INSTITUTO TECNOLGICO DE SALINA CRUZ

ACTIVIDAD

"INVESTIGACIN BIBLIOGRAFCA UTILIZANDO

ZOTERO
ASIGNATURA

TALLER DE INVESTIGACIN II
INGENIERA EN ELECTRNICA
SPTIMO SEMESTRE GRUPO C
PRESENTA:

JESS ABRAHAM ZARATE CRUZ

NO. DE CONTROL:

121020103
TITULAR:

ING. SUSANA MONICA ROMAN NAJERA

SALINA CRUZ OAXACA; A SEPTIEMBRE DE 2015

1.- SISTEMAS AUTOMTICOS Y DE CONTROL

Un sistema automtico de control es un conjunto de elementos fsicos relacionados
entre s, de tal forma que son capaces de gobernar su actuacin por s mismos, sin
necesidad de la intervencin de agentes externos (incluido el factor humano),
anulando los posibles errores que puedan surgir a lo largo de su funcionamiento
debido a perturbaciones no previstas.
Cualquier sistema automtico est constituido por un sistema fsico que realiza la
accin (parte actuadora), y un sistema de mando (parte controladora), que genera
las rdenes precisas para que se ejecuten las acciones.
En los sistemas de regulacin y control automticos se sustituye el componente
humano por un mecanismo, circuito elctrico, electrnico o, un ordenador. En este
caso, el sistema de control sera automtico.
Un ejemplo de estos sistemas es el control de temperatura de una sala empleando
un termostato. En este caso se programa una temperatura de referencia
considerada confortable, cuando la temperatura de la sala sea inferior a la
programada, se dar orden de producir calor, con lo que la temperatura ascender
hasta el valor programado, cuando se alcanza esta temperatura la calefaccin se
desconecta automticamente.

1.1 NECESIDAD Y APLICACIONES DE LOS SISTEMAS AUTOMTICOS DE

CONTROL
La implantacin y el desarrollo de los sistemas de regulacin estn presentes en
infinidad de sectores, en el mbito domstico, en los procesos industriales, en el
desarrollo tecnolgico y cientficos, provocando avances significativos en todos los
campos.
En la produccin industrial su utilizacin permite:

Aumentar la calidad y la cantidad del producto fabricado.

Mejorar los sistemas de seguridad del proceso industrial.
Ejecutar operaciones cuya realizacin sera impensable con la nica
participacin del hombre.
Reducir enormemente los costes productivos.

Dentro de los avances cientficos que el uso de estos sistemas ha posibilitado

tenemos un ejemplo claro en el desarrollo del campo de las misiones espaciales,

que son realizadas de modo automtico y en los que la presencia humana es

anecdtica.
En el desarrollo tecnolgico, abarca desde el control de robots, como la regulacin
centralizada del trfico en un aeropuerto, sistemas de ayuda al conductor de un
vehculo.
En el mbito domstico, todo lo que tiene que ver con la domtica que provoca una
habitabilidad ms confortable.
(Tema 1: Sistemas automticos y de control, s/f)

1.2 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de regulacin se pueden clasificar en: Sistemas de bucle o lazo
abierto: son aquellos en los que la accin de control es independiente de la salida.
Sistemas de bucle o lazo cerrado: son aquellos en los que la accin de control
depende en cierto modo, de la salida.

1.2.1 Sistemas de control en lazo abierto

Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que la seal de salida
o influye sobre la seal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su
calibracin, de manera que al calibrar se establece una relacin entre la entrada y
la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
El transductor modifica o adapta la naturaleza de la seal de entrada al sistema de
control. En el caso del sistema de control de la temperatura de una habitacin, para
que sea un sistema abierto es necesario que no exista termostato, de manera que
siga funcionando permanentemente. La entrada del sistema sera la temperatura
ideal de la habitacin; la planta o proceso sera la habitacin y la salida sera la
temperatura real de la habitacin. El transductor podra ser un dial en el que
definamos el tiempo de funcionamiento y el actuador el propio foco de calefaccin
(caldera o radiador).
El actuador o accionador modifica la entrada del sistema entregada por el
transductor (normalmente amplifica la seal). Una lavadora automtica sera un
claro ejemplo de sistema de control en lazo abierto. La blancura de la ropa (seal
de salida) no influye en la entrada. La variable tiempo presenta una importancia
fundamental: si est bien calibrada, cada proceso durar el tiempo necesario para
obtener la mejor blancura. Otro ejemplo de sistema en lazo abierto sera el
alumbrado pblico controlado por interruptor horario. El encendido o apagado no
depende de la luz presente, sino de los tiempos fijados en el interruptor horario.

1.2.2 Sistemas de control en lazo cerrado

Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones, no se obtiene siempre la
variable de salida deseada. Conviene, por tanto, utilizar un sistema en el que haya
una relacin entre la salida y la entrada.
Un sistema de control de lazo cerrado es aqul en el que la accin de control es, en
cierto modo, dependiente de la salida. La seal de salida influye en la entrada. Para
esto es necesario que la entrada sea modificada en cada instante en funcin de la
salida. Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentacin o
retroalimentacin (feedback). La realimentacin es la propiedad de un sistema en
lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable del sistema que est
controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus entradas), de
manera que la accin de control se establezca como una funcin de ambas.
A veces tambin se le llama a la realimentacin transductor de la seal de salida,
ya que mide en cada instante el valor de la seal de salida y proporciona un valor
proporcional a dicha seal.
Por lo tanto podemos definir tambin los sistemas de control en lazo cerrado como
aquellos sistemas en los que existe una realimentacin de la seal de salida, de
manera que sta ejerce un efecto sobre la accin de control.
El controlador est formado por todos los elementos de control y a la planta tambin
se le llama proceso. En este esquema se observa cmo la salida es realimentada
hacia la entrada. Ambas se comparan, y la diferencia que existe entre la entrada,
que es la seal de referencia o consigna (seal de mando), y el valor de la salida
(seal realimentada) se conoce como error o seal de error. La seal que entrega
el controlador se llama seal de control o manipulada y la entregada por la salida,
seal controlada.
El error, o diferencia entre los valores de la entrada y de la salida, acta sobre los
elementos de control en el sentido de reducirse a cero y llevar la salida a su valor
correcto. Se intenta que el sistema siga siempre a la seal de consigna.
(Microsoft Word - SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL.doc - SISTEMAS
AUTOMATICOS DE CONTROL.pdf, s/f)

2.- DISPOSITIVOS DE CONTROL

2.1 REGULADORES
Los reguladores y dispositivos de control son pequeas instalaciones inteligentes
que se componen de una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de
regulacin. Existen reguladores y dispositivos de control, Indicadores digitales para
profesionales para la inspeccin y control para diferentes trabajos de medicin y
regulacin. Los reguladores y dispositivos de control se configuran a travs de las
teclas del propio regulador. Existe la posibilidad de establecer valores nominales
para definir as el proceso de regulacin. Varios reguladores disponen, adems de
la salida de regulacin, salidas para seales normalizadas, a las que puede conectar
un sistema de visualizacin para controlar el proceso de regulacin. Especialmente
en los sistemas de alcantarillado el regulador es imprescindible debido a las
estrictas leyes que regulan este tema. Un regulador controla en este caso el valor
pH de un desage y regula el valor para que no se contamine el medioambiente. Un
regulador de pH se usa tambin en la piscicultura o en piscinas. Los reguladores de
temperatura se usan en los sectores de la climatizacin o en el control de la
temperatura del agua. Gracias al amplio uso los reguladores se usan mucho en la
industria y estn preparados para realizar trabajos que normalmente requieren una
solucin completa de un PLC.

