Introduccin :
Modelos : Existen dos tipos de modelos fsicos con los cuales contamos para analizar
los problemas que aparecen en las distintas ramas de la fsica y la ingeniera :
Los modelos continuos -> derivan en sistemas de ecuaciones diferenciales.
( en problemas de elasticidad plana, del estudio de las condiciones de equilibrio del
medio continuo, compatibilidad de deformaciones, y la ley de Hooke llegamos a : )
0
0
0
Luego de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, se obtiene una familia de
soluciones para cada funcin incgnita ( x, y, xy ).Imponiendo las condiciones de
contorno, se determinan las constantes de integracin. Algunos autores ( O. Belluzzi )
compara esta solucin con el mtodo de las fuerzas, debido a que, al igual que en este
mtodo, las incgnitas son magnitudes estticas. Es conveniente recordar que a pesar
de esta similitud, las incgnitas ( x, y, xy ) son funciones de la coordenadas X, Y
del punto, y que en el mtodo de las fuerzas las incgnitas Xi, son constantes. En la
mayora de los casos se desconoce su solucin por lo cual resultan poco prcticos; no
son una herramienta de trabajo.
La solucin del modelo continuo puede encararse de otra manera. Si en el sistema de
ecuaciones diferenciales, a las tensiones ( x, y, xy ) se las expresa en funcin de
los desplazamientos, se obtiene un sistema de dos ecuaciones diferenciales con dos
incgnitas. ( u(x, y), v(x, y) ).
m=
2m u v v u
+ + = 0
m 1 x x y y x y
2m u v v u
+ + = 0
m 1 y x y x x y
Esta forma de resolucin es ms conveniente cuando las condiciones de contorno
afectan a los desplazamientos de los puntos de alguna zona enlazada. Al resolver el
sistema de ecuaciones se obtienen las funciones u( x, y ), v( x, y ). Segn los mismos
1
autores este mtodo sera comparable al mtodo de las deformaciones, dando lugar
esta comparacin a la misma salvedad.
Luego, derivando:
u
x
v
y =
y
u v
xy = +
y x
x =
x =
E
(x + y )
1 2
x =
E
(x + y )
1 2
xy =
E
xy
2(1 + )
o objetivo, ser,
s
por lo tanto, arma
ar la matriz rigidez del elemento.
Nuesstro prximo
Para
a lo cual, pre
eviamente, deberemoss ampliar ell campo de validez de la expresi
n del
Trabajo Interno
o ( Ti ) del Teorema de los Tra
abajos Virtuales ( TT
TV ), ya qu
ue, la
esin de esste trabajo por
p nosotross conocida,
expre
(1)
es s
lo vlida para el elemento de barrra.
La ampliacin
a
dez de la expresin del Ti, la
a alcanzaremos
del campo de valid
expre
esando al Ti
T en funci
n de otros parmetros
s(
, para
a el estado plano
), ya que, de la integracin
n de los missmos a lo la
argo del re
ea, es posible obtenerr el Ti
de la
a Resultantte Interna ( Ri ), en se
ecciones de estructuras que no necesariam
mente
cump
plan con la
as hiptesiss dadas po
or vlidas en
e el elem
mento de ba
arra ( Bern
noulliNavie
er, una dim
mensin mucho mayor que las otrras dos ). La
L expresin
n del Ti a la
a que
arribemos, tend
der a la ( 1 ) en el
e caso en que la ge
eometra d
del elementto de
mode
elacin coin
ncida con la
a del elemen
nto de barra
a.
Teore
ema de los
l Traba
ajos Virtuales
( ES
STADO TENSION
T
NAL PLAN
NO )
ongamos te
ener una estructura com
mo la de la fig.1, some
etida a un e
estado de ca
argas
Supo
estttico, elstico
o y por tem
mperatura, el
e cual se ha
alla en equilibrio con la
as reaccione
es de
vncu
ulo ( estructtura en trazzo fino SE ).
)
y medimos el trabajo realizado por las fuerzas del SE en las deformaciones del SD,
teniendo en cuenta que las dimensiones del elemento sobre el cual actan las fuerzas
del SE y los desplazamientos del SD son infinitesimales, y el espesor unitario.
