S c = 0,0076

368

2
3

1,65 m

Captulo VII

7.9

Energa especfica y momenta

Pendiente crtica mnima (Pendiente lmite, S L )

En un canal de geometra dada se puede establecer para cada gasto la pendiente crtica
correspondiente. De todas las pendientes crticas posibles hay, para determinada seccin,
una que es la mnima. Se le llama pendiente lmite ( S L ).
Si bien es cierto que el concepto de pendiente crtica mnima no parece tener mayor inters
prctico se presenta ac para favorecer el esclarecimiento terico.
Examinemos en primer lugar un canal rectangular.
En general la pendiente crtica es (ec. 7-71)

Sc = g

A n2
T 43
R

Para un canal rectangular es

Sc =

gn2
4

(b + 2 yc )3
=
4

b3

(7-74)

yc3

La pendiente crtica mnima se obtiene a partir de

dSc
=0
dy c

y , igualar a cero y resolver se obtiene

Al derivar la ecuacin 7-74 con respecto a

b = 6 yc

(7-75)

P = 8 yc

(7-76)

de donde,

R=

b 3
= y
8 4 c

(7-77)

que son las ecuaciones para el clculo de la seccin transversal correspondiente a la pendiente
lmite

SL .

Introduciendo la ecuacin 7-75 en la 7-74 se llega a

SL =

8 gn 2
3 13
b

(7-78)

369

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Si hubiramos usado la ecuacin de Chezy, entonces

4g
3C 2

SL =

si ahora introducimos el coeficiente de Darcy (ec. 3-2),

f =

8g se llega a
C2

f
6

SL =

(7-79)
(7-80)

El gasto que corresponde a la pendiente lmite es


5

Q = 6 g y c2

(7-81)

Examinemos ahora una seccin trapecial. La expresin general de la pendiente crtica es


(ec. 7-71)
4

Sc = gn

P3
1

A 3T
La pendiente lmite se obtiene a partir de

dSc
= 0 , teniendo en cuenta que
dy c

P = b + 2 1 + z 2 yc
A = (b + zy c )y c
T = b + 2 zy c
Reemplazando, derivando e igualando a cero, se obtiene despus de algunas simplificaciones

A=

T2
4T dP
dT
3
P dy
dy

(7-82)

que es la expresin general del rea en un canal trapecial con pendiente crtica mnima. Si en
esta ltima expresin se hace
rectangular.

370

z = 0 se obtiene A = 6 yc2 que es lo correcto para un canal

Captulo VII

Energa especfica y momenta

Ejemplo 7.10 Para un canal rectangular de 2,4 m de ancho, cuyo coeficiente de rugosidad de Kutter es
0,014, calcular la pendiente lmite as como las caractersticas del escurrimiento para estas condiciones.
Solucin. La pendiente lmite S L, es decir la menor pendiente crtica posible es
S L = 2, 67

(ec. 7-78)

gn 2
1

= 0,0038

b3
Luego,
yc =

yc =

(ec. 7-81)

q2
g

b
= 0,40 m
6
q = gyc3 = 0,792 m3/s/m

o
o o

Q = 1,9 m3/s
Vc =

gyc = 1,98 m/s

Como verificacin calculamos la velocidad media (condiciones normales)


2

R 3S 2
V =
= 1,98 m/s
n
1

R6
C=
= 58,4 m1/2/s
n
f =

SL =

7.10

8g
= 0,0229
C2

0, 0229
= 0,0038
6

Transiciones

Como una aplicacin del concepto de energa especfica vamos a estudiar el perfil de la
superficie libre en un canal en el que hay un cambio en la seccin transversal. Este cambio
puede originarse en una pequea grada de fondo, positiva o negativa, segn que el fondo
ascienda o descienda. Las transiciones se originan tambin por un cambio en el ancho del
canal y se llaman contracciones si el ancho disminuye y expansiones si aumenta. Para el
estudio del perfil de la superficie libre en una transicin suponemos que la prdida de carga es

371

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

despreciable. En consecuencia, cualquiera que sea la transicin se tendr que entre dos
secciones 1 y 2 la ecuacin de la energa es

y1 +

siendo

V12
V2
= y2 + 2 + a
2g
2g

(7-83)

a la altura de una grada (positiva o negativa). Si no existiera una grada de fondo,

entonces

a = 0 . La grada positiva significa una disminucin de la energa especfica y la

grada negativa un aumento. En ambas secciones debe cumplirse la ecuacin de continuidad.