2.1.1 Reguladores discontinuos

Los reguladores se dividen en diferentes tipos. Se dividen en reguladores continuos
y reguladores discontinuos. Los reguladores discontinuos disponen de una
propiedad sencilla de conmutacin. Cuando se alcanza un valor lmite un rel se
activa o desactiva. Debido a que la forma de trabajar es de forma interrumpida, estos
tipos de reguladores se denominan reguladores discontinuos. Los reguladores
discontinuos pueden ser interruptores finales o sencillamente un bimetal. Los
reguladores de este tipo son los reguladores ms sencillos. Destacan por su
robustez y su excelente relacin calidad precio. Especialmente el precio econmico
hace que el regulador discontinuo lo adquieran empresas con un presupuesto
ajustado. Los reguladores discontinuos se diferencian entre reguladores de dos
puntos y reguladores de tres puntos.
Los reguladores de dos puntos destacan por su conmutador encendido-apagado.
Pueden ser reguladores de pH en el sector de aguas residuales que requieren
comprobar de forma continua el tanque de agua. Si el regulador detecta que las
aguas residuales son demasiado cidas, es decir, el valor pH est por debajo de 4,
en tal caso el regulador conectara una bomba para aadir una solucin alcalina

para neutralizar el agua. El regulador comprueba a continuacin que las aguas

residuales estn nuevamente en los valores normales y desactiva la bomba.
Los reguladores de tres puntos disponen de un sistema de encendido, apagado,
encendido. Sobre todo en el sector de la climatizacin esto es muy ventajoso.
Reguladores de temperatura miden la temperatura ambiental. En caso que la
temperatura caiga por debajo de un valor lmite, por ejemplo 19 C, se enciende la
calefaccin en las oficinas, para asegurar que las condiciones de trabajo sean
agradables. Y cuando en el verano sube la temperatura por encima de 24 C, el
regulador puede mediante un segundo rel, encender la climatizacin y bajar las
persianas, logrando as que la temperatura est en el rango previamente ajustado.

2.1.2 Reguladores continuos

En contraste con los reguladores discontinuos antes mencionados estn los
reguladores continuos. Los reguladores continuos no suelen disponer de salida rel,
que puede ser activado o desactivado. Los reguladores continuos disponen una
salida analgica que puede recibir muchos valores casi de forma continua. La salida
analgica de los reguladores controla el accionador. El accionador es elemento del
campo de regulacin, que influye en la magnitud regulada (p.e. la temperatura en
una calefaccin). A travs de la salida estos reguladores controlan con qu
consistencia influirn en la magnitud regulada. Si el regulador da como salida el
valor mximo, la calefaccin rendir al mximo. Por lo contrario, si se da como salida
el valor mnimo, la calefaccin ni siquiera se encender. La posibilidad de "dosificar"
la capacidad de calentamiento, permite a los reguladores continuos un ajuste rpido
y preciso de la magnitud regulada con relacin al valor de consigna. Sin embargo,
es importante que los reguladores calculen con precisin la "dosis". Como salida
para tales mediciones los reguladores miden la variacin disponible de la magnitud
regulada del valor de referencia. La reaccin a esta variacin puede ser, por
ejemplo, proporcional. Pero como esto tcnicamente no es para nada ptimo se
suele calcular adicionalmente una parte integral o diferencial. Los parmetros
necesarios se deben detectar para el campo de regulacin correspondiente y
guardarlos en la memoria interna del regulador. Los reguladores PID modernos
ofrecen adems otras funciones, que detectan de forma autnoma los parmetros
ptimos.

