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ESPACIOS Y VELOCIDAD

escribi: " Con objeto de analizar el proceso real de frenado de un vehculo y evaluar experimentalmente la
metodologa a usar y que debe adoptarse para los clculos de velocidades, se deberan llevar a cabo diferentes
ensayos de frenado controlando los tiempos empleados en las frenadas los ensayos , con vehculos de categora
1 y 2 , establecindose el tiempo medio de detencin a partir de que el conductor pisa el pedal de freno del
automvil, estableciendose la distancia total de detencin, tiempo total de duracin de la frenada y valor medio
de la deceleracin.
En el momento en que se acciona el pedal de freno, se acciona el cronometro digital y se lo para cuando se
detiene el vehiculo, de esta forma tras la realizacin de una prueba de frenada, se mide la distancia de huella
de frenada impresa en la capa de rodamiento, obtenindose as el espacio de frenada impresa empleada por el
vehculo.
Por lo que se obtienen tiempo de detencion a partir de que se pisa el pedal de freno y las huellas impresas en
la superficie de rodamiento.
Teniendose en cuenta las variables despreciadas normalmente en los clculos de velocidades que son los
espacios que a continuacin se detallan , se llegara a una velocidad mas probable, esta distancia incluir: tres
espacios:
? 1 espacio (e1): recorrido por el vehculo durante el tiempo de respuesta del equipo de frenos.
? 2: espacio (e2): recorrido con las ruedas bloqueadas, pero sin dejar huellas de frenada.
? 3 espacio (e3) recorrido con las ruedas bloqueadas y dejando huellas de frenada.
Posterior a un hecho de transito, puede recopilarse una enorme cantidad de datos directos: deformaciones de
vehculos, araazos y huellas sobre la calzada, manchas de aceite, adems de otras caractersticas como tipo
de va, condiciones de visibilidad, ancho de la calzada, tipo, visibilidad, sealizacin, que permitan al Perito
accidentologo llevar a cabo un estudio detallado de las circunstancias del accidente ,con el objeto de conseguir
en ltima instancia cual fue la causa del accidente y explicar cul ha sido la evolucin ms probable del mismo.
Todos estos datos no siempre son suficientes para despejar el elevado nmero de incgnitas que aparecen en
la reconstruccin del accidente.
Una de las incgnitas de mayor importancia es la velocidad inicial de circulacin de los vehculos implicados en
el hecho de transito, siendo lo tradicional el estudio de la variable longitud de huella de frenada impresa en la
capa de rodamiento.
La Ciencia Fsica es nos proporciona la metodologa adecuada con el objeto de llegar a conocer con
aproximacin la velocidad inicial de un vehculo a partir de sus huellas de, frenado.
Las ecuaciones bsicas son utilizadas tradicionalmente en clculos de velocidades a partir de huellas de frenado
con las subsiguientes mejoras que se han ido planteando con el objeto de precisar en lo posible el clculo de la
incgnita buscada.
La primera aproximacin al clculo de la velocidad de un vehculo a partir de sus huellas de frenado es el
conocido cmo modelo bsico. Est fundamentado en el Principio Universal de Conservacin de la Energa,
segn el cual la energa total de un sistema cerrado permanece constante o vara en la misma proporcin que
realiza un trabajo.
Durante el proceso de frenado de emergencia de un vehculo, cuando avanza con sus ruedas bloqueadas, la
energa cintica inicial que posee, debida a su movimiento, se transformar en trabajo de rozamiento entre los
neumticos y la calzada, y en trabajo de deformacin en el caso de que el vehculo no se detenga a
consecuencia del frenado sino por colisin contra un obstculo.
Si la intensidad de frenado es tal que se alcanza el bloqueo de ruedas, por lo general, aparecern sobre la
calzada las tpicas huellas de frenado, midiendo su longitud tendremos una distancia aproximada durante la
cual el vehculo a transformado energa cintica en trabajo de rozamiento. Pero debido a que el bloqueo de
ruedas y la aparicin de huellas sobre el asfalto no son fenmenos simultneos a la accin del pie sobre el
pedal del freno, la distancia durante la cual se realiza trabajo de rozamiento indicada por la longitud de huellas,
ser inferior a la distancia total durante la que se fren y por tanto la velocidad calculada mediante el Principio
de Conservacin de la Energa tambin ser inferior a la real. El mtodo bsico de marcado de huellas,
proporcionar por lo tanto, valores conservadores de la velocidad inicial de circulacin del vehculo, puesto que
el valor que se obtiene es el de la velocidad del vehculo en el instante en que comienza a marcar huellas.
El modelo de los tres espacios que se expone, pretende mejorar al de un espacio que se utiliza con mayor
difusin en las reconstrucciones de accidentes y pretende mejorar el modelo anterior, abarcando el proceso
completo de la frenada, y no utilizando solamente como parmetro de clculo la longitud de huella de frenado,
sino que adems incluye la distancia desde que se acciona el freno por primera vez hasta que aparece la
huella, el mtodo se fundamenta en un modelo matemtico de la aceleracin del vehculo durante la frenada
como funcin del tiempo, lo ms parecido posible a la curva real.
La aplicacin del mtodo de un espacio en el clculo de la velocidad inicial de un vehculo, al comienzo de una
maniobra de frenado en stop panic y utilizando el coeficiente de rozamiento proporcionado o estimado a partir
de las Tablas de rozamiento, proporciona siempre un valor de la velocidad inferior a la velocidad real que poda
llevar el vehculo, por lo que resulta mucho ms preciso utilizar el mtodo de los tres espacios, cuya expresin
matemtica es la siguiente:
? Vi = velocidad inicial (expresada en m/s) en el instante anterior al comienzo de la frenada.
? U1= coef de friccin medio segn tablas (0,6 a 0,8), para capa de rodamiento hormign armado vieja o
asfalto.
? U2= coef de friccin durante el espacio 1.
? Vf= velocidad final=0 m/s

? V1= velocidad al comienzo de las huellas de frenadas impresas.