V1 A1 = V2 A2 = Q
Si el ancho es constante y el cambio de la superficie libre se origina en una grada se observa
en las Figuras 7.11, 7.12, 7.13 y 7.14 los perfiles, esquemticos, de la superficie libre en
varios casos.
La conclusin general es que, a gasto constante, una disminucin de la energa especfica
significa una disminucin del tirante en los ros y un aumento del tirante en los torrentes. Por
el contrario, un aumento de la energa especfica significa un aumento del tirante en los ros y
una disminucin en los torrentes.
El valor mximo que puede tener una grada positiva, sin alterar la lnea de energa, es el que
corresponde a un flujo crtico sobre ella. (Figura 7.15)

Curva

E y para diferentes caudales

Obsrvese en la Figura 7.16 como es que para diferentes valores del gasto se obtiene una
familia de curvas

E y . Es evidente que para un canal rectangular la recta que une el origen

con los vrtices de las curvas tiene una pendiente igual a 2/3 (cada vrtice corresponde a la
condicin crtica del respectivo caudal).

372

Captulo VII

Energa especfica y momenta

V1
2g

Lnea de energa

y
2

V2
2g
y1

E1

E2

y2

y1

yc

y2

45

E2

E1
Ro (subcrtico, V <Vc )

y1 > yc

E 1 (Energa especfica antes de la grada)

y1 +

Ecuacin de la energa (1-2)


Luego,
Del grfico de la energa especfica

V1
2g

En un ro una disminucin de la

E 1 = E 2+ a

energa especfica, a gasto constante,

E 2< E

implica una disminucin del tirante.

y2 < y 1

Figura 7.11 Grada positiva en un ro

Lnea de energa

V2
2g

y2

V12
2g
E1
y1
yc

E2

y2

y1
45

E1

E2
Ro (subcrtico, V <Vc )

y1 > y c

E1 (Energa especfica antes de la grada)

y1 +

Ecuacin de la energa (1-2)

V12
2g

E 1= E 2- a

Luego,

E 2> E

En un ro un aumento de la
energa especfica, a gasto constante,
implica un aumento del tirante.

1
2

E2

y +
2

Del grfico de la energa especfica

V2
2g

y 2> y 1

Figura 7.12 Grada negativa en un ro

373

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Lnea de energa
2

V2
2g

V1 2
2g

E2

E1

yc

y2

y1

y2

y1

45
E2

E1
Torrente (supercrtico, V >Vc )

y1 < yc

E 1 (Energa especfica antes de la grada)


Ecuacin de la energa (1-2)

V1 2
y1 + 2 g

En un torrente una disminucin de la


energa especfica, a gasto constante,

E1 = E 2 + a

Luego,

E2 < E 1

Del grfico de la energa especfica

y 2> y 1

implica un aumento del tirante.

Figura 7.13 Grada positiva en un torrente

Lnea de energa
2

V1
2g
E1
y1

V2
2g
E2

yc

y2

y1
y2
45

E1

E2
Torrente (supercrtico, V >Vc )
E1 (Energa especfica antes de la grada)
Ecuacin de la energa (1-2)
Luego,

y1 < yc
y1 +

V1 2
2g

E 1= E 2 - a
E 2> E 1

Del grfico de la energa especfica

En un torrente un aumento de la
energa especfica, a gasto constante,
implica una disminucin del tirante.

y2< y 1

Figura 7.14 Grada negativa en un torrente

374

Captulo VII

Energa especfica y momenta

Lnea de energa

2g

RIO

2
V1

y2
TOR

REN

Vc
2g

TE

RI
O

V2
2g

E min

yc

y1

a max

TORRENTE

45
E min

a max

Si a es mximo, la energa
especfica
C

E = E min+ a max

sobre la grada debe ser mnima

E min= y c +

Vc 2
2g

El mximo valor de la grada, sin alterar


las condiciones aguas arriba, corresponde
a condiciones crticas (energa mnima).

Figura 7.15 Valor mximo de la grada positiva

y
E=y

q1 < q2 < q3

E min (3)
pendiente = 2/3
(canal rectangular)

E min (2)
E min (1)
q3
q2
q1
45

3
2
1

E=y+

V2
2g

Figura 7.16 Curva Energa Especfica - Tirante para diferentes caudales

375

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Ejemplo 7.11 En un canal rectangular el ancho se reduce de 4 a 3 m y el fondo se levanta 0,25 m (grada
positiva). Aguas arriba la profundidad de la corriente es 2,80 m. En la zona contrada la superficie libre
desciende 0,10 m. Calcular el caudal, dibujar el perfil de la superficie libre y el grfico de la energa
especfica. Calcular tambin cual es el mximo valor que podra tener la grada para que circule el mismo
gasto sin alterar la lnea de energa. Cul sera en este caso la depresin de la superficie libre?
Solucin.

