Oscilaciones VNI PI PDF

Universidad Pedaggica Experimental Libertador.
Instituto Pedaggico de Caracas.

Departamento de Matemticas y Fsica.
Ctedra de Fsica Terica.
O scilaciones. M ovim iento arm nico sim ple

Sttiwuer Daz-Solrzano y Luis Gonzlez-Daz
Departamento de Matemticas y Fsica,
Instituto Pedaggico de Caracas, UPEL, Av. Pez, Caracas 1021, Venezuela
e-mail: srafael@ipc.upel.edu.ve, lagdelul@gmail.com
Material publicado el 12 de febrero de 2007.
Segunda revisin 11 de abril de 2009.
ltima revisin del material: 23 de agosto de 2011
Parte I.
ndice
3.2. El tazn en forma de U y sus oscilaciones lineales . . . . . . . . . . 27
1. Introduccin
2. Oscilaciones lineales, constantes y libres: Oscilador armnico simple

2.1. Leyes generales de las oscilaciones
lineales . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Representacin real y compleja
para las oscilaciones libres . . . . .
2.3. Equivalencia entre las representaciones paras el oscilador armnico
lineal . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Fijando las condiciones iniciales,
valores mximos y diferencias de
fases . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Diagrama de fase para un oscilador
lineal . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
9
11
17
19
21
4. Aplicaciones de osciladores que describen oscilaciones lineales, constantes y libres

4.1. Analoga electromecnica para un
oscilador armnico simple . . . . .
4.2. Muelles compuestos . . . . . . . . .
4.3. Superposicin de dos armnico
simples . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Interferencia constructiva y
destructiva de armnicos . .
4.3.2. Batido o pulsacin . . . . .
4.3.3. Superposicin perpendicular entre dos armnicos con
igual frecuencia: Figuras de
Lissajous . . . . . . . . . . .
3. Aproximacin lineal de sistemas no

Referencias
lineales
24
3.1. El pndulo y sus oscilaciones lineales 25 5. Ejercicios
29
29
31
33
35
37
41
43
44
Se permite la copia parcial o total de este material instruccional siempre que sea con fines de enseanza o
investigacin, u otra finalidad acadmica, tanto por profesores e investigadores como por bibliotecas pblicas
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y cuando se seale y otorgue explcitamente el crdito acostumbrados en las referencias. Se prohbe la
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autores bajo cualquier circunstancia distinta a las antes descrita.
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS
c
2007
Instituto Pedaggico de Caracas, Ctedra de Fsica Terica.
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1.
Parte I.
Introduccin
En Fsica Clsica los estados de un sistema se encuentran caracterizados por las condiciones iniciales, dar una de estas condiciones implica seleccionar un estado del sistema; as, cualquier magnitud
fsica empleada para describir al sistema adquiere un determinado valor en dichas condiciones. Al
transcurrir el tiempo el sistema evoluciona y algunas magnitudes fsicas toman diversos valores en
cada instante de tiempo, es decir, algunas magnitudes fsicas evolucionan con el sistema. En particular, algunas de estas magnitudes pueden alcanzan su valor inicial ms de una vez, en dicho caso se
dice que su evolucin se repite en el tiempo, y por consiguiente las partes descritas por estas magnitudes oscilan. Por ejemplo, en el mbito mecnico un estado del sistema viene dado por la evolucin
temporal de la posicin de algunas de sus partes mviles, y cualquier movimiento que se repita en
intervalos de tiempo iguales se denomina movimiento peridico, donde la magnitud fsica denominada posicin oscila. El intervalo de tiempo ms pequeo para el cual se repite el estado del sistema
recibe el nombre de perodo (T ). Por ejemplo, los sistemas mecnicos que se ilustran en la Fig. 1.1
corresponden a movimientos peridicos u oscilantes, siendo el perodo de sus oscilaciones el tiempo
requerido por los cuerpos desde la situacin inicial hasta que la posicin vuelve alcanzar alcanzar su
estado inicial. En general, las magnitudes (t) utilizadas para describir un sistema oscilante o algn
movimiento peridico deben ser funciones peridicas de perodo T , es decir, la magnitud fsica (t)
debe satisfacer la siguiente igualdad
(t + T ) = (t) (t + nT ) = (t) t R.
(1)
La cantidad n que aparece en la ecuacin (1) es un nmero natural que indica el nmero de oscilaciones efectuadas por el sistema. A partir de dicha ecuacin se aprecia que la magnitud (t) y todas
sus derivadas temporales toman el mismo valor inicial cada vez que transcurre un tiempo igual a
un mltiplo entero del perodo. Por ejemplo, decir que para un movimiento peridico se cumple la
condicin (t0 + 4 s) = (t0 ) (para un t0 dado) no significa que el perodo de su oscilaciones es 4 s, ya
que no se conoce si dicha igualdad es satisfecha por todas las derivadas de (t). Esta situacin puede
evidenciarse al considerar la posicin vertical de la esfera mostrada en la Fig.1.1, Si inicialmente la
esfera es lanzada desde una altura h y con una rapidez vertical v0 desde la rampa izquierda, entonces
se tendr la siguiente condicin inicial y(0) = h y y(0)
= v0 , cuando el sistema evoluciona y vuelve

alcanzar su altura inicial en la rampa derecha al cabo de un tiempo t1 se tendr que y(t1 ) = h y
y(t
1 ) = v0 ; obtenindose que y(t1 ) = y(0) pero y(t
1 ) 6= y(0).
Por esta razn t1 no se corresponde con

el perodo de las oscilaciones.
h
~g
h
El periodo de
q oscilacinqpara2 este
+ 28d
sistema T = 5g112h
5gh
sen2
El periodo de q
oscilacin para este
sistema T = 2 M
k
Figura 1.1: A la izquierda se muestra una esfera maciza que rueda sin deslizar en ausencia del aire y en
presencia del campo gravitacional ~g . A la derecha se muestra un bloque de masa M unido a un resorte de
constante elstica k sobre una superficie horizontal.
Profs. S. Daz. y L. Gonzlez
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Una oscilacin es un cambio peridico en la evolucin temporal de un sistema fsico, qumico
o biolgico transcurrido exactamente en un perodo. Un sistema con la capacidad de oscilar es denominado oscilador. Las magnitudes involucradas en la descripcin de un oscilador alcanzan valores
mximos y mnimos, a partir de los cuales se determinan las amplitudes de las referidas magnitudes.
La amplitud (A ) de una magnitud fsica ((t)) corresponde a una funcin real positiva obtenida a
partir de la relacin
|(t)| A (t) = A (t) (t) A (t).
(2)
De manera que (t) [A , A ]. La amplitud permite clasificar a las oscilaciones en constantes,
amortiguada y amplificadas, tal como se muestra en el Esq. 1.1. Las oscilaciones libres de un sistema
son aquellas que ocurren en ausencia de una perturbacin o excitacin externa que cambia con el
tiempo, mientras que las oscilaciones forzadas son excitadas mediante una fuerza externa que cambia
con el tiempo. sta ltima se clasifican en amortiguadas y amplificadas.
Oscilaciones
Constantes
Las amplitudes de las variables fsicas involucradas permanecen constante con el tiempo, es decir, A es una
funcin que permanece constante con el tiempo.
Amortiguadas
Las amplitudes de las variables fsicas involucradas se

hacen cada vez ms pequeas con el tiempo, es decir,
A es una funcin que decrece montonamente con el
tiempo.
Amplificadas
Las amplitudes de las variables fsicas involucradas se

hacen cada vez ms grandes con el tiempo, es decir, A
es una funcin que crece montonamente con el tiempo.
Esquema 1.1: Clasificacin de las oscilaciones segn la amplitud de una magnitud fsica.
En general un sistema fsico, qumico, biolgico, econmico, sociolgico o cualquier otro, puede
ser descrito mediante una variable o un conjunto de variables que dependen explcitamente del tiempo, las cuales estn definidas mediante una o varias ecuaciones caractersticas que se originan en las
aludidas ramas de conocimiento. En muchos casos, tales ecuaciones caractersticas son ecuaciones
diferenciales ordinarias, determinando con ellas la evolucin temporal de las variables que describen
al sistema, es decir, dichas variables describen a los estados del sistema. Estas ecuaciones diferenciales
pueden ser lineales o no, en dicho caso diremos que el sistema es lineal o no, respectivamente. En
tal sentido, las oscilaciones pueden clasificarse en lineales y no lineales si la ecuacin diferencial que
gobierna su dinmica lo es o no, tal como se indica en el Esq.1.2.
Oscilaciones
Lineales
No lineales
La ecuacin diferencial que rige la dinmica

de las oscilaciones es lineal.
La ecuacin diferencial que rige la dinmica

de las oscilaciones es no lineal.
Esquema 1.2: Clasificacin de las oscilaciones segn la linealidad de la ecuacin diferencial o el conjunto de
ecuaciones diferenciales que gobiernan la dinmica de las oscilaciones.
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Todo oscilador lineal presenta un estado de equilibrio estable, alrededor del cual las magnitudes
que describen al sistema oscilan. Cualquier perturbacin del estado de equilibrio estable hace que
el sistema oscile, ya que el sistema busca de manera autosostenida el estado de equilibrio estable
despus que ha sido perturbado. En cambio, algunos sistema no lineales presentan estados de equilibrio estables e inestables. Una perturbacin externa que saque al sistema de un estado de equilibrio
inestable hace que su evolucin temporal sea de manera tal que el sistema no regrese a su posicin de
equilibrio, por tanto el sistema no oscila. Por ejemplo, en el mbito mecnico, el sistema mostrado a
la izquierda de la Fig. 1.2 es tiene un punto de equilibrio estable caracterizado por x = 0, al perturbar
la esfera que se encuentra en el fondo del tazn este comienza oscilar alrededor de dicho punto. En
cambio, el sistema mostrado a la derecha de la Fig. 1.2 presenta un punto de equilibrio inestable en
el punto x = 0 ubicado en la cspide del tazn invertido, al perturbar la esfera esta desciende por
un costado del tazn y no regresa nuevamente a su posicin de equilibrio, por tal razn la esfera no
oscila.
~g
~g
x(t)
x(t)
A
x1 x2
Figura 1.2: A la izquierda se muestra un esfera en el fondo de un tazn (punto de equilibrio estable), el
cual puede oscilar alrededor del fondo del tazn. A la derecha se muestra una esfera en la cspide de un
tazn invertido (punto de equilibrio inestable), que al ser perturbado no regresar a dicha posicin.
Otra caracterstica de un oscilador lineal es que el perodo de sus oscilaciones es independiente de

los valores que tomen las condiciones iniciales, a diferencia de un oscilador no lineal. En la Fig. 1.1
se muestran dos osciladores junto a sus periodos de oscilacin, para el caso de la rampa se observa
que el periodo depende de la condicin inicial h, en tal sentido, dicho oscilador ser no lineal. En
cambio, el periodo de oscilacin para la masa sujeta a un resorte no depende de la condicin inicial
h, por lo que dicho sistema es un oscilador lineal. Este hecho se puede visualizar fcilmente cuando el
tiempo en realizar una oscilacin es el mismo independiente de las condiciones iniciales que se tomen.
Por ejemplo, si el bloque de la Fig. 1.1 (derecha) se deja en libertad para dos posiciones distintas
el tiempo en retornar a su posicin original es el mismo en ambas situaciones, lo cual hace que en
un caso el bloque se mueva ms rpido que en el otro, esto es para compensar el hecho de que debe
recorrer diferentes distancias en un mismo tiempo. Lo mismo ocurre para el tazn de la Fig. 1.2,
para dos alturas distintas la esfera realizar una oscilacin en el mismo tiempo, lo cual se visualiza
cuando en un caso la esfera se mueve ms rpido que el otro.
Se dice que el sistema est sujeto a una perturbacin o fuerza externa cuando la ecuacin diferencial o el sistema de ecuaciones que gobiernan a las oscilaciones de un sistema es no homognea.
Este hecho permite clasificar a la oscilaciones segn la perturbacin externa en libres o forzadas. En
el primer caso, es sistema no se encuentra sujeta a una perturbacin externa y el estado de equilibrio
queda caracterizado por (t) = 0. Sin embargo, existen situaciones en que el estado de equilibrio se
encuentra desplazado, quedando ste caracterizado por (t) = 0 , siendo esto consecuencia de una
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perturbacin externa constante; en situacin adoptaremos que la oscilacin sigue siendo libre. La justificacin para ello se debe a la linealidad de la ecuacin que gobierna las oscilaciones, ya que en estas
circunstancias se puede realizar un cambio de variable que permite transformar el valor que toma
el estado de equilibrio estable en (t) = 0 a (t) = 0. Tal transformacin sugiere un escalamiento
del estado del sistema. Por ejemplo, al considerar el sistema masa resorte en forma vertical se puede
constatar que la longitud natural del resorte (sin bloque atado a l) no coincide con la posicin de
equilibrio, en la cual se compensa la fuerza gravitacional con la fuerza ejercida por el resorte. As,
el estado de equilibrio para este sistema masa-resorte horizontal no coincide con la posicin de equilibrio del mismo sistema dispuesto verticalmente. Para el caso de oscilaciones forzadas, el sistema se
encuentra sujeto a una perturbacin o fuerza externa que depende explcitamente del tiempo.
2.
Oscilaciones lineales, constantes y libres: Oscilador armnico simple
Un sistema peridico que describa oscilaciones lineales, constantes y libres se denomina oscilador
armnico simple. Estos osciladores resultan siempre del entrejuego de dos propiedades intrnsecas
del sistema: La fuerza de retorno y la inercia (Crawford, 1988, p.4). La fuerza de retorno trata de
llevar al sistema a su posicin de equilibrio, esto a su vez le imparte una velocidad apropiada a la
parte mvil de forma tal que el sistema acelera; es decir la inercia y la fuerza de retorno conservan
sus tendencias. Cuando la parte mvil alcanza su posicin de equilibrio la fuerza de retorno se anula
y la rapidez de la parte mvil es mxima. Adems, la inercia saca a la parte mvil de la posicin
de equilibrio induciendo una fuerza de retorno que se opone a la inercia, hasta que la parte mvil se
detenga. Durante este proceso la parte mvil desacelera. Finalmente, cuando la rapidez de la parte
mvil se anula la norma de la fuerza de retorno se hace mxima y el proceso entonces se invierte.
Este entrejuego continuo hace que el sistema oscile de forma tal que el perodo de oscilacin sea
independiente de las condiciones iniciales.
Por ejemplo, si comenzamos el movimiento de un muelle
~v (t)
en una posicin estirada (x(t) > 0) y movindose a la
Posicin estirada
izquierda (x(t)
< 0), tal como se muestra en la Fig. 2.3,

se observa que la fuerza de Hooke (fuerza de retorno) llex>0
va a la parte mvil a la posicin de equilibrio (x(t) = 0),
~v (t)
m
impartindole una velocidad apropiada de forma tal que
Posicin de equilibrio
x=0
la masa acelera. Al momento de alcanzar la posicin de
~
v
(t)
equilibrio, la fuerza de Hooke se anula y la rapidez de la
masa es mxima. Adems, la inercia saca a la masa de la
Posicin comprimida
posicin de equilibrio induciendo una fuerza de retorno que
x<0
debe oponerse a la inercia, hasta que la parte mvil se deFigura 2.3: Muelle que oscila.
tenga. Durante este movimiento la masa se encuentra en
una posicin comprimida y el sistema desacelera. Finalmente, cuando la rapidez de la parte mvil
se anula la norma de la fuerza de Hooke se hace mxima y el movimiento se invierte. Este ciclo
ocurre indefinidamente: La fuerza de retorno trata de llevar a x(t) a cero; en este proceso induce
una velocidad x(t);
la inercia conserva esta velocidad y saca a la masa de la posicin de equilibrio

provocando que la fuerza de retorno se oponga a la inercia hasta que la masa se detenga en un
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momento determinado; en dicho momento el proceso se invierte.
L
Figura 2.4: Se muestra un circuito LC donde el capacitor se encuentra

inicialmente cargado. Debido al inductor la carga almacenada comienza a fluir por el inductor hasta almacenarse en la otra placa del capacitor. Este movimiento de carga se hace de forma tal que la carga
en cada placa sea de igual magnitud pero de signo contrario.
Otro ejemplo importante de un oscilador armnico simple es el circuito LC, tal como el mostrado
en la Fig. 2.4. La carga almacenada inicialmente en el capacitor no permanece estacionaria debido
a los campos del inductor, stos generan un continuo movimiento de cargas de una placa del condensador a la otra, hacindola oscilar. La fuerza de retorno se debe a la fuerza repulsiva entre los
electrones que determinan una distribucin de cargas iguales en cada placa, evitando una acumulacin de carga en una de estas placas. De manera que la diferencia de potencial (fuerza restauradora)
en las placas del capacitor es igual a Q(t)/C, siendo Q(t) y C la carga y la capacitancia del condensador, respectivamente. Por otra parte, el inductor (la inercia) se opone a cualquier cambio de la
corriente, de forma que la fem inducida es igual a L dtd I(t), siendo L e I la inductancia del inductor
y la corriente que pasa por el inductor, respectivamente.
Toda variable (t) empleada para describir a un oscilador armnico simple es definida por una
ecuacin diferencial lineal de segundo orden, cuya forma caracterstica es,
2
+ 2 (t) = a0 con def
(t)
=
,
(3)
T
donde T es el perodo de las oscilaciones, de forma que el estado (t) cumple con (1). El parmetro ,
definido positivo, que aparece en (3) indica la frecuencia angular caracterstica o frecuencia natural
de oscilacin del oscilador armnico simple. sta depende de las propiedades intrnsecas del sistema
y no de las condiciones iniciales del mismo. Segn Crawford (1988) la frecuencia natural de oscilacin
se obtiene a partir de la relacin,
2 =
Fuerza de retorno en la direccin del movimiento