Expresamos ahora los desplazamientos del SD como la sumatoria de 6 movimientos :
3 movimientos como rgido ( 2 desplazamientos y una rotacin )
2 corrimientos relativos ( segn X, y, segn Y ), y 1 una distorsin en el plano XY.
En base a esta nueva forma de expresar las deformaciones del SD, volvemos a medir
el dT, el cual, bajo la consideracin de espesor unitario, se reduce a :
fig 2
mientras que la integral de la derecha, representa el trabajo que realizan las tensiones
del sistema equilibrado, en las deformaciones del SD ( Ti de deformacin ).
(1)
Sobre la ( 1 ), debemos destacar que es una expresin del TTV, vlida para
cualquier material, cumpla o no, con la ley de Hooke.
Si bien la ( 1 ) es la expresin del TTV que estbamos buscando, resultar ms
conveniente para nuestro objetivo ( armar la matriz rigidez del tringulo de tres nudos
de elasticidad plana ) expresar al vector tensiones del sistema equilibrado, en funcin
al vector deformaciones especficas, , del sistema equilibrado. Previo a ello, en la ( 1
(2)
obteniendo, as, el Ti en funcin a las caractersticas mecnicas del material y a los
desplazamientos de los sistemas deformados y equilibrados. El campo de aplicacin
de la ( 2 ), se redujo ahora, a los materiales que cumplen con la ley de Hooke.
fig ( 3 )
Polin
nomio de In
nterpolaci
n del Vecttor Desplaz
zamientos :
fig ( 4 )
El ve
ector u, representa el vector
v
desp
plazamiento
os de un pu
unto genricco del elem
mento.
Com
mo caso pa
articular, cuando rep
presenta los desplaza
amientos d
de un nud
do, lo
subin
ndicamos con el nmero de nudo. Es un vector de 2x1.
Com
mo polinomio de interp
polacin de
el vector u, adoptamo
os para esste elementto un
polin
nomio lineal en x, e y.
(3)
En fo
orma matriccial :
(4)
Derivvando al ve
ector u resspecto de x,
x e, y, obttenemos la
as compone
entes del vector
v
deforrmaciones especficas
e
:
De lo
o obtenido, se concluyye que a co
onsecuencia
a de haberr adoptado un polinom
mio de
interp
polacin lineal, el estado de deforrmacin den
ntro del elem
mento ser
constante.
En la
as ( 3 ), x, e, y, son las coorden
nadas del punto
p
del cual
c
deseam
mos calcula
ar los
desp
plazamiento
o, pero las son consta
antes desco
onocidas
El prximo passo es elim
minar las co
ontantes , o dicho de otro m
modo, busca
amos
esarlas en funcin de los corrimientos no
odales del elemento, ya que, como
expre
resollveremos la
a estructura
a aplicando el mtodo de las defo
ormacioness, lo primero
o que
obten
nemos al aplicar
a
este mtodo so
on los desp
plazamientos nodales d
de la estruc
ctura.
Para
a lograrlo, im
mponemos las
l : Condiciones de borde
En fo
orma matriccial :
10
Siendo E, una matriz que depende de las dimensiones del elemento ( fig. 3 ),
, el
Y reemplazando en la ( 4 )
(5)
Realizamos el producto
AE-1
Ntese que las funciones ( llamadas, Funciones de Forma ) que aparecen en los
elementos 1,1, 1,3, y, 1,5, de la matriz resultante del producto
, son las mismas
que aparecen en los trminos 2,2, 2,4, y, 2,6. Esto, sumado al hecho de que los
trminos, 1,2, 1,4, 1,6, 2,1, 2,3, y, 2,5, de la misma matriz sean nulos, nos dice que el
desplazamiento de un punto genrico del elemento segn x, slo depende de los
desplazamientos nodales segn x. Idem para el desplazamiento de un punto genrico
del elemento segn y.
Las funciones de forma reciben ese nombre, porque tambin se las utiliza para
interpolar la forma de los elementos ( elementos isoparamtricos ).