4,0 m

3,0 m

q1 = 3,41 m3/s/m

q2 = 4,55 m3/s/m

y
Lnea de energa
0,08 m
0,10 m
1,06 m 0,53 m

2,63 m
2,88 m

2,80 m

2,45 m

Q = 13 ,64 m3/s
yc

2,80 m

yc 2 = 1,28 m

= 1,06 m

1,06 m

45
1,59 m

0,25 m

2,88 m

Aplicamos la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2 que corresponden a los anchos de 4 y 3 m,
respectivamente
2 ,80 +

V12
V2
= 2, 45 + 2 + 0, 25
2g
2g

Por continuidad,
V1 =

Q
Q
Q
=
=
A1 4 y1 11,2

V2 =

Q
Q
=
3 y 2 7 ,35

Reemplazando en la ecuacin de la energa se obtiene


Q = 13,64 m3/s
Efectuando las operaciones indicadas se tiene que
V1 = 1,22 m/s;

376

V2 = 1,86 m/s;

V1 2
= 0,08 m;
2g

V22
= 0,18 m
2g

Captulo VII

Energa especfica y momenta

De donde,
E1 = y 1 +

V1 2
= 2,88 m
2g

E 2 = y2 +

V22
= 2,63 m
2g

Como referencia se puede calcular los nmeros de Froude y los tirantes crticos
F1 = 0,23 ;

y c1 = 1,06 m ;

F2 = 0,38 ;

y c2 = 1,28 m

Obsrvese que el gasto especfico q cambia al pasar a la zona contrada.


El mximo valor a de la grada corresponde a condiciones crticas sobre ella. Como el tirante crtico es
1,28 m y la seccin es rectangular la energa especfica es

3
yc , o sea, 1,92 m. La ecuacin de la energa
2

es
E1 = Emin + a max
2,88 = 1,92 + a max
a max = 0,96 m
La depresin de la superficie libre es 0,56 m

7.11 Interpretacin de la cada libre desde el punto de vista de la energa


especfica
Si al extremo de un canal se produce una cada como la mostrada en la Figura 7.17, hay un
cambio de rgimen: se pasa de un movimiento uniforme a un movimiento gradualmente variado,
y por ltimo, sobre el plano de la grada hay un movimiento rpidamente variado.
En una seccin cualquiera ubicada aguas arriba la energa es
cada la energa especfica va disminuyendo hasta llegar a

E . Al desplazarnos hacia la

Emin , (lo que ocurre tericamente

sobre el plano de la grada y corresponde a condiciones crticas).


Sobre la grada el tirante no puede ser menor que el crtico pues esto implicara un aumento de
energa.
Sobre la grada la energa es mnima, pero el tirante que hay sobre ella no es el tirante crtico
que se obtendra al aplicar las ecuaciones hasta ahora establecidas. Ello se debe a que sobre
el plano de la grada el movimiento es rpidamente variado y por lo tanto no es aceptable la
suposicin de una distribucin hidrosttica de presiones.

377

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Rouse, determin que para canales de pequea pendiente la profundidad crtica es 1,4 veces
el tirante sobre la grada.
El tirante crtico, calculado con las frmulas usuales, se ubica a una distancia de

3 yc a 4 y c ,

aproximadamente, aguas arriba de la grada.

ENERGIA
MINIMA

yc
E

E min
3,5y

Figura 7.17 Interpretacin de la cada libre desde el punto de vista de la Energa


Especfica

7.12 Fuerza Especfica (Momenta)


La segunda Ley del movimiento

de Newton dice que el cambio


de la cantidad de movimiento por
unidad de tiempo es igual a la
resultante de las fuerzas

Q
P1

exteriores.

y1

Wsen

y2

P2

Ff

Consideremos un canal con un


flujo permanente cualquiera y un

volumen de control limitado por


dos secciones transversales 1 y
2, la superficie libre y el fondo

Figura 7.18

del canal, tal como se ve en la

Grfico para la deduccin de la ecuacin


de la Fuerza Especfica.

Figura 7.18.
Aplicando el teorema de la cantidad de movimiento (segunda ley del movimiento de Newton)
entre las secciones 1 y 2 se obtiene

Q(2V2 1V1 ) = P1 P2 + Wsen F f


378

(7-84)

Captulo VII

Energa especfica y momenta

densidad del fluido; Q gasto; coeficiente de Boussinesq; V


velocidad media; P fuerza hidrosttica; W peso; Ff fuerza debida a la friccin; ngulo
que corresponde a la pendiente del canal; L longitud; W sen componente del peso en la
direccin del escurrimiento; y es el tirante.
expresin en la que:

En la ecuacin 7-84 se ha considerado una distribucin hidrosttica de presiones lo que es


vlido para el movimiento uniforme y aproximadamente vlido en el movimiento gradualmente
variado. En consecuencia, las secciones 1 y 2 deben escogerse de tal manera que en cada
una de ellas sea aplicable la ley hidrosttica.
Obsrvese que la ecuacin 7-84 es diferente a la ecuacin de la energa.
En la ecuacin de la cantidad de movimiento estn involucradas las fuerzas exteriores, en
tanto que en la ecuacin de la energa se expresa la disipacin de energa interna.
Analicemos la ecuacin de la cantidad de movimiento para un canal horizontal en el que el
volumen de control tenga peso y friccin despreciables y en el que

1 = 2 = 1 . Entonces la

ecuacin 7-84 se reduce a

Q(V2 V1 ) = P1 P2
La fuerza hidrosttica

(7-85)

P es y A , siendo y la profundidad del centro de gravedad.