La inercia por la magnitud (t)
(4)
La cantidad a0 que aparece en (3) representa la perturbacin externa constante por unidad de inercia,
la cual viene dada por la expresin
a0 =
Proyeccin de la fuerza externa constante en la

direccin de movimiento
La inercia
(5)
Obsrvese que la ecuacin diferencial (3) que gobierna las oscilaciones para un oscilador armnico
simple es no homognea, esto se debe a la presencia de una perturbacin externa constante. Si no
existe dicha perturbacin el parmetro a0 se anula y la ecuacin (3) se hace homognea. Sin embargo, la ecuacin diferencial (3) puede ser convertida en homognea efectuando una transformacin
apropiada al estado (t). Tal transformacin se origina a partir del siguiente cambio de variable
+ a0 .
= (t) a0 o lo que es equivalente (t) = (t)
(6)
(t)
2
2
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de (6) en (7) nos queda,
En efecto, al sustituir la funcin (t)
h
a0 i
a0 i
d2 h
2
(t)
+
(t)
+
+
= a0
dt2
2
2
+ 2 (t)
= 0.
(t)
(7)
Esto demuestra que las frecuencia natural de oscilacin y por tanto el perodo de las oscilaciones
T no se ven modificados bajo la transformacin (6). Las ecuaciones de movimiento (3) y (7) son
considerada como ecuaciones caractersticas que gobiernan las oscilaciones de un oscilador armnico
simple, aun cuando (44) no presente una perturbacin externa constante; ya que tal perturbacin lo
nico que hace es desplazar el estado de equilibrio.
En el estado de equilibrio la variable (t) permanece constante, es decir, todas las derivadas de
(t) se anulan. En el mbito mecnico esto es equivalente a considerar que un cuerpo se encuentra en
reposo y la fuerza neta actuando sobre l es nula, lo cual conlleva a considerar que y son nulos.
= 0 las cuales representan los
Imponer esta condicin en (3) y (7) conduce a que (t) = a0 / 2 y (t)
estados de equilibrio para el oscilador armnico descrito por (3) y (7), respectivamente. Obsrvese
= 0 y recprocamente. Este
que al sustituir (t) = a0 / 2 en la transformacin (6) se llega a (t)
hecho permite visualizar a (6) como una transformacin que desplaza el estado de equilibrio de un
valor a otro. Desde el punto de vista matemtico la transformacin (6) expresa que la solucin general
de (3) es la suma de la solucin homognea ms la solucin particular.
La importancia en conocer el estado de equilibrio es que sta es estable y cualquier perturbacin de
dicho estado hace que el sistema oscile entorno a l. Es decir, el estado de equilibrio puede obtenerse
del estado perturbado al calcular el valor medio de ste en un ciclo. En otras palabras, sea (t) el
estado perturbado entonces valor medio de dicha estado en una oscilacin de su evolucin es igual a
a0 / 2 , es decir,
Z
1 T
a0
h(t)iT =
(8)
(t) dt = 2 .
T 0
se
Este resultado se obtiene al tomar el valor medio de (3), estableciendo que el valor medio de (t)
anula, lo cual es obvio debido a que la fuerza de retorno se anula en promedio, durante una oscilacin.
En el mbito mecnico, las ecuaciones (3) (7) pueden ser construidas o deducidas. Su construccin pasa al reconocer la fuerza de retorno, la inercia y la fuerza o perturbacin externa. En cambio,
su deduccin surgen al considerar las ecuaciones de movimiento para la parte mviles de un oscilador
que describa movimientos armnicos simples, donde la variable (t) corresponde al desplazamiento
de la parte mvil y la inercia es debida a la masa del mismo. Por ejemplo, para el muelle de masa
M y constante elstica k mostrado en la Fig. 2.3 la fuerza de retorno en la direccin de movimiento
viene dada por la fuerza de Hooke kx, siendo x es el desplazamiento de la masa respecto a la longitud
natural del resorte. De forma que la frecuencia y el perodo de oscilacin se obtienen a partir de (4),
r
k
M
kx
=
= T = 2
.
(9)
2 =
M x
M
k
Lo cual permite escribir (3) con a0 = 0, por no haber fuerza externas sobre el bloque. En cambio,
se puede llegar a este resultado aplicando la segunda Ley de Newton; ecuacin que determina la
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evolucin del desplazamiento seguido por el bloque. Aplicando dicha ley sobre la masa en su posicin
estirada, se tiene que
M x = kx
x =
k
x
M
x +
k
x=0
M
2 =
k
.
M
(10)
Para el mbito de un circuito LC, la situacin es similar, la variable (t) ahora es interpretada
como la carga Q(t) almacenada en el capacitor para un instante de tiempo determinado, la inercia se
debe a la inductancia L de la bobina y la perturbacin externa es asociada a las fuerzas electromotrices
(fem) constantes que puedan estar presentes. En este mbito, la fuerza de retorno viene dada por
la diferencia de potencial en el capacitor Q(t)/C. Usando la expresin (4) se logra determinar la
frecuencia de oscilacin de este sistema as como su perodo,
Q(t)
C
L Q(t)
1
LC
T = 2 LC .
(11)
Lo cual permite escribir (3) con a0 = 0, por no haber fem en el circuito mostrado en la Fig. 2.4.
Adoptando la postura de deducir la ecuacin de movimiento, para llegar al mimo resultado, se debe
recurrir a las Leyes de Kirchhoff. obtenindose que la diferencia de potencial en la bobina coincide
con la diferencia de potencial en el capacitor, as
L
d
Q(t)
I(t) =
dt
C
+ 1 Q(t) = 0
Q(t)
LC
2 =
1
.
LC
(12)
donde se ha empleado que I = Q(t).

Se ha visto como dos sistemas distintos presenta en mismo comportamiento oscilatorio resultando
siempre del entrejuego de la fuerza de retorno y la inercia. As, cualquier oscilador armnico es
gobernado por una ecuacin diferencial como la mostrada en (3). Los osciladores armnicos simples
describen oscilaciones constante, de manera que el estado del sistema permanecen acotado por una
funcin constante, tal como se establece en el Esq. 1.2; es decir, oscilan alrededor de la posicin de
equilibrio desde A hasta A. Para tener una idea de que estos osciladores describen oscilaciones
constante se considera, como ejemplo, la evolucin temporal del muelle mostrado en la Fig. 2.4. Tal
evolucin es mostrada en la Fig. 2.5. En la cual se ha dibujado la posicin del sistema masa-resorte en
diversos instantes y luego se ha realizado una interpolacin y extrapolacin de la evolucin temporal
descrita por la posicin del bloque. Este comportamiento se repite de manera peridica.
x(t)
A
x0
t
A
Figura 2.5: Se muestra la posicin de una masa

como funcin del tiempo cuando esta se encuentra atada a un resorte. La masa presenta oscilaciones armnicas y libre ya que la amplitud de
su movimiento medida respecto a la posicin de
equilibrio permanece constante.
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2.1.
Leyes generales de las oscilaciones lineales
Desde el punto de vista algebraico las soluciones de cualquier ecuacin diferencial, como la mostrada en (3), pueden ser pensadas como vectores de un espacio vectorial, el cual se denomina espacio
de soluciones. Desde el punto de vista fsico, el espacio de soluciones corresponde al espacio de los
estados del sistema. As, cualquier solucin de (3) (7) corresponde a un estado del sistema que
describe oscilaciones lineales, constantes y libres.
El espacio de soluciones o de estados de un sistema que describa oscilaciones es de dimensin
finita. De hecho, la dimensin del espacio de soluciones o de estados de un sistema fsico corresponde
al orden de la ecuacin diferencial homognea que lo describe o rige. En general, cuando un sistema
est descrito por ecuaciones diferenciales ordinarias y sujeto a condiciones iniciales el espacio de
soluciones ser finito dimensional, en contraste con un sistema descrito por ecuaciones diferenciales
ordinarias sujeto a condiciones de borde o frontera, circunstancias que ser discutida en la Parte
IV de este curso. La dimensin de un espacio finito dimensional est sujeta al nmero de vectores
linealmente independiente, lo cual permitir escribir cualquier solucin o estado de un sistema como
combinacin lineal de estos vectores. As, los sistemas oscilatorios gobernados por (3) (7) tienen un
espacio de soluciones o de estados cuya dimensin es dos; por lo que cualquier solucin o estado de un
sistema puede ser escrito a partir de la combinacin lineal de dos vectores linealmente independientes.
Segn Kreider et al. (1971, pp 103-109) las ecuaciones diferenciales (3) y (7) pueden pensarse
como transformaciones lineales de los espacios donde viven las soluciones (t) y (t),
respectivamente. Por consiguiente, la ecuacin diferencial acta sobre el espacio de estados o de soluciones y
lo transforma en otra solucin. En tal sentido, los estados evolucionan con el tiempo y la ecuacin
diferencial rige tal evolucin.
A continuacin, enunciemos algunos elementos que nos permitirn comprender las nociones operacionales de vectores linealmente independientes, combinacin lineal y superposicin de estados en
un espacio de funciones.
(a) Independencia lineal. Sean 1 (t) y 2 (t) dos soluciones de (3) (7), diremos que stas son
linealmente independientes (L.I.) si no es posible encontrar una constante de proporcionalidad
C entre ella, es decir, dichas soluciones son L.I. siempre que verifiquen
1 (t) 6= C2 (t) ,
donde C = constante.
Otra forma de establecer que dos funciones son linealmente independientes es observando que
el Wronskiano (Kreider et al., 1971, pp 133-138) no se anula para el intervalo de tiempo en el
cual la ecuacin diferencial gobierna la evolucin del los estados. Por simplicidad supondremos
que dicho intervalo es la recta real. En tal sentido, los estados 1 (t) y 2 (t) de (3) (7) son
L.I. si cumple con,

1 (t) 2 (t)
6= 0 t R.
(13a)
W [1 , 2 ; t] =
1 (t) 2 (t)
Cuando la relacin anterior se cumple para dos soluciones de (3) (7) entonces stas forman una
base para el espacio de soluciones. Cuando el Wronskiano es positivo (negativo) se dice que la
base generada a partir del conjunto de vectores B = {1 (t), 2 (t)} est orientado positivamente
(negativamente), por lo que la base se denomina levgira (dextrgira) o derecha (izquierda).
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(b) Forma general de la solucin. El estado ms general de (3) (7) se construye a partir de la
combinacin lineal de estados linealmente independientes, los cuales forman una base B para
el espacios de soluciones. Si 1 (t) y 2 (t) son L.I. entonces el estado ms general viene dado
por la siguiente combinacin lineal
(t) = c1 1 (t) + c2 2 (t) .
(13b)
Las coeficientes ci con i = 1, 2 son constantes a determinar, cuando se le impone a (13b) las
condiciones iniciales. En estas circunstancias la solucin general pasa a ser nica. Es importante
resaltar que los estados del oscilador armnico son continuos, debido a que se puede variar
continuamente los coeficientes ci para ir generado estados. Por otra parte, los coeficientes ci
son expresable en trminos de las condiciones iniciales. De esta manera, se puede caracterizar
el estado en trminos de las condiciones iniciales, as, dar una condicin inicial es seleccionar
un valor para las constantes ci . Una forma de obtener dichas constantes es estableciendo los
0 ) 0 . Lo cual permite construir el siguiente sistema de
siguientes valores: (t0 ) 0 y (t
ecuaciones lineales,
(
c1 2 (t0 ) + c2 2 (t0 ) = 0
(13c)
c1 2 (t0 ) + c2 2 (t0 ) = 0
cuya solucin viene dada por,
c1 =
W [, 2 ; t0 ]
W [1 , 2 ; t0 ]
y c2 =
W [1 , ; t0 ]
.
W [1 , 2 ; t0 ]
(13d)
La independencia lineal garantiza que el Wronskiano no se anula en t0 lo cual permitir obtener

las constantes ci , adems es necesario conocer el valor de la base en t0 .
(c) Superposicin lineal. La superposicin 1+2 (t) de los estados 1 (t) y 2 (t), no necesariamente
L. I., corresponde a la suma de dichos estados, esto es,
1+2 (t) = 1 (t) + 2 (t) .
(13e)
Esta superposicin genera un nuevo estado, sugiriendo la posibilidad de sumar dos soluciones
nicas de un movimiento armnico simple para generar otra solucin nica de un movimiento
armnico simple (ver ejercicio 18). Obsrvese que (13e) puede obtenerse de (13b) haciendo
c1 = c2 = 1. Sin embargo, cuando 1 (t) y 2 (t) corresponden a soluciones de dos osciladores
armnicos simples entonces la superposicin (13e) corresponde a la solucin del sistema formado con dos osciladores armnicos simples no acoplados. En otras palabras, 1 (t) y 2 (t) son
soluciones de dos sistemas que oscilan con distintas frecuencias por lo que 1+2 (t) representa
el estados de la composicin de dos osciladores que no interactan entre s. La superposicin
de tales osciladores, a determinadas frecuencias, dan a lugar un fenmeno que se conoce con el
nombre de Batidos.
Examinemos algunos ejemplos que ilustren las consideraciones antes expuestas. Por ejemplo, las
funciones
a0
a0
(14)
1 (t) = cos(t) + 2 y 2 (t) = sen(t) + 2
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donde la frecuencia de oscilacin del sistema y a0 es una constante asociada a la perturbacin
externa dada por (5). Las funciones definidas en (14) son soluciones de (7) y son linealmente independientes, esto se debe a que el Wronskiano se anula

cos(t) + a02 sen(t) + a02
= 6= 0.
(15)
W [1 , 2 ; t] =
sen(t)
cos(t)
Por lo que forman una base para el espacio de soluciones de (7). Sustituyendo (14) en (6) se llega a
un par de soluciones linealmente independiente que forman una base para el espacio de soluciones
de (3). Como el Wronskiano de (15) es positivo, la base formada con (14) se encuentra orientada
positivamente. El estado ms general se obtiene sustituyendo (14) en (13b) quedando,
(t) = c1 cos(t) + c2 sen(t) + (c1 + c2 )
a0
.
2
(16)
Para determinar las constantes ci se requieren las condiciones iniciales. Por ejemplo, considerando
que 0 = A y 0 = 0 se logra determinar con (13d) dichas constantes. Para ello se requiere conocer
los valores 1 (0) = 1 + a0 / 2 , 2 (0) = a0 / 2 , 1 (0) = 0 y 2 (0) = , que se obtienen de (14). As,

A a02
1 + a02 A

0
0
0

c1 =
= A y c2 =
=0
(17)
quedando (16) de la siguiente forma (t) = A cos(t) + Aa0 / 2 . Esta solucin corresponde a un
estado del sistema caracterizado con las condiciones iniciales 0 = A y 0 = 0.
2.2.
Representaciones de las soluciones para las oscilaciones lineales libres
Elegir una representacin para las soluciones de las ecuaciones diferenciales (3) (7) corresponde
a seleccionar un estado especfico que satisfaga dichas ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, (14) es
una representacin particular de las soluciones de (3). Estas representaciones pueden ser reales o
complejas, segn el tipo de estados que se halla elegido. En este sentido, el espacio de soluciones
ser real o complejo cuando la representacin utilizada para describir al estado fsico lo sea; estos
espacios no tienen porque tener una conexin directa con el espacio fsico real donde vive el mecanismo que se est estudiando. Sin embargo, existen representaciones para las cuales es posible detectar
una conexin entre el espacio de soluciones y el espacio fsico real. Cada representacin debe ser
equivalente, en el siguiente sentido, es posible formar combinaciones lineales que permita conectar
una representacin de otra; con ello, todas las repuestas que deriven de una representacin puede
ser explicada en cualquier otra. El uso de representaciones concretas permiten extraer informacin
del sistema y dar explicaciones del fenmeno fsico, las cuales deben ser independientes de la representacin particular con que se est trabajando.
El objetivo de esta seccin es mostrar dos representaciones para el estudio de sistemas que oscilan armnicamente, estableciendo los espacios donde estn definida cada representacin. Para ello,
buscaremos los estados bases ms simples que permitan describir cualquier estados del sistema, y
generar as el espacio de soluciones o el espacio de estados.
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Antes de discutir concretamente algunas representaciones, presentemos una idea fundamental
que debe satisfacer cualquier representacin. Howard (1993, p.10) demuestra que todos los sistemas
que describen oscilaciones lineales son invariancia bajo traslacin temporal, esto quiere decir que las
oscilaciones no se ven modificada por la transformacin t t + t0 en cualquiera de sus estados. Tal
invariancia proviene del hecho de que las ecuaciones (3) (7) no se ven modificadas bajo el cambio
de variable t = + t0 , ya que
2 2
d
d
d2
d2
d2 d
(t) =
( + t0 ) + 2 ( + t0 ) = 2 ( + t0 ) .
(18)
dt2
dt
d 2
dt d
d
As (3) transforma de la siguiente forma
d2
(t) + 2 (t) = a0
dt2
se transforma ante
t +t0 en
d2
( ) + 2 ( ) = a0 ,
d 2
def
con ( ) = ( + t0 ). En tal sentido, el comportamiento de las oscilaciones de un oscilador no se

