DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y

MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA
Mecanismos

BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

Profesor: ING. Sandra Arla
Horario: mircoles 14:00-15:00

NRC: 4331

Nombre:

Freddy Ayala
Carlos Caicedo
Miguel Vaca
Andrs Quisilema

2015-12-09

1. TEMA
BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

2. OBJETIVO
Introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo esttico y
dinmico

3. MARCO TERICO
BALANCEO ESTTICO:

Existe desbalanceo esttico cuando la masa que sobra est en el mismo

plano (perpendicular al eje de rotacin) que el centro de gravedad del rotor.
Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto se desplace
paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige con un
contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo esttico se aprecia en
piezas de dimetro mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo
hlices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de dimetro
comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre
apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover
por accin de la gravedad y quedar con el peso sobrante hacia abajo.
Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con
diferentes valores de desbalance, el cual deber ser primero balanceado
estticamente.
Como vemos en el grfico, cuando el eje rota cada pesa contribuir con su
propia fuerza centrfuga de manera que para balancear estticamente el eje
la sumatoria de fuerzas centrifugas deber ser igual a cero.
4

mr e
i

i i

i 1

Puesto que son conocidos los valores mr i, las incgnitas que debemos
resolver son los ngulos y el mejor modo de resolver esta ecuacin vectorial
es en forma grfica para lo cual utilizaremos el programa autoCAD.

Como vemos en el grfico los valores mr i corresponden a distancias iguales

a los valores de desbalance y como nos hemos impuesto dos ngulos de 0 y
900 , los otros dos salen del grfico, siempre medidos desde el eje positivo
de las X., con los cuatro ngulos obtenidos, podemos continuar con el
balanceo dinmico.

BALANCEO DINAMICO:
Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca que el
eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de
rotacin y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo
se puede balancear colocando
dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas.
El balanceo dinmico es obligatorio en ejes cuya dimensin longitudinal es
mucho mayor que su dimetro como en nuestro caso.

Para balancear dinmicamente un eje la sumatoria de momentos producida

por la fuerza centrfuga debe ser igual a cero y su resolucin es analtica.
4

z mr e
i

i1

Las incgnitas en este caso deben son las distancias y de igual manera nos
imponemos dos distancias y las otras dos quedan como incgnitas.

4. IMPLEMENTACION EN AUTOCAD

De donde se obtienen los siguientes datos:

mr1= 88 mm

1= 0

mr2= 82 mm

2= 90

mr3= 64 mm

3= 11+180=191

mr4= 74 mm

4= 70+180=250

5. IMPLEMENTACIN EN MATHCAD

mr1 88 g mm

1 0 deg

mr2 82 g mm

2 90 deg

mr3 64 g mm

3 191 deg

mr4 74 g mm

4 250 deg

z1 50 mm
z2 100mm

mr1 cos 1 z1 mr2 cos 2 z2 mr3 cos 3 z3 mr4 cos 4 z4

mr1 sin 1 z1 mr2 sin 2 z2 mr3 sin 3 z3 mr4 sin 4 z4

mr1 z1 sin 1 3 mr2 z2 sin 2 3

z4
mr4 sin 3 4
mr1 z1 cos 1 mr2 z2 cos 2 mr4 z4 cos 4
z3
mr3 cos 3
z4 113.664514 mm

z3 24.245602 mm
Con la implementacin en MathCAD se obtienen los valores de z para
los respectivos mr:
mr1= 88 mm

1=0

Z1=50 mm

mr2= 82 mm

2=90

Z2=100 mm

mr3= 64 mm

3=191

Z3=24.25 mm

mr4= 74 mm

4=250

Z4=113.66 mm

6. MONTAJE DEL EQUIPO

En esta parte de la prctica montamos las masas al eje con las
distancias z correspondiente y los ngulos de inclinacin dados.
A continuacin se muestra un esquema del equipo de cmo se ubicaron
las masas para lograr un balance tanto esttico como dinmico.

Esquema del equipo donde se muestran las distancias z y el ngulo

Esquema del montaje del equipo en 3D

7. CONCLUSIONES
-

AL montar el equipo determinamos que las 4 masas

conforman un balance esttico porque despus de hacer
girar el eje con la mano se detiene en una sola posicin.
Observamos que las 4 masas tienen un equilibrio dinmico
a pesar que exista un poco de vibracin, sin embargo esto
asumimos que se debe a que el equipo no tiene una
apreciacin que permita colocar las masas en una posicin
tan exacta como indican los clculos.
El desbalanceo de un mecanismo genera vibracin del
mismo, y con el tiempo un desgaste que se traduce en
reduccin de la vida til del equipo.
La diferencia entre los Z tienen que ser mayor al espesor de
los contra pesos
Tenemos que verificar que el eje este balanceado sino ah
que regresar a realizar de nuevo los clculos
Una aplicacin del balanceo es el balanceo de las ruedas de
los autos, que se hacen con equipos adecuados, balancear
las ruedas reducen las vibraciones y aumentan la vida til
de las ruedas.

8. RECOMENDACIONES
-

Tener cuidado al manipular las masas.

Verificar que las medidas no se muevan al ajustar las masas
en el eje.
Usar el plstico de proteccin antes de usar la mquina.

9. BIBLIOGRAFA
10.

VibroMontajes S.A.S. (2015).Balanceo Dinmico y Esttico. 2015,

de Universidad de Sevilla Sitio web:
http://www.vibromontajes.com/balanceo-dinamico-y-estatico.html
ANEXOS

MONTAJE DEL EQUIPO

PUESTA EN MARCHA DEL EQUIPO

11.

HOJA DE DATOS