Introduciendo este valor de la fuerza hidrosttica en la ecuacin 7-85 y haciendo algunos


reemplazos se llega a

Q2
Q2
+ y1 A1 =
+ y 2 A2
gA1
gA2

(7-86)

Como los dos miembros son anlogos se puede escribir

Q2
+ y A = constante = Fuerza Especfica = Momenta
gA

(7-87)

que es la ecuacin de la Fuerza Especfica o Momenta.


Cada uno de los dos trminos de la ecuacin de la Fuerza Especfica es dimensionalmente
una fuerza por unidad de peso de agua.

379

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Q2
es la cantidad de movimiento del fluido que pasa por la seccin, por unidad de tiempo y
gA
por unidad de peso.

y A es la fuerza hidrosttica por unidad de peso.


A la suma de ambos trminos se le llama Fuerza Especfica o Momenta
El grfico de la Fuerza Especfica es

ec. 7-87

y
Tirante

F. E. mnima

RI

y2
yc

TORRENTE

y1
M

F. E.
Fuerza especfica
(Momenta)

Figura 7.19 Fuerza Especfica

Se observa que para una Fuerza Especfica dada hay dos tirantes posibles

y1 e y 2 . Los

tirantes que corresponden a la misma Fuerza Especfica se denominan conjugados.


En el mismo grfico se aprecia que la Fuerza Especfica tiene un mnimo

d ( F .E.)
Q 2 dA d ( y A)
= 2
+
=0
dy
gA dy
dy
De donde, luego de un desarrollo matemtico, se obtiene que

380

Captulo VII

Energa especfica y momenta

V2 d
=
2g 2
que se puede comparar con la ecuacin 7-14.
Obtenindose as la importante conclusin que la Fuerza Especfica mnima corresponde a
condiciones crticas.
Como una aplicacin de la ecuacin de la Fuerza Especfica a un caso particular se puede
examinar un canal rectangular en el que

Q = bq ; A1 = by1 ; A2 = by 2
y1 =
siendo

y1
y2
; y2 =
2
2

b el ancho del canal.

Efectuando estos reemplazos en la ecuacin 7-86 y operando se llega luego de algunas


simplificaciones a

q2 1
= y1 y 2 ( y1 + y2 )
g 2

(7-88)

Pero, en un canal rectangular el tirante crtico es

yc = 3

q2
g

valor que sustituido en 7-88 nos da

yc3 =

Siendo

1
y y ( y + y2 )
2 1 2 1

(7-89)

y1 e y 2 tirantes conjugados (es decir que tienen la misma Fuerza Especfica).

381

Hidrulica de tuberas y canales

7.13

Arturo Rocha

Salto hidrulico

El salto hidrulico es el paso violento de un rgimen supercrtico a uno subcrtico con gran
disipacin de energa. Tambin se le llama resalto. Esquemticamente se ve en la Figura 7.20.

Lnea de energa
h f = (E) 1-2
2

E1

V2
2g

V1
2g

RIO
TORRENTE

y2

O
SALT

y1

E2

( F.E.)1 = ( F .E.)2

E1 = E2 + h f

Figura 7.20 Salto hidrulico

La Fuerza Especfica es la misma antes del salto y despus del salto. Por lo tanto
son tirantes conjugados. La energa especfica disminuye de

E1 a E2 .

Salto hidrulico en un canal rectangular


Partimos de la ecuacin 7-88

q2 1
= y1 y 2 ( y1 + y2 )
g 2
Se divide ambos miembros por

y13 , y luego de algunas sustituciones se llega a


V1 2 1 y 2 y 2
1 +
=
gy1 2 y1
y1

De donde,

F12 =

382

1 y2 y2
1 +
2 y1 y1

y1 e y 2

Captulo VII

Energa especfica y momenta

De ac se obtiene una ecuacin en

y2
y1
2

y2 y 2
+ 2 F1 2 = 0
y1
y1
Resolviendo esta ecuacin se obtiene

y2 1
=
y1 2

( 1 + 8 F 1)
2

(7-90)

Que es la ecuacin de un salto hidrulico en un canal rectangular. La relacin entre los


tirantes conjugados

y 2 es funcin exclusiva del nmero de Froude incidente


y1
y2
= ( F1 )
y1

Este resultado es sumamente importante para los estudios en modelo hidrulico.


Basta con tener el mismo nmero de Froude en el modelo y en el prototipo para que, si es que
hay suficiente turbulencia en el modelo, haya similitud.
El salto hidrulico es un movimiento rpidamente variado, con fuerte curvatura de las lneas de
corriente. Se caracteriza por la gran disipacin de energa. Se puede describir como el paso
violento de un rgimen supercrtico a uno subcrtico.
El salto hidrulico es un fenmeno tridimensional que presenta grandes fluctuaciones de la
velocidad y de la presin en cada punto; es decir que tiene un alto grado de turbulencia, lo que
se traduce en una alta capacidad de mezcla. En un salto hidrulico se produce tambin la
incorporacin de aire a la masa lquida.
El salto produce oleaje, que se propaga hacia aguas abajo.
Para la elaboracin de un modelo matemtico del salto hidrulico es necesario hacer muchas
simplicaciones. As por ejemplo, la ecuacin 7-90 es slo una aproximacin, una representacin
esquemtica, del modo como ocurren los fenmenos.
Sin embargo, cuando se estudia estructuras muy grandes, no se puede despreciar los efectos
de las fluctuaciones instantneas de la presin. Las presiones consideradas como un promedio
temporal son en este caso de poca utilidad.

383

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

En un salto hidrulico es posible que las fluctuaciones instantneas de presin tengan valores
tan altos, que de no tomarse en cuenta en los clculos podran conducir a la falla total de la
estructura.
Lopardo, investigador argentino, cita lo ocurrido con las presas: Blustone, Calyton, Alamogordo,
Glendo, Bonneville, sealando que estos ejemplos son ms que suficientes para llamar la
atencin de los proyectistas acerca de la necesidad de conocer con mayor aproximacin las
solicitaciones variables.
Las fluctuaciones son esencialmente aleatorias. Se pueden describir por medio de su frecuencia
y amplitud.

Tipos de salto
En funcin del nmero de Froude y segn el U. S. Bureau of Reclamation se distingue los
siguientes tipos de salto

F =1

Flujo crtico, no hay salto

1 < F < 1,7

salto ondular (la superficie libre presenta ondulaciones)

1,7 < F < 2,5 salto dbil. La disipacin de energa es pequea


2,5 < F < 4,5 salto oscilante. Se produce el efecto de chorro. Hay ondas superficiales
4,5 < F < 9

salto permanente o fijo. Buena disipacin de energa (45 - 70 %)

F >9

salto fuerte. Gran disipacin de energa (85 %)

Prdida de energa en el salto


La perdida de energa en el salto hidrulico se define as

V2
V2
h f = y 2 + 2 y1 + 1
2g
2g

(7-91)

expresin que aplicada a un canal rectangular da lugar luego de algunas pequeas


transformaciones a

E = h f = E1 E2

384

(
y 2 y1 )3
=
4 y1 y2

(7-92)

Captulo VII

Energa especfica y momenta

Eficiencia
Se denomina eficiencia de un salto hidrulico a la relacin entre la energa especfica despus
del salto y la que hay antes de l.

E2 (8F12 + 1) 2 4 F1 2 + 1
=
E1
8 F1 2 (2 + F12 )
3

(7-93)

La prdida de energa relativa es

E2 E
=
E1
E1

(7-93a)

Altura del salto ( hi )


La altura del salto se define como la diferencia entre los tirantes despus y antes del salto
( hi

= y2 y1 )

Se demuestra fcilmente que

1 + 8F1 2 3
hi
=
E1
F12 + 2

(7-94)

Longitud del salto ( L )


La longitud del salto depende de muchos factores (pendiente del canal, nmero de Froude,
etc.). Aproximadamente se tiene que

L = 6,9( y 2 y1 )

(7-95)

En algunos casos para fijar el salto y disminuir su longitud se colocan dados o bloques.
Oleaje
En un salto hidrulico se producen ondas que se propagan hacia aguas abajo. Sus alturas y
periodos dependen del nmero de Froude incidente. Se designa como

H S a la altura

significativa (promedio del tercio superior). Lopardo y Vernet han encontrado que

HS 1
= ( F 1)
y1 6 1
Para

(7-96)

F1 7

385

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

Ejemplos de salto hidrulico

Lnea de energa

a)

h f = E1 - E2

V1
2g

y1

Rpida

Para vencer un desnivel se construye una

V2
2g

rpida. Al final de ella debe disiparse

yn

Canal

la energa. El salto hidrulico acta como


un disipador de energa

Colchn
Dispipador

b)
En un ro se costruye una presa derivadora
Vertedero

Oleaje

(barraje) para elevar el nivel del agua

yn

y2

y1

en poca de estiaje. La energa se disipa


por medio de un salto hidrulico.

c)
Si en un canal se coloca una compuerta

Compuerta
Lnea de energa

que deja una abertura en la parte inferior


se produce aguas abajo un salto hidrulico.

E
y1

y2

yn

En la figura se observa el llamado


salto hidrulico libre.

d)

Si el tirante normal aguas abajo es mayor


que y2 se produce el llamado salto

y1

(yn es el tirante normal aguas abajo)

386

yn

hidrulico ahogado.

Captulo VII

Energa especfica y momenta

7.14 Descarga por una compuerta de fondo


Como una aplicacin del concepto de energa especfica examinaremos brevemente el flujo a
travs de una compuerta plana de fondo.

Lnea de energa

V12
2g

V22
2g

y1

y2

Figura 7.21 Descarga por una compuerta de fondo

Consideremos un fondo plano e ignoremos la prdida de carga.


La energa especfica en una seccin ubicada inmediatamente aguas arriba de la compuerta
debe ser igual a la energa especfica en otra seccin ubicada inmediatamente aguas abajo.
Sea

a la abertura de la compuerta, cc el coeficiente de contraccin. Entonces y2 = cc a . La

ecuacin de la energa especfica es

y1 +

V12
V2
= y2 + 2
2g
2g

Por cierto que debe cumplirse la ecuacin de continuidad

V1 A1 = V2 A2 = Q
Estas dos ecuaciones permiten resolver totalmente el flujo bajo la compuerta.
Evidentemente que si la prdida de carga es importante habr que tomarla en cuenta

y1 +

V12
V2
= y2 + 2 + h f
2g
2g

En ambos casos se ha supuesto que el coeficiente de Coriolis es igual a 1.


La descarga bajo una compuerta sumergida puede tener diversas caractersticas, segn las

387

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

condiciones de aguas abajo. Ellas son


a) No se forma salto
b) Se forma un salto libre
c) Se forma un salto sumergido (ahogado)

Ejemplo 7.12 Aplicando el teorema de la cantidad de movimiento y la ecuacin de continuidad para el


anlisis de un salto hidrulico sumergido, como el que puede ocurrir a la salida de una compuerta en
un canal rectangular, demostrar que se cumple la siguiente expresin

y
ys
= 1 + 2 F22 1 2
y2
y1
Siendo ys el tirante inmediatamente aguas abajo de la compuerta, y1 la abertura de la compuerta, y2 el
tirante aguas abajo del salto, q el gasto por unidad de ancho, F2 el nmero de Froude aguas abajo del
salto. Desprciese la friccin en el canal.
Solucin. Por continuidad, V1 y1 = V2 y2 . Aplicando la ecuacin de la cantidad de movimiento (ec. 785) entre las secciones 1 y 2 (ver Figura d, ejemplos de salto hidrulico).

P1 P2 = Q(V2 V1 )
Reemplazando la fuerza hidrosttica P e introduciendo la ecuacin de continuidad se obtiene
1

( ys2 y 22 ) = V2 y 2 (V2 V1 )
2
g
Efectuando algunas sustituciones y operaciones se llega a
V2
1 y 2s
2 1 =
(V2 V1 )
2 y2
g y2
V
y 2s
1 = 2 F22 1 1
2
y2
V2
Obtenindose finalmente la expresin propuesta.

388

Captulo VII

Energa especfica y momenta

PROBLEMAS PROPUESTOS
(Captulo VII)
1.

En un canal rectangular de 3 m de ancho circula un caudal de 7,5 m3/s. Calcular el tirante


crtico, la velocidad y la energa correspondiente. Verificar que se cumplen las ecuaciones
7-25 y 7-26.

2.

Demostrar que un canal rectangular que conduce un gasto Q en condiciones crticas, debe
tener un tirante igual a los 3/4 del ancho para que el permetro sea mnimo.

3.

En un canal rectangular se tiene los siguientes datos

Q = 12 m 3/s ;

b =6m;

S = 0,315

n = 0,0125

Calcular
a) el tirante normal
b) la energa especfica correspondiente al flujo uniforme
c) el gasto mximo que podra ser transportado con la energa calculada en b
Verificar que se cumple la ecuacin 7-14.
4.

En un canal rectangular la energa especifica es 2,3 m. Hacer una tabla y graficar los diferentes
valores que puede tomar el tirante en funcin del gasto. Hallar la altura de ro y de torrente para

q = 4 m 3/s/m. Cul es el gasto mximo que puede ser conducido?


5.

Se tiene un canal rectangular de 8 m de ancho y rugosidad 65 de Strickler. Cul ser la


pendiente crtica, el tirante normal correspondiente y la energa especfica mnima cuando el
gasto sea de 6 m 3/s?
Si este canal tuviera una pendiente mayor que la crtica qu tipo de flujo se establecera en
l? (Ro o torrente?) Por qu?

6.

En un canal rectangular el tirante es 0,75 m y la velocidad es de 1,15 m/s. Se deja caer una
piedra en el canal. Calcular las velocidades de propagacin, hacia aguas arriba y aguas
abajo, de las ondas superficiales producidas.

7.

Demostrar que en un canal rectangular se cumple entre los tirantes alternos y1 e y 2 la


siguiente relacin

y1 F22 + 2
=
y 2 F1 2 + 2

389

Hidrulica de tuberas y canales

8.

Arturo Rocha

Demostrar que en un canal rectangular de mxima eficiencia hidrulica la pendiente


crtica es

24,69

n2
y

9.