ven modificadas por una traslacin del origen del tiempo. En otras palabras, el espacio de soluciones
no se ve modificado y dada una solucin se puede ir generado todas las demas mediante traslaciones
del origen del tiempo. Este hecho permite enunciar el resultado.
Resultado
Si (t) es una solucin de (3) (7) tambin lo ser
(t+t0 ), donde t0 es un valor constante, manteniendose invariante las oscilaciones ante traslaciones
del origen del tiempo.
Esta invariancia se pierde para un sistemas oscilatorios forzados, no es posible encontrar estados
mediante traslaciones del origen del tiempo cuando el sistema se encuentra sujeto a perturbacin
externas que varan con el tiempo.
Representacin real : Mediante la impresin grfica mostrada en la Fig. 2.5 es posible conjeturar
que las soluciones reales para la ecuacin de movimiento (3) son de la forma sinusoidal, es decir, son
funciones de la de la forma q1 (t) = cos(t) y q2 (t) = sen(t). Adems, ambas funciones son linealmente independientes en virtud a que cumplen con (13a); de hecho W [q1 , q2 ; t] = . Sin embargo,
nuestro propsito no es usar la tcnica de la conjetura, sino llegar a estas soluciones recurriendo a
los detalles de la dinmica y a las ideas de espacio vectorial.
Consideremos, por simplicidad, dos soluciones de (7) que sean linealmente independientes y que
satisfacen las siguientes condiciones iniciales,
(
(
q2 (0) = 0
q1 (0) = 1
(19)
y para q2 (t)
Para q1 (t)
q2 (0) =
q1 (0) = 0
Tales condiciones son compatibles con el hecho de que W [q1 , q2 ; 0] = . El objetivo es encontrar las
derivadas de estos estados como combinacin lineal de la base B = {q1 , q2 }. Para ello basta suponer
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que q1 (t) corresponde a un estado del sistema, por lo que se puede escribir a partir de una combinacin
lineal de la base,
q1 (t) = c1 q1 (t) + c2 q2 (t)
(20)
donde c1 y c2 son constantes a determinar, las cuales deben ser reales y nicas. Al evaluar (20) en
t = 0 y usar las condiciones iniciales indicadas en (19) resulta que c1 = q1 (0). Luego, derivando (20)
y sustituyendo la ecuacin de movimiento (7) para eliminar la cantidad q1 , resulta,
2 q1 (t) = c1 q1 (t) + c2 q2 (t)
(21)
p
evaluando en t = 0 se llega a la relacin c1 = (c2 + ). Para que c1 sea real es necesario que
se verifique la desigualdad c2 , adems, las constantes c1 y c2 deben ser nicas. Lo cual nos
permite fijar su valor mximo, es decir, c2 = ; de manera que c1 = 0. Con esta informacin se
logra escribir (20) de la siguiente forma q1 (t) = q2 (t). Derivando esta ltima relacin y usando la
ecuacin de movimiento (7) para eliminar q1 se llega a la expresin q2 (t) = q1 (t). En conclusin, se
han probado las siguientes relaciones,
q1 (t) = q2 (t) y q2 (t) = q1 (t).
(22)
Con (22) se determinan todas las derivadas de q1 (t) y q2 (t), esto permitir construir los desarrollos
en serie de Taylor de las funciones q1 (t) y q2 (t),
q1 (t) =
q2 (t) =
X
(1)n
n=0
X
n=0
(t)2n cos(t)
(23a)
(1)n
(t)2n+1 sen(t)
(2n + 1)!
(23b)
(2n)!
Los cuales corresponden a los desarrollos en serie de Taylor para la funciones coseno y seno. Por
otra parte, de las relaciones expresadas en (22) y mediante el uso de las condiciones iniciales (19) se
construyen las siguientes identidades (Kreider et al., 1971, pp.146-150),
[q1 (t)]2 + [q2 (t)]2 = 1
q1 (t t0 ) = q1 (t0 )q1 (t) q2 (t0 )q2 (t)
q2 (t t0 ) = q2 (t)q1 (t0 ) q1 (t)q2 (t0 )
(24a)
(24b)
(24c)
Finalmente, probemos que los estados q1 (t) y q2 (t) son funciones peridicas de perodo T = 2
,
T def
T
para ello se define que 4 es el nmero real positivo ms pequeo tal que q1 ( 4 ) = 0. Tal definicin
establece que el estado q1 (t) con t [0, T4 ] es positiva, y en virtud de (22) se deduce que el estado
q2 (t) en el mismo intervalo de tiempo es decreciente. Esto a su vez conduce a que q2 ( T4 ) = 1 despus
de usar (24a). Con estos valores, las condiciones iniciales presentadas en (19) y las relaciones (24) se
construye la siguiente tabla.
Tiempos
q1 (t)
q2 (t)
0
1
0
T
4
0
1
T
2
3T
4
1 0
0 1
T
1
0
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Con los valores de la tabla anterior y con ayuda a las propiedades presentadas en (24) se obtienen
las siguientes igualdades,
q1 (t + T ) = q1 (t)q1 (T ) q2 (t)q2 (T ) = q1 (t),
q2 (t + T ) = q2 (t)q1 (T ) + q2 (T )q1 (t) = q2 (t).
Quedando dos tipos de soluciones peridicas de perodo T que describen oscilaciones lineales, constantes y libre. Estas soluciones conforman una base orientada positivamente para el espacio vectorial
de soluciones (espacio de estados) de (7). Estos estados se denotarn como cos(t) y sen(t), tal como
se hizo en (23). Es decir,
q1 (t) = cos(t) y q2 (t) = sen(t)
(25)
A partir de este par de soluciones particulares se logra construir la solucin general de (7), que en
virtud de (13b) se escribira de la siguiente forma,
= c1 cos(t) + c2 sen(t) ,
(t)
(26)
donde las constantes reales c1 y c2 se determinan a partir de las condiciones iniciales que se imponga
sobre el sistema. La representacin (26) para el estado de soluciones de (7) la denominaremos representacin cannica o cartesiana del estado del oscilador armonico.
Existe otra tcnica que permite determinar soluciones para (7) y cuya estructura funcional es
diferente a la presentada en (26). Por lo que se estara en presencia de otra representacin para el
estado de soluciones. Para encontrar tales representacin se debe resolver la ecuacin de movimiento
(3) usando la tcnica de separacin de variable, la cual consiste en separar las variables y de la
ecuacin de movimiento (7) de la siguiente manera,
+ 2 = 0
d
+ 2 = 0
d
donde se ha usado regla de la cadena para el primer trmino. Integrando la expresin de arriba
respecto a la variable se tiene,
Z
Z
Z
d
2
d = 0d
d +
d
+ 1 2 2 = C
d
2
1 2 1 2 2
+ =C
2
2
donde C es una constante de integracin. Para determinar soluciones reales es necesario que dicha
constante sea un nmero real positivo, el cual designaremos por 12 2 A2 de manera que la expresin
de arriba toma la siguiente forma,
1 2 1 2 2 1 2 2
+ = A
2
2
2
q
A2 2
est acotada entre A y A, de lo contrario

A partir de esta igualdad se extrae que la variable (t)
seria un nmero imaginario que carece de sentido, en virtud de que se ha seleccionado soluciones
reales. Para integrar esta ecuacin, basta realizar el cambio de variable = A cos = A sen .
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Despus de la integracin resulta que (t) = t + 0 siendo 0 una constante de integracin; regresando los cambios de variables realizados, quedan las siguientes expresiones
= A cos(t + c ) (t)
= A sen(t + s ) .
(t)
(27)
Estas soluciones de (7) se denominaran representacin polar o funciones armonicas con aplitud y
fase. El parmetro A que aparece en (27) es definido positivo y recibe el nombre de amplitud para
el oscilador armonico simple. Dicha cantidad indica el valor mximo y mnimo que puede alcanzar la
oscilacin (ver Fig. 2.6). El trmino que se encuentra en el argumento de las funciones trigonomtricas
((t) = t + ) recibe el nombre de fase. La designacin c y s son usadas para distinguir la
fase inicial ((0) = ) del coseno y seno, respectivamente. Elegir una fase inicial corresponde a
trasladar el origen del tiempo de las funciones (25) a un valor determinado para que tales soluciones
se ajusten a una condicin inicial determinada. Este hecho est relacionado con la invarianza ante
traslaciones temporales. En la Fig. 2.6 se muestra la representacin grfica para la solucin armonica
(t)
= A sen(t + s ), donde se ilustra la amplitud A, el perido T y cuanto se ha trasladado el
origen del tiempo para que la fase se anule, es decir, t = s /.
= A sen(t + s )
(t)
A
A sen s
t+T
A
T
Figura 2.6: Grfica de la solucin (27). Se muestran la amplitud, el periodo y la relacin de la fase con los cortes con los ejes.
Las fases s o c asociadas a la funcin seno o coseno, respectivamente, no son independientes

escrito en trminos de la
cuando se ha seleccionado una condicin inicial. Es decir, el estado (t)
funcin coseno o seno debe ser el mismo, lo cual conduce a que las fases no sean independientes. La
relacin entre estas fases o las fases iniciales se obtiene a partir de (French, 1974, p.10)
s c = s c =
+ 2n
2
con n Z = {0, 1, 2, , } .
(28)
Las funciones armonicas sinusoidales corresponden a funciones peridicas de periodo 2, lo cual indica
y (t
+ T ) es igual a 2; obtenindose la
que la diferencia de fase entre las funciones armonicas (t)
correlacin entre el periodo T y la frecuencia natural de oscilacin . Es decir,
(t + T ) (t) = 2
T = 2
T =
2
.
T
Dicha relacin permite interpretar a como una medida de velocidad con que movimiento oscilatorio se repite. Por consiguiente, el aumento de T se debe a que se hace pequeo, y por tanto el
movimiento tardar ms tiempo en repetirse (ver Fig.2.7 izquierda). Por el contrario, la disminucin
de T se debe a que se hace grande y el movimiento tardar menos tiempo en repetirse (ver Fig.2.7
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derecha).
(t)
(t)
T1
Figura 2.7: En la grfica

izquierda se muestra un sistema que realiza ms oscilaciones al transcurrir un tiempo t0 cuando se compara
con el sistema de la grfica
derecha. La frecuencia de oscilacin para la grfica izquierda es mayor que para la grfica
de la derecha (1 > 2 ).
T2
t
t0
t0
2
1 =
T1
2 =
2
T2
Representacin compleja : Debido a que (3) y (7) presentan invariancia ante traslaciones temporales es posible encontrar un tipo muy particular de soluciones llamadas irreducibles asociada a
esta invarianza. Estas soluciones presentan un comportamiento simple ante traslaciones del origen
del tiempo y no son obtenidas directamente de la dinmica, es decir, no se obtienen de resolver (3)
(7). Al realizar una transformacin a (t) que traslade el origen del tiempo en una cantidad t0 se
obtiene (t + t0 ). Cuando estas soluciones sean proporcionales entre si, es decir,
(29)
(t + t0 ) = f (t0 )(t)
con f (t0 ) es una constante, se dice que (t) es una solucin irreducible. La expresin (29) recibe el
nombre de ecuacin de autovalores, de manera que la solucin irreducible asociada a la invariancia
ante traslaciones temporales corresponde a la autofuncin (t), y la constante de proporcionalidad
f (t0 ) corresponde al autovalor asociado a la autofuncin (t).
Howard (1993, pp.18-23) muestra que las descripcin de los estados de un oscilador armonico a
travs de soluciones irreducibles requiere el uso de nmero complejos. Lo cual se evidencia a partir
de (29) y de la identidad (t + T2 ) = (t). En efecto,
(t) = (t + T2 ) = (t +
T
4

2
2
+ T4 ) = f ( T4 ) (t + T4 ) = f ( T4 ) (t) f ( T4 ) = 1
lo cual indica que la constante de proporcionalidad entre la solucin (t + T2 ) y (t) es un nmero

imaginario puro, estableciendo a su vez que las representaciones irreducibles tienen que ser representada con funciones complejas. Adicionalmente, el mismo autor demuestra a partir de (29), que
la forma concreta de una solucin irreducible es dada por una funcin exponencial. De forma que
(t) = t es una solucin de (7) sin tomar en cuenta los detalles de la dinmica; la constante
se determina imponiendo que dicha representacin sea solucin de (7). Al sustituir esta solucin
irreducible en (7) se obtiene
+ 02
= 0,
(2 + 02 )
= 0,
= 0 i .
Los dos valores para nos indica que existen dos soluciones irreducibles asociada a la invariancia
bajo traslacin temporal. As, las funciones complejas
1 (t) =
it
y 2 (t) =
it
(30)
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pueden ser usada como una base orientada positivamente para el espacio de solucin o el espacio de
los estados. Ya que ambas funciones son linealmente independientes en virtud de que cumple con
(13a), de hecho W [1 , 2 ; t] = 2i. Estas funciones complejas representan circunferencias de radio
unidad en el plano complejo, de manera que 1 (t) recorre la circunferencia en sentido horario y 2 (t)
en sentido antihorario. Tal como se indica en la Fig. 2.8.
Im[z]
Im[z]
Figura 2.8: A la izquierda

(derecha) se muestra una circunferencia de radio unidad
Re[z] recorrida en sentido antihorario
t
(horario) la cual es representa1 (t)
da por la solucin irreducible
it
it
2 (t) =
(1 (t) =
).
2 (t)
t
Re[z]
Es de mencionar que los movimientos circulares uniforme son un ejemplo de la superposicin

de dos movimientos armnicos simples perpendiculares entre s, de forma que el espacio de estados
asociado a este sistema tiene una conexin directa con el espacio de la realidad fsica.
Los estados del sistema pueden ser escritos a partir de la combinacin lineal de los elementos de
la base (30), as la representacin compleja ms general de la solucin para un oscilador armnico
cumple con (13b),
(31)
(t) = z1 it + z2 it ,
donde z1 y z2 son constantes complejas arbitrarias, las cuales se fijan con las condiciones iniciales. El
estado escrito de la forma indicada en (31) la denominaremos representacin cannica compleja.
2.3.
Equivalencia entre las representaciones paras el oscilador armnico

lineal
Antes de imponer condiciones iniciales es necesario establecer las transformaciones que vncula
cada representacin, tales transformaciones permiten pasar de una representacin a otra y viceversa.
Cuando sea posible establecer esta transformacin se dice que las representaciones, conectadas por
la transformacin y su inversa, son equivalentes.
Para pasar de (27) a (26) se requiere la identidad (24b), de esta manera se determinan los
coeficientes c1 y c2 de la combinacin lineal, obtenindose la siguiente transformacin
(
c1 = A cos(c ) = A sen(s )
(32a)
TR :
c2 = A sen(c ) = A cos(s )
La transformacin inversa viene dada por
p
(
c21 + c22
A
=
TR1 :
c = tan1 cc21 n
s = tan1

c1
c2
+ n
(32b)
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donde n = 0, 1, 2. Se toma el valor de n = 0 cuando c1 y c2 son positivos, n = 1 cuando c1 es negativo
y n = 2 cuando c1 es positivo y c2 negativo. Esta transformacin inversa permite pasar de (26)
a (27). No obstante, es posible obtener (27) usando una representacin grfica en R2 . Para ello se
identifica a c1 y c2 de (26) como las coordenadas horizontal y vertical de un vector Eucldeo, es decir,
~ = c1 + c2 . De esta manera, la amplitud del movimiento A se corresponde a la norma del vector
A
y la fase inicial o constante de fase c corresponde a la direccin del vector medida respecto al eje
x positivo, tal como se muestra en la Fig. 2.9. Por ello que las funciones armnicas con amplitud y
fase (27) son las representaciones polares de un vector en el espacio de soluciones, en contraste con
la representacin en coordenadas cartesianas de las funciones armnicas presentadas en (26).
Y
c2
~ = c1 + c2
A
c1
(t) = c1 cos(t) + c2 sen(t)
~
|A|
Figura 2.9: Representacin en coordenadas cartesianas y polares para

el estado de un sistema que describe
oscilaciones armnicas simples.
~ cos(t A )
(t) = |A|
Se ha mostrado la equivalencia entre las representaciones en coordenadas cartesianas (26) y la

representacin en coordenadas polares (27), en virtud a que ambas representaciones estn conectadas
por las trasformaciones (32). En cambio, para que la representacin compleja sea equivalente a la
representacin real debe restringirse la cantidad de parmetros que se especifican en (31). Obsrvese
que en dicha representacin los nmeros complejos z1 y z2 quedan determinados al conocer sus partes
real y compleja, por lo que se requiere de cuatro nmeros reales, lo cual duplica el nmero de constante
necesarias para construir la representacin real (26) (27). Tal restriccin se consigue al mostrar que
la base (30) puede ser escrita como una combinacin lineal de (25). Para encontrar tal combinacin
lineal, basta con escribir
it
= z1 cos(t) + z2 sen(t) y su derivada es i
it
= z1 sen(t) + z2 cos(t)
Al evaluar en t = 0 se obtiene que las constantes z1 = 1 y z2 = i. Procediendo de igual forma para

it
o realizando la transformacin se llega a las siguientes igualdades,
it
(
+ it
it
cos(t)
=
= cos(t) + i sen(t)
2 it
y su inversa es
(33)
it
it
= cos(t) i sen(t)
sen(t) =
2i
e
e
e
e
e
e
A partir de estas relaciones, se concluye que (31) es exactamente igual a (26) siempre los coeficientes
de la combinacin lineal cumplan con la relacin z2 = z1 , donde la barra indica conjugacin compleja;
es decir, esta operacin estipula cambiar la unidad imaginaria i por i. De esta forma se logra hacer
la siguiente identificacin,
(
c1 = 2 Re[z2 ] = 2 Re[z1 ]
c2 = 2 Im[z2 ] = 2 Im[z1 ]
siendo Re[z] e Im[z] corresponden a la parte real e imaginaria del nmero complejo z, respectivamente.
No obstante, es posible hacer otra identificacin que permita conectar la representacin real con la
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representacin compleja, tal identificacin se obtiene al considerar que z1 = 0 y z2 = A ic en (31),
donde A y c corresponde a la amplitud y fase inicial de la representacin en coordenadas polares,
respectivamente. De manera que la conexin entre (27) y (31) viene dada por,
i
h
i
h
it
i(t+c )
= Re A
(34)
(t) = A cos(t + c ) = Re z1
Si se toma la parte imaginaria habr que multiplicar al nmero complejo z1 por la unidad imaginaria
i, es decir iz1 = A i(c +/2) de manera que,
h
i
h
i
it
i(t+c + )
2
(t) = A sen(t + s ) = Im iz1
(35)
= Re A
donde se ha empleado la relacin (28), es decir, s = c + /2. El no multiplicar a z1 por el factor

i = i/2 se incurrira en el error de establecer que las fases iniciales para el seno y coseno son iguales.
Las expresiones complejas de la forma
i(t+c )
z (t) = A
iz (t) = iz (t) = A
i(t+c +/2)
(36)
recibirn el nombre de representacin polar compleja para el estado del oscilador armnico. De manera
que la parte real de estas funciones complejas corresponden al estado del sistema en su representacin
polar real.
2.4.
Fijando las condiciones iniciales, valores mximos y diferencias de

fases
En el mbito mecnico, dar una condicin inicial corresponde a dar la posicin y velocidad en
un instante de tiempo dado; digamos que en t = 0 (situacin inicial) la posicin y velocidad son x0
y v0 , respectivamente. Esta condicin inicial selecciona uno de sus estados, que puede ser escrito en
cualquiera de sus representaciones. Por ejemplo, usando la representacin compleja para escribir el
estado con las condiciones iniciales antes descrita basta conocer la representacin irreducible dada
en (30) en t = 0. As, los coeficientes z1 y z2 de (31) se obtienen con ayuda de (13d). En efecto,

x0
1
1
x0

v0 i
i v0
1
1
v0
v0
z1 =
=
=
x0
y z2 =
x0 +
.
(37)
2i
2
i
2i
2
i
Sustituyendo (37) en (31) y con ayuda de (33) se llega a la representacin cannica o cartesiana del
estado,
v0
x(t) = x0 cos(t) + sen(t) .
(38)
Se hubiese llegado directamente a (38) usando (26), donde las constantes c1 y c2 se obtienen con
ayuda de la base cannica (25) en t = 0 y la expresiones indicadas en (13d). Esto es,