2.1.3 Reguladores continuos con salida conmutada

Para trabajar con reguladores continuos con una salida analgica, son necesarios
accionadores con las entradas correspondientes. Algunos reguladores realizan una
regulacin continua mediante un contacto de mando, al variar el tiempo de
activacin de un contacto en ciclo fijo. Por tanto, el contacto de mando de estos
reguladores est cerrado permanentemente con la mxima influencia de la

magnitud regulada. Siguiendo con el ejemplo de la regulacin de temperatura, en

este caso la calefaccin estara calentando al mximo. Sin embargo, si desea que
est caliente slo a la mitad, el contacto de mando del regulador se encender slo
el 50 % del tiempo. Este tipo de reguladores se pueden usar slo con alteraciones
lentas de las magnitudes reguladas, pues los rels disponen de una frecuencia de
conmutacin limitada.

2.1.4 Con temporizador y funcin rampa

Algunos modelos de los reguladores ofrecen un temporizador y la funcin rampa.
Estas funciones permiten a los reguladores a alcanzar diferentes valores de
consigna en una secuencia predeterminada. Tambin es posible fijar la velocidad
con la cual los reguladores deben cambiar la magnitud regulada. Esto permite que
los reguladores automaticen procesos, sin que sea necesario manipular los
reguladores.
Estos reguladores ofrecen al usuario la posibilidad de controlar los procesos de
regulacin ya definidos y recurrentes. La gran ventaja evidentemente es que no es
necesario introducir nuevos parmetros, lo que supone un ahorro de tiempo y costes
en la ejecucin de secuencias de procesos automatizados.
(Reguladores / dispositivos de control, s/f)

2.2 INTERRUPTORES
En la electrnica moderna se usan algunos dispositivos semiconductores
diferentes al diodo de unin y al transistor bipolar que son muy utilizado en control
de motores, de iluminacin, de calefaccin, en alarmas, en la optoelectrnica, etc.
tales semiconductores a tener en cuenta son: El transistor a efecto de campo, el
transistor unijuntura, el tiristor, el triac, fuentes de luz como el LED, detectores de
luz como la fotocelda, sensores de temperatura como el termistor, etc.

2.2.1 El transistor a efecto de campo

El transistor de efecto de campo FET es un dispositivo semiconductor que
combina el tamao reducido y el bajo consumo de potencia del transistor bipolar
con la elevada resistencia de entrada del tubo de vaco. Existen dos clases
de FET: el JFET y transistor de unin de efecto de campo) y el MOSFET (Transistor
de efecto de campo de metal oxido semiconductor).
Existen dos tipos: El canal N (formado por tres capas PNP) y el canal P (formado
por tres capas NPN). Tiene tres terminales: DRAIN (drenaje), GATE (puerta),

SOURCE (fuente) que corresponden al colector, base y emisor en un transistor

bipolar. Cuando la puerta se polariza con una tensin apropiada, esta polarizacin
influye sobre la resistencia entre el drenaje y la fuente y por lo tanto sobre
la corriente entre ambos terminales. Ntese que la conduccin del JFET es a
lo largo del canal y no a travs de l como en un transistor bipolar.

2.2.2 El MOSFET
El transistor de efecto de campo metal xido semiconductor tiene una gran
semejanza con el JFET. Su diferencia fundamental radica en la forma como
se realiza la unin de la fuente. En el JFET el paso puerta fuente es una unin
PN polarizada inversamente, mientras que en el MOSFET se coloca una capa
delgada de material aislante (SiO2) sobre el canal antes de colocar la puerta. Esto
hace que el MOSFET tenga una resistencia de entrada superior al JFET y
una corriente de entrada aproximadamente igual a cero.

2.2.3 El SCR o TIRISTOR

El rectificador controlado de silicio o tiristor es uno de los dispositivos ms usados
en electrnica industrial por su facilidad de trabajar en alta potencia y altas
corrientes. Ya existen SCR para controlar potencias tan altas como 10MW
con corrientes del orden de 2000 A y voltajes de 1800V. Est formado por cuatro
capas PNPN y tiene tres terminales: El nodo, el ctodo y la puerta.
Se polariza de tal forma que el nodo sea siempre positivo con respecto al ctodo
y para que conduzca el tiristor es necesario aplicar un pulso positivo a la puerta de
una amplitud suficiente que garantice el disparo.

