UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

TSU en Mecatrnica

Dispositivos Analgicos

Unidad 5.
Manejadores de potencia

Alumnos:
Francisco Alceda Lorenzo

4to. Cuatrimestre A

Felipe Cabrera Armas

26 de Noviembre de 2015

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UNIDAD 5. MANEJADORES DE POTENCIA

Prctica 7: Manejadores de potencia
Estrategia Didctica:

Duracin (Hrs):

No. Mximo de
Integrantes:

Estudio de casos
6 horas
2
Objetivo(s):
Observar con el osciloscopio la modulacin de los pulsos
Controlar la velocidad del giro de un motor mediante modulacin por ancho de pulso

Conocimientos Previos:
Circuitos resistivos
Anlisis de circuitos
Electricidad
Amplificadores operacionales
Capacitancia
Materiales, Equipos y Herramientas:
Cantidad
Descripcin
1
Fuente de Voltaje simtrica
1
Osciloscopio
1
Protoboard
2
Cables
1
Motor dc
1
Cables de alimentacin
1
Multmetro
3
Diodos
5
Resistencia
1
Timer
Diagramas:

Especificaciones Tcnicas
-12V , +12V

1N4148
22K ,100K,1K.
555

INTRODUCCIN
En nuestra carrera hay posibilidad de terminar en alguna empresa resolviendo
Problemas con la maquinaria. Quiz ocupemos de manipular motores de corriente
Elctrica, para que tenga un mejor rendimiento. En lo siguiente viene explicada
una prctica que simula el proceso que se lleva acabo para manipular un motor de
corriente directa usando el PWM. Haremos una prctica usando el 555 para hacer
un PWM y as lograr manipular el funcionamiento de un motor de corriente directa.
Tambin lograremos entender lo que sucede con el circuito, dndonos experiencia
para poder resolver tipos de problemas con maquinaria.

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Marco Terico.
PWM
La modulacin por anchura de pulsos ( PWM, del ingls pulse-width modulation)
Es una tcnica de modulacin en la que se modifica el ciclo de trabajo de una
seal peridica para, entre otras cosas, variar la velocidad de un motor.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva
en relacin al perodo. Cuando ms tiempo pase la seal en estado alto, mayor
ser la velocidad del motor.
Este tren de pulsos, en realidad, hace que el motor marche alimentado por la
tensin mxima de la seal durante el tiempo en que esta se encuentra en estado
alto, y que pare en los tiempos en que la seal est en estado bajo.
FRECUENCIA DE LA SEAL PORTADORA
La frecuencia de la seal portadora no debe ser elegida alegremente, si no que se
debe tener en cuenta que la relacin de amplitudes entre la seal portadora y la
Moduladora sean tales, que la relacin entre la frecuencia de la portadora y la de
seal sea de 10 a 1 como mnimo.
APLICACIONES
El abanico de aplicaciones en las que se puede utilizar esta tcnica es muy
amplio, incluyendo el control de fuentes conmutadas, controles de motores,
controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes
ruidosos y algunas otras aplicaciones, tales como el manejo de servos de
modalismo. En la actualidad
existen muchos circuitos integrados que integran la funcin PWM, tales como los
Microcontroladores PIC que hemos utilizado en otros proyectos. Se distinguen por
fabricar este tipo de integrados compaas como Texas Instruments, National
Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.
PWM utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal.
En relacin a los motores, que es de lo que trata este documento, podemos decir
que la modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la
velocidad de giro de los motores elctricos. Mantiene el par motor constante y no
supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza, como su
nombre lo indica, al controlar mediante algn circuito de potencia el momento alto
(encendido o alimentado) y el momento bajo (apagado o desconectado) del motor.
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde
Energa en forma de calor en esta resistencia.

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CICLO DE TRABAJO
Recibe este nombre la relacin de tiempos entre el estado alto y bajo de la seal
Utilizada. Se expresa como un porcentaje entre el periodo y el ancho del pulso.
Cuando el ciclo de trabajo es cercano al 100%, el motor girara a una velocidad
cercana a la mxima, ya que la tensin promedio aplicada en sus bornes ser casi
igual a V. Si el ciclo de trabajo se aproxima a 0%, el motor girara muy despacio, ya
que la tensin promedio ser casi cero.
MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Un motor CC est compuesto de un estator y un rotor. En muchos motores c.c.,
Generalmente los ms pequeos, el estator est compuesto de imanes para crear
un campo magntico.
En motores corriente continua ms grandes este campo magntico se logra con
Devanados de excitacin de campo.
El rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor cc y est compuesto de
Arrollados de cable conductores de corriente continua. Esta corriente continua es
Suministrada al rotor por medio de las "escobillas" generalmente fabricadas de
carbn.

Medidas de Seguridad:
Mantener libre de objetos ajenos a la prctica el rea de trabajo (mochilas,
alimentos, etc.)
El alumno debe mantener aislado cualquier parte de su cuerpo, para evitar
una descarga elctrica.
Antes de alimentar cualquier circuito se debe revisar que est
correctamente conectada la fuente de corriente elctrica.
Todo conductor que se utilizar en la prctica debe estar en buenas
condiciones.

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Tablas de resultados y graficas

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Desarrollo.
MATERIALES.
1 Motor de corriente Directa.
1 Osciloscopio Digital
1Circuito Modulador por Ancho de Pulso Basado en el NE555
1Fuente de poder regulable
PROCEDIMIENTO.

El circuito es muy sencillo. Actuando sobre VR1 se modifica la tensin Presente

en el pin 2, cambiando el tiempo de disparo. El diodo D3 sirve para evitar que la
corriente generada por el motor cuando est girando pero no alimentado destruya
el transistor. Este montaje sirve perfectamente para pequeos motores de
corriente continua, de entre 6V y 12V, con un consumo no mayor a los 300mA o
350 mA.
Bsicamente este circuito es un oscilador atable, esto quiere decir que por el pin 3
del NE555 nos genera una seal cuadrada de la misma amplitud que la
alimentacin.
En este circuito nosotros modulamos el tiempo de duracin de los semiciclos
positivos y negativos, variando el valor de VR1 en este caso conectado al pin 2 del
NE555. Al variar la duracin del semiciclo positivo dentro del periodo T
controlamos la velocidad del motor, mientras ms tiempo dure el semiciclo positivo
ms rpido ira el motor y mientras ms corto el semiciclo positivo ms lento ira el
motor.

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Anlisis de resultados o Conclusiones

Si hizo una prctica para ver el comportamiento y funcionamiento de un PWM que
tambin nos sirve como experiencia al toparnos con alguna maquinaria que
requiera ser manipulada. Tambin aprendemos de los errores que cometamos
para no hacerlos al aplicar el circuito en el trabajo. Siempre es mejor aplicar
tambin la teora para poder saber lo que ocurre con el circuito en funcionamiento.
Al haber terminado la prctica adquirimos conocimientos que quiz con la teora
no era suficiente como para saber. Por tales razones pienso que esta prctica fue
de gran importancia. En esta prctica se observa una de las muchas aplicaciones
que tiene el 555. Que consiste en la modulacin por ancho de pulsos (PWM) es
una tcnica de modulacin en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal
peridica. Bueno esto es precisamente lo que se implement en esta prctica ya
que con un motor de corriente directa de 8v se hiso que trabajara a diferentes
velocidades, la variacin de velocidad se haca con una potencimetro de 500K.
Bueno eso fue el objetivo de esta prctica la variacin de la velocidad de un motor
de corriente directa.
Como conclusin podemos controlar la velocidad de un motor de corriente directa
manipulando el tiempo de duracin del ciclo de trabajo de la seal de control
dentro del periodo T correspondiente a esta seal.
Por tanto a mayor duracin del ciclo de trabajo ms velocidad ganar el mientras
menos tiempo dure el ciclo de trabajo menor ser la velocidad del motor.