1
3
c

f
4

( g = 9,8 m/s2)

Demostrar que en un canal rectangular en condiciones crticas son aplicables, en el sistema


mtrico, las siguientes ecuaciones
3

a) q = 3,13 y 2
max
c

b)

2
c) Emin = 0, 7 3 qmax

d)

2
Vc = 3,13 yc2 = 2,56 Emin

yc = 0,467 3 q 2max

e) Vc = 2,14 3 q max
10. En un canal parablico la velocidad crtica es de 3,95 m/s. El gasto es de 12 m 3/s. Cul es la
ecuacin de la parbola. Mostrar que se cumplen las ecuaciones 7-11, 7-38, 7-39 y 7-44.
11. Demostrar que en un canal de seccin parablica cuya ecuacin es x 2 = 16 y , la energa
especfica mnima es 0,3611 Q1 2 .
12. Hallar el tirante crtico para el
canal de la figura. El gasto es de
8 m 3/s. Cul es la energa que
corresponde a las condiciones
crticas? Demostrar que se
cumplen las ecuaciones 7-14,
7-56 y 7-57.

yc
45

60
2,20 m

13. Un canal trapecial revestido en concreto tiene un coeficiente C de Chezy igual a 55 m 1/2/s y
conduce un gasto de 10 m 3/s (talud 45; ancho en el fondo 2,5 m). Calcular para qu pendiente
se establecer un movimiento uniforme con el mnimo contenido de energa. Si en estas
condiciones de pendiente crtica se presenta un gasto menor que 10 m 3/s, qu tipo de flujo
se establecer?
14. Un gasto de 28 m3/s escurre en un canal trapecial ( b = 3 m, z = 2, n = 0,017). Calcular la
pendiente crtica y el tirante crtico. Qu porcentaje de la energa mnima corresponde a la
energa cintica? Demostrar que se cumple la condicin dada por el ejemplo 7.1.

390

Captulo VII

Energa especfica y momenta

15. Cul debe ser la pendiente del canal


mostrado en la figura para que se
produzca un movimiento uniforme
yc

con el mnimo contenido de energa


para un gasto de 3,5 m 3/s, y sabiendo
que la rugosidad del contorno
corresponde a G = 0,46 en la frmula
de Bazin?.

45
3,00 m

Si por una razn u otra el contorno fuera ms rugoso de lo sealado, indicar que tipo de flujo
se presentara con la pendiente crtica calculada.
16. Se tiene un canal trapecial cuyo ancho en la base es de 4 m. El talud es de 45. La longitud del
canal entre los puntos A y B es de 1 000 m. La cota del punto A es 864,30 m y la cota del punto
B es 863,70 m. El gasto es de 10 m 3/s. Considerar que el coeficiente n de Kutter es 0,020.
Calcular
a) el tirante normal
b) el tirante crtico
c) la pendiente crtica
d) la pendiente crtica para un tirante normal de 1 m y el gasto correspondiente
(Las cotas estn medidas sobre la superficie libre).
17. En un canal trapecial los taludes tienen una inclinacin z = 4/3. El canal es de concreto
( n = 0,015). La pendiente es 0,004. Si el canal est trabajando en condiciones de mxima
eficiencia hidrulica, hallar
a) el caudal, de forma tal que la energa especfica sea mnima y el valor de dicha energa
b) la energa especfica cuando el gasto sea de 15 m 3/s
18. Un canal trapecial revestido en concreto ( C = 60 m 1/2/s) conduce un gasto de 8 m 3/s
a) establecer si este flujo es un ro o un torrente
b) Cul debera ser la pendiente para que conduciendo el mismo gasto, ste sea crtico?
(Talud 60 ; tirante 0,80 m; ancho en el fondo 3 m)
19. Demostrar que los resultados del ejemplo 7.6 son compatibles con la ecuacin 7-60.
20. Un canal trapecial tiene un ancho en el fondo de 2,80 m. El talud es de 45. El gasto es de 8 m 3/s.
Determinar si el flujo es torrencial o tranquilo. El tirante es 1,80 m.

391

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

21. Calcular la altura de ro y de torrente que


podran producirse en el canal cuya seccin
aparece en la figura, para un gasto de 6,5
m 3/s y una energa especfica de 3,14 m.
Calcular tambin para cada uno de los dos
regmenes, el nmero de Froude y el
correspondiente valor de dE dy en la curva
E y . Dibujar la curva E y y verificar
todos los valores calculados, as como las
condiciones crticas.

0,25

1,00 m

22. Cul debe ser el ancho en la base de un canal trapecial cuyo talud es 2 para que un gasto de
30 m 3/s d un tirante crtico normal de 1,25 m?
23. Demostrar que el tirante crtico en un seccin triangular es
0, 2

(ec. 7-52)

2 Q
yc =
g z

0, 4

24. En un canal triangular el tirante es de 0,40 m. La velocidad es de 2,50 m/s.


Cul es la energa especfica? Cules son el tirante y la velocidad cuando con la misma
energa el gasto es mximo? Cul debe ser al ngulo en el vrtice para que este gasto
mximo sea de 321,8 l/s?.
25. Demostrar que la velocidad crtica en un canal triangular de 90 ( z = 1) es

Vc = 1,8883Q0 , 2

para que con una


pendiente de 0,0022 se
establezca un flujo
crtico normal?