? V2= velocidad al comienzo del espacio 2.
? g = aceleracin del campo gravitatorio = 9,81 m/s2
? t1 = tiempo de respuesta del sistema de frenos. (0,25 seg.)
? t2= tiempo en que pierde velocidad el mvil sin dejar huellas visibles. (0,25 seg.).
? e1= distancia recorrida durante el tiempo de respuesta mecnica del sistema de frenos.
? e2= distancia en metros recorrida por el vehculo que frena sin dejar huellas, pero con sus ruedas
bloqueadas.
? e3 = longitud en metros de la huella de frenada visible.
Asumiendo un tiempo estndar de respuesta del sistema de frenos de 0,25 segundos, para todos los vehculos
turismo con sistemas de freno en buen estado, y considerando una influencia mnima del comportamiento de
las distintas composiciones del caucho de los neumticos comerciales durante el proceso, la aplicacin del
mtodo de los espacios con objeto de obtener un intervalo posible de velocidades, debe realizarse en funcin
de la distancia previa de aparicin de huellas. Esta distancia a su vez depende directamente del estado y
caractersticas del asfalto sobre el que se ha producido la frenada.
En el momento en que se acciona el pedal de freno con intensidad la aceleracin del vehculo (o deceleracin al
ser negativa) comienza a aumentar de forma casi lineal
hasta alcanzar un valor mximo.
El mtodo completo de los tres espacios propone utilizar como funcin aceleracin, a(t), la funcin
representada a posterior que se aproxima con menos error al movimiento real del vehculo que el mtodo
bsico de un espacio
1 espacio
El modelo propone que durante el primer espacio de la frenada la aceleracin sigue una variacin lineal con el
tiempo hasta alcanzar su valor mximo, a partir del cual se hace constante. Este instante (t1) es el llamado
tiempo de respuesta del sistema de frenos y representa el retardo del sistema desde que se acciona el freno
por primera vez, hasta que la presin en el circuito de freno es la necesaria para conseguir el bloqueo de las
ruedas. En el primer espacio la aceleracin de frenada crece linealmente con respecto al tiempo y la energa
cintica del vehculo se reduce en funcin del trabajo de rozamiento realizado por los frenos del vehculo.
El tiempo de respuesta del sistema de frenos se ha considerado variable entre 0,2 y 0,6 segundos, siendo 0,25
segundos el valor ms extensamente utilizado en la actualidad en los clculos de reconstruccin de accidentes
para un sistema de frenos en buen estado.
2 espacio
En este espacio las ruedas estn bloqueadas y no giran, pero an no se producen las huellas de frenada, siendo
el tiempo medio de 0,25 a 0, 5 seg. que tarda en aparecer la huella ntida.
Actualmente no es considerado por los peritos en los clculos en su mayora y por programas informticos
reconstructores de accidentes.
El propio manual de Investigacin de Accidentes de la Guardia Civil cita textualmente: ?Al aplicar los frenos,
tras el tiempo de respuesta, quedan bloqueadas las ruedas y se produce el deslizamiento de las mismas. Hay
un intervalo, de no produccin de marcas en la calzada, debido al tiempo que necesita el neumtico para
recalentarse lo suficiente por el rozamiento para que se inicie el desprendimiento del material de la banda de
rodadura y seale la huella. Este intervalo se estima de uno a tres metros, y en ocasiones se aprecia una ligera
sombra,observando con el ngulo visual
adecuado.?
Por lo tanto, a efectos de clculo, a la distancia medida de huellas de frenado habr que aadir una distancia
variable, para utilizar la distancia real durante la cual el vehculo transforma energa cintica en trabajo de
rozamiento con ruedas bloqueadas.
3 espacio
Las ruedas permanecen bloqueadas y no giran, por lo que aparecen las huellas de frenada en una distancia
(e3), una vez que los neumticos se calientan y alcanzan la temperatura de prdida de material por friccin.
Para asfaltos nuevos, en excelente estado de conservacin o de apariencia rugosa, la aparicin de huellas es
prcticamente simultanea al bloqueo de ruedas por lo que puede prescindirse de la distancia previa.
Para asfaltos pulimentados por el trfico o en regular estado de conservacin es apropiado el empleo de una
distancia previa variable en funcin de la energa cintica del mvil.
Funcin recomendada para la determinacin de la velocidad inicial del mvil tenindose en cuenta la longitud
de huella de frenada.
Ecuacin aconsejada:
V1=(2*e3*g*u1)^0,5
V2= v1+g*u1*t2
Vi= v2+ g*u2*t3