Logramos expresar al vector corrimientos de un punto genrico u, en funcin de las
coordenadas del punto ( matriz A ), de las dimensiones del elemento ( matriz inversa
de E ) y el vector corrimientos nodales del elemento
Con la ( 5 ) estamos en condiciones de calcular el vector,
11
En fo
orma matriccial :
Siendo
un op
perador de derivadas parciales.
p
Llam
mando B, a la matriz re
esultante de
e aplicar ell operador L, al producto de matrices,
, obtenemos :
(6)
El he
echo de que
e los trmin
nos de la matriz B sean
n constante
es nos dice tambin qu
ue las
comp
ponentes del vector dentro dell elemento son consta
antes. Se o
observa ade
ems,
que es nula la sumatoria de las filas de la ma
atriz B, lo cual
c
es cond
dicin nece
esaria
q
el polin
nomio de interpolacin elegido es
e capaz de representar el
para asegurar que
mo rgido de
el elemento.
moviimiento com
12
mo nuestro objetivo es
e armar la
a matriz de
e rigidez del
d elemen
nto aplicand
do el
Com
Teorrema de los Desplazam
mientos Virtuales ( TDV
V ), debemo
os imponer en la ( 2 ) que
q el
vecto
or P = 0, y todos los elementos
e
d vector ur = +1 m. Por
del
P lo tanto, y llamando, ue,
T
al ve
ector corrim
mientos nodales impuestos, ur , y,, p , al vecttor reaccion
nes de vnc
culos,
RT, la
a ( 2 ) qued
da :
(7)
Ahorra, aislamo
os un elem
mento de la estructurra en equilibrio de lla figura ( 1 ),
conssiderando nulas las fue
erzas de masa y las cargas
c
exteriores. En e
el elemento
o slo
acta
a el vector fuerzass nodales, pT. Sobre este elemento
e
iimponemos
s los
desp
plazamiento
os del SD y medimos el
e trabajo que
q realizan
n las fuerza
as del SE en
e los
desp
plazamiento
os del SD.
a ( 7 ) expre
esamos al vector
v
en funcin
f
de la
l matriz B, y operamo
os :
En la
13
plificando :
Simp
Obse
ervando essta ltima expresin,
e
v
vemos
que a la izquie
erda del ig
gual tenemo
os un
vecto
or ( vector de
d fuerzas nodales ), que es una
a magnitud esttica. De la derech
ha del
iguall, tenemos la integral de
d un produ
ucto de tres
s matrices, multiplicada
a por un ve
ector (
el ve
ector despla
azamientos nodales de
el elemento ) una magn
nitud elsticca; por lo tanto la
integ
gral
es la
a matriz rig
gidez del elemento tria
angular de
e tres nudo
os de elasticidad plan
na, de
espe
esor unitario, en coorrdenadas LOCALES.
L
(8)
La ( 8 ) es una
a expresin general; ess decir, nos
s permite calcular
c
la m
matriz rigide
ez de
cualq
quier tipo de elemen
nto, previa
amente halllada la matriz
m
B y su traspu
uesta,
corre
espondiente
e al elementto del cual pretendamo
p
os armar la matriz
.
14
Matriz de rigidez
del elemento
n la ( 8 ) ree
emplazamoss los valore
es de BT, D, y, B, y ope
eramos :
Si en
BT
Es de notar la simplicidad
s
de esta inttegral debid
do a que la
as matrices BT, D, y, B,
B son
e que
.
consstantes; nossotros resolvveremos la integral parra el caso en
A mo
odo de ejem
mplo, aplica
amos las inccgnitas cin
nemticas con
c valor po
ositivo y unitario,
indiccando para una de ellas, u1 = +1 m,
m las fuerz
zas nodales ( rigidecess ), elemento
os de
la co
olumna uno
o de la ma
atriz Ke. N
tese que debido al polinomio de interpolacin
elegiido ( lineal ) los lados del
d elementto deforman
n como rectas.
15
Transformacin de Coordenadas :
Como la matriz de rigidez del elemento fue armada en coordenadas LOCALES,
debemos rotarla a GLOBALES, para poder trabajar con elementos cuyas ternas
locales no coincidan con la terna global de la estructura. Esta transformacin es
llevada a cabo de manera anloga a como lo hicimos con el elemento de barra en
Anlisis Estructural I, con la nica salvedad, de que como en este elemento, el nmero
de incgnitas nodales es 2 ( dos desplazamientos ) y no tres, la matriz rotacin cambia
sus dimensiones de 3x3 ( elemento de barra, estado plano ) a 2x2 ( elementos de
elasticidad plana ).
