Laplace

Transformada de Laplace
Autor: Argeo Vzquez Martnez

La transformada de Laplace es una de las herramientas matemticas ms tiles en las ciencias e
ingeniera. Su utilidad radica en el hecho de que convierte funciones complicadas de variable t en
funciones racionales de variable s, y las ecuaciones integro-diferenciales las convierte en ