Historia

La evolucin del hombre y en particular de su tecnologa se ha basado en la utilizacin de

herramientas, stas eran como la prolongacin de las manos humanas. Las primeras
mquinas herramientas que aparecieron fueron los tornos y los taladros, en principios
muy rudimentarios y manuales. El movimiento se proporcionaba manual y directamente al
til o al material que se quera trabajar. El arco de violn fue ese primer embrin de
mquina herramienta cuyo origen se pierde en el tiempo. En 1250 el avance permiti dejar
las manos libres para el trabajo al poder imprimir el movimiento necesario con el pie
mediante el artilugio de pedal y prtiga flexible.

Leonardo da Vinci, diseo de una mquina para fabricar lentes convexas.

A principios del siglo XVI Leonardo da Vinci, tena diseadas tres mquinas fundamentales
para el acuado de monedas: la laminadora, la recortadora y la prensa de balancn. Sus
diseos serviran de orientacin para el desarrollo de mquinas en el futuro. Por esta poca se
descubri la combinacin del pedal con un vstago y una biela para conseguir el movimiento
rotativo, que rpidamente se aplic a las ruedas de afilar y poco ms tarde a los tornos, a los
cuales hubo que aadir un volante de inercia para poder evitar el efecto alto y bajo que
producen los puntos muertos.
El torno va perfeccionndose y sobre 1658 se le aade el mandril y se comienza la
mecanizacin de piezas de acero, en 1693 todava no se haba generalizado esa actividad.
En 1650, el matemtico francs Blaise Pascal, enunci el principio de la prensa hidrulica,
pero no se utilizara para aplicaciones industriales hasta 1770, ao en el que Bramach
patentaba en Londres una prensa hidrulica. Aos despus se utilizara en Francia para el
acuado de moneda.
Los fabricantes de relojes de los siglos XVII y XVIII ya utilizaban tornos y roscadoras que les
permitan obtener muy buenas precisiones. Destaca el diseo de roscadora hecho por Jes
Ramsden en 1777.

El agua como fuente de movimiento

La rueda hidrulica que proporcionaba movimiento a los molinos y a los martillos pilones y
fuelles de las ferreras y herreras desde el siglo XIV y a las barrenadoras, poco despus pas a
ser la fuente de movimiento para los tornos y taladradoras que componan los talleres de los
siglos XVII y XVIII, hasta la llegada de la mquina de vapor verdaderamente prctica que pudo
ser construida por Watt gracias a la mandrinadora que John Wilkinson realiz en 1775 que
lograba una tolerancia del "espesor de una moneda de seis peniques en un dimetro de 72
pulgadas", precisin suficiente para el ajuste de la mquina de Watt.

El vapor como fuente de movimiento, la Revolucin

En el siglo XVIII aparece la mquina de vapor, siendo una de las causas de la revolucin
industrial y del perfeccionamiento de las mquinas-herramienta. La rueda hidrulica queda
sustituida por la mquina de vapor y con ello el taller adquiere independencia en su ubicacin.
El movimiento se distribuye mediante poleas a todas las mquinas que lo componen, cosa que
ya se haba empezado a realizar con las ruedas hidrulicas. Tambin se adquiere
independencia del tiempo atmosfrico, ya no se depende del caudal de los ros.
A partir de este momento comenzara un proceso que dura hasta nuestro da: la necesidad de
disear mquinas precisas que permitan crear otras mquinas. Uno de los principales
fabricantes de mquinas-herramienta de aquellos tiempos, el ingls Henry Maudslay, sera el
primero en darse cuenta de esta necesidad. Fue l que introdujo mejoras que garantizaron
precisiones muy altas y robustez. La utilizacin de bancadas metlicas y las placas gua para
los carros porta-herramientas y los husillos roscados-tuerca fueron el fundamento del
aumento de precisin y fiabilidad.
Para poder apreciar la precisin de una mquina en un trabajo depreciando hay que tener la
herramienta precisa para la realizacin de la medida. El paso importante lo dio en
1805 Maudslay, que ya cinco aos antes haba realizado el primer torno ntegro de metal con
un husillo gua patrn, el aparato medidor era un micrmetro al cual llam El seor
Canciller y poda medir hasta la milsima de pulgada.
Durante el siglo XIX el desarrollo de la mquina herramienta sera tremendo. Los logros
conseguidos por Maudslay fueron el comienzo de un sinfn de mquinas diferentes que daban
respuesta a las necesidades de las diferentes industrias manufactureras y constructoras con el
mecanizado de las piezas que precisaban para su actividad. As pues ante, por ejemplo, la
necesidad de planear planchas de hierro se construy el primer cepillo puente. Los herederos
tcnicos de Maudslay, Richard Roberts, James Nasmyth y Joseph Whitworth, son los artfices
de esta evolucin de creacin. Roberts construye el cepillo puente, Nasmyth, la primera
limadora, y en 1817 el alemn Dietrich Uhlhm realiza la prensa de acuacin de monedas,
gran avance en la fabricacin de las mismas.
Las prensas se perfeccionan en la segunda mitad del siglo XIX, cuando en 1867 aparece la
prensa de friccin, del francs Cheret, y tres aos despus la excntrica de la casaBlis &
Williams de Estados Unidos

