ISTP-SENATI

SISTEMAS DE CONTROL II
PRACTICA 15 - VIERNES
1)_________________________ 2)________________________

P1) Ejecutar el script znv1.m para obtener la curva de reaccion para obtener los

P6) El ingreso de la planta al GUI para sintonizacin del controlador PID se realiza:
a) Escribiendo a travs de la GUI de sintonizacin.
b) Escogiendo de los sistemas definidos en la memoria de variables.
c) A travs de la ventana de comandos de Matlab.
d) N.A.

P7) Las opciones para el modo de diseo indicados en son (seale las correctas):
parametros del modelo FOPDT . a) Ejecute la primera seccion para obtener la curva de
a) Polos y ceros
b) Dominio del tiempo
c) Dominio de la frecuencia
d) Bode
reaccion; y dibujelo. Anote los valores de Mp, ts, yss y ofset. b) Qu falta mejorar?
c) Calcule luego los valores de los parmetros para la sintona de un PID estndar por P8) La forma de unir los elementos de un PID se definen en , siendo el nmero de
opciones: a) 2
b) 3
c) 4
d) 5
el mtodo de Z-N. Anote estos valores. d) Muestre las grficas para cada uno de los
parmetros del PID, anotando los valores de Mp, ts y offset. e) En la grfica final, Qu P9) Las opciones para elegir al controlador en son (seale los INCORRECTOS).
b) PIDF
c) PID
d) PDF
falta mejorar? Qu parmetros cambiaria de valor para mejorarlo? f) Comente sus a) PI
resultados.
P2) Un proceso industrial lineal se modela por la siguiente funcin de transferencia:
Gp(s)=1/[s(s+2)(s+5)]. a) Obtener su curva de reaccin. Qu mtodo de Z-N se
puede usar? porque? b) Use el mtodo apropiado para obtener los parmetros que
permitan calcular los parmetros del PID estndar. c) Muestre las grficas de salida
para el controlador P, PI y PID. Para cada grafica anote los valores de MP y ts. d) Qu
faltara mejorar? e) Cul de los parmetros del PID estndar cambiaria para un ajuste
ms fino? Comente sus resultados. Para esta pregunta use el script znv2.m

P10)

************** Las siguientes preguntas tienen que ver con***********

************** la sintona con el sintonizador PID de Matlab **********

P13) Las opciones para el tipo de salida de la planta con el controlador en lazo cerrado
son (seale los correctos) : a) (seguimiento al SetPoint)

P3) Para el GUI de sintonizacin de un PID mostrado:

a) Qu opciones se tienen
en la caja indicada con

?
b) Qu opciones se tiene
en la caja indicada con

?
c) Qu opciones se tiene
en la caja indicada con

?
P4) Para el GUI de sintonizacin de un PID mostrado:
a) Qu opciones se tiene en la caja indicada con

?
b) Qu opciones se tiene en la caja indicada con ?
c) Para qu sirve la flecha con la indicacin ?
P5) El GUI de Matlab para la sintonizacin de un controlador PID se denomina:
a) SISOTool
b) PIDTool
c) PIDTunning
d) N.A.
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

Las opciones en para el tipo de resultado de salida son (seale los correctos)

a) step
b) impulse
c) Bode
d) parabolic
P11) La sintonizacin de un controlador PID se realiza variando (seale lo correcto):
a) Variando directamente ts
b) Variando directamente tr
c) Ninguno es correcto
d) Variando directamente los valores d Kp, Ti y Td en

P12) Al finalizar la sintonizacin del PID, el controlador final se obtiene (seale lo incorrecto): a) A travs de
Kp, Ki y Kd finales.

b) Desde la ventana de comandos, con los valores de

c) A travs de

b) (se quiebra la realimentacin unitaria)

d) A travs de

c) (Planta a lazo abierto)

d) (Salida con efecto de una perturbacin, rechazada por

la sintonizacin del PID).