2.2.4 El DIAC
Es otro diodo de 4 capas con la propiedad de dispararse en forma directa o
inversa, o sea, que es un dispositivo de disparo bidireccional.
Su aplicacin principal es como dispositivo de disparo del TRIAC como control de
fase. El circuito es un control de fase que controla la potencia de CA en la carga
variando el ngulo de disparo del DIAC por la resistencia R. Al superar el voltaje en
el condensador el voltaje VBR del DIAC ste se dispara, hacindolo seguidamente
el TRIAC. Este control es ms efectivo que el usado con el SCR ya que la potencia
en la carga es mayor.

2.2.5 El TRIAC
Es un SCR bilateral, esto es que se puede disparar en compuerta para cualquier
direccin de la corriente IG. Su funcionamiento se puede comparar con dos SCR en
antiparalelo. Cuando la alternancia es positiva en la seal de entrada el triac se
dispara si se aplica un pulso positivo a la puerta (G) (disparo de SCR1). Durante
la alternancia negativa el triac se dispara (SCR2) aplicando un pulso negativo
a la puerta. Se usa principalmente en controles de luz (Dimmer), en controles
activados por luz, control de motores.
(Dispositivos de control.pdf, s/f)

2.3 LOGICOS
2.3.1 PICs
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip
Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la divisin
de microelectrnica de General Instrument.
El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro,
aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de
interfaz perifrico).
El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000.
Siendo en general una buena CPU, sta tena malas prestaciones de entrada y
salida, y el PIC de 8 bits se desarroll en 1975 para mejorar el rendimiento del
sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba microcdigo simple
almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el trmino no se usaba
por aquel entonces, se trata de un diseo RISC que ejecuta una instruccin cada 4
ciclos del oscilador.
En 1985 la divisin de microelectrnica de General Instrument se separa como
compaa independiente que es incorporada como filial (el 14 de diciembre de 1987
cambia el nombre a Microchip Technology y en 1989 es adquirida por un grupo de
inversores) y el nuevo propietario cancel casi todos los desarrollos, que para esas
fechas la mayora estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejor con EPROM
para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en da multitud de PIC
vienen con varios perifricos incluidos (mdulos de comunicacin serie, UART,
ncleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32
000 palabras (una palabra corresponde a una instruccin en lenguaje ensamblador,

y puede ser de 12, 14, 16 o 32 bits, dependiendo de la familia especfica de

PICmicro).
El PIC usa un juego de instrucciones, cuyo nmero puede variar desde 35 para PIC
de gama baja a 70 para los de gama alta. Las instrucciones se clasifican entre las
que realizan operaciones entre el acumulador y una constante, entre el acumulador
y una posicin de memoria, instrucciones de condicionamiento y de salto/retorno,
implementacin de interrupciones y una para pasar a modo de bajo consumo
llamada sleep.
Microchip proporciona un entorno de desarrollo freeware llamado MPLAB que
incluye un simulador software y un ensamblador. Otras empresas desarrollan
compiladores C y BASIC. Microchip tambin vende compiladores para los PIC de
gama alta ("C18" para la serie F18 y "C30" para los dsPIC) y se puede descargar
una edicin para estudiantes del C18 que inhabilita algunas opciones despus de
un tiempo de evaluacin.
Para el lenguaje de programacin Pascal existe un compilador de cdigo abierto,
JAL, lo mismo que PicForth para el lenguaje Forth. GPUTILS es una coleccin de
herramientas distribuidas bajo licencia GPL que incluye ensamblador y enlazador,
y funciona en Linux, MacOS y Microsoft Windows. GPSIM es otra herramienta libre
que permite simular diversos dispositivos hardware conectados al PIC.
Uno de los ms modernos y completos compiladores para lenguaje C es [mikroC],
que es un ambiente de desarrollo con editor de texto, bibliotecas con mltiples
funciones para todos los mdulos y herramientas incorporadas para facilitar
enormemente el proceso de programacin.
(Microcontrolador PIC, 2015)

2.3.2 Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.2 3
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de
entrada/salida.4 Los microcontroladores ms usados son el Atmega168,
Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el
desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de
desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el
cargador de arranque que es ejecutado en la placa.4 Se programa en el ordenador
para que la placa controle los componentes electrnicos.

