Anda di halaman 1dari 12

FACULDADE ANHANGUERA DE

SO JOS DOS CAMPOS


CURSO DE BACHARELADO EM
ENGENHARIA ELTRICA

Nome
R.A:
Nome
R.A:
Nome
R.A:
Nome
R.A:
Nome
RA:
Nome
R.A:
Nome
R.A:
Nome:
R.A:

Equaes diferenciais e sries


Desenvolvendo o estudo das equaes diferenciais
ordinrias de segunda ordem e dos sistemas de equaes
diferenciais, utilizando o contedo discutido em
aplicaes da Fsica e da Biologia.

Resumo
A teoria das equaes diferenciais apresenta as noes ao estudo da teoria
qualitativa das equaes diferenciais ordinrias.
Estudando das equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem e
algumas das suas aplicaes destas em outras cincias.
Palavras-Chave: Equaes diferenciais

abstract
The theory of differential equations presents the notions to the study of
the qualitative theory of ordinary differential equations.
Studying ordinary differential equations of first order and some of its
applications in these other sciences.
Keywords: Differential equations

Professor orientador:
Anhanguera Educacional

Equao Diferencial

Sumrio
1- INTRODUO-----------------------------------------------------------------------------------3
2- ETAPA 1------------------------------------------------------------------------------------------ 4
2.1- EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS (E. D. O).-------------------------------------------------4
2.1.1HISTRICO----------------------------------------------------------------------------------------------------4
2.1.4EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES--------------------------------------------------------------5
2.1.5EQUAES DE BERNOUILLI----------------------------------------------------------------------------5
2.2- APLICAOES DE EQUAOES DIFERENCIAIS---------------------------------------------------------6
2.2.3CIRCUITOS ELTRICOS.----------------------------------------------------------------------------------6
2.2.4CIRCUITOS RLC----------------------------------------------------------------------------------------------6
3- ETAPA 2------------------------------------------------------------------------------------------ 7
3.1- MTODO DOS NS----------------------------------------------------------------------------------------------7
3.1.1CONSIDERANDO O SEGUINTE CIRCUITO:---------------------------------------------------------7
3.1.2MTODO DAS MALHAS------------------------------------------------------------------------------------8
3.1.3IMPLEMENTAO AO MATLAB-------------------------------------------------------------------------9
4- CONCLUSO-----------------------------------------------------------------------------------10
5- BIBLIOGRAFIA--------------------------------------------------------------------------------11

1- INTRODUO

ATPS: Equaes diferenciais e sries Graduao em Engenharia da Eltrica Turma 3 e 4 Perodos Turma E.

Equao Diferencial

A Teoria das Equaes Diferenciais objeto de intensa atividade de pesquisa que apresenta
aspectos puramente matemticos e uma multiplicidade de aplicaes, alm de apresentar
diversas ramificaes, neste texto abordaremos especificamente s equaes diferenciais
ordinrias (equaes que s apresentam derivadas ordinrias em relao a uma varivel).

2- ETAPA 1
2.1-

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS (E. D. O).

ATPS: Equaes diferenciais e sries Graduao em Engenharia da Eltrica Turma 3 e 4 Perodos Turma E.

Equao Diferencial

2.1.1- HISTRICO
Isaac Newton Gottfreied W. Leibniz no sculo XVII. Newton utou relativamente pouco na
rea das equaes diferenciais, Newton desenvolveu um mtodo para resolver a equao de
primeira ordem

dy
=f ( x , y ) em que f(x, y) um polinmio em x e y. Leibniz foi
dx

autodidata em matemtica, ele compreendia o poder de uma noo de matemtica, descobriu


dy P(Y )
=
.
dx Q( X)

mtodo de separao de uma equao

No sculo XVIII, um dele foi Jakob Bernoulli e seu irmo Johann Bernoulli que se
aprofundou no conceito de calculo de Leibniz, ainda no mesmo sculo Leonhard Euler
conseguiu identificar o papel e as estruturas das funes, propriedades e o significado das
funes exponenciais, logartmica, trigonomtrica, tambm desenvolveu uma teoria dos
fatores integrantes e encontrou a soluo geral para equaes de coeficiente constantes
adoisy +a1y'+a0y= f(x) .
2.1.2- EQUAO DIFERENCIAL
Uma equao diferencial aquela em que a funo incgnita aparece sob a forma da sua
derivada. Havendo uma s varivel independente as derivadas so ordinrias e a equao
denominada equao diferencial ordinria.
dy
d y
=x+5 ;
dx
d x