392

1:2

yc

1:
1

1
1:

26. Para el canal mostrado


en la figura Cul es el
tirante crtico para un
gasto de 12 364 l/s?
Cul debe ser el
coeficiente n de Kutter

90

1,50 m

Captulo VII

Energa especfica y momenta

27. En un canal de seccin circular de 3 m de dimetro fluye un gasto de 15 m 3/s, con un tirante
de 1,20 m. Hallar el tirante alterno, el nmero de Froude correspondiente a cada uno de los
regmenes, el tirante crtico, la velocidad crtica y la energa mnima para que escurra el gasto
mencionado. Verificar que se cumple las ecuaciones 7-66 y 7-67. Como comprobacin
hacer el clculo con la Figura 7.10.
28. Un acueducto de seccin cuadrada, una de cuyas diagonales es vertical, lleva un gasto de
6 m 3/s con un mnimo contenido de energa. Cunto debe medir el lado L del cuadrado
para que el tirante sea el 75 % del tirante mximo? Cul es la energa?
29. Demostrar que a energa constante, para un mismo gasto, hay dos regmenes posibles: ro y
torrente. Entre los tirantes respectivos debe cumplirse que

yT FR2
8
=
1
+
1
+
yR
4
FR2

o bien,

y R FT2
8
=
1
+
1
+
yT
4
FT2

FR y FT son los nmeros de Froude para ro y torrente. Qu ocurre cuando FR = FT =1?


30. Un canal rectangular pasa de una seccin de 1,20 m de ancho a otra de 1,80 m de ancho,
por medio de una transicin suave en las paredes del canal. El fondo no sufre ninguna
alteracin. El gasto es de 2,1 m 3/s. El tirante en la segunda seccin es de 1,15 m. Hallar el
tirante en la primera seccin, considerando que aguas arriba hay un rgimen subcrtico.
Dibujar el perfil de la superficie libre.
31. En un canal rectangular de flujo torrencial cuyo tirante es de 0,40 m y la velocidad es
2,75 m/s se desea saber cual debe ser la sobreelevacin de una grada de fondo para que se
produzca un rgimen crtico.
32. Un canal rectangular muy ancho conduce un gasto de 4 m3/s/m. Calcular cual es la
mxima sobreelevacin que puede tener una grada de fondo para no afectar las condiciones
de aguas arriba. El tirante normal es 2,50 m.
33. Por un canal rectangular de 5 m de ancho escurre un caudal de 10 m3/s. En el canal se
produce un resalto hidrulico. Si el nmero de Froude antes del resalto es 10 veces mayor
que el que hay despus del resalto, hallar
a) el tirante crtico
b) el tirante antes del resalto
c) el tirante despus del resalto
d) la fuerza especfica (momenta)
e) la energa disipada en el resalto
f) la potencia del resalto en HP

393

Hidrulica de tuberas y canales

Arturo Rocha

34. En un canal rectangular de 2 m de ancho se produce un salto hidrulico en el cual la disipacin


de energa corresponde a una potencia de 31,2 HP. El tirante inicial es 0,60 m. Hallar el tirante
despus del salto y el gasto.
35. En un canal rectangular de 5 m de ancho se produce un salto hidrulico que disipa el 40 % de
la energa. Si el gasto es de 20 m 3/s, hallar los tirantes antes y despus del salto.
36. Demostrar (detalladamente, fundamentando cada paso) que en un canal rectangular en el
que se produce un salto hidrulico, cuyos tirantes conjugados son y1 e y 2 , se cumple que

1 + 8F12 3
y 2 y1
=
E1
F1 2 + 2
siendo E1 y F1 la energa especfica y el nmero de Froude antes del salto.
37. En un canal rectangular cuyo tirante normal es de 1,50 m se coloca una compuerta que deja
en el fondo una abertura de 0,50 m. El coeficiente de contraccin del tirante en la compuerta
es de 0,6. Calcular la fuerza que soporta la compuerta por unidad de ancho del canal. No
considerar la friccin.
38. En un canal rectangular de 0,75 m de ancho se ha colocado una compuerta plana vertical
que descarga por el fondo una vena lquida cuya altura es de 0,25 m y que luego forma un
resalto. Aguas arriba de la compuerta la altura del agua es de 0,10 m. Calcular
a)
c)
e)
f)

el caudal
b) la fuerza sobre la compuerta
la altura conjugada del resalto
d) la energa disipada
la pendiente que debera tener el canal aguas abajo del salto ( n = 0,015)
la altura y la eficiencia del salto

No considerar la friccin.
39. Dibujar para un canal rectangular las siguientes curvas
a) E y

para q = 5 m 3/s/m

b) F .E. y

para q = 5 m 3/s/m

c) q y

para E = 4 m

Calcular los mnimos o mximos en cada caso. Considerar en el intervalo 0 y 2,80 m,


valores de y = 0,50 m.
40. Demostrar que en un canal rectangular la Fuerza Especfica (Momenta) es

q2 1 2
+ y
gy 2
394

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