Desde octubre de 2012, Arduino se utiliza tambin con microcontroladoras

CortexM3 de ARM de 32 bits,5 que coexistirn con las ms limitadas, pero tambin
econmicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel
binario, pero se pueden programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse
programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso s, las
microcontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayora de las placas
con AVR, que generalmente usan 5V. Sin embargo, ya anteriormente se lanzaron
placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de
Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede
ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data.
Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo
integrado libre se puede descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas analgicas
y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador
en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los
proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un
ordenador.
Tambin cuenta con su propio software que se puede descargar de su pgina oficial
que ya incluye los drivers de todas las tarjetas disponibles lo que hace ms fcil la
carga de cdigos desde el computador.
(Arduino, 2015)

2.3.3 PLCs
Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri
un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de
produccin o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria,
pero tambin en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc.
Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional encontramos
frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls de
Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se
inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador programable), pero con la
llegada de los ordenadores personales de IBM, cambi su nombre a PLC (No hay
nada que una buena campaa de marketing no pueda conseguir). En Europa les
llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin ms apropiada sera:

Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia

almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos
secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente
industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de
produccin y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo
lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios
para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y
analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una
caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que
comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en
base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha
mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de
monitorizarlas.
(MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin - Principios bsicos de PLC |
Observatorio Tecnolgico, s/f)

3.- ENTORNO GRAFICO

Los grficos de control tienen su origen al final de la dcada de 1920, cuando Walter
A. Shewhart analiz numerosos procesos de fabricacin concluyendo que todos
presentaban variaciones. Encontr que estas variaciones podan ser de dos clases:
una aleatoria, entendiendo por ella que su causa era insignificante o desconocida,
y otra imputable (tambin llamada asignable), cuyas causas podan ser
descubiertas y eliminadas tras un correcto diagnstico.
Los grficos de control constituyen una herramienta estadstica utilizada para
evaluar la estabilidad de un proceso. Permite distinguir entre las causas de
variacin. Todo proceso tendr variaciones, pudiendo estas agruparse en:
Causas aleatorias de variacin. Son causas desconocidas y con poca
significacin, debidas al azar y presentes en todo proceso.
Causas especficas (imputables o asignables). Normalmente no deben estar
presentes en el proceso. Provocan variaciones significativas.
Las causas aleatorias son de difcil identificacin y eliminacin. Las causas
especficas s pueden ser descubiertas y eliminadas, para alcanzar el objetivo de
estabilizar el proceso.
(Grficos de Control - Herramientas de la Calidad Aiteco Consultores, s/f)

3.1 LABVIEW
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un entorno de
desarrollo basado en programacin grfica. Utiliza smbolos grficos en lugar de
lenguaje textual para describir acciones de programacin. Est totalmente integrado
para la comunicacin con hardware GPIB, VXI, RS-232, RS-485 y tarjetas de
adquisicin de datos plug-in. Adems incorpora libreras para estndares de
software como TCP/IP y ActiveX.
Los sistemas tradicionales de automatizacin y medida consisten en instrumentos
especficos para tareas especficas. Normalmente se est obligado a disear el
sistema desde cero y ello conlleva poseer un buen conocimiento de programacin
de ordenadores. Se puede decir que en los sistemas tradicionales el hardware
define el sistema.
Todo esto cambia usando el concepto de instrumentos basados en ordenador o
instrumentos virtuales. De este modo se pueden disear sistemas de
automatizacin y medida de bajo costo. La programacin grfica con Labview
permite a los no programadores un mtodo fcil para implementar aplicaciones

complejas de test, medida y automatizacin. Con Labview el software define el

sistema.
Los ficheros generados con Labview se llaman Instrumentos Virtuales, VIs. Cada VI
se compone de dos partes principales: el panel frontal (front panel) o interface con
el usuario y el diagrama de bloques (block diagram) o cdigo fuente y una tercera
parte el icono y conector (icon and connector).