Una mquina de fresado tpica de la poca 1900-1920. Construida por la Cincinnati Milling Machine
Company de Cincinnati, Ohio,EE.UU.

El fresado nace con la Guerra de la Independencia de las colonias inglesas de Amrica del
Norte. La necesidad de la produccin de grandes cantidades de armamento que oblig a su
fabricacin en serie, llev a Ely Whitney a fabricar la primera fresadora en 1818, que 30 aos
despus sera perfeccionada por el ingeniero Howe quien la dotara de movimientos en los
tres ejes, tambin desarrolla una fresadora copiadora.
J. R. Brown introduce el divisor en 1862 constituyendo un importante avance. La fresadora
alcanza el mximo desarrollo en 1884 cuando la casa Cincinnati de Estados Unidos construye
la fresadora universal, que incorpora por vez primera un carnero cilndrico desplegable
axialmente. Otro paso importante, antes de la automatizacin por control numrico, fue la
introduccin del cabezal giratorio que permite trabajar en cualquier plano entre el horizontal
y el vertical producida en 1894 por el francs Hur.
El torno paralelo que desarroll Whitworth en 1850 se ha mantenido vigente hasta la
actualidad y solo sufri la mejora de la Caja Norton introducida en 1890 (Whitworth tambin
desarrollo el estndar de rosca que lleva su nombre).
En 1854 se introdujo las torretas revlver en los tornos naciendo as el torno revlver que
posibilita la realizacin de diferentes operaciones con un solo amarre de la pieza. Una
variacin de stos fue la introduccin del trabajo en barra continua. Para 1898 ya se haban
desarrollado los tornos automticos (que solucionaban las grandes producciones de pequeas
piezas).
El liderazgo ingls en el desarrollo y fabricacin de mquinas herramienta pas a principios
del siglo XX a los estadounidenses.
El desarrollo de la herramienta va unido al de la propia mquina. As pues en 1865 salen las
nuevas herramientas de acero aleado, aumentando la capacidad de mecanizado y en 1843 se
realizan muelas de esmeril artificiales que permiten sustituir la obsoleta piedra arenisca.
El descubrimiento del acero rpido en 1898 por Taylor y White aument la velocidad de corte
(la multiplic por 3) y la capacidad de desprendimiento de viruta (por ms de 7).
La fabricacin de muelas desarrolla las rectificadoras, tanto cilndricas como de superficie
plana. El descubrimiento del carburo de silicio en 1891 por Edward Goodrich Achesonque

proporcion la oportunidad de desarrollar mquinas con grandes velocidades de corte,

abriendo de esta forma la oportunidad a la construccin de mquinas mucho ms precisas y
potentes que eran precisadas por la creciente industria automovilista. El XIX sera el siglo del
desarrollo industrial.