+3

dy
+2y = 0 ; xy+y = 3 ;y+2(y)+y= cos x
dx

Havendo duas ou mais variveis independentes as derivadas so parciais e a equao


denominada equao diferencial parcial.
y
y y y
=z + x
;
+
x
x x x

= x + y

2.1.3- EQUAES DIFERENCIAIS DE VARIVEIS SEPARVEIS


Se numa equao diferencial da forma M( x, y )dx+ N( x, y )dy = 0, possvel decompor os
coeficientes M( x, y ) e N( x, y )em fatores tais que as variveis x e y aparecem separadas, isto
, M( x, y ) = a( x ). b( y ) e N( x, y ) = c( x ).d( y ), a equao classifica-se de variveis
separveis. Se a equao de variveis separveis ento podemos passar da forma cannica
M(x, y)dx+ N(x, y) dy = 0 para a forma a(x). b( y )dx +c( x ).d( y )dy= 0 Separando as
variveis x e y, de forma a que os coeficientes de dx e dy sejam respectivamente funes de x
e de y, resulta uma equao de variveis separadas.

ATPS: Equaes diferenciais e sries Graduao em Engenharia da Eltrica Turma 3 e 4 Perodos Turma E.

Equao Diferencial

Assim vem:
a(x)
c (x)

dx +

d ( y)
b( y )

dy = 0

Integrando:
a( x )

c(x)

dx +

d( y)

b ( y) dy

=c

2.1.4- EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES


Uma equao de primeira ordem diz-se linear se do primeiro grau na funo incgnita e na
sua primeira derivada, podendo representar-se simbolicamente por y'+P(x)y = Q(x) com P(x)
e Q(x), funes contnuas. Se Q(x) =0, y'+P(x)y = 0 diz-se uma equao linear homognea,
que uma equao de variveis separveis. Se Q(x) 0, a equao linear no homognea,
completa ou com segundo membro.
Y= e p ( x ) dx [

e p (x) dx

Q(x) dx + C1]

2.1.5- EQUAES DE BERNOUILLI


Uma equao de primeira ordem diz-se de Bernouilli se pode ser reduzida forma simples de
apresentar algum objeto matemtico, podendo ser uma matriz, uma equao. y'+P(x)y =Q(x)y,
com P(x) e Q(x), funes contnuas e n constante. Resoluo de Equaes de Bernouilli para
resolver uma Equao de Bernouilli primeiro que tudo multiplicamos ambos os membros da
equao por seguidamente fazemos a mudana de varivel
y = e p ( x ) dx [

2.2-

e p (x)dx

Q(x) dx + C1]

APLICAOES DE EQUAOES DIFERENCIAIS

ATPS: Equaes diferenciais e sries Graduao em Engenharia da Eltrica Turma 3 e 4 Perodos Turma E.

Equao Diferencial

+
2.2.3- CIRCUITOS ELTRICOS.
Em nossa vida, estamos cercados por aparelhos que so constitudos de sistemas eltricos, por
exemplo, um controlador da velocidade de um automvel necessita de certos circuitos
eltricos para funcionar. As leis bsicas que regem os circuitos eltricos so as de Kirchhoff,
das correntes e das tenses. Tais leis so baseadas no Princpio de Conservao da Carga
Eltrica e no Princpio da Conservao da Energia.
A modelagem matemtica de um sistema eltrico simples feita pela aplicao de uma ou
ambas as leis, tambm chamadas de Lei de Ns e/ou Lei das Malhas. Basicamente, um
sistema completo deve satisfazer as duas leis de Kirchhoff.

2.2.4- CIRCUITOS RLC


Os circuitos eltricos so basicamente formados por componentes lineares passivos: resistores
de resistncia R (ohm), indutores de indutncia L (henry), capacitores de capacitncia (C) e
uma fonte eltrica cuja diferena de potencial indicada v(t). A figura 01 mostra um exemplo
de circuito RLC.
L

BATTERY
Z?

i( t)

L
L?