El panel de control es el interfaz de usuario con el VI, en l tendremos

controles de entrada, visualizadores de salida, cuadros de dilogo, etc...

El diagrama de bloques es el cdigo grfico del VI. En la figura se pasa un

valor entre 0 y 100 mediante el botn de control (se simula una temperatura
entre 0 y 100 C) este valor se muestra en un visualizador tipo termmetro y
se convierte a grados Fahrenheit cuyo resultado se muestra en otro
visualizador tipo termmetro.

(Introduccin.PDF
ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BKANGEL/10_LabVIEW/Introducci%F3n.PDF, s/f)

ANEXOS
Una vez que ya tenamos instalado y configurado el Zotero, para Mozilla nos
dispusimos a utilizarlo de la siguiente manera:

1.- Una vez obtenida la informacin de la pgina le dbamos clic al icono de Zotero
para guardar los datos en la aplicacin (pluggin de Zotero).

2.- Una vez guardada la pgina, en el documento a realizarse insertamos una cita
desde la pestaa de Zotero.

3.- Despus escogamos la pgina que habamos guardado de ese tema de nuestra
lista de pginas guardadas y le damos aceptar.

4.- Nos aparece automticamente nuestra CITA de la pgina que habamos

consultado y guardado.

5.- Para hacer las Referencias o Bibliografas, nos dirigimos nuevamente a la

pestaa de Zotero, y elegimos primero el formato a utilizar en la Opcion de
preferencias del Documento.

6.- Escogemos el Formato APA y le damos Aceptar.

7.- Nos volvemos a la Cinta de opciones del Zotero y esta vez elegimos la Opcin
de Insertar Bibliografa.

8.- Nos aparecern todas las bibliografas automticamente de todas las CITAS que
hallamos usado en el documento.

REFERENCIAS
Arduino. (2015, Septiembre 21). En Wikipedia, la enciclopedia libre. Recuperado a
partir de https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&oldid=85257750
Dispositivos de control.pdf. (s/f). Recuperado a partir de
http://www.ceduvirt.com/resources/Dispositivos%20de%20control.pdf
Grficos de Control - Herramientas de la Calidad Aiteco Consultores. (s/f).
Recuperado el 26 de septiembre de 2015, a partir de
http://www.aiteco.com/graficos-de-control/
Introduccin.PDF - ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BKANGEL/10_LabVIEW/Introducci%F3n.PDF. (s/f). Recuperado a partir de
ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BKANGEL/10_LabVIEW/Introducci%F3n.PDF
Microcontrolador PIC. (2015, Septiembre 17). En Wikipedia, la enciclopedia libre.
Recuperado a partir de
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Microcontrolador_PIC&oldid=8517
1108
Microsoft Word - SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL.doc - SISTEMAS
AUTOMATICOS DE CONTROL.pdf. (s/f). Recuperado a partir de
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~23005153/d_tecnologia/bajables/
2%20bachillerato/SISTEMAS%20AUTOMATICOS%20DE%20CONTROL.p
df
MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin - Principios bsicos de PLC |
Observatorio Tecnolgico. (s/f). Recuperado el 26 de septiembre de 2015, a

partir de
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/articl
e/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
Reguladores / dispositivos de control. (s/f). Recuperado el 26 de septiembre de
2015, a partir de http://www.pce-iberica.es/instrumentos-demedida/sistemas/reguladores-dispositivos-control.htm
Tema 1: Sistemas automticos y de control. (s/f). Recuperado el 26 de septiembre
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