1 x0
x0 0

0 v0
v0
v0
= x0 y c 2 =
= .
(39)
c1 =
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Usando la transformacin (32b) se logra escribir el estado dado en (38) en su representacin polar
real (27), donde la amplitud A y la fase iniciales del coseno y del seno vienen dadas, respectivamente,
por
r

v 2
x0
v0
0
1
1
2
n y s = tan
+ n
(40)
A = x0 +
, c = tan
x0
v0
donde n = 0, 1, 2. El valor n = 0 se toma cuando x0 y v0 son positivos, n = 1 se toma cuando

x0 es negativo y n = 2 cuando x0 es positivos y v0 es negativo. Obsrvese, adicionalmente, que los
ngulos c y s cumplen la relacin (28). Con las expresiones obtenidas en (40) se logra escribir la
representacin polar compleja (36).
Los valores mximos para la posicin, velocidad, aceleracin y fuerza de retorno se consiguen
acotando superiormente estas magnitudes, para ello conviene escribir dichas cantidades en la representacin polar real. Esto es,
x(t) = A cos(t + c )
a(t) = 2 A cos(t + c )
(41a)
(41b)
v(t) = A sen(t + c )
F (t) = m 2 A cos(t + c )
En la representacin polar real las funciones seno y coseno se encuentra acotada superiormente por la
unidad, es decir, | cos(t + c )| 1 y | sen(t + c )| 1. Con lo cual se logra establecer los siguientes
valores mximos
xmx = A
amx = 2 A
(42a)
(42b)
vmx = A
Fmx = m 2 A
Obsrvese que las cantidades mostradas en (42) corresponden a las amplitudes de cada una de las
magnitudes fsicas presentadas en (41). Tambin debe observarse, por otra parte, que las nicas
magnitudes que se encuentran en fase son la aceleracin y la fuerza de retorno, lo cual es evidente
de la relacin F = ma. En cambio, existe una diferencia de fase de /2 entre la velocidad y la
posicin, esto quiere decir que la posicin tiene un retraso de fase de /2 respecto a la velocidad.
La aceleracin, por su parte, presenta una diferencia de fase de respecto a la posicin. Estas
afirmaciones se verifican al considerar las siguientes expresiones,
v(t) = A sen(t + c ) = A cos(t + c + /2)
a(t) = 2 A cos(t + c ) = 2 A cos(t + c + )
v x = /2
a x =
(43a)
(43b)
Las diferencias de fase permite dibujar rpidamente en el plano cartesiano las representaciones del
estado en coordenadas polares, tal como se indica en la Fig. 2.10.
~v
A
~x
A
c
~a
A
Figura 2.10: Se muestran las representaciones geomtricas de los vectores

~ x, A
~v y A
~ a que describen a la posicin, velocidad y aceleracin en
A
~ x tiene un retardo
coordenadas polares, respectivamente. Obsrvese que A
~ v y de respecto a A
~ a . Esta configuracin ocurre en
de /2 respecto a A
cualquier instante de tiempo.
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2.5.
Cantidades conservadas y diagrama de fase de un muelle
En el mismo mbito de los sistemas mecnicos, aquellos que evoluciona en el tiempo posee un
nmero de magnitudes que permanecen constante en el tiempo, a estas cantidades se les llaman
integrales de movimiento constante de movimiento (Landau and Lifshitz, 1987, p. 25), las cuales
dependen nicamente de las condiciones iniciales y las propiedades intrnsecas del sistema. El oscilador armnico unidimensional, como el muelle mostrado en la Fig. 2.3, posee dos constantes de
movimiento una de las cuales depende explcitamente del tiempo y la otra no.
La primera constante de movimiento que surge es la energa mecnica E, que se obtiene de integrar
la ecuacin de movimiento (3) y considerando que el sistema es cerrado, es decir la masa (m) del
muelle no varia en el tiempo. Para su integracin se debe transformar (3) en una ecuacin diferencial
no lineal, mediante la multiplicacin de dicha ecuacin por mx

1
d 1
2
2 2
2
mx + m x = 0 ,
mx
x + mxx
= 0 =
dt 2
2
el trmino dentro del corchete corresponde a la energa mecnica del muelle,
1
1
dE
= 0 con E mx 2 + m 2 x2 .
(44)
dt
2
2
La cantidad E no evoluciona con el tiempo a medida que el sistema oscila, siendo dicha cantidad
es una integral de movimiento. Al sustituir (38) en la energa (44), se obtiene que la energa es
directamente proporcional al cuadrado de la amplitud y frecuencia.
1
(45)
E = m 2 A2 .
2
En este sentido, dar la amplitud de un oscilador que describa oscilaciones lineales, constantes y libres
equivale a dar la energa del mismo. Por otra parte, la amplitud de un movimiento armnico simple
se determina por las condiciones iniciales, ver la expresin (40). Se puede llegar a esta expresin
mediante consideraciones energticas, al calcular la energa mecnica con la informacin inicial se
obtiene (French, 1974, p.7),
r
v 2
1 2 1
1
0
E = mv0 + m02 x20 = m 2 A2 = A = x20 +
.
(46)
2
2
2
La energa corresponde a la constante de movimiento del oscilador armnico que es independiente

del tiempo. Esta constante de movimiento establece desde el punto de vista fsica que el oscilador
armnico es un sistema conservativo, es decir, las fuerzas presentes en el sistema no disipan energa
por lo que la potencia se anula. Este hecho se puede utilizar para obtener la ecuacin de movimiento
de un oscilador, por ejemplo, derivando la energa mecnica que aparece en (44) e imponiendo que
la potencia se anula (E = 0) se llega a la ecuacin del oscilador armnico x + 2 x = 0.
Al igualar (45) con (44) se obtiene una relacin entre la velocidad y la posicin para cualquier
instante de tiempo, esta relacin permitir determinar la otra constante de movimiento, para ello se
despeja de dicha relacin la velocidad, esto es,
r
2
x
2E
2E
2
=x +
= x =
2 x2 ,
(47)
2
m
m
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O scilaciones. M
ovim iento arm nico sim ple
q
haciendo el cambio de variable x =

r
2E
cos(s ) s =
m 2
2E
m 2
sen s y sustituyendo en (47) resulta

q
2E
2
1 sin (s )
m
s =

d
s t = 0 .
dt
(48)
Esta constante de movimiento corresponde justamente a la fase inicial, puesto que al sustituir la fase
del seno (s = t + s ) en (48) se obtiene que s = 0, lo cual es evidente por ser s una constante.
Es claro que la cantidad (t) t corresponden a una constante de movimiento que depende explcitamente del tiempo.
A modo de conclusin, se puede establecer que cualquier oscilador armnico simple posee dos
constantes de movimiento, a saber, la energa del oscilador (conectada con la amplitud) y su fase
inicial; ambas se determinan con las condiciones iniciales y pueden ser expresadas en trminos de las
variables que evolucionan con el tiempo, esto es,
r
h i
A=
[(t)]2 +
(t)
(49a)
(49b)
= (t) t
El espacio de fases de un sistema fsico (que en nuestro caso es el oscilador armnico unidimensional) se encuentra formado por la coordenada x, y por su momenta generalizada p = mx.
As, el
espacio de fases de nuestro sistema fsico tiene dimensin dos. En otras palabras, el espacio de fases
de nuestro sistema es un plano, cuya dimensin corresponde al nmero de integrales de movimientos
que posee el oscilador. As, la evolucin temporal del sistema fsico se coloca en plena correspondencia
con la geometra plana, de manera que la evolucin temporal de los sistemas fsico son representados
mediante curvas o trayectorias (en el caso de una partcula) en el espacio de fases, las cuales pueden
ser cerradas o abiertas. Las curvas cerradas corresponden a movimientos peridicos a diferencia de las
curvas abiertas. Por esta razn el oscilador armnico presenta una curva cerrada en el espacio de fases.
Para determinar las trayectorias del oscilador armnico unidimensional en el espacio de fases se
debe reemplazar x = mp en (44) para obtener
p2
x2
+ 2E = 1 .
2mE
2 m
1/2
Describiendo
elipses concntricas al origen con semieje mayor aE = (2E/m 2 ) y semieje menor
bE = 2mE, bajo la condicin m 2 < 1. Si esta desigualdad se invierte entonces aE y bE corresponden a las longitudes del semi-eje menor y mayor, respectivamente. Estas elipses corresponden a las
trayectorias descritas por el oscilador armnico en el espacio de fases, cada elipse queda determinada
por su valor de energa, que a su vez sta se fija mediante las condiciones iniciales. A medida que el
sistema evoluciona las variables x y p tambin, esto sugiere que las elipses se encuentran orientadas,
tal como se muestra en la Fig. 2.11. Cada trayectoria se recorre en sentido horario, situacin que se
evidencia al escoger, en particular, la condicin inicial (digamos t = 0 donde x(0) = aE y p(0) = 0)
y un tiempo posterior (digamos que t = T /4 donde x(T /4) = 0 y p(T /4) = bE ).
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p
aE
Figura 2.11: Diagrama de fase

x para el oscilador armnico
unidimensional, bajo la condicin m 2 < 1.
bE
A partir de la trayectoria del espacio de fase se obtienen importantes resultados, uno de ellos es
la relacin entre el perodo T y la frecuencia , antes mencionada. Tal relacin se obtiene al integrar
el tiempo sobre toda la trayectoria elptica, mostrada en la Fig.2.11, esto es,
T =
dt =
1
dx
=
x
I
2E
x2
m 2
1/2
1
dx =
d =
donde se ha empleado (47) y se ha realizado el cambio de variable x =
2E
m 2
sen .
Otra cantidad de suma importancia y que se obtiene a partir del espacio de fases es la variable de
accin ngulo o invariante adiabtico J (Landau and Lifshitz, 1987, pp.117-120), la cual permanece
constante al variar lentamente los parmetros del oscilador. Entendindose por lenta a una transformacin en la cual los parmetros del oscilador varia poco durante un ciclo. La variable de accin
ngulo para un oscilador armnico lineal viene dada por

I
dJ
E
1
def 1
J=
ab =
donde
p dx =
= 0.
(50)
2
2
dt
Donde el smbolo hf i significa valor medio en un ciclo de la funcin f . Desde el punto de vista
geomtrico, la variable de accin ngulo representa el rea comprendida dentro de la trayectoria que
describe el sistema fsico en el espacio de fases dividida entre 2.
Clsicamente, se puede variar de manera continua las condiciones iniciales trayendo consigo que
la energa del sistema sea continua. (ver la expresiones indicadas en (46)). Por esta razn existen un
continuo de elipses contenidas en el espacio de fases y cada una de ellas representa un estado del
sistema con energa definida. Para pasar de un estado a otro (realizar una transicin) se puede variar
la condicin inicial lentamente, o lo que es igual se suministra energa al sistema adiabticamente,
cambiando la energa linealmente con la frecuencia. Si las variaciones no se realizan de forma adiabtica o cuasiesttica, entonces la energa no cambia linealmente con la frecuencia, por el contrario
cambia en forma cuadrtica en virtud de (45). Desde el punto de vista cuntico los invariantes adiabticos juegan un papel importante, stos sern cantidades a cuantizar. Es decir, J corresponder a
un mltiplo entero (positivo) de una cantidad fundamental (llamada constante de Planck reducida,
~), esto es
I
1
pdx = n~. Para el oscilador armnico se tendr que E = n~.
J=
2
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Estableciendo que la versin cuntica del oscilador armnico presenta energa que no son continua, por
el contrario, las energas del oscilador armnico cuntico son discreta. Por esta razn, el oscilador
evoluciona por aquellas trayectorias cuyas energas sean mltiplo de la cantidad fundamental ~,
existiendo trayectorias clsicas que cuanticamente debe ser excluidas.
3.
Aproximacin lineal de sistemas no lineales
Ningn sistema es exactamente lineal, no obstante, la idea de linealidad es extremadamente

importante porque es una til aproximacin en un gran nmero de sistemas. En casi cualquier sistema
en el cual sus energas potenciales son funciones suaves1 del estado se pueden producir pequeas
perturbaciones a partir de sus estados de equilibrio. Si ste es estable se generan oscilaciones a
diferencia si el punto donde se produce la perturbacin es inestable, pero en cualquier caso el sistema
evoluciona. Para ver la naturaleza genrica de la linealidad, consideremos una partcula movindose
a lo largo de eje x con una energa potencial, V (x). La fuerza sobre la partcula en el punto x es
dV (x)
.
(51)
dx
Si x0 es un punto de equilibrio entonces la partcula se encontrar en reposo all, as que la fuerza
sobre la partcula se anula, por tanto la energa potencial presenta un punto critico en x0 . Es decir,
en x0 la fuerza (51) se anula quedando
dV (x)
= V (x0 ) = 0 = V (x0 ) = 0.
(52)

dx x=x0
Expandiendo a la fuerza en serie de Taylor alrededor de x0 , obtenemos
F =
F (x) = F (x0 ) + F (x0 )(x x0 ) + 21 F (x0 )(x x0 )2 + ,

= V (x0 ) V (x0 )(x x0 ) 21 V (x0 )(x x0 )2 + .
(53)
El primer trmino de (53) se anula en virtud de (52). El segundo trmino corresponde a una fuerza
de retorno, tipo fuerza de Hooke, cuando V (x0 ) es positiva; en dicho caso el potencial presenta un
mnimo en x0 . Los trminos restantes corresponden a fuerzas no lineales. En este sentido, los puntos
de equilibrio estable corresponde a los mnimos de energa potencial. Considerar desplazamientos
entorno a estos puntos permite establecer lo que se denomina aproximacin lineal de sistemas no
lineales, es decir, se puede considerar a dichos sistemas como osciladores armnicos simples.
En la aproximacin lineal de los sistemas no lineales, el tercer trmino de (53) es despreciable
frente al primero, siempre que se verifique la condicin
|(x x0 )V (x0 )| V (x0 ) .
En esta aproximacin, se logra identificar el desplazamiento y la fuerza de retorno como (x x0 ) y

V (x0 )(x x0 ), respectivamente. Con esta informacin se puede emplear (4) para determinar la
frecuencia de oscilacin den la aproximacin lineal de los sistemas no lineales, esto es,
r
V (x0 )
V (x0 )(x x0 )
2
= =
(54)
=
m (x x0 )
Inercia
1
Una funcin es suave cuando tiene derivadas de cualquier orden en todos los puntos de su dominio
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Se puede notar de (54) que para un punto de equilibrio inestable V (x0 ) es negativo, lo cual (54) no
tendra sentido fsico.
Hay slo dos maneras en las que una fuerza derivada de una energa potencial no pueda ser
aproximada linealmente para pequeas oscilaciones alrededor del punto de equilibrio estable:
Si la energa potencial no es suave, la primera y segunda derivada de dicha energa en el punto
de equilibrio no se encontraran bien definidas, lo cual se traduce en que no podemos hacer una
expansin en serie de Taylor como se hizo en (53) y con ello no se lograra identificar fuerza de
retorno alguna.
An si las derivadas existiesen en el punto de equilibrio, x = x0 , puede suceder que V (x0 ) = 0.
En este caso, tenemos un punto de inflexin en la energa potencial y el punto de equilibrio no
sera estable.
Tambin, si en el punto de equilibrio x0 se tiene que V (x0 ) < 0 se tendra un mximo en la
energa potencial, y el sistema evoluciona sin retornar a dicho punto.
Las dos primeras situaciones antes mencionadas ocurren raramente en la naturaleza. Usualmente,
la energa potencial es una funcin suave del desplazamiento y no hay ninguna razn para que V (x0 )
se anule. Ocurriendo que las pequeas oscilaciones alrededor del punto de equilibrio estable sean lineales.
Si los trminos de orden (x x0 )n con n par en (53) se anulan, esto se debe a que el potencial
es simtrico alrededor de x0 , es decir, el potencial verifica la condicin V (x) = V (x). En esta
circunstancia la aproximacin lineal es an mejor, ya que la fuerza (53) a primer orden es proporcional
al desplazamiento y el segundo orden puede ser despreciado frente al primero por ser tener dos
potencias por arriba del primer orden.
3.1.
El pndulo y sus oscilaciones lineales
cos
Como una aplicacin directa de lo discutido en la secciones previas consideraremos uno de los
ejemplos ms importantes en el estudio de las oscilaciones, a saber el pndulo. Este sistema fue
empleado en tiempos antiguos para la construccin de relojes y con l se establecieron las primeras
medidas del tiempo. El pndulo simple consiste en una cuerda de longitud y masa despreciable
atado al techo en uno de sus extremos, en el otro extremos se sujeta una esfera de masa m, tal como
se muestra en la Fig. 3.12. Este sistema describe, en general, oscilaciones no lineales pero nuestro
inters es estudiar su aproximacin lineal.
x
Figura 3.12: Se muestra un pndulo

simple el cual consiste en una cuerda de longitud al cual se le ata una
esfera de masa m en uno de sus extremos. El otro extremo de la cuerda
se encuentra fijo al techo.
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Las fuerzas que actan sobre la esfera del pndulo mostrado en la Fig. 3.12 son la tensin y
la fuerza gravitacional; la primera fuerza es la interaccin de la esfera con la cuerda mientras la
segunda es con el campo gravitacional ejercido por la tierra. El movimiento de la esfera ocurre en
dos dimensiones y al aplicar la segunda ley de Newton se obtienen las siguientes componentes
(55a)
(55b)
T sen = m
x
T cos mg = m
y
Aun cuando el movimiento ocurre en dos dimensiones, sus coordenadas no son independientes, de
hecho existe una ligadura o restriccin entre las coordenadas x e y. Tal restriccin viene dada por la
longitud de la cuerda, la cual permite escribir la componente vertical y en funcin de la horizontal
x; esto es,
x2 + (y )2 = 2
y =
2 x 2
y =
2 x 2 + x(2 x2 )
x
2
2
3/2
( x )
(56)
Dividiendo las dos expresiones que aparecen en (55) para obtener la tangente del ngulo y teniendo
en cuenta de la geometra mostrada en la Fig. 3.12 que tan = x/( y) se logra obtener la siguiente
ecuacin de movimiento para la coordenada horizontal

x 2 1/2
x 2 1
x 2
g
x 2 1
= 0.
(57)
x + x 1
La expresin (57) es la ecuacin diferencial caracterstica que gobierna la dinmica del movimiento
horizontal del pndulo simple, claramente esta ecuacin es no lineal. As, (57) describe oscilaciones no
lineales. Esta ecuacin toma una forma simple al considerar el ngulo como variable dinmica. En
efecto, de la geometra mostrada en la Fig. 3.12 se tiene que x = sen , sustituyendo dicho cambio
en (57) se obtiene
g
+ sen = 0.
(58)
Se puede llegar directamente a (58) sustituyendo el cambio de coordenada x = sen y y = (1cos )

en (55). Tambin se llega a (58) considerando el diagrama de fuerza mostrado en la Fig. 3.13, donde
la aceleracin en la direccin de la tensin corresponden a la aceleracin centrpeta (2 ) y la
aceleracin en la direccin perpendicular a la tensin (direccin radial) corresponde a la aceleracin
Aplicando la segunda Ley de Newton al diagrama mostrado en la referida figura se
tangencial ().
tiene que
T mg cos = m2
mg sen = m
tangencial
T~
m~g
radial
(59a)
(59b)
Figura 3.13: Se muestra el diagrama

