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ESTTICA

Practica N1
PROBLEMA UNICO: Reducir el sistema de fuerzas que acta en el slido rgido que
se muestra en la figura a un torsor equivalente, indica la ecuacin del eje central y el
paso del torsor. Si se sabe que GA tiene como ngulos directores.
>90, =158.383089858,
GA=

=108.0525557274

2041
95
m; CG= m ; BC = 72 m.
3
3

F1 = 100 T, acta en la recta DJ.


F2 = 100 T, es perpendicular al plano BCGE Y acta en el punto L (interseccin de las
rectas GK y CE).
F3 = 200 T, forma 30 con el plano CDHG y 100 con la recta CG.
3
4

|IJ |= |BI|
|BK|=3 /5|CB|
H (-3,-5,4.8152173913)
I (-2,-6.5,-0.739432645)

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ESTTICA
Practica N1

DESARROLLO
A. PRIMERO TENEMOS QUE ENCONTRAR LOS PUNTOS G, C, J, D,
L Y K YA QUE ESTOS NOS VAN A SERVIR PARA LA SOLUCIN AL
PROBLEMA PLANTEADO
1. Hallamos el ngulo :
cos 2 + cos2 + cos2 =1
=arccos 1cos 2 cos 2
=101.491030544

2. Hallamos el punto G :

GA
u = =(cos , cos , cos)
|GA|
G( x , y , z)

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ESTTICA
Practica N1
A (5,4, 2)

( 5,4,2 )(x , y , z)
=(cos , cos , cos)
2041
3
x=

2041 cos 15
2041 cos+ 12
2041 cos6
, y=
, z=
3
3
3

G= 8,10,

20
3

3. Hallamos el punto C :
a. Hallamos la ecuacin del plano EGCB:

G= 8,10,

20
3

EC . (
EG x
EB )=0
B=( 10,8,1 )

| |
i

EC . (
EG x
EB ) = ( x+ 3, y7, z +8 ) . 11 3
13 1

k
44
3
9

E=(3,7.8)

( x+3, y7, z +8 ) .(12.3333333333,91.6666666671,28)


12.333333333 x +91.6666666671 y28 z=828.6666666667 (1)
b. Hallamos otra ecuacin en base al vector unitario:
95
Dato :|
CG|=
9

Sabemos que :

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Practica N1
20
(8x ,10 y , z)

CG
3
u= =
|CG|
193
3
2
20
|
CG| =(8x )2+(10 y)2 +
z

(3 )

2
20
95
(8x) +(10 y ) +
z = (2)
3
9
2

c. Hallamos otra ecuacin en base al vector unitario:


Dato :|
BC |= 72

Sabemos que :

BC (x 10, y 8, z1)
u= =
|BC|
72
2

|
BC| =(x10)2+( y8)2+ ( z1 )2

( x10)2+( y8)2 + ( z1 )2=72 (3)

d. Armando y resolviendo el sistema de 3 ecuaciones


halladas anteriormente obtenemos las coordenadas
de C :

12.333333333 x +91.6666666671 y28 z=828.6666666667 (1)


(8x)2 +(10 y )2 +

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20
95
z = (2)
3
9

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Practica N1
( x10)2+( y8)2 + ( z1 )2=72 (3)
C(10.0803277 , 10.4688085 , 9.11779108)

4. Calculamos el punto D :
a. Hallando el punto D en el plano ABCD

|
BD|=( x10, y 8, z 1)

A= (5,4,2 )

|
BA|=(5,12,1)

B=( 10,8,1 )

|
BC|=(0.803277,2 .4688085,8.11779108)

C=(10.0803277,10 .4688085,9.11779108)

De la ecuacin del plano:

BD . (
BC x
BA )=0

i
j
k
( x10, y8, z1 ) . 0.0803277 2.4688085 8.11779108 =0
5
12
1

( x10, y8, z1 ) . ( 99.88230146,40.6692831,11 .3801101 ) =0


( 99.88230146 x40.6692831 y +11.3801101 z )=684.8488599 . (1)
b. Hallando el punto D en el plano CDGH:

G= 8,10,

|
GD|=( x8, y10, z

20
)
3

20
3

H=(3,5,4.8152173913 )
C=(10.0803277,10 .4688085,9.11779108)

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Practica N1
|
GH|=(11,15,1.85144928)
|
GC|=(2.0803277,0 .4688085,2.45112441333)