CAP

v c ( t)

Entre os elementos de um circuito RLC, existem algumas relaes importantes, entre tenso e
corrente e entre tenso e carga, que podem ser observadas na tabela abaixo:
1

1
dv
1
v ( t )= i ( t ) dt i ( t )=c ( t ) v ( t ) = q(t )
c 0
dt
c

ATPS: Equaes diferenciais e sries Graduao em Engenharia da Eltrica Turma 3 e 4 Perodos Turma E.

Equao Diferencial
L
L?

v ( t )=Ri ( t ) i ( t )=

r dq(t)
1
v ( t ) v (t)
R
dt
1

di(t)
d q (t)
i
v ( t )=l
i ( t )= v ( t ) dt v ( t )=l
dt
l 0
dt

3- ETAPA 2
3.1- MTODO DOS NS

CAP

A 1 Lei de Kirchhoff chamada de Lei das Correntes ou Lei dos Ns.


N um ponto no circuito onde dois (ou mais) condutores so ligados. A 1 Lei
de Kirchhoff estabelece que a soma das correntes que chegam a um n de um circuito eltrico
igual soma das correntes que saem deste mesmo n, essa lei baseada no Princpio da
Conservao da carga eltrica.

<= i1

<= i2

BATTERY

<=

i4

^
i3

L e i d e k irc h h o ff

Na figura 2 podemos analisar como funciona a 1 Lei de Kirchhoff. A fora das correntes i2 e
i3 que chagam ao n a mesma corrente que saem pare i1 e i4.
I1 + i2 = i3 + i4
Um exemplo da aplicao desta em lei em um circuito eltrico pode ser observado na figura

3.1.1- CONSIDERANDO O SEGUINTE CIRCUITO:

ATPS: Equaes diferenciais e sries Graduao em Engenharia da Eltrica Turma 3 e 4 Perodos Turma E.

Equao Diferencial

r i( t )

BATTERY
B?

v ( t)

CAP

A figura mostra um circuito RC, ligado a um capacitor, esse tipo de circuito denominado
como um circuito de primeira ordem, pois as tenses e correntes so definidas por equaes
diferenciais de primeira ordem. Nesse circuito eltrico podemos aplicar a Lei dos Ns de
Kirchhoff.
Aplicando a Lei dos Ns nesse circuito temos o seguinte modelo matemtico:
c

dvc vc
+ =is
dt r

A soluo desta equao (1) representa uma variao brusca de corrente ou de tenso.

3.1.2- MTODO DAS MALHAS


A Lei das Tenses (ou Lei das Malhas) a segunda lei de Kirchhoff, ela nos diz que em um
circuito fechado, a voltagem imposta igual soma das quedas de voltagem no restante do
circuito.
Para a Lei das Malhas vamos usar um modelo de circuito RLC simples (Fig. 4) para fazer a
modelagem matemtica.
L

BATTERY
Z?

i( t)

L
L?

CAP

v c ( t)

A corrente i(t) uma funo do tempo, a resistncia R, a capacitncia C e a indutncia L so


todas positivas e podem dependendo tempo e da corrente. Pelas leis clssicas da eletricidade
sabemos que:
A queda de voltagem atravs da resistncia =i R

ATPS: Equaes diferenciais e sries Graduao em Engenharia da Eltrica Turma 3 e 4 Perodos Turma E.

Equao Diferencial

1
Q
c

A queda de voltagem atravs do capacitor =


A queda de voltagem atravs do indutor =

di
dt

Pela segunda lei de Kirchhoff a soma dessas voltagens igual voltagem v(t) impressa no
circuito, fazendo a representao matemtica temos:
L

di
1
+ Ri q=v ( t )
dt
c

A equao (3) o modelo matemtico para um circuito eltrico simples, resolvendo essa
equao diferencial obtemos como resposta a quantidade de carga no circuito dependendo do
tempo.
3.1.3- IMPLEMENTAO AO MATLAB
A seguir analisaremos a resoluo de exerccios relacionados s leis de Kirchhoff utilizando a
ferramenta MatLab.
Questo 1: Uma bateria de 12 volts conectada a um circuito em srie no qual a indutncia
de 1/2 Henry e a resistncia, 10 ohms. Determinar a corrente i(t), se a corrente inicial
zero.
Neste primeiro exemplo temos um circuito RL ligado em srie, aplicando as leis de Kirchhoff
chegamos a seguinte equao:
L

di
di
+ R 1=v ( v ) 0,5
dt
dt

+ 10 i = 12

Que uma equao diferencial de primeira ordem linear no homognea:


C=

( ata i( t))+20 i (t )=24

6 20
R= i ( t )= +e cl
5
6 6 (20 t )
S= i ( t )= e
5 5
6 6
i ( t )= e(20 t )
5 5

ATPS: Equaes diferenciais e sries Graduao em Engenharia da Eltrica Turma 3 e 4 Perodos Turma E.