de fuerza de una esfera que oscila.
El diagrama se encuentra compuesto
por la direccin radial y tangencial.
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Nuestro inters es considerar la aproximacin lineal de este sistema no lineal, para ello se observa
que este sistema presenta un punto de equilibrio estable en x = 0 = 0, lo cual se evidencia cuando
la energa potencial de la esfera presenta un mnimo all. En efecto, al considerar la energa potencial

mg
donde V (0) = 0 y V (0) =
.
(60)
V (x) = mgy(x) = mg 2 x2
As, en la aproximacin lineal, la frecuencia de oscilacin entorno al punto x = 0 viene dada por (54),
r
g
g
2
= =
.
(61)
=
Por otro lado, la ecuacin (58) presenta la misma forma que (7) cuando se emplea la aproximacin
sen . En otras, palabras cuando x las expresiones (57) y (58) corresponden a la ecuacin
del oscilador armnico, y el movimiento de la esfera es armnico simple. Esta aproximacin lineal se
conoce con el nombre de aproximacin de pequeas oscilaciones. Siendo la frecuencia de oscilacin
la calculada en (61), tambin puede obtenerse la frecuencia de oscilacin usando (4), para ello se
reconoce que la fuerza de retorno corresponde la la proyeccin horizontal de la tensin quedando
2 =
T sen
T
mg
g
=
=
= ,
m sen
m
m
donde se ha sustituido T por mg, en virtud de (55b) en la aproximacin de pequeas oscilaciones, es

decir, cuando cos 1 y y 0.
En la aproximacin lineal el tercer trmino (57) es de orden (x/)3 , el cual va a cero ms rpido
que (x/)2 , quedando la ecuacin x + (g/)x = 0. Para probar esta afirmacin, hagamos (x/)2 0
y y 0 en (56) y (57), resultando el siguiente sistema de ecuaciones
(
x 3
x 2 + x
x=0
g 2
x 2
2
=
x
=
x
0.
(62)
x
=
g
x + g x x2 x 2 = 0
3.2.
El tazn en forma de U y sus oscilaciones lineales
El sistema mostrado en la Fig. 1.2 (izquierda) consiste en un tazn construido en forma parablica
descrito por la ecuacin y(x) = x2 /a. Al colocar una esfera sobre el tazn sta comienza a oscilar
dentro de l, estas oscilaciones son no lineales. Sin embargo, cuando x a el sistema presenta
oscilaciones lineales. Sobre la esfera actan la fuerza gravitacional y la fuerza normal, la primera es
la interaccin con el campo gravitacional terrestre y la segunda la fuerza es debido a la interaccin
por contacto con la superficie del tazn. La proyeccin horizontal de esta fuerza corresponde a la
fuerza de retorno. A partir del diagrama de fuerza mostrado en la Fig. 3.14 se obtiene las siguientes
ecuaciones de movimiento,
~
N
N sen = m
x
N cos mg = m
y
(63a)
(63b)
m~g
Figura 3.14: Se muestra el diagrama

de fuerza para una esfera colocada dentro de un tazn con forma
parablica. La lnea punteada representa la direccin tangente a la
parbola en un punto.
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De la geometra del problema y a partir del clculo diferencial se establece que la tangente del
ngulo mostrado en la Fig. 3.14 corresponde a la pendiente de la recta tangente en un punto, sta
a su vez se calcula de la derivada de la funcin y(x) en x descrita por la forma del tazn. Esto es, de
(63) se tiene que
tan =
x
y + g
dy
x
=
dx
y + g
2x
x
=
a
y + g
2x
2gx
y +
=
x,
a
a
(64)
donde se ha sustituido la derivada de y(x) = x2 /a. De hecho, esta relacin establece que las coordenadas no sean independientes, por lo que se puede derivar dos veces dicha relacin y obtener el
vnculo entre las aceleraciones, esto es,
y=
x2
a
2
y = xx
a
y =

2 2
x + x
x .
a
(65)
Sustituyendo (65) en (64) se llega a la ecuacin de movimiento horizontal que gobierna las oscilaciones
de la esfera movindose dentro del tazn. As, la dinmica de la esfera viene dada por la siguiente
ecuacin diferencial no lineal

4x2
4x
2g
1 + 2 x + 2 x 2 + x = 0
(66)
a
a
a
La aproximacin lineal de esta ecuacin consiste en considerar que x a, lo cual conduce a que
(x/a)n 0 con n 2 y admitir que y 0. Estas aproximaciones reciben el nombre de pequeas
oscilaciones, y permiten describir las oscilaciones lineales del sistema no lineal indicado en 66. Para
mirar esto, basta con hacer y = 0 en (65) para obtener x 2 x
x que al ser sustituido en (66) se
llega a la ecuacin del oscilador armnico con una frecuencia de oscilacin igual a
r
2g
2g
= =
(67)
2 =
a
a
Se puede llegar a esta frecuencia de oscilacin por dos vas, la primera es considerando (4) y la
segunda es considerando (54), ambas bajo el supuesto de pequeas oscilaciones. Desde luego, para
usar (4) se requiere establecer la fuerza de retorno, la cual se obtiene de proyectar la fuerza normal
en la direccin horizontal resultando N sen (ver Fig. 3.14), as
2 =
mg
g dy
g 2x
sen
g tan
2g
N sen
= cos
=
= dx = a =
xm
xm
x
x
x
a
donde se ha empleado (63b) bajo la aproximacin y = 0 y que la tangente corresponde a la pendiente

de la recta tangente en dicho punto, es decir, la derivada de la funcin y(x). En cambio, al usar (54)
se requiere es conocer la energa potencial del sistema y el punto de equilibrio estable (cuando la
energa potencial del sistema alcanza un mnimo), esto es,
s
r
2mg
2mg
2g
mg 2
a
x
V (0) = 0 y V (0) =
= =
=
.
V (x) = mgy(x) =
a
a
m
a
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4.
4.1.
Aplicaciones de osciladores que describen oscilaciones lineales, constantes y libres

Analoga electromecnica para un oscilador armnico simple
Analizaremos dos sistemas simples, uno mecnico y otro elctrico, que nos permitirn identificar
analogas entre estos sistemas y el oscilador armnico simple. El sistema mecnico consta de un
resorte atado a una masa (el cual denominaremos muelle) sobre la cual acta una fuerza constante
externa F0 , tal como se indica en la Fig. 4.15 (Izquierda). Por otra parte, el sistema elctrico constan
de un circuito LC diseado con una bobina de inductancia L, una resistencia R y una fuente de
corriente directa , todos estos elementos se encuentran dispuestos en serie, tal como se muestra en
la Fig. 4.15 (Derecha). Ambos sistemas describe oscilaciones lineales, constantes y libre, por ello la
ecuacin dinmica que gobierna la evolucin de los estados de cada sistema es la misma; es decir, la
dinmica es gobernada por una ecuacin de la forma indicada en (3).
L
kx
M
F0
I(t)
Figura 4.15: A la izquierda se nuestra un muelle de constante elstica k y masa m, sobre el cual acta una
fuerza constante F0 en direccin horizontal positiva. A la derecha se encuentra un circuito LC que consta
de una bobina de inductancia L y un condensador de capacidad C conectados en serie con una fuente de
corriente continua . Ambos sistemas describen oscilaciones lineales, constantes y libres.
Para encontrar la ecuacin de movimiento del muelle y el circuito LC mostrados en la Fig. 4.15 se
requiere aplicar la segunda ley de Newton y la segunda ley de Kirchoff, respectivamente, obtenindose
M x(t) + kx(t) = F0
+
y LQ(t)
1
Q(t) = .
C
(68)
Comparando las estructuras de ambas ecuaciones con la ecuacin del oscilador armnico (3) se logra
establecer las identificaciones presentadas en la Tabla 4.1. Tales identificaciones reciben el nombre
de analogas electromagneticas.
Oscilador armnico
Mecnico
Elctrico
Estado (t)
Posicin x(t)
Carga Q(t)
Derivada primera del estado (t)

Inercia I
Constante de elasticidad K = I 2
Velocidad v(t)
Masa M
Constante del resorte k
Fuerza externa F~0
Perturbacin externa (f0 )
Corriente I(t)
Inductancia L
Inverso de la capacitancia
1
C
Fuerza electromotriz
Tabla 4.1: Se muestra la analoga elctromecnica entre los parmetros caracterstico de un muelle con
un circuito LC, ambos sujetos a perturbacin externa constante.
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Con ayuda de las analogas presentadas en la Tabla 4.1 se logra construir las magnitudes fsicas
intrnsecas al oscilador armnico lineal, constante y libre. En la Tabla 4.2 se presentan las magnitudes
ms relevantes como: La fuerza de retorno, la frecuencia de oscilacin, la cantidad a0 de (5), el punto
de equilibrio, la energa cintica y potencial. Para el caso del muelle su energa potencial es debida
a dos tipo de interaccin, una asociada a la fuerza tipo Hooke y la otra a la fuerza constante F0 . En
cambio, para el sistema LC la energa cintica corresponde a la almacenada en el inductor mientras
que la energa potencial est asociada a la almacenada en el condensador y la suministrada por la
fem.
Oscilador armnico
Mecnico
Fuerza de retorno K(t)

Frecuencia de oscilacin 2 = K/I
Cantidad a0
Punto de equilibrio (t0 ) = a0 / 2
Energa cintica 1 I 2
Elctrico
fuerza de Hooke kx(t) Voltaje del capacitor Q(t)/C

2 = k/M
2 = 1/LC
a0 = F0 /M
a0 = /L
2
x(t0 ) = F0 /M
Q(t0 ) = /C
Energa potencial 21 K 2 f0
1
M v2
2
2
1
kx
2
1
LI 2
2
Q2
2C
F0 x
Tabla 4.2: Analogas entre las magnitudes ms relevantes de un oscilador armnico

simple con un muelle y un circuito LC.
De las magnitudes presentadas en la Tabla 4.2 se logra construir la energa del oscilador, que para
el caso del muelle sta se denomina energa mecnica y para el circuito LC la energa del oscilador
se denomina energa electromagnetica en el circuito LC. La energa mecnica y electromagnetica de
los sistemas mostrados en la Fig. 4.15 vienen dados respectivamente por
E = 12 M x 2 + 12 kx2 F0 x y E = 12 LI 2 +
Q2
2C
Estas energa deben conservarse sobre las ecuaciones de movimiento, esto es,
h
i

Q
E = x M x + kx F0 y E = I LQ + C ,
(69)
(70)
al sustituir (68) se llega a que E = 0. En este sentido, la energa del oscilador o de estos sistema es
una de las constante de movimiento. Por otra parte, la energa potencial de los sistemas mostrados
en la Fig. 4.15 viene dadas por las expresiones
1
Q2
V (x) = kx2 F0 x y V (Q) =
Q.
2
2C
(71)
Estas energa presentan un mnimo en el estado de equilibrio, por lo que el estado de equilibrio se
obtiene al anular la primera derivada de la energa potencial; esto es,
V (x0 ) = kx0 F0 = 0
x0 =
F0
F0
=
k
m 2
Q0
=0
C
Q0 = C =
.
L 2
V (Q0 ) =
(72)
(73)
Estos valores se corresponden con (8) y el resultado mostrado en la Tabla 4.2.

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4.2.
Muelles compuestos
Se entiende por muelle compuesto al sistema mecnico que posee ms de un resorte atados a una
masa, tal como se indica en la Fig. 4.16. Estos sistemas exhiben un comportamiento equivalente al de
un muelle simple. El objetivo principal, es encontrar el mecanismo que permita asociar los resortes
de la referida figura en un slo resorte con constante de rigidez equivalente kequiv , como el mostrado
en la Fig. 2.3.
k1 , k2
m
k3
k4
kequiv
Figura 4.16: Se muestra un bloque de masa m atado a cuatro resortes el cual puede
transformarse un muelle simple de igual masa m y constante de rigidez equivalente.
Estudiemos en primer lugar el sistema de muelle formado por dos resortes de coeficiente de rigidez
k1 y k2 , como el mostrado en la Fig. 4.17. Esto resortes estn dispuesto en una configuracin que
denominaremos paralelo, esta denominacin se identifica cuando los extremos de cada resortes se
encuentran conectados a un bloque de masa m y sus extremo opuesto se encuentra conectados a
puntos fijos. Este sistema puede ser reducido a un muelle simple de constante elstica equivalente
igual a la suma de las constantes de rigidez de cada resorte, es decir, k12 k1 + k2 .
k1
m
k2
Figura 4.17: Se muestra dos resorte atados a un bloque de

masa m, esta disposicin recibe el nombre de paralelo, el cual
puede ser llevado a un muelle simple de constante elstica
kequi = k1 + k2 .
Para demostrar lo comentado en el prrafo anterior, se coloca al sistema de la Fig. 4.17 en una
posicin estirada y luego se aplica la segunda ley de Newton, resultando
ma = (k1 + k2 )x
x +
k1 + k2
x = 0,
m
esta ecuacin tiene la misma forma que (7), de manera que la frecuencia de oscilacin del sistema
mostrado en la Fig. 4.17, es
r
r
k1 + k2
keqv
=
=
keqv = k1 + k2 .
m
m
Concluyndose que dos muelles dispuestos en paralelo posee una constante rigidez igual a la suma
de cada de los muelles individuales.
Ahora se considera un sistema de muelles en serie, el cual se identifica cuando dos o ms resorte
estn dispuesto en forma consecutivas uno de otro, tal como se ilustra en la Fig. 4.18. Este sistema
puede ser sustituido por un muelle simple de igual masa m y con una constante de rigidez equivalente,
que se obtiene de la relacin
1
1
1
+ .
kequiv
k1 k2
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x1
k1
x
p
k2
Figura 4.18: Se muestra dos resortes de constante elstica k1 y k2 dispuestos en forma

consecutiva donde el extremos de uno de los resortes se encuentra atado a un bloque de
masa m, tal disposicin recibe el nombre de serie, el cual puede ser llevado a un muelle
1
= k11 + k12 .
simple de contante de rigidez equivalente kequiv
Para demostrar lo comentado en el prrafo anterior, se coloca el sistema de la Fig. 4.18 en una
posicin estirada, y denotaremos por x1 y x a los desplazamientos de cada resorte respecto a su
longitudes naturales respectivamente. As, las deformacin para el primer resorte es 1 = x1 y para
el segundo es 2 = x x1 . La fuerza que acta sobre el bloque m debido al resorte de constante k2
es k2 (x x1 ), por tercera ley de Newton sobre el punto p (con masa mp = 0) actuar una fuerza
igual a k2 (x x1 ), adems de la fuerza k2 x1. Aplicando la segunda ley de Newton sobre la masa
y el punto p se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
(
k2 (x x1 ) k2 x1 = 0 ,
k2 (x x1 ) = m
x,
despejando x1 de la primera ecuacin y sustituyndola en la segunda ecuacin se obtiene,
x +
k1 k2
k1 +k2
x = 0.
Esta ecuacin tiene la misma estructura que (7), de manera que la frecuencia de oscilacin del sistema
mostrado en la Fig. 4.18 es
s
r
k1 k2
k1 k2
1
1
1
keqv
k1 +k2
=
=
kequiv =
=
=
+
m
m
k1 + k2
kequiv
k1 k2
Concluyndose que el inverso de la constante rigidez para dos muelles dispuestos en serie se obtiene
de a partir de la suma de los inversos de la constante de rigidez de cada uno de los muelles individuales.
En conclusin, se establece que el mecanismo de asociacin de resorte es posible, clasificando a
los resortes en series y paralelos segn la disposicin que presenten los resorte, ver cuadro 4.3.
Resorte
Serie
Paralelo
Asociacin
1
kequiv
1
1
+
k1 k2
kequiv = k1 + k2
Identificacin
Los resortes se disponen uno consecutivo uno
de otro.
Los extremos de los resortes debe estar unido
a un mismo objeto.
Tabla 4.3: Asociacin para las constante de rigidez de un muelle compuesto
Finalmente, como ejemplo de lo antes expuesto, calculemos la constante de rigidez equivalente

para el sistema mostrado en la Fig. 4.16. Para ello se identifica que los resortes de constantes k1 y
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k2 se encuentran en paralelo cuya asociacin es k12 = k1 + k2 . En cambio, los resortes de constantes
k3 y k4 estn dispuestos en serie y por ello la asociacin equivalente para ambos resortes viene dada
k4
. Finalmente, los resortes de constantes elstica k12 y k34 quedan conectados a un
por k34 = kk33+k
4
mismo objeto; en otras palabras, uno de sus extremos se encuentra atado a la pared, mientras que
el otro extremo se encuentra atado al bloque. En dicho caso, los resortes de constante k12 y k34 se
encuentran en paralelo, cuya asociacin genera la siguiente constante equivalente,
kequiv = k12 + k34 = k1 + k2 +
4.3.
k3 k4
k1 k3 + k1 k4 + k2 k3 + k2 k4 + k3 k4
=
.
k3 + k4
k3 + k4
Superposicin de dos armnico simples
En esta seccin y en las sub-secciones siguientes se discutirn los conceptos de diferencia de

fase entre dos armnicos simples y la superposicin entre stos en una direccin y dos direcciones
perpendiculares. Para el caso de la superposicin en una direccin estudiaremos los fenmenos de
interferencia y batido. Y para el caso de la superposicin de armnicos simples en direcciones perpendiculares estudiaremos los cambios de amplitud y fases que dan origen a las figuras de Lissajous.
Consideremos dos estados del oscilador armnico simple unidimensional que denotaremos por
1 (t) y 2 (t), cada uno con amplitud Ai y fase i (t) = i t + i con i = 1, 2, respectivamente. De
manera que,
1 (t) = A1 cos 1 (t)
= A1 cos(1 t + 1 )
2 (t) = A2 cos 2 (t)

