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HISTORIA DEL CONTROL AUTOMTICO


acato Estrella Ana Mara
Amita_29.93@hotmail.com
Resumen La historia data muchos eventos tales como la e imagnese el cambio tan radical que este sufrir
Revolucin Industrial o la Segunda Guerra Mundial que han en un fututo.
sido ejes fundamentales para la evolucin del CONTROL
AUTOMTICO. Es as que la curiosidad y necesidades que
deban ser resueltas del ser humano le han llevado a un
desarrollo impresionante. Avances como los relojes de
agua, pasando por sistemas de medicin bsicos, la
implementacin de semiconductores, hasta desembocar en
las computadoras digitales.

I. INTRODUCCIN

Entonces se ha detallado su historia en ciertas


etapas:
Primera etapa del control: Hasta 1900
El periodo Preclsico: 1900-1935
El periodo clsico: 1935-1960
El control moderno: Posterior a 1955
A. PRIMERA ETAPA DEL CONTROL: HASTA 1900

La evolucin que nuestro planeta ha sufrido


durante siglos no ha sido una evolucin solo
morfolgica ni biolgica, ha sido tambin el
conocimiento el que ha evolucionado, permitiendo
as que el hombre responda a ciertas interrogantes
que la naturaleza misma propone y que adems se
creen nuevas necesidades a las cuales el medio
debe responder. En el presente documento
recordaremos dicha evolucin haciendo nfasis en
un campo que con certeza nunca dejar de
sorprendernos, EL CONTROL AUTOMATICO.
II.
CONTENIDO
En los ltimos aos, est rama de la ingeniera ha
evolucionado notablemente, desde tiempos de los
griegos y rabes ya se registraron indicios de
invenciones que no necesitaban de la mano del
hombre para su funcionamiento.
El desarrollo de esta rama se debe
fundamentalmente a que, a medida que avanzaban
los tiempos las necesidades de los seres humanos
deban ser resueltas.
El CONTROL AUTOMATICO nace desde el
momento mismo en el que el hombre decide hacer
algo ms con los recursos que posee, es as que se
lo ha clasificado en etapas, dentro de las cuales
destacan avances que las han caracterizado
notablemente. Ntese la evolucin que ha sufrido

Innovaciones claves en la historia de la humanidad


tuvieron lugar en pocas inimaginables, es as que
surge la preocupacin y necesidad de los griegos y
los rabes por registrar nuestra existencia; medir
tiempos y espacios son uno de los ejes en el
comienzo del Control. Esto representa un periodo
comprendido entre los aos 300 AC hasta el 1200
DC.

El reloj de agua de los griegos y los rabes.


El regulador flotante
1En el ao 270 AC, los griegos Ktesibios inventaron
un regulador flotante para un reloj de agua. La
funcin de este regulador era mantener constante
el nivel de agua de un tanque. Este tanque, a su
vez, proporciona un flujo de agua constante a otro
tanque a travs de un tubo colocado en la parte baja
del mismo. El nivel de agua de este segundo tanque,
por tanto, depende del tiempo transcurrido.
Para controlar el nivel del primer tanque, se
emple un flotador o vlvula flotante, semejante a
la del depsito de agua de un inodoro corriente.
El Regulador flotante tuvo algunas aplicaciones en:
La lmpara de aceite de Philon (250 aos a.
de C.)
Despacho automtico de vino

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Apertura automtica de las puertas de un


templo por Heron de Alejandra.

Fig. 1 Sistema apertura automtica de puerta

B. EL PERIODO CLASICO: 1900-1935

Se establecen posiciones y territorios dentro de la


comunidad global.
Hay un evento el cual sin duda significa un punto
clave en esta poca y es el desarrollo de la segunda
guerra mundial.

Controladores por retroalimentacin,


En los primeros aos de los 1900s se
desarrollaron los primeros controladores
por retroalimentacin, por ejemplo: Por
voltaje, por corriente, por regulacin de
frecuencia, por generacin de vapor.
De 1909 a 1929... Los instrumentos en esta
poca, eran usados principalmente para:
medicin, indicacin, grabacin.
En 1911, Elmer Sperry, creo el mecanismo
automtico ship-steering, que consista
en regular a embarcaciones en situaciones
de perturbacin causadas por el ocano.
Utilizando aqu, leyes mucho ms
complicadas, no utilizadas anteriormente.
Las necesidades no suplidas en esta poca fueron
la falta de entendimiento terico en el rea de
ingeniera, as como un no entendimiento en un
lenguaje comn. La falta de mtodos de aplicacin
y diseos simples.
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REFERENCIAS
[1] - [2]
http://renia.cujae.edu.cu/index.php/revistacientifica/article/viewFile/107/pd
f_35
[3] http://www.mecatronica.net/emilio/ppt/HistoriaControl.pdf
http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/CA3II/Breve%20historia%20del
%20control%20autom%E1tico

http://tcontroljvelez.files.wordpress.com/2011/05/1c-controlautomc3a1tico-historia2

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