16
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19
20
21
De este elemento de elasticidad plana, vale destacar que, a diferencia de lo que ocurre
en el tringulo de tres nudos, el vector , y por ende, , poseen una ley de variacin
lineal; sus lados, al actuar las incgnitas cinemticas, deforman como parbolas de 2
grado, y que es mucho ms preciso que el tringulo de tres nudos. Todo esto es
consecuencia del tipo de polinomio de interpolacin adoptado ( cuadrtico completo ).
22
Librera de elementos :
23
24
25
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27
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30
31
Y, M ( 3, 1 ), de momentos :
(9)
Si comparamos la ( 9 ) con la ( 2 ) , de la pgina 7,
en primer lugar, deberamos decir que ambas expresan lo mismo ( Te = Ti ), pero para
dos estados de solicitacin diferentes y para dos conjuntos de hiptesis diferentes, ya
que el placas planas delgadas damos por vlida Bernoulli-Navier. Algo muy importante
32
, ,
( 10 )
La ( 10 ) es un polinomio de 4 grado, incompleto, porque faltan los trminos
x4, x2y2, y4.
En forma matricial :
33
Al igual que lo hecho para el caso del elemento triangular de tres nudos de elasticidad
plana, el prximo paso es eliminar las contantes , o dicho de otro modo, buscamos
expresarlas en funcin de los corrimientos nodales del elemento, ya que, como
resolveremos la estructura aplicando el mtodo de las deformaciones, lo primero que
obtenemos al aplicar este mtodo son los desplazamientos nodales de la estructura.
Para lograrlo, imponemos las : Condiciones de borde, logrando de esta manera,
expresar a las constantes en funcin a las dimensiones del elemento y al vector
corrimientos nodales.
34
Luego, derivando dos veces a la funcin flecha, obtenemos las curvaturas ( dos de
flexin y una de torsin ), llegando a expresarlas en funcin de una matriz B de 3x12 (
matriz curvaturas, equivalente a la matriz de deformaciones especficas B para el
estado plano ), y el vector desplazamientos nodales.
( 11 )
una matriz cuadrada, de 12 filas por doce columnas.
Obsrvese la similitud de la ( 11 ) con la ( 8 ) de la pgina 13. No obstante, deben
tenerse en cuenta las diferencias conceptuales entre ellas, las cuales radican en los
diferentes estados de solicitacin de cada caso.
EQULIBRIO Y COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES ENTRE ELEMENTOS :
EQULIBRIO: Al igual que para el estado de solicitacin plano espacial, solo se cumple
en los nudos. NO en las lneas divisorias entre elementos.
COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES ENTRE ELEMENTOS:
35
Condiciones de borde:
Para x = 0 ( lado definido por los nudos 3 a 4 )
0,
0,
0,
,
Ahora, sobre el lado 34, nos paramos en los puntos, y = 0 ( nudo 3 ), e y = c ( nudo 2 )
y reemplazamos valores en las 11.
Nudo 3 ( x = 0, y = 0 ) :
0, 0
0, 0
0, 0
0
0
( 12 )
( 13 )
( 14 )
Del planteo de las condiciones de contorno en este nudo, obtuvimos los valores de las
, pero no los de las
,
contantes ,
Nudo 2 ( x = 0, y = c ) :
0,
0,
( 15 )
,
,
. La combinamos con la
La ( 15 ) es una ecuacin con cuatro incgnitas ,
( 14 ), nica ecuacin en la cual aparecen
,
, obteniendo un sistema de dos
ecuaciones con 4 incgnitas ,
,
,
. Esto ltimo nos dice que no ser posible
lograr la compatibilidad de las rotaciones en el plano xz, entre lneas divisorias de
elementos, ya que las constantes del polinomio
,
,
,
. se hallan
indeterminadas; pero s en el `plano yz, y en los desplazamientos, ya que las
constantes de estos polinomios ( ,
,
,
se hallan perfectamente
determinadas. Esta indeterminacin, es lo que le da a la deformada de la figura su
aspecto tan particular.
36
37