= A2 cos(2 t + 2 ).
(74)
Cuando ambos estados oscilan con igual frecuencia, digamos 1 = 2 = , la diferencia de fase no
depende del tiempo; quedando determinada por la diferencia de fase inicial de estos estados, esto es,
def
12 = 2 (t) 1 (t) = t + 2 (t + 1 ) = 2 1
2 = 1 + 12 .
(75)
Con la cantidad (75) se logra establecer la idea de atraso o adelanto de un armnico simple con
relacin a otro. Para ello se compara los tiempos entre dos vientres (crestas o valles) prximos de
los armnicos. En este sentido, se dice que el estado con i = 2 tiene un retraso (adelanto) respecto
al estado con i = 1 cuando la diferencia de fase es positiva (negativa). En otras palabras, el estado
1 (t) se encuentra adelantado (retrasado) respecto al estado 2 (t) cuando 12 > 0 (12 < 0).
En cambio, si la diferencia de fase se anula o es un mltiplo entero de 2 se dice que ambos estados
se encuentran en fase, y cuando la diferencia de fase sea un mltiplo impar de se dice que ambos
estados se encuentra en antifase o desfase. A modo de ejemplo se muestran, en la Fig. 4.19, la
grfica para cuatro estados identificados mediante i (t) con i = 1, 2, 3, 4, los cuales vienen dados
explcitamente por
1 (t) =
7
sen(t),
10
2 (t) =
7
sen(t 4 ),
10
3 (t) = 1 (t) y 4 (t) =
7
sen(t + ).
10
(76)
En dicha figura se observa que estado 1 (t) se encuentra en fase con 3 (t) (por ser iguales) y en
desfase con 4 (t) (por ser opuestos), mientras que 1 (t) se encuentra retrasado respecto a 2 (t) por
presentar una diferencia de fase de 12 = /4.
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1 (t)
2 (t)
t
t0 =
3 (t)
4 (t)
Figura 4.19: Se muestra las representaciones grficas para cuatro estados que describen oscilaciones armnicas simples, todas con igual amplitud. El estado
1 (t) (grfica superior) se encuentra en fase con el
estado 3 (t) y en desfase con el estado 4 (t) por ser
opuesta a 1 (t), mientras que 2 (t) difiere en fase
de 1 (t) en /4. La lnea punteada representa el
tiempo t0 requerido para que el primer vientre de
los armnicos 1 (t) y 4 coincida con la cresta de
2 (t). Por esta razn 1 (t) y 4 (t) se encuentran retrasadas respecto a 2 (t), lo cual es consistente con
el hecho de que sus diferencias de fase sean positivas.
En efecto, toman los siguientes valores 12 = /4
y 42 = 5/4.
La interpretacin de adelanto o atraso de armnicos simple, dada en el prrafo previo, solo tiene sentido cuando la diferencia de fase (75) es realizada entre estados descrito con la misma funcin armnica. En otra palabras, para obtener la diferencia de fase entre los armnicos
1 (t) = A1 cos(t + 1 ) y 2 (t) = A2 sen(t + 2 ) se debe pasar de la funcin seno a la coseno,
o viceversa, antes de emplear (75). Para ello se requiere utilizar la identidad sen() = cos( /2)
cos = sen( + /2). Por ejemplo, los estados 1 (t) = A1 cos(t) y 2 (t) = A2 sen(t + /2) se
encuentran en fase, mientras que el estado 3 (t) = A3 cos(t) = A3 cos(t + ) presenta una diferencia de fase de respecto al estado 1 (t), es decir, se encuentran desfasado. Cuando la diferencia de
fase entre dos armnicos sea un mltiplo impar de se tiene que un armnico es el opuesto del otro
(ver la grfica de los armnicos 1 y 4 de la Fig. 4.19), en dicho caso se emplean las identidades
sen = cos( + ) cos = sen( + ).
Cuando dos osciladores armnicos simples se encuentran en la representacin real cannica o
cartesiana (26) no se requiere pasar a la representacin real polar (27) para establecer si uno de
los armnicos est adelantado respecto al otro. En este caso basta con graficar en un mismo plano
~ i asociado a cada armnico, tal como se hace en la Fig. 4.20 para los
cartesiano a los vectores A
~ i presente la mayor direccin (es decir,
estados indicado en (76). Desde luego, el estado cuyo vector A
~ i presente menor
el mayor ngulo Ai ) se encontrara adelantado respecto a otro estado cuyo vector A
direccin (es decir, un ngulo Ai menor) comparado con el primero. En cambio, cuando los vectores
~ i asociados a estos armnicos simples son paralelos (antiparalelos) se dice que dichos armnicos se
A
encuentran en fase (desfase). Por ejemplo, los estados 1 (t), 2 (t) y 4 (t) mostrados en (76) deben
~ i , esto es,
ser llevados a la representacin cartesiana y con ello determinar los vectores A
i
i
7
7h
7h
~
1 (t) =
sen(t) =
0 cos(t) + sen(t)
0 +
A1 =
10
10
10
h
i
i
7 2h
7
~ 2 = 7 2/20 +
A
sen(t 4 ) =
cos(t) + sen(t)
2 (t) =
10
20
i
h
i
7
7h
~ 4 = 7 0 .
4 (t) =
0 cos(t) sen(t)
A
sen(t + ) =
10
10
10
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~ 1, A
~2 y A
~ 4 , donde se observa
En la Fig. 4.20 se muestran la representaciones grficas de los vectores A
~ 2 se encuentra en
claramente que el armnico 2 se encuentra adelantado respecto a 1 y 4 ; ya que A
~
~
el segundo cuadrante mientras que A1 y A4 se encuentran sobre el eje vertical. En efecto, la direccin
del estado 2 es 3/4 = 135o mientras que la direcciones de los estados 1 y 4 son /2 = 90o
y /2 = 90o , respectivamente. Por consiguiente, la interpretacin de adelanto o atraso de un
movimiento respecto a otro es independiente de la representacin empleada para los estados del
oscilador armnico.
Figura 4.20: Se realizan las grficas de los vectores

~ 1, A
~2 y A
~ 4 asociados a la representacin cartesiana
A
de los osciladores armnicos simples presentados en
(76). Dicho vectores se dibujan en un plano cartesiano
indicndose, adems, la direccin de stos mediante
los ngulos A1 , A2 y A4 , respectivamente. Todos
los ngulos son medidos respecto al semieje horizontal
positivo.
4.3.1.
~2
A
A2
~1
A
A1
A4
~4
A
Interferencia constructiva y destructiva de armnicos
Cuando se superponen dos armnicos con igual frecuencia y en la misma direccin sta puede contribuir de manera constructiva o destructiva, dependiendo de la diferencia de fase entre los armnicos
es un mltiplo par o impar de , respectivamente. Se dice que dos armnicos simples interfieren constructivamente (destructivamente) cuando la amplitud de la superposicin se hace mxima (mnima).
Para comprobar que la amplitud de la superposicin de dos armnico se hace mxima o mnima para
estos valores de desfasaje, basta considerar que
1+2 (t) = A1 cos(t + 1 ) + A2 cos(t + 2 ) = A1 cos(1 ) + A2 cos(2 ).
Usando (75) se logra escribir la expresin anterior de la siguiente forma
1+2 (t) = A1 cos(1 ) + A2 cos(1 + 12 )
1+2 (t) = [A1 + A2 cos 12 ] cos(1 ) A2 sen 12 sen(1 )
1+2 (t) = A1+2 cos(t + 1+2 ),
(77)
donde

1/2
,
A1+2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos 12

A2 sen 12
.
1+2 = 1 tan1
A1 + A2 cos 12
(78a)
(78b)
La expresin (77) nos permite concluir, por una parte, que la superposicin de dos armnicos simples
de igual frecuencia da como resultado otro armnico simple de la misma frecuencia y con una amplitud y fase como la indicada en (78). Este hecho se debe a que la diferencia de fase (75) no depende
explcitamente del tiempo. Por otra parte, si las frecuencias no fueran iguales entonces la diferencia
de fase (75) cambiaria con el tiempo y (77) no describira oscilaciones armnicas simples. Incluso la
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superposicin (77) podra no ser una funcin peridica.
Con la expresin (78a) se logra establecer los valores de diferencia de fase que hacen mxima a
la amplitud de la superposicin de dos armnicos simples. Esta amplitud se hace mxima cuando la
diferencia de fase es un mltiplo entero de 2, es decir, el mximo valor alcanzado por (78a) viene
dado por
A1+2 = A1 + A2 cuando 12 = 2n .
(79)
Adicionalmente, la superposicin (77) se encuentra en fase con los estados individuales de la superposicin, lo cual se evidencia al sustituir 12 = 2n en (78b). Bajo la condicin expresada en (79)
los dos estados que dan origen a la superposicin interfieren constructivamente, tal como se ilustra
en la Fig. 4.21.
1 (t)
2 (t)
1+2 (t)
1 (t)
2 (t)
1+2 (t)
Figura 4.21: Se presentan las grficas de la superposicin de dos armnicos simples que dan origen a
interferencia constructiva. A la izquierda (derecha) las amplitudes de los armnicos individuales son
diferentes (iguales)
La amplitud de la superposicin de dos armnicos simple se hace mnima cuando la diferencia de

fase es un mltiplo impar de , es decir, el menor valor alcanzado por (78a) viene dado por
A1+2 = |A1 A2 | cuando 12 = (2n + 1) .
(80)
En este caso los armnicos individuales utilizados para construir la superposicin se encuentra en
desfase, lo cual es evidente de 12 = (2n+1). La superposicin, por su parte, se encontrar en fase
con uno de los armnicos y en desfase con el otro. Bajo la condicin expresada en (80) los dos estados
que dan origen a la superposicin interfieren destructivamente, tal como se ilustra en la Fig. 4.22. En
dicha figura se observa que las oscilaciones de la superposicin desaparecen cuando la amplitudes de
los movimientos individuales son iguales, en dicho caso la interferencia es completamente destructiva.
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2 (t)
1 (t)
t
1 (t)
t
2 (t)
t
1+2 (t)
t
1+2 (t)
Figura 4.22: Se presentan las grficas de la superposicin de dos armnicos simples que dan origen
a interferencia destructiva. A la izquierda (derecha) las amplitudes de los armnicos individuales son
diferentes (iguales)
4.3.2.
Batido o pulsacin
Hasta ahora se ha realizado el estudio de la superposicin de dos armnicos simples con igual
frecuencia y amplitudes distintas, en general. Ahora, por simplicidad, consideremos la situacin en
que las amplitudes son iguales y las frecuencias as como las fases iniciales son distintas, esto es,
1+2 (t) = A0 cos(1 t + 1 ) + A0 cos(2 t + 2 )
= Amod (t) cos(prom t + prom ).
(81)
Para llegar a la expresin (81) se ha empleado la identidad cos(a) + cos(b) = 2 cos( ab

) cos( a+b
), as
2
2
como las siguientes definiciones,

def
(82a)
Amod (t) = 2A0 cos 212 ,
def
1
2
,
(82b)
prom =
2
def 1 + 2
prom =
.
(82c)
2
La superposicin (81) ha sido llevada a una expresin construida a partir del producto de dos armnicos simples, que en general no ser armnico simple e inclusive podra no ser peridica (French, 1974,
p.25). Sin embargo, convenimos escribir la superposicin (81) como el producto de una amplitud que
modula a un movimiento armnico de frecuencia y fase inicial como las indicada en (82b) y (82c),
respectivamente. La amplitud que modula a este armnico simple oscila con una frecuencia y fase
dada por
|2 1 |
2
2 1
.
mod =
2
mod =
(83a)
(83b)
Se establecen las barras de valor absoluto en (83a) para garantizar que la frecuencia de la oscilacin
modulada es positiva. Estrictamente hablando, la cantidad Amod (t) no puede ser considerada como
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una amplitud ya que no es una funcin positiva como lo requiere (2). A pesar de esto, haremos
abuso del lenguaje denominando a (82a) como amplitud modulada, ya que dicho factor modula las
oscilaciones que puedan surgir de (81). De hecho, la amplitud para la superposicin dada en (81) se
obtiene de tomar el valor absoluto de (82a); amplitud que tambin puede ser obtenida directamente
de (78a). Por ejemplo, en la Fig. 4.23 se muestra la superposicin de
dos armnicos de igual amplitud
y fase inicial pero con una relacin entre sus frecuencia de 1 /2 = 2, donde se observa que para 7/4
de ciclos de la amplitud modulada no se consigue detectar la periodicidad de la superposicin, lo cual
nos hace indicar que en estas circunstancia la superposicin quiz no sea peridica. Por otra parte,
la amplitud modulada y su opuesta son representadas en la Fig. 4.23 mediante lneas segmentadas,
describiendo dos oscilaciones armnicas de periodo Tmod = 2/prom , la cual envuelve o modula a
la superposicin. Esto ltimo se debe, en general, a que la superposicin (81) se encuentra acotada
entre Amod (t) y Amod (t), esto es,
Amod (t) 1+2 (t) Amod (t).
(84)
1+2 (t)
Figura 4.23: Se presentan

la
grfica
de
la
funcin
A
cos(t)
+
A
cos(
2t). La amplitud modulada
0
0
21
Amod (t) = 2A0 cos( 2 t) se encuentra representada mediante la curva con lneas segmentadas.
Para obtener periodicidad al superponer dos armnicos French (1974, pp.25-27) establece que los
perodos deben ser conmensurables, esto quiere decir que la relacin entre sus perodos o frecuencias
corresponda a un nmero racional positivo. En otras palabras, existen dos nmeros naturales n1 y
n2 tales que
n1
1
=
= n1 T1 = n2 T2 T,
(85)
2
n2
siendo T1 y T2 los perodos de los armnicos individuales 1 (t) y 2 (t), respectivamente. En este
caso, la cantidad T corresponde al perodo de las oscilaciones combinadas, es decir, corresponde al
periodo de la superposicin. La expresin (85) indica que el perodo de la oscilacin combinada est
contenido en n1 veces el perodo T1 , que a su vez se encuentra contenido en n2 veces el perodo T2 .
En la Fig. 4.24 se presenta este hecho, tomando como ejemplo a la superposicin de dos oscilaciones
con igual amplitud y fase inicial pero con una relacin entre sus frecuencias de 1 /2 = 2/9. Esto es,
i
h
)
cos( 11t
).
1+2 (t) = A0 cos(2t) + A0 cos(9t) = 2A0 cos( 7t
2
2
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1+2 (t)
T
Figura 4.24: Se presentan la grfica de la funcin A0 cos(2t) + A0 cos(9t). La relacin entre las frecuencias de las oscilaciones individuales es 1 /2 = 2/9, de manera que el periodo para la oscilacin
combinada es T = 2T1 = 9T2 .
De lo antes expuesto se puede concluir que la superposicin de dos armnicos simples de frecuencias conmensurables da origen a un movimiento peridico que es armnico pero no simple, donde el
aspecto de la superposicin puede no ser sencillo. De hecho, el aspecto resultante puede depender
marcadamente de la fase inicial relativa a las oscilaciones individuales. Por ejemplo, en la Fig. 4.25
se ilustra dos superposiciones distintas de armnicos simples conmensurables: Una cuando inicialmente sus ceros coinciden (los cuales se denominan nodos) y la otra cuando inicialmente sus crestas
coinciden. En ambos casos se obtienen funciones peridicas distintas.
1 (t)
1 (t)
2 (t)
2 (t)
1+2 (t)
1+2 (t)
T
Figura 4.25: Superposicin de dos armnicos simples conmensurables de frecuencia 1 /2 = 1/2. A la
izquierda (derecha) se presenta el caso en que su ceros (mximos) coinciden en t = 0. La lnea segmentada
representa el periodo de la superposicin, que coincide con el periodo de 1 y con el doble de 2 .
Cuando las frecuencias de las oscilaciones individuales son parecidas la superposicin se denomina
batido o pulsacin. En este caso se tendrn muchas oscilaciones en un ciclo de la oscilacin modulada,
cumplindose que 1 + 2 |1 2 |, es decir, prom mod . En la Fig. 4.23 se presenta un
ejemplo de batido o pulsacin, en este caso la frecuencia promedio es prom 1,2 y la frecuencia
de las oscilaciones modulada es prom 0,2 . En dicho caso, la pulsacin o batido no presenta
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periodicidad. Los batidos se hacen peridicos cuando las frecuencia de las oscilaciones individuales son
conmensurables y satisfacen la relacin prom mod . Para este caso el perodo de la superposicin
que describen batidos o pulsacin viene dado por la mitad del perodo de las oscilaciones modulada,
esto es,
Tmod
2
Tbatido =
=
=
.
(86)
2
mod
|2 1 |
Por ejemplo, en la Fig. 4.26 se presenta la superposicin de dos armnicos simples de igual amplitud,
sin fase inicial y con una relacin de frecuencias dada por 1 /2 = 7/6.
Tmod
1+2 (t)
Figura 4.26: Se muestra la superposicin

de dos armnicos simples con igual amplitud, fase inicial cero y con una relacin de
frecuencias dada por 1 /2 = 7/6. Se int dica con lneas segmentadas los perodos
de la pulsacin o batido, oscilacin modulada y oscilacin promedio. Obsrvese que
Tprom Tmod y Tbatido = Tmod /2.
Tbatido
Tprom
En las discusiones previas hemos considerados casos particulares en que las amplitudes, fase
iniciales o bien la frecuencias involucradas en la superposicin de dos armnicos simple coincidan.
No obstante, los resultados siguen valiendo aun cuando esta cantidades no coincidan. Lo cual se
manifiesta al llevar la superposicin de dos armnicos a la forma
1+2 (t) = A1 (t) cos(1 t + 1 ) + A2 (t) cos(2 t + 2 ) = |Amod (t)| cos(prom t + 1+2 (t)),
(87)
donde

1/2
,
|Amod (t)| = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(2mod t + 2mod )

A1 A2
tan (mod t + mod ) .
1+2 (t) = prom tan1
A1 + A2
(88a)
(88b)
Obsrvese que (88a) coincide con (78a) y (82a) cuando mod = 0 y A1 = A2 , respectivamente; de
hecho, se tiene que 12 (t) = 2mod t + 2mod . En este sentido, la interferencia ocurre para valores
mximos y mnimos de la amplitud (88a), lo cual sigue ocurriendo que la interferencia es constructiva
(destructiva) cuando la diferencia de fase es un mltiplo par (impar) de ; la diferencia entre los
patrones indicado en la Fig. 4.22 y el establecido por (87) es que existirn patrones de interferencias
constructiva y destructiva en ciertos intervalos de tiempos, tal como se ilustra en la Fig. 4.25. Por otra
parte, la expresin (88b) coincide con (78b) y (82c) cuando mod = 0 y A1 = A2 , respectivamente.
Para el primer caso la identificacin es establecida cuando se tiene en cuenta la identidad (89), la
cual se deja al lector que pruebe.

A2 sen(2mod )
1
1 A2 A1
tan mod = mod tan
.
(89)
tan
A1 + A2
A1 + A2 cos(2mod )
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De igual forma se logra generar batidos al superponer armnicos simples con distintas amplitudes, fase
iniciales y frecuencias, aun cuando stas ltimas deben ser prximas entre s y conmensurables para
garantizar que (88) cambien ms lentamente que las oscilaciones de frecuencia prom y que las pulsaciones sean peridicas. Por esta razn, la condicin para generar batidos sigue siendo prom mod ,
diciendo en este caso que la superposicin describe oscilaciones casi armnica o casi monocromtica de frecuencia prom con pequeas variaciones de la amplitud (Crawford, 1988, pp.31-33) cuando
las frecuencias de los armnicos individuales son conmensurables.
4.3.3.
Superposicin perpendicular entre dos armnicos con igual frecuencia: Figuras

de Lissajous
Finalmente, en esta seccin se discutir las oscilaciones que pueden ocurrir al superponer dos
armnicos simples en direcciones perpendiculares entre si. Por ejemplo, esto ocurre cuando una
partcula realiza vibraciones a lo largo del eje horizontal como vertical, o bien cuando una onda
armnica se encuentra polarizada. La superposicin de dos armnicos simples en direcciones perpendiculares puede ser representada grficamente en el plano cartesiano, describiendo en general una
curva cuya forma depende de la diferencia de fase entre los armnicos (en mayor grado) as como de
la relacin entre sus amplitudes (en menos grado). Dichas curvas reciben el nombre de Figuras de
Lissajous (consulte, por ejemplo, a French (1974, pp.32-43) o Savliev (1984, pp.212-216)).
Para describir la curva generada por la superposicin de dos armnicos simples se considera un
vector posicin ~r(t) cuyas componentes horizontal y vertical, en coordenadas cartesianas, corresponden a estados del oscilador armnicos simples en la representacin real polar, esto es,
(90)
~r(t) = x(t) + y(t)

= Ax cos(x t + x ) + Ay cos(y t + y )
.
La expresin (90) corresponde a la superposicin perpendicular de dos armnicos simples, siendo

dicha expresin es la representacin vectorial de la figuras de Lissajous. Para obtener la representacin
paramtricas, basta descomponer en coordenadas 90 para obtener,
(
x(t) = ~r(t) = Ax cos(x t + x )
(91)
y(t) = ~r(t) = Ay cos(y t + y )
Por otra parte, la representacin implcita de la figura de Lissajous generada con (90) se obtiene
al eliminar el parmetro tiempo de (91), obtenindose F (x, y) = 0. La figura Lissajous en el plano
cartesiano se va generando usando (90) (91) al variar el parmetro tiempo en forma creciente. En
cambio, con la representacin implcita se debe determinar el dominio de la funcin F (x, y) y luego
se le dan valores a la variable independiente para obtener los valores de la variable dependiente y as
conseguir el par ordenado (x, y).
Para obtener una expresin que involucre las coordenadas horizontal y vertical as como la diferencia de fase entre las coordenadas, se procede de la siguiente manera: En primer lugar, se escribe
la fase de la coordenada vertical y (t) = y t + y en trminos de la fase de la coordenada horizontal
x (t) = y t + y usando la diferencia de fase, esto es,
xy = y (t) x (t) = (y x )t + y x
y (t) = x (t) + xy .
(92)
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En segundo lugar, se sustituye (92) en la segunda ecuacin de (91) para eliminar la fase y (t) en la
coordenada vertical, lo cual permite escribir la siguiente expresin
y(t) = Ay cos[x (t) + xy ] = Ay cos[xy ] cos[x (t)] Ay sen[xy ] sen[x (t)].
Luego, se usa la primera ecuacin de (91) para eliminar en la expresin anterior el coseno de la fase
horizontal, resultando
Ay
cos[xy ] Ay sen[xy ] sen[x (t)],
Ax
Ay
cos[xy ] = Ay sen[xy ] sen[x (t)],
y(t)
Ax
2

Ay
cos[xy ] = A2y sen2 [xy ] sen2 [x (t)].
y(t)
Ax
y(t) =
Usando el cuadrado de la primera ecuacin de (91) y la identidad fundamental (24a) para eliminar
el cuadrado del seno de la expresin anterior, se obtiene
2

Ay
x2 (t)
2
2
cos[xy ] = Ay sen [xy ] 1
,
y(t)
Ax
A2x
2 2
x
y
2 cos(xy )
xy = sen2 (xy ).
+
Ax
Ay
Ax Ay
(93)
As, la expresin (93) es una ecuacin que relaciona las coordenadas y la diferencia de fase entre las
coordenadas. Esta ecuacin no corresponde a la representacin implcita F (x, y) = 0 de una figura
de Lissajous debido a que no se ha eliminado toda la dependencia temporal, la cual se encuentra
explcitamente en la diferencia de fase (92). Para que (93) sea considerada como la representacin
implcita de una figura de Lissajous basta imponer que la diferencia de fase (92) sea independiente
del tiempo, lo cual ocurre cuando las frecuencias que aparecen en (90) son iguales. Digamos que
x = y = . En este caso (93) corresponde a la ecuacin de una recta o de una cnica. En
particular, cuando la diferencia de fase es mltiplo entero de , xy = n, para todo instante de
tiempo se tiene que (93) es la ecuacin de una recta. En cambio, cuando xy = (2n + 1)/2 y las
amplitudes son iguales la figura de Lissajous corresponde a una circunferencia centrada en el origen.
En caso contrario a esto la expresin (93) corresponde a la ecuacin de una elipse rotada. En efecto,
Si las frecuencias de la superposicin perpendicular de dos armnicos son iguales, x = y = ,
y la diferencia de fase de estos armnicos es un mltiplo entero de , xy = n, se tiene una
figura de Lissajous que corresponde a una recta de pendiente Ay /Ax (+ para n par y para
n impar) que pasa por el origen. Para probarlo, basta sustituir xy = n en (93) quedando

x
Ax
2
y
Ay
2
2xy
(1)
=0
Ax Ay
n
x
y
Ax Ay
2
=0
y=
Ay
x.
Ax
(94)
Si las frecuencias y amplitudes de la superposicin perpendicular de dos armnicos son iguales,

x = y = y Ax = Ay = A, y la diferencia de fase de estos armnicos es un mltiplo de un
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entero impar de /2, xy = (2n + 1)/2, se tiene una figura de Lissajous que corresponde a
una circunferencia de radio A y centrada en el origen. Para probarlo, basta sustituir xy =
(2n + 1)/2 en (93) quedando
x 2
A
y 2
A
=1
x 2 + y 2 = A2 .
(95)
Si las frecuencias de la superposicin perpendicular de dos armnicos son iguales, x = y = ,

y la diferencia de fase de estos armnicos es un mltiplo de un entero impar de /2, xy =
(2n + 1)/2, se tiene una figura de Lissajous que corresponde a una elipse centrada en el origen
con semieje mayor Ax y semieje menor Ay cuando Ax > Ay (la situacin se invierte cuando
Ax < Ay ). Para probarlo, basta sustituir xy = (2n + 1)/2 en (93) quedando

x
Ax
2
y
Ay
2
= 1.
(96)
Para esta diferencia de fase la elipse no se encontrar rotada.
Referencias
Crawford, F. (1988). Ondas. (J. Dalessio, Trad.). Volume 3. Espaa: Revert. (Trabajo original
publicado en 1968).
French, A. (1974). Vibraciones y ondas. (J. Aguilar y J. de la Rubia, Trads.). Volume 2. Espaa:
Revert. (Trabajo original publicado en 1968).
Howard, G. (1993). The Physics of Waves. New Jersey: Prentice Hall.
Kreider, D., R. Kuller, D. Ostberg, and F. Perkins. (1971). Introduccin al anlisis lineal. (S.
Luciano y E. Salvador, Trads.). Volume 1. Espaa: Revert. (Trabajo original publicado en
1966).
Landau, L., and E. Lifshitz. (1987). Curso abreviado de Fsica terica: Mecnica y Electrodinmica.
(4a. ed.). Volume 1. Mosc: Mir.
Savliev, I. (1984). Curso de fsica general. (E. Ballesteros, Trad.). Volume I. Mosc: Mir. (Trabajo
original publicado en 1982).
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5.
Ejercicios
1. Un movimiento peridico es descrito por una funcin x(t) que satisface la condicin x(t + 2) =
x(t + 9) para cualquier instante de tiempo. Determine el periodo de las oscilaciones T y la
frecuencia natural de sus oscilaciones.
2. Un sistema de la naturaleza describe oscilaciones peridicas segn las leyes indicadas abajo,
(a) 1 (t) = 3
4t
(b) 2 (t) = 3 4t sen(5t)

3
(d) 4 (t) = sen(5t)
t
cos(5t)
(c) 3 (t) = 2t cos(2t)
determine la amplitud de cada oscilacin y clasifquelas segn su amplitud.

3. Determine el perodo T de cada estado que se indican a continuacin y usando (8) obtenga el
valor medio de cada estado.
(a) 1 (t) = 3 + cos(5t + )
(d) 4 (t) = 2 + 3 sen(2t)
(g) 7 (t) = 2 cos(t) sen(t)
(b) 2 (t) = 2 sen(2t)

(e) 5 (t) = 2 cos(5t)
(h) 8 (t) = t cos(5t)
(c) 3 (t) = cos2 (3t + 2/3)

(f) 6 (t) = 12 sen2 (5t 2/3)
(i) 9 (t) = cos(t) cos(5t)
4. Pruebe que los conjuntos {cos(t), sen(t)} y { it , it } forma una base para el espacio de
soluciones de (7). Escriba una base como combinacin lineal de la otra. y obtenga los coeficientes
de la combinacin lineal.
5. Usando (22) demuestre las relaciones presentadas en (23). Con estas relaciones y expandiendo
en serie de Taylor a it demuestre que se obtiene el mismo resultado expresado en el ejercicio
anterior.
6. Escriba el estado sen[(t + t0 )] como una combinacin lineal de la base {cos(t), sen(t)} y
encuentre los coeficientes de la combinacin lineal. Luego compare su respuesta si utiliza la
expresin (24b).
7. Encuentre como combinacin lineal de la base {cos(t), sen(t)} el estado ms general de un
sistema que describe oscilaciones lineales, constantes y libres, cuando las condiciones iniciales
vienen dada por:
(a) 1 (0) = 1 y 1 (0) = 3
(c) 3 (0) = 0 y 3 (0) = 2
(e) 5 ( ) = 2 y 5 ( ) = 0
3
(b) 2 (0) = 2 y 2 ( 2
) = 2
(d) 4 (0) = 1 y 4 ( 6 ) = 3
(f) 6 ( 6
) = 1 y 6 (0) = 3
8. Determine la amplitud y fase inicial de cada estado que se indica abajo y escrbalos en trminos
de la representacin polar.
(a) 1 (t) = 2 cos(t) 2 sen(t)

(b) 2 (t) = 3 cos(t) + sen(t)
(d) 4 (t) = 2 cos(t) 2 3 sen(t)

(c) 3 (t) = 2 cos(t) 2 3 sen(t)
(e) 5 ( ) = 2 y 5 ( ) = 0
(f) 6 ( 6
) = 1 y 6 (0) = 3
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9. A continuacin se muestran representaciones grficas del oscilar armnico simple, a partir de sta
obtenga su representacin analtica en forma polar.
2
3
x1 (t)
x2 (t)
2 3
t
5
12
x3 (t)
x4 (t)
6 2
2
3
3 2
3
4
10. El desplazamiento peridico de una masa a partir de su posicin de equilibrio, est expresado por
x(t) = 0, 20 m sen(47t + 3 ). (a) Determine la frecuencia y el perodo de oscilacin del movimiento
de la masa. (b) Para t = 0 s encuentre la posicin, velocidad y aceleracin de la masa. (c) Obtenga
el valor mximo que puede alcanzar la posicin, velocidad y aceleracin de la masa, e indique los
valores de t para los cuales se alcanzan dichos mximos. (d) Indique cual es la diferencia de fase
entre la velocidad y la aceleracin. (e) Encuentre el valor de la energa mecnica del sistema.
11. Una partcula de masa 2 Kg describe oscilaciones armnicas simples con una frecuencia de =
3 s1 y amplitud de 4 m. Obtenga (a) las posiciones alcanzada por la partcula cuando su rapidez
es 3 ms ; (b) las aceleraciones alcanzada por la partcula cuando su velocidad es 9 ms ; (c) la fuerza
de retorno cuando su rapidez es 2 ms ; (d) la energa mecnica del sistema.
12. Determinar la frecuencia angular de oscilacin y la amplitud de las oscilaciones armnicas simples
de una partcula, si a las distancias x1 y x2 de la posicin de equilibrio, su rapidez es igual a v1
y v2 , respectivamente.
13. Cierto punto se mueve a lo largo del eje horizontal segn la ley cuadrtica x(t) = A sen2 (t 4 ).
Hallar (a) la amplitud y el perodo de las oscilaciones; (b) el valor medio de x(t); (c) trazar el
grfico x(t); (d) trazar el grfico vx (t); (e) la velocidad vx = x(t)
en funcin de la coordenada x
y los parmetros A y .
14. En el instante t = 0 s cierta partcula inicia su movimiento a lo largo del eje horizontal, de
modo que su velocidad vara segn la ley Vx (t) = 35 cos(t) cm
, donde t viene dado en segundos.
s
Encuentre (b) la velocidad media durante los primeros 4, 00 s; (b) el recorrido realizado por
la partcula en los primeros 4, 00 s de movimiento; (a) la posicin como funcin del tiempo, si
inicialmente se encontraba en el origen; (d) la rapidez media durante los primeros 4, 00 s.
15. Un punto oscila armnicamente a lo largo de cierta recta con un perodo T = 0, 6 s, una amplitud
A = 10, 00 cm y sin fase inicial. Encuentre el tiempo transcurrido, desde el momento inicial, para
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que el punto halla recorrido exactamente la mitad de la amplitud: (a) desde la posicin lmite;
(b) desde la posicin de equilibrio. Interprete este resultado a raz del movimiento realizado por
el punto en ambos casos. (c) Cul debe ser la diferencia de fase inicial para que estos tiempos
coincidan?
16. Un cuerpo oscila describiendo un movimiento armnico simple con frecuencia de oscilacin ,
cuando su posicin es la mitad de su amplitud A, qu fraccin de energa total es cintica y
cul es potencial? En trmino de la amplitud, en qu lugar la energa mecnica total es mitad
cintica y mitad potencial?
17. Dos partculas oscilan con movimiento armnico simple a lo largo de un segmento de recta comn,
de longitud A, sin chocar. Cada partcula tiene un perodo de 1, 5 s pero sus fases difieren en 6 rad.
(a) Encuentre las fases iniciales de las oscilaciones de cada partcula, cuando la ms adelantada
deja un extremo del camino. (b) Cul es la distancia entre ellas (en trminos de A) 0, 5 s despus
que la partcula ms adelantada deja el extremo del camino? (c) Como cambiaran los resultados
de las partes (a) y (b) si la partcula ms rezagada deja un extremo del camino.
18. Sea x1 (t) la variable que describe un movimiento armnico simple de amplitud 3 cm con una
frecuencia de oscilacin de rad
que difiere de fase en 3 4 de otro movimiento armnico que es
s
descrito mediante la ley x2 (t) = cos(t) + 2 sen(t). Determine la amplitud y la fase inicial
de la superposicin de ambos movimientos.
19. El movimiento de una partcula puede descomponerse mediante la superposicin de tres movimientos armnicos simple: El primero con amplitud de 0, 25 cm y fase inicial ; el segundo es de amplitud 0, 20 cm y rezagado respecto al primero con una diferencia de fase de 45o ; mientras que el
tercero presenta una amplitud de 0, 15 cm y se encuentra rezagado respecto al segundo con una
diferencia de fase de 30o . Encuentre la amplitud y su fase relativa respecto al primer movimiento.
20. Dos oscilaciones en una direccin vienen descrita por las ecuaciones que se indican abajo. Obtenga
la amplitud y fase de la superposicin de estas oscilaciones, para ello escriba la superposicin en
la representacin real polar. En qu caso se tiene batidos o pulsaciones y cul es el perodo del
mismo.
(a)
(b)
(c)
(d)
1 (t) = A cos(10t) 2 (t) = A sen(12t)

1 (t) = A cos(10t + ) 2 (t) = A sen(10t + 3/4)
1 (t) = 2 cos(5t) 2 (t) = 3 sen(10t + /2)
1 (t) = 3 cos(2t) 2 (t) = 4 sen(t )
21. Construir las figuras de Lissajous de los movimientos siguientes

(a) x(t) = cos(2t),
(c) x(t) = cos(2t),
(e) x(t) = cos(2t),
y(t) = sen(2t)
y(t) = cos(t)
y(t) = 2 sen(t)
(b) x(t) = cos(2t), y(t) = cos(2t /4)

