DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E

INSTRUMENTACIN

Asignatura: Sistemas de Control

Unidad I

Tema: Consulta

Docente: Ing. Franklin Silva

Nombre Estudiantes:
1) Alex Haro

Fecha: 07/ 11/2015

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN
Objetivos:

Obtener ms informacin sobre los diferentes tipos de control

Comprender las diferencias entre ellos y sus diversas aplicaciones.

Marco Terico:

Control On/Off

Modo de control en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el

valor de la variable controlada se desva del valor deseado.
Donde:

Diagrama de Bloques
Histresis: Diferencia mxima en los valores de salida del instrumento para el
mismo valor cualquiera del campo de medida.

Caractersticas:

Este modo de control depende del signo del error.

Variacin cclica contina de la variable controlada.
El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia.
Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad
de reaccin lenta.
Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de controladores es
de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulacin de
temperatura.

Control Proporcional

En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es proporcional a la

seal de error, que es la diferencia entre el punto objetivo que se desea y la variable de
proceso. En otras palabras, la salida de un controlador proporcional es el resultado del
producto entre la seal de error y la ganancia proporcional.
Esto puede ser expresado matemticamente como:
= ()
Pout= Salida del controlador proporcional
Kp= Ganancia proporcional
e(t)= Error de proceso instantneo en el tiempo t

Control Integral

Esta accin elimina el problema del error en estado estacionario frente a

perturbaciones de carga constante. Por eso se utiliza para determinar de forma
automtica el valor correcto de u0. Adems se usa para corregir el error en
rgimen permanente.
Otra de las razones intuitivas que ayuda a comprender los beneficios de la
accin integral es que, cuando se introduce, la existencia de un pequeo error
durante un intervalo prolongado de tiempo puede dar lugar a un gran valor de
la seal de control. El algoritmo de la accin integral es el siguiente:
() =

1
()

El caso particular en el que Ti es infinito se corresponde con el control P. Al

introducir la accin integral se observa que:
1. El error en estado estacionario se elimina cuando Ti tiene valores finitos.
2. Cuando Ti disminuye (mayor accin integral) la respuesta se hace cada
vez ms oscilatoria, pudiendo en ltimo trmino llegar a inestabilizar el
sistema.

Control Derivativo

Uno de los problemas del controlador PI y que limita su comportamiento es

que solo considera los valores del error que han ocurrido en el pasado, es
decir, no intenta predecir lo que pasar con la seal en un futuro inmediato.
La accin derivativa realiza ese tipo de compensacin, que se basa en
introducir una accin de prediccin sobre la seal de error. Una forma

sencilla de predecir es extrapolar la curva de error a lo largo de su tangente.

El algoritmo de la accin derivativa es el siguiente:

() =

()

El parmetro Td es el tiempo derivativo y puede interpretarse como un

horizonte de prediccin. Al basar la accin de control en la salida predicha,
es posible mejorar el amortiguamiento de un sistema oscilatorio. En la figura
se pueden observar las propiedades de un controlador de este tipo.

En la figura anterior se puede ver que las oscilaciones se amortiguan cuando se

utiliza la accin derivativa. A medida que Td aumenta la salida se va
aproximando cada vez ms a una exponencial.
Una desventaja importante de la accin derivativa es que hay que ser muy
cuidadoso a la hora de escoger el valor del tiempo derivativo. En las
instalaciones industriales es frecuente desconectar la accin derivativa (hacer
Td = 0), aunque en otras ocasiones est muy recomendada.

Conclusiones:

Una vez obtenida la informacin podemos darnos dar un criterio mucho ms

acertado sobre cada uno de los tipos de control, y tambin saber los diferenciarlos.
Cada uno de estos tipos de control tiene diversas aplicaciones segn sus
caractersticas en casos podra ser en aplicaciones simples pero en otros casos
podran ser para sistemas extremadamente complicados.

Bibliografa:

http://www.lra.unileon.es/es/book/export/html/268
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/nunez_e_f/capitulo1.pdf
http://www.ecured.cu/index.php/Control_integral