doubles
Convention : on identifie le plan euclidien rapport un repre orthonormal direct R 2 . Les
coordonnes seront x, y.
( x, y ) R
, c y d , 1 ( y ) x 2 ( y )
o 1 , 2 (resp. 1 , 2 ) sont des fonctions continues sur a, b (resp. c, d )
telles que 1 2 sur a, b (resp. 1 2 sur c, d )
Un domaine est dit simple sil est runion finie de domaines lmentaires
dintrieurs deux deux disjoints.
Remarque :
Un convexe compact dintrieur non vide est lmentaire.
Les domaines simples sont un cas particulier de domaines quarrables de R 2 (resp.
de R 3 ), c'est--dire de compacts dont la frontire est une runion finie darcs
paramtrs (resp. de nappes paramtres) de mesure nulle. Cest pas exemple le cas
lorsque la frontire est runion finie darcs (resp. de nappes) de classe C 1 ou de graphe
de fonctions continues comme ci-dessus.
2
( x, y ) R
, c y d , 1 ( y ) x 2 ( y )
o 1 , 2 (resp. 1 , 2 ) sont des fonctions continues sur a, b (resp. c, d )
telles que 1 2 sur a, b (resp. 1 2 sur c, d ). Alors les deux intgrales
suivantes existent et sont gales :
b
2 ( x )
1 ( x)
d
f ( x, y ) dy dx
c
2 ( y)
1( y)
f ( x, y )dx dy
Dfinition :
Sous les hypothses du thorme, on pose :
b
( x)
d
A f ( x, y)dxdy a ( x ) f ( x, y )dy dx c
2
2 ( y)
1( y)
f ( x, y ) dx dy
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Plus gnralement, si f est continue sur le domaine simple D runion des domaines
lmentaires A1 , A2 ... Ap dintrieurs deux deux disjoints, on pose :
f ( x, y ) dxdy f ( x, y ) dxdy
i 1
Ai
Remarque :
On admet que deux dcoupages distincts en domaines lmentaires dun mme
domaine simple fournissent la mme valeur de lintgrale.
Thorme :
(1) Linarit : lintgrale sur un domaine simple fix D est linaire par rapport la
fonction.
(2) Additivit : soient D1 , D2 deux domaines simples de R 2 dintrieurs
disjoints et f : D1 D2 C continue.
Alors
D1 D2
f ( x, y ) dxdy
D1
f ( x, y ) dxdy
D2
f ( x, y ) dxdy
2
C) Aire (ou mesure) dun domaine simple D de R .
par
R2 \ A.
Lemme :
Pour tout 0 , il existe deux fonctions continues , : R 2 R support
M A, ( M ) f ( M ) ( M )
compact
telles
que
et
R2
( ( x, y ) ( x, y ))dxdy
Thorme et dfinition :
Les deux quantits ci-dessus existent et sont gales, et on dfinit lintgrale de
sur R 2 par :
f ( x, y )dxdy sup ( x, y )dxdy, est continue intgrable et f
R2
inf
R2
R2
Thorme :
Avec les notations prcdentes, on a
f ( x, y ) dxdy
R2
f ( x, y ) dxdy
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II Changement de variables
Thorme :
Soit : (u , v) D ' ( P (u , v), Q (u, v )) D une application C 1 qui soit un
homomorphisme du domaine D sur le domaine D et un diffomorphisme entre lintrieur de
D et celui de D.
On note j (u , v)
P Q P Q
f ( x, y ) dxdy
D'
f ( P (u , v ), Q (u , v )) j (u , v ) dudv
P( x, y )dx Q( x, y )dy
( x, y )
( x, y ) dxdy
IV En pratique
Pour calculer une intgrale donne, il y a deux points incontournables :
Il faut commencer par reprsenter graphiquement le domaine dintgration.
Ensuite, selon les symtries de la fonction et du domaine, il faut choisir la mthode de
calcul. Dans tous les cas, il faut saider dune tude graphique : celles des tranches si on
les utilise, du nouveau domaine pour un changement de variable, du chemin orient pour
lusage dune forme diffrentielle
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