(d) x(t) = cos(t), y(t) = sen(2t + /3)
(f) x(t) = 2 cos(t), y(t) = 3 sen(t + /2)
22. Para cada potencial que se indica abajo, determine el o los puntos de equilibrio estable. Adicionalmente, encuentre la frecuencia y periodo de las pequeas oscilaciones que surgen de cada
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potencial que se indica abajo.
(a) V1 (x) = a ln x +
b
x2
(b) V2 (x) = V cos(t) F x
(c) V3 (x) = ax2 bx4
donde x representa la coordenada que describe el movimiento de la partcula sujeto a cada

potencial. Los parmetros a, b, V , y F son constantes reales positivas de dimensiones necesarias
para que cada potencial Vi (x) presente dimensiones de energa.
23. Un bloque de masa m = 0, 5 kg est conectado a un resorte. El sistema oscila horizontalmente
con una amplitud igual a A = 3, 5 cm, observndose que repite su movimiento cada 0, 5 s. En
base a esta informacin determine: (a) el perodo de oscilacin; (b) la frecuencia de oscilacin;
(c) la constante del resorte; (d) la rapidez mxima y, (e) la mxima fuerza ejercida por el resorte.
24. Se ata un bloque de masa 0, 5 kg al extremo de un resorte de constante elstica 600 Nw
. Si el
m
extremo opuesto se encuentra fijo y el bloque descansa sobre una superficie lisa y horizontal,
encuentre (a) la frecuencia de oscilacin; (b) la amplitud del movimiento si pasa por la posicin
de equilibrio con una rapidez de 5 ms ; (c) la energa mecnica del bloque para cuando se ha
alcanzado medio ciclo de su oscilacin.
25. Una masa de 0, 5 kg se sujeta a un resorte. A continuacin se desplaza esa masa 4, 0 cm de su
punto de equilibrio y se suelta. Al pasar por su posicin de equilibrio su rapidez es de 24, 0 ms .
Encuentre la constante del resorte.
26. Un bloque de 4, 0 kg est unido a un resorte horizontal de constante elstica 500 Nw
. Se dispara
m
una bala de 50, 0 g hacia el bloque desde un punto distante de l con una rapidez de 150, 0 ms .
Dicha bala queda incrustada en el bloque. Suponiendo que la trayectoria de la bala es rectilnea,
encuentre (a) la amplitud del movimiento armnico simple; (b) qu fraccin de energa cintica
de la bala se convierte en energa mecnica del oscilador?
. El sistema
27. Una masa de 0, 4 kg est fija al extremo de un resorte de constante elstica 800, 0 Nw
m
descansa sobre una pista de aire sin friccin e inicialmente en reposo en su posicin de equilibrio.
Una segunda masa de 0, 2 kg choca de frente y elsticamente con la masa en reposo, luego de la
colisin el sistema masa resorte oscila con una amplitud de 0, 2 m. Cul es la velocidad de la masa
que produce el movimiento oscilatorio antes y despus de la colisin? Repita el procedimiento si
el choque fuese completamente inelstico.
28. Un resorte uniforme cuya longitud sin estirar es tiene constante elstica k. El resorte se corta
en dos piezas de longitudes sin estirar 1 y 2 tal que 1 = n2 . (a) Cules son los valores de las
constantes k1 y k2 asociadas a los nuevos resortes, en trminos de n y k? Si se ata un bloque al
resorte de constante elstica k de manera que su frecuencia de oscilacin es f , cules sern las
frecuencias f1 y f2 en trmino de f para los resortes de longitudes 1 y 2 , respectivamente?
29. Dos resortes en series tienen constante de elasticidad k1 y k2 cuyas longitudes naturales son 1
y 2 respectivamente. Estos resortes se conectan a un bloque de masa M como se indica en la
Fig. 4.18. Determine la posicin de equilibrio del resorte y cul ser la longitud natural del resorte
equivalente. Cmo cambia la respuesta si los resortes se conectaran en paralelo como se indica
en la Fig. 4.17.
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30. Obtenga el perodo de oscilacin para el muelle de masa M = 8 kg mostrado en cada una de
la figuras que se presentan abajo. Suponga que cada resortes presenta igual longitud natural y
N
N
N
N
, k2 = 4 m
, k3 = 2/3 m
y k4 = 7/3 m
. Cmo
sus constantes elsticas vienen dadas por k1 = 2 m
cambiara la respuesta si cada resorte posee longitudes naturales de cada resorte fueran distintas?
Encuentre la posicin de equilibrio de la masa y cul debe ser la longitud natural del resorte
equivalente, sabiendo las longitudes naturales de cada resorte son 1 = 2 cm, 2 = 1 cm, 3 = 3 cm
y 4 = 1 cm.
k3
k3
k1
k4
k1
k2
k1
k2
M
k2
Figura (A)
Figura (B)
31. Un bloque de masa m se encuentra atado a uno

de los extremos de un resorte de constante elstica k, este muelle se suspende verticalmente
atando al techo el extremo opuesto del resorte.
Sabiendo que bajo la accin de la fuerza gravitacional el resorte se alarga una cantidad d, medida desde la posicin natural del resorte hasta
la posicin de equilibrio de la masa. (a) Determine la separacin d en trminos de m, g y k.
(b) Obtenga la frecuencia de oscilacin de este
sistema, sin obtener previamente su ecuacin
de movimiento, para ello use (4). (c) Escriba
la energa potencial asociada a este sistema y
obtenga la frecuencia de oscilacin a partir de
esta energa, para ello use (54). (d) Deduzca la
ecuacin de movimiento para la masa usando,

por una parte, las leyes de Newton y la conservacin de la energa, por otra parte. (e) Obtenga
el estado del sistema si inicialmente se estira el
resorte hasta ubicar al bloque a una distancia
d respecto a la posicin de equilibrio y luego
se deja en libertad. (d) Qu velocidad inicial
habr que impartir al bloque, desde su posicin
de equilibrio, para que oscile entre d y d?.
32. Un muelle de masa M y constante elstica k0

se encuentra sobre la plataforma de un camin,
el cual mantiene un movimiento acelerado con
~ tal como se indica en la figura adaceleracin A
junta. (a) Obtenga la distancia d que difiere la
posicin de equilibrio (PE) de la longitud natural (LN), usando el resultado expresado en (8).
(b) Repita la pregunta anterior a partir de la
energa potencial asociada al sistema, recuerde
que dicha energa debe presentar un mnimo en
el punto de equilibrio estable. (c) Resuelva nuevamente la pregunta (a) a partir de las leyes de
Newton. (d) Determine la deformacin del re-
sorte como funcin del tiempo, si inicialmente

el cuerpo se encuentra en reposo respecto al
camin formando una distancia d hacia la cabina del camin medida desde la posicin natural.
(e) Calcule la energa mecnica de la masa M ,
medida por el conductor del camin, cuando el
muelle ha realizado un cuarto de la oscilacin
completa.
~
LN
PE
A
d
Longitud Natural
~g
Posicin de equilibrio
k0
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33. Una partcula de masa M se encuentra atada a un resorte, de constante elstica k = M 2 ,
horizontalmente y en reposo. En el instante t = 0 s se aplica a la masa una fuerza constante
F~ dirigida hacia el extremo no fijo del resorte, que acta durante un intervalo de tiempo t0 .
Demostrar que una vez retirada la fuerza el desplazamiento de la masa desde su posicin de
equilibrio viene dada por,
x(t) =
i
F h
cos[(t
t
)]
cos(t)
para t t0 .
0
m 2
34. Una esfera de masa m se encuentra atado a dos resorte idnticos de constante elstica k y
longitud natural 0 . Este dispositivo se coloca en forma vertical, de manera que uno de los
extremos opuestos de un resorte se encuentra atado al piso y el otro al techo. La separacin
entre el techo y el piso es de longitud . Encuentre la posicin de equilibrio respecto al suelo y
la ecuacin de movimiento del sistema, en presencia del campo gravitacional ~g , cuando > 20 .
Cmo cambia la respuesta cuando < 20 y = 20 .
35. Un bloque de masa m est sujeta, entre dos
paredes, por dos resortes de constantes elstica k1 y k2 y de longitudes naturales 1 y 2 ,
respectivamente. Ambas paredes se encuentran
separadas por una distancia > 1 + 2 . La longitud natural de cada resorte es medida desde la
pared que mantiene fijo a cada resorte, tal como
se muestra en la figura adjunta. Tomando como origen del sistema de coordenada a la pared
izquierda, encuentre (a) la posicin de equilibrio d; (b) la constante de resorte equivalente a
la de un muelle; (c) la frecuencia de oscilacin
del sistema. Adicionalmente, (d) muestre que al

tomar el origen del sistema de coordenada en la
posicin de equilibrio la ecuacin de movimiento del bloque es de la forma indicada en (7). (e)
Pruebe que el cambio de coordenada puede ser
generado directamente de la trasformacin (6).
36. Un muelle de masa m y constante elstica k descansan sobre un plano inclinado de ngulo , tal
como se muestra en la figura adjunta. Sobre el
bloque y el plano no hay friccin. (a) Demuestre
que la frecuencia de oscilacin de este sistema
es la misma que la de un muelle horizontal, para
ello use la expresin (4). (b) Encuentre la posicin de equilibrio d respecto a la longitud natural del resorte a partir del resultado indicado en
(8). (c) Resuelva nuevamente las preguntas (a)
y (b) a partir de consideraciones energticas.
Para ello, encuentre la energa potencial asociada al sistema y emplee las expresiones (54) y
(52). (d) Obtenga la ecuacin de movimiento
del bloque a partir de consideraciones energticas, usando como variable la posicin del bloque
medida desde la longitud natural del resorte. (e)

Encuentre la posicin de la masa x medida desde la longitud natural como funcin del tiempo,
cuando inicialmente su velocidad es d hacia el
extremo fijo del resorte desde el punto de equilibrio. (f) Determine la amplitud y fase inicial
del movimiento oscilatorio descrito por la masa.
d
1
d1
k1
d2
2
k2
~g
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37. Considere que el plano inclinado de la figura del ejercicio anterior es una cua de masa M con
libertad de moverse sobre una superficie horizontal sin friccin. Demuestre que la cua describe
un movimiento armnico simple y obtenga la amplitud de este movimiento cuando se deja en
libertad al bloque de masa m desde la posicin de equilibrio.
38. La cuerda ideal mostrada en la figura adjunta la esfera para pequeas oscilaciones verticales
se encuentra sometida a una tensin T0 cuando de la cuerda. Cmo cambiara la respuesta al
se encuentras en su posicin horizontal atada a incorporarse la fuerza gravitacional ~g .
los extremos de dos paredes. La magnitud de
esta fuerza puede considerarse constante para
y
pequeos desplazamientos verticales de la cuerda. A una longitud a se encuentra una esfera de
m
a
masa m, tal como se indica en la figura adjunL
ta. Halle la frecuencia natural de oscilacin de
39. Una esfera de masa m = 50 kg se conecta a
una cuerda ideal de longitud 0 = 5 m y a un
N
, tal coresorte de constante elstica k = 100 m
mo se muestra en la figura adjunta. La longitud
natural del resorte coincide con la posicin de
equilibrio de la esfera, la cual se indica mediante lnea punteada en la figura en cuestin.
Para pequeas oscilaciones de la masa encuentre (a) una expresin para la frecuencia natural de oscilacin de la esfera e interprete este
resultado; (b) la deformacin del resorte x como funcin del tiempo, si inicialmente el cuerpo
se encuentra en reposo formando un ngulo de

15 respecto a la vertical. Adicionalmente, (c)
calcule la longitud que el resorte se comprime
cuando la rapidez de la masa es un tercio de la
rapidez mxima.
~g
40. En la figura adjunta se muestra un pndulo que presenta, en su aproximacin lineal, dos frecuencias de oscilacin: Una en la direccin radial y otra en la direccin angular. El pndulo consiste
en una esfera de masa m sujeta a un resorte de constante elstica k y longitud natural . Suponga
que el movimiento de la esfera se realiza en el plano del papel.
(a) Encuentre, en coordenadas polares, las ecuaciones
de movimiento de la esfera mediante leyes de Newton y
consideraciones energticas.
r
(b) Obtenga el punto de equilibrio y la frecuencia de
~g
oscilacin en la aproximacin lineal del sistema, a partir
del estudio de su energa potencial.

(c) Muestre que las ecuaciones obtenidas en la parte (a)
corresponden a la ecuacin del oscilador armnico en la
m
aproximacin lineal.
Para la pregunta (c) sustituya la coordenada radial y tangencial en las ecuaciones de movimiento
luego de escribirlas, respectivamente, como
r(t) = re + (t) + O(2 ) y (t) = e + (t) + O(2 ).
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Donde re y e son las posiciones de equilibrio para las aludidas coordenadas, y se considera
como un parmetro infinitesimal. Es decir, es un nmero real positivo adimensional que verifica
la condicin 1.
41. Una barra vertical de masa M y longitud L oscila bajo el efecto combinado de la fuerza gravitacional y la fuerza ejercida por un resorte lateral, de constante elstica k. El resorte se conecta a la barra desde una altura a, tal como se
indica en la figura adjunta. La longitud natural
del resorte se ubica cuando la barra se encuentra vertical. (a) Escriba la energa potencial de
la barra cuando sta se desplaza de la vertical, con ella encuentre los puntos de equilibrio
he indique cul es estable y cual es inestable.
(b) Determine la frecuencia de oscilacin cuando la barra se perturba alrededor de cada punto
de equilibrio estable. (a) Encuentre la ecuacin
diferencial del movimiento a partir de consideraciones energticas en la aproximacin de pequeas oscilaciones.
M
k
L
42. Una partcula gira describiendo una trayectoria circular con rapidez angular , de manera que
su movimiento circular es uniforme. Si ~r(t) es el vector posicin que describe al movimiento de
la partcula, demuestre que dicho vector cumple con la ecuacin del oscilador armnico, donde la
frecuencia de oscilacin coincide con la rapidez angular del movimiento. Para ello, derive respecto
al tiempo la velocidad lineal de la partcula ~v =
~ ~r o aplique la segunda ley de Newton bajo
la hiptesis que la nica fuerza presente es de origen centrpeto m
~ (~ ~r) para llegar a la
expresin ~r + 2~r = ~0.
43. Considere una polea doble de masa M , momento de inercia I radio menor R1 y radio mayor R2 , la cual se encuentra suspendida
verticalmente mediante un resorte de constante elstica k atado al techo, tal como se muestra en la figura adjunta. Sobre la
polea de radio menor se encuentra una cuerda ideal que sostiene
un bloque de masa m. En la aproximacin de pequeas oscilaciones (a) muestre que la polea y la masa oscilan armnicamente;
(b) obtenga la frecuencia natural del sistema; adicionalmente (c)
determine las tensiones en la cuerda y muestre que stas son
fuerzas restauradoras.
~g
M,I
R2
R1
44. Un bloque de masa m cuelga del extremo de una cuencia de oscilacin y la velocidad angular de
cuerda inextensible, la cual pasa por una polea la polea.
de masa M , radio R y momento de inercia I.
En el extremo opuesto de la cuerda se encuentra
atado a un resorte de constante elstica k, tal
k
R
como se indica en la figura adjunta. (a) Encuentre la frecuencia de oscilacin de la masa y el
M,I
punto de equilibrio. (b) Usando consideraciones
m
energticas encuentre la ecuacin de movimiento para la polea y la masa. (c) Compare la freProfs. S. Daz. y L. Gonzlez
Pgina 51 de 52

45. Determine la frecuencia natural de oscilacin sidere la energa cintica y potencial de un elede un muelle horizontal cuya masa m no es pe- mento del muelle comprendido entre e y e + de.
quea comparada con la masa M del bloque
que se encuentra sujeta al resorte de longitud

M
natural y constante elstica k. Suponga que
el muelle se deforma uniformemente, es decir,
M
el desplazamiento de los diversos puntos del ree
x
de
sorte son proporcionales a su distancia respecto
al extremo fijo. Para obtener la frecuencia con46. Un manmetro usado en un laboratorio de
mecnica de fluidos tiene un agujero de seccin transversal circular, cuya rea es A. Si
la columna de lquido de longitud y densidad volumtrica se pone en movimiento,
desplazando a la columna respecto a su lnea
de aforamiento, como se muestra en la figura,
encontrar la frecuencia del movimiento.
~g
x
x
47. Una partcula con carga negativa q (q > 0) es colocada en el centro de un anillo uniformemente
cargado, con carga total Q. La partcula confinada a moverse a lo largo del eje x, es desplazada
una pequea distancia d a lo largo del eje (d a) y luego soltada. Hallar la frecuencia de
oscilacin del movimiento que experimenta la partcula. Explique si el movimiento es armnico
simple?
48. Una partcula gira describiendo una trayectoria circular de velocidad angular , de manera que
su movimiento circular es uniforme. Si ~r(t) es el vector posicin que describe al movimiento de
la partcula, demuestre que dicho vector cumple con la ecuacin del oscilador armnico, donde
la frecuencia de oscilacin coincide con la velocidad angular del movimiento. Para ello derive
respecto al tiempo a la velocidad lineal de la partcula ~v =
~ ~r o aplique la segunda ley de
Newton bajo la hiptesis que la nica fuerza presente es del tipo centrpeta. Adicionalmente
H de1
muestre que el momento angular se conserva. Calcule la variable de accin ngulo JL = 2
Ld
donde es la posicin angular y cuantiza sta cantidad. Demuestre que bajo esta condicin la
energa se encuentra cuantizada. cul es el valor de energa fundamental?
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Universidad Pedaggica Experimental Libertador.

Instituto Pedaggico de Caracas.

O scilaciones. M ovim iento arm nico sim ple

3.2. El tazn en forma de U y sus oscilaciones lineales . . . . . . . . . . 27

2. Oscilaciones lineales, constantes y libres: Oscilador armnico simple

4. Aplicaciones de osciladores que describen oscilaciones lineales, constantes y libres

3. Aproximacin lineal de sistemas no

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= v0 , cuando el sistema evoluciona y vuelve

Por esta razn t1 no se corresponde con

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La ecuacin diferencial que rige la dinmica

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Otra caracterstica de un oscilador lineal es que el perodo de sus oscilaciones es independiente de

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Oscilaciones lineales, constantes y libres: Oscilador armnico simple

< 0), tal como se muestra en la Fig. 2.3,

la inercia conserva esta velocidad y saca a la masa de la posicin de equilibrio

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Figura 2.4: Se muestra un circuito LC donde el capacitor se encuentra

Fuerza de retorno en la direccin del movimiento

Proyeccin de la fuerza externa constante en la

O scilaciones. M ovim iento arm nico sim ple

O scilaciones. M ovim iento arm nico sim ple

donde se ha empleado que I = Q(t).

Profs. S. Daz. y L. Gonzlez

Figura 2.5: Se muestra la posicin de una masa

O scilaciones. M ovim iento arm nico sim ple

Leyes generales de las oscilaciones lineales

O scilaciones. M ovim iento arm nico sim ple

La independencia lineal garantiza que el Wronskiano no se anula en t0 lo cual permitir obtener

Profs. S. Daz. y L. Gonzlez

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Representaciones de las soluciones para las oscilaciones lineales libres

O scilaciones. M ovim iento arm nico sim ple

con ( ) = ( + t0 ). En tal sentido, el comportamiento de las oscilaciones de un oscilador no se

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O scilaciones. M ovim iento arm nico sim ple

est acotada entre A y A, de lo contrario

O scilaciones. M ovim iento arm nico sim ple

Las fases s o c asociadas a la funcin seno o coseno, respectivamente, no son independientes

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Figura 2.7: En la grfica

lo cual indica que la constante de proporcionalidad entre la solucin (t + T2 ) y (t) es un nmero

O scilaciones. M ovim iento arm nico sim ple

Figura 2.8: A la izquierda

Es de mencionar que los movimientos circulares uniforme son un ejemplo de la superposicin

Equivalencia entre las representaciones paras el oscilador armnico

Profs. S. Daz. y L. Gonzlez

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(t) = c1 cos(t) + c2 sen(t)

Figura 2.9: Representacin en coordenadas cartesianas y polares para

Se ha mostrado la equivalencia entre las representaciones en coordenadas cartesianas (26) y la

= z1 cos(t) + z2 sen(t) y su derivada es i

Al evaluar en t = 0 se obtiene que las constantes z1 = 1 y z2 = i. Procediendo de igual forma para

O scilaciones. M ovim iento arm nico sim ple

donde se ha empleado la relacin (28), es decir, s = c + /2. El no multiplicar a z1 por el factor

Fijando las condiciones iniciales, valores mximos y diferencias de