El siglo XX, el gran avance

El siglo XX debe dividirse en dos perodos diferenciados, el que va de principio de siglo a
finales de la Segunda Guerra Mundial y desde sta a fin de siglo. Los avances son muy
diferentes, mientras que en la primera parte se mantiene el ritmo de siglo XIX, que ya era alto,
en la otra la tecnologa progresa muy rpidamente, en especial la electrnica, una nueva, la
informtica que permite, junto con el conocimiento de materiales, unos cambios que se
pueden considerar como revolucionarios.

Hasta el final de la II Guerra Mundial

La electricidad como fuente de movimiento ya se haba desarrollado a finales del XIX. En el XX
los motores, de corriente alterna y continua ocupan el lugar de los ingenios de vapor y son los
encargados de accionar las transmisiones generales de los talleres industriales.

Antiguo micrmetro.

Para 1910 se comienza a utilizar tolerancias de milsimas de metro y se universaliza

el micrmetro como aparato de medida de precisin. La industria del automvil acta como
motor en el avance de las tecnologas de las mquinas herramientas y de medidas de
precisin. Las exigencias de piezas intercambiables y de una precisin cada vez mayor hace
que se produzcan avances importantes, como el de la punteadora vertical con mesa de
coordenadas polares desarrollada por el suizo Perrenond Jacot que logra precisiones hasta
entonces inimaginables.
La

incorporacin

de

diferentes tecnologas,

como

los

cabezales

de cojinetes,

los rodamientos de bolas o los husillos de bolas hacen que se produzca un considerable
aumento de la productividad en toda la industria, en especial en la del automvil.
Los avances en materiales, fundamental para la fabricacin de las herramientas de corte, sufre
un importante aporte en 1927 con la aparicin de la widia, presentada en la feria
de Leipzig (Alemania) por la empresa Krupp.

Los sistemas de movimientos y de control se van complicando y mejorando con incorporacin

de motores elctricos locales, incluso para los diferentes ejes de una misma mquina,
controles hidrulicos, neumticos y elctricos.
En el ao 1920 se desarrolla el concepto de unidades autnomas de mecanizado y con l el
de la transferencia de pieza a mecanizar y la unin de ambos da como resultado la mquina
transfer que es un conjunto de unidades autnomas.

La segunda mitad del siglo XX

En 1943 el matrimonio de cientficos soviticos Lazarenko descubre y construye las primeras
mquinas de electroerosin que se desarrollan a partir de 1950 y en especial de1955 cuando
los estadounidenses logran realizar mquinas similares. La electroerosin tendra otro avance
espectacular al contar con las tecnologas electrnicas de control de finales de siglo y
desarrollarse la electroerosin por hilo.
En 1948 ya se empiezan a desarrollar los primeros controles electrnicos para fresadoras.
Despus de una investigacin protagonizada por el Instituto Tecnolgico de Massachussets se
logra realizar un prototipo y presentarlo en 1952 (se programaba mediante cinta perforada y
la mquina poda efectuar movimientos simultneos coordinados en los tres ejes).
El desarrollo de la electrnica permite realizar, para comienzos de la dcada de los aos 1970,
controles electrnicos. Nace el concepto de control numrico que se generaliza en los aos 80
y se beneficia del nacimiento y avances de la informtica.
Con el control numrico y su extensin a todo tipo de mquinas nace el concepto de centro de
mecanizado, que es una mquina que es capaz de realizar las funciones de otras de diferente
tipo, tornea, fresa, mandrina, taladra. Tiene un almacn de herramientas y es capaz de
posicionar la pieza a mecanizar en las diferentes posiciones necesarias y en las diferentes
colocaciones. Todo ello con un control centralizado.
Las mquinas han ganado en simplicidad mecnica, primero, y en electrnica, despus, al
pasar los elementos de control de mecanismos mecnicos a elctricos o electrnicos, primero,
y a programacin, despus. Como en el caso de la informtica, el hardware es sustituido por
el software.
La unin de mquinas individuales con elementos de transporte y colocacin de las piezas,
como robot o prticos, todos ellos controlados desde un sistema de control central y
coordinado crean clulas de fabricacin flexibles. A la integracin de la mecnica y la
electrnica se le ha dado en llamar mecatrnica.
Junto al avance de los sistemas de control se ha desarrollado otro, mucho ms silencioso, en
referencia

los

materiales

de

construccin

de

las

propias

mquinas,

desarrollndose plsticos y resinas de dureza y flexibilidad excelentes y sistemas de motores

planos que permiten mejores rendimientos en los movimientos de las piezas y herramientas.
En cuanto a las herramientas, los progresos en materiales cermicos y en los estudios de las
formas geomtricas han influido en un notable rendimiento de las herramientas de corte que
ha mejorado ostensiblemente el trabajo realizado.

Mquina herramienta
La mquina herramienta es un tipo de mquina que se utiliza para dar forma a piezas slidas,
principalmente metales. Su caracterstica principal es su falta de movilidad, ya que suelen ser
mquinas estacionarias. El moldeado de la pieza se realiza por la eliminacin de una parte del
material, que se puede realizar por arranque de viruta, por estampado, corte o electroerosin.
El trmino mquina herramienta se suele reservar para herramientas que utilizan una fuente
de energa distinta del movimiento humano, pero tambin pueden ser movidas por personas
si se instalan adecuadamente o cuando no hay otra fuente de energa. Muchos historiadores
de la tecnologa consideran que las autnticas mquinas herramienta nacieron cuando se
elimin la actuacin directa del hombre en el proceso de dar forma o troquelar los distintos
tipos de herramientas. Por ejemplo, se considera que el primer torno que se puede considerar
mquina herramienta fue el inventado alrededor de 1751 por Jacques de Vaucanson, puesto
que fue el primero que incorpor el instrumento de corte en una cabeza ajustable
mecnicamente, quitndolo de las manos del operario.
Las mquinas herramienta pueden utilizar una gran variedad de fuentes de energa. La
energa humana y la animal son opciones posibles, como lo es la energa obtenida a travs del
uso de ruedas hidrulicas. Sin embargo, el desarrollo real de las mquinas herramienta
comenz tras la invencin de la mquina de vapor, que llev a la Revolucin Industrial. Hoy en
da, la mayor parte de ellas funcionan con energa elctrica.
Las mquinas-herramienta pueden operarse manualmente o mediante control automtico.
Las primeras mquinas utilizaban volantes para estabilizar su movimiento y posean sistemas
complejos de engranajes y palancas para controlar la mquina y las piezas en que trabajaba.
Poco despus de la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron los sistemas de control
numrico. Las mquinas de control numrico utilizaban una serie de nmeros perforados en
una cinta de papel o tarjetas perforadas para controlar su movimiento. En los aos 1960 se
aadieron computadoras para aumentar la flexibilidad del proceso. Tales mquinas se
comenzaron a llamar mquinas CNC, o mquinas de Control Numrico por Computadora. Las
mquinas de control numrico y CNC pueden repetir secuencias una y otra vez con precisin,
y pueden producir piezas mucho ms complejas que las que pueda hacer el operario ms
experimentado.

Tipos de mquina herramienta

Por la forma de trabajar las mquinas herramientas se pueden clasificar en tres tipos:

De desbaste o desbastadoras, que dan forma a la pieza por arranque de viruta.

Prensas, que dan forma a las piezas mediante el corte, el prensado o el estirado.

Especiales, que dan forma a la pieza mediante tcnicas diferentes, como por
ejemplo, lser, electroerosin, ultrasonido, plasma, etc.

Convencionales
Entre las mquinas convencionales tenemos las siguientes mquinas bsicas:

Torno, es una de las mquinas ms antiguas y trabaja mediante el arranque de material, y una
herramienta de corte. Para ello la pieza gira, un carro en el que se sitan las herramientas se
aproxima a la pieza provocando que esta se desgaste, obteniendo partes cilndricas o cnicas.
Si se coloca una broca en la posicin correspondiente, se pueden realizar barrenos. Hay
varios tipos de tornos: los paralelos, que son los convencionales; los de control numrico, que
estn controlados por un sistema electrnico programable; los de levas, en que el control se
realiza mediante unas levas, stos tambin son llamados de decoletaje; los tornos revlver,
que poseen una torreta que gira, el revlver, en la cual se sitan los diferentes tiles de
trabajo.
Taladros, destinados a perforacin, estas mquinas herramientas son, junto con los tornos,
las ms antiguas. En ellas el trabajo se realiza por medio del giro de la herramienta y la pieza
permanece fija por medio de una prensa. El trabajo realizado normalmente, en los taladros, es
hecho por una broca que realiza el agujero correspondiente. Tambin se pueden realizar otras
operaciones con diferentes herramientas, como avellanar y escariar.
Un tipo especial de taladradora son las punteadoras que trabajan con pequeas muelas
de esmeril u otro material. Son utilizadas para operaciones de gran precisin y sus
velocidades de giro suelen ser muy elevadas.
Fresadora, con la finalidad de la obtencin de superficies lisas o de una forma concreta, las
fresadoras son mquinas complejas en las que es el til el que gira y la pieza la que permanece
fija a una bancada mvil. El til utilizado es la fresa, que suele ser redonda con diferentes filos
cuya forma coincide con la que se quiere dar a la pieza a trabajar. La pieza se coloca
slidamente fijada a un carro que la acerca a la fresa en las tres direcciones, esto es en los ejes
X, Y y Z.
Con diferentes tiles y otros accesorios, como el divisor, se pueden realizar multitud de
trabajos y formas diferentes.
Pulidora, trabaja con un disco abrasivo que va eliminando el material de la pieza a trabajar.
Se suele utilizar para los acabados de precisin por la posibilidad del control muy preciso de
la abrasin. Normalmente no se ejerce presin mecnica sobre la pieza.

De vaivn
Limadora o perfiladora, se usa para la obtencin de superficies lisas. La pieza permanece fija
y el til, que suele ser una cuchilla, tiene un movimiento de vaivn que en cada ida come un
poco a la pieza a trabajar, que cuenta con mecanismo de trinquete que avanza
automticamente la herramienta (cuchilla).
Cepilladora, al contrario de la perfiladora, en la cepilladora es la pieza la que se mueve.
Permite realizar superficies lisas y diferentes cortes. Se pueden poner varios tiles a la vez
para que trabajen simultneamente.
Sierras, son de varios tipos, de vaivn, circulares o de banda. Es la hoja de corte la que gira o
se mueve y la pieza la que acerca a la misma.

Prensas
No realizan arranque de viruta, dan forma al material mediante el corte o cizalla, el golpe para
el doblado y la presin. Suelen utilizar troqueles y matrices como tiles. Los procesos son muy
rpidos y son mquinas de alto riesgo de accidente laboral.

No convencionales
Electroerosin, las mquinas de electroerosin desgastan el material mediante chispas
elctricas que van fundiendo partes minsculas del mismo. Hay dos tipos de mquinas de
electroerosin: las de electrodos, que realizan agujeros de la forma del electrodo o bien
desgaste superficiales con la forma inversa de la que tiene el electrodo, hace grabaciones; y las
de hilo que, mediante la utilizacin de un hilo conductor del que saltan las chispas que
desgastan el material, van cortando las pieza segn convenga. En ambos casos durante todo el
proceso, tanto el til como la pieza estn inmersos en un lquido no conductor.
Arco de plasma, se utiliza un chorro de gas a gran temperatura y presin para el corte del
material.
Lser, en este caso es un potente y preciso rayo lser el que realiza el corte vaporizando el
material a eliminar.
Ultrasnica, haciendo vibrar un til a velocidades ultrasnicas, por encima de los 20.000 Hz y
utilizando un material abrasivo y agua se van realizando el mecanizado de la pieza por la
friccin de las partculas abrasivas. Se usa para trabajar materiales muy duros como el vidrio,
el diamante y las aleaciones de carburos.

tiles y fluidos para el corte

Los tiles aplicados en las mquinas herramientas tienen una importancia capital para el buen
resultado del proceso a realizar. La calidad del material con el que estn construidos as como
el afilado de estos son factores determinantes para la precisin buscada y la duracin del
propio til.
Una cuestin en extremo importante es la refrigeracin de la operacin. Para ello es necesario
el prever un mecanismo que se encargue de refrigerar la zona de friccin. Esto se realiza con
un fluido llamado taladrina que es una mezcla de aceite soluble y agua.