10

Equao Diferencial

Neste segundo exemplo temos um circuito RLC, como vimos anteriormente aplicando as leis
de Kirchhoff chegamos a uma equao diferencial de segunda ordem linear no homognea:

d q(t )
dq ( t ) 1
L
+R
+ q ( t )=v (t )
dt
dt
c

5 2
d qt
10dq(t )
3
+
+30 q ( t )=300.
2
dt
dt

4- CONCLUSO
Os modelos apresentados, baseados nas leis de Kirchhoff, possuem importncia fundamental
para os sistemas eltricos, especificamente para os circuitos eltricos. Atravs de figuras e
equaes, foi demonstrada a origem das mesmas utilizadas, tendo como base a lei de ns e lei
das malhas. Como demonstrado, no h necessidade da utilizao de ambas as leis para a
construo de um modelo matemtico de sistema eltrico simples. No entanto, o que ir
mostrar qual das leis ser utilizada a complexidade e a aplicabilidade do circuito.

ATPS: Equaes diferenciais e sries Graduao em Engenharia da Eltrica Turma 3 e 4 Perodos Turma E.

11

Equao Diferencial

5- BIBLIOGRAFIA
[1] OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 4. Ed. So Paulo, Pearson
Prentice Hall,
2003.
[2] SISTEMAS ELETRICOS E ELETRONICOS. Disponivelem
http://www.feng.pucrs.br/~gacs/new/disciplinas/model/apostilas/Aula4.pdf. Acessado em 09
de junho de
2012.
[3] COLAO, Elbia Teresa Moreira. Modelagem e Simulao de Circuitos Eltricos.
Disponvel
Emhttp://www.dee.ufcg.edu.br/~pet/downloads/modelagem.pdf. Acessado em 09 de junho de
2012.
[4] SANTO Hlio Clementino dos. "Planejamento da Expanso de Sistemas de Transmisso"
Considerando a Retirada de Linhas de Transmisso. Disponvel em
http://www.dee.feis.unesp.br/pos/teses/arquivos/210dissertacao_helio_clementino_dos_santos.pdf
http://www.dee.feis.unesp.br/pos/teses/arquivos/257-dissertacao_walney_a_martins.pdf.
Acessado em
09 de junho de 2012.
[5] LEI DE KIRCHHOFF. Disponvel em http://www.electronica-pt.com/index.
Pop/contente/vis/46/37/.
Acessado em 11 de junho de 2012
[6] LEIS DE KIRCHHOFF. Disponvel em http://www.infoescola.com/eletricidade/leis-dekirchhoff/
http://pt.scribd.com/doc/58053011/Modelagem-de-sistemas-dinamicos
http://www3.fsa.br/mecanica/arquivos/MEC442% 20-% 20modelagem% 20josemar. P.f.
http://www.ufsm.br/gepoc/renes/Templates/arquivos/elc418/elc418-cap4.pdf. Acessado em 11
de junho

ATPS: Equaes diferenciais e sries Graduao em Engenharia da Eltrica Turma 3 e 4 Perodos Turma E.

12

Equao Diferencial

De 2012.
[7] TAGLIALENHA, Silvia L. de S. Novas aplicaes de metaheuristicas na soluo do
problema de.
Planejamento da expanso do sistema de transmisso de energia eltrica. Tese apresentada
Faculdade de engenharia UNESP Campus de Ilha Solteira, para obteno do titulo de
doutor em.
Engenharia Eltrica. Ilha Solteira, 2008.
GORA Revista Eletrnica
Ano VIII n 15 Dez/2012 ISSN 1809 4589 P. 11 19
[8] SODR, Ulysses. Equaes diferenciais ordinrias. Notas de aula. Computao,
Engenharia
Eltrica e Engenharia Civil, 2003.

ATPS: Equaes diferenciais e sries Graduao em Engenharia da Eltrica Turma 3 e 4 Perodos Turma E.