GD . (
GH x
GC ) =0

i
j
k
11
15
1.85144928 =0
2.0803277 0.4688085 2.45112441333

(x8, y10, z

20
).
3

(x8, y10, z

20
) . (35.8988910402,23.1107473243,26 .048022 ) =0
3

(35.8988910402 x23.1107473243 y +26.048022 z )=117.569825 . (2)

c. Hallando el punto D en el plano ADHI:

|
ID|=(x +2, y +6.5, z +0.739432645)

A= (5,4,2 )

|
IH|=(1,1.5,5 .55465004)

H=(3,5,4.8152173913 )

|
IA|=(7,2.5,2.739432645)

I =(2,6.5,0.739432645)

ID . (
IH x
IA ) =0

i
j
k
(x+ 2, y +.65, z+ 0.739432645) . 1 1.5 5.55465004 =0
7
2.5 2.739432645

( x+ 2, y +.65, z+ 0.739432645 ) . (9.77747612,41.6219829,13 ) =0

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Practica N1
(9.77747612 x +41.6219829 y13 z )=241.375312 . (3)
De las ecuaciones (1) , (2) y (3)

( 99.88230146 x40.6692831 y +11.3801101 z )=684.8488599 . (1)


(35.8988910402 x23.1107473243 y +26.048022 z )=117.569825 . (2)

(9.77747612 x +41.6219829 y13 z )=241.375312 . (3)

x=5.139045844819
y=1.0006982713

z=11.49825905201

D(5.139045844819 ,1.0006982713 ,11.49825905201)

5. Calculamos el punto J :
De los datos del problema:
3
|IJ |= |BI|
4
Hallamos BI y IJ

IJ

BI

= -12 i -14.5

= (x+2) i + (y+6.5)

-1.739432645 k

+ (z+0.739432645 k

Reemplazando :
3
4

|IJ |= |BI|

IJ 3
IB
=
u
4 u

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Practica N1
k

12 i +14.5 j+1.739432645

(x+ 2) i +( y +6.5) j +(z +0.739432645) k 3


=
u
4
Simplificando:
x=7
y=4.375
z=0.565141839

J (7 , 4.375 , 0.5651141839)

6. Calculamos el punto K :
De los datos del problema:
3
|BK|= |CB|
5
Hallamos BK y CB

BK

= (x-10) i + (y-8) j + (z-1) k

CB = -0.0803277 i -2.468805 j -8.11779108 k

Reemplazando :
3
5

|BK|= |CB|

BK 3
BC
=
u
5 u

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Practica N1
y8) j+( z 1) k 3 (0.0803277 i+2.468805

j+8.11779108 k)
( x10) i+(
=
u
5
u
Simplificando:
x= 10.0481966
y= 9.4812851
z=5.87067465

K (10.0481966 , 9.4812851 ,5.87067465)

7. Calculamos el punto L de las ecuaciones :


Ecuacin de la recta que contiene los puntos K Y G (L1)

x8
2.0481966

y10
0.795991716667

z20 /3

= 0.5187149 (L1)

Ecuacin de la recta que pasa por los puntos C Y E (L 2)

x +3
13.0803277

y7
3.4688085

z +8

= 17.11779108 (L2)

Solucionamos las ecuaciones de L1 y L2 y obtenemos el punto L, igualamos estas ya que su


interseccin vendra a ser el punto L:
XL = 8.12676114588
YL = 9.95073674953

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Practica N1
ZL = 6.630.32851434

L(8.12676114588 , 9.95073674953 , 6.63032851434)

B. UNA VEZ OBTENIDOS LOS PUNTOS PROCEDEMOS A ENCONTRAR LAS


FUERZAS
B.1. FUERZA

F1 ,
F2 Y
F3

F1

F 1 acta en la recta DJ

F 1 = u

F1

|
F 1|

F 1 = u

DJ

|
F 1|

JD

F 1 = . |
F 1|
|JD|

JD =(1.86095416,5.37569827,10 .9331172)

F 1 = (-0.150995807 i -0.436178343 j +0.887101302 k

) .100

F 1 = (-15.0995807 i -43.6178343 j
B.2. FUERZA

F2

Esta fuerza acta de manera perpendicular al plano BCGE, por lo tanto necesitamos un vector
unitario

f2 que

cumpla con las condiciones de ser perpendicular y entrante al plano BCGE:

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f2

EB x
EG

EB x
EG

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uf 2=

f2

12.33333333 i 91.66666667 j+28 k


96.6379267622

=-0.127624150751

0.94855787720

+ 0.289741315218

k
F 2
.

F 2=
uf 2

F2

B.3. FUERZA

= -25.52483

189.711575

F3

Para encontrar esta fuerza necesitamos hallar sus componentes:


Angulo entre

GC y
GH

GC=2.0803277 i +0.4688085 j+2.4511308 k

GH =11 i 15 j1.8514492087 k

cos =

GC .
GH 34.4538769
=
=0.568590982
|GC||GH | 60.595187

=124.65202
Dibujamos el plano

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Practica N1
DIBUJO DE PLANO

Angulo

=100 = 24.65202
Angulo

HG .
HD 161.89234281
=
=0.768801315433
cos =
|HG||HD| 210.577609
=39. 7536302823

Angulo

=180
= 115.594349718

|HG|=18.69298971

Por ley de senos

|HG| |HD|
sen

sen

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Practica N1
|HD|
18.69298971
=
sen 115.594349718 sen 24.65202
|HD|=8.64527737583

Vector unitario de|


HD|

uHD=
uHD=0.722504952 i +0.355018925 j+0.593252187 k
Hallando las coordenadas de D

(x+3,y+5,z-4.8152173913)= uHD|HD|
D(3.26625784257,-1.93076187678,9.94408843767)

Vector unitario de|


GD|
0.358650567,0.9001227599,0 .247265194
GD=
)
u

Hallamos a partir de lascomponentes

|GG|=F 3cos 30
GD = uGG
u
Entonces:

|GG|=173.205080757

(x-8, y-10, z-20/3)= uGG|GG|


G (54.1201005,145.906674,49 .4942546)

En el puntoT

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Practica N1

|GT|=F 3sen 30

|GT|=200sen 30

|GT|=100
Necesitamos un vector perpendicular y entrante al plano CDHG:

1=

-0.717785887 i

TG =

GT

Luego

F3

GH x
GC

|GH x
GC|

1=

+0.462091449 j

GT

= ( u

+0.520821246 k

|
T G|

).200sen (30)

= 17.6584982 i 192.75885 j -58.7870015 k

GT

F 3 = -9.65849815 i + 202.175885 j +9.25453668 k

C. CALCULAMOS LO QUE SE NOS PIDE EN EL PROBLEMA


C.1. RESULTANTE DE

F1 ,
F 2 ,
F3

F 1 = (-15.0995807 i -43.6178343 j

F2

= -25.52483

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189.711575

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Practica N1

F 3 = -9.65849815 i + 202.175885 j

R= (-50.2410789 i 30.6135244 j +159.912931 k )

| R | = 170.392192856

C.1.

CLCULO DEL MOMENTO EN EL ORIGEN:

x
Mo=(
Dx
F 1 ) + ( L x
F 2 ) +( G
F 3)

Mo= 988.36025 i -1407.82296 j +190.950305 k ) T - m


C.2.

MOMENTO MINIMO:
C=

C= |

(
Mo ) .
R /
R
23977.531289174
170.392192856 |

C = 140.719659 (Torsor positivo)

| M 1 | = C.

| M 1 | = 140.719659 ( 0.301487621 i

| M 1 | = (-42.4252353

-1.183706219 j

25.8510765 j

131.658056

0.93560528 k )
k
) T-m

C.3. ECUACION DEL EJE CENTRAL


Punto eje = W + t. ( u

) , donde w es un punto de la recta que contiene al eje central.

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Practica N1

W = R x Mo

W = (7.55277313024, 5.77419661235, 3.47831770798)


Luego, la ecuacin del eje:

Pto eje=(7.55277313024,5.77419661235, 3.47831770798)+t (0.294855521593 ;0.179665064971; 0.


Comprobando que en cualquier punto del eje central el momento es igual al momento
mnimo, para t = 10

Pto eje=W 1=( 4.60421791431 ; 3.977545996264 ; 12.8633093745 )


Momento en el punto W1

M w 1= [ (
D
W 1) x
F1 ] + [ ( L
W 1) x
F 2 ] +[ (
G
W 1) x
F3 ]

j98.4974366067 k )+

M w 1=(501.161212521 i26.8329749141

(836.332583648 i 45.0294882856 j515.80254754 k )+

( 1308.54674528 i +28.4238722605 j +744.71310962 )

M w 1=(42.4252353 i 25.8510765 j 131.658056 k )

M w 1=
M1
C.4.

PASO DEL TORSOR

M 1|
|

|
R|

140.719659096
170.392192856

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Practica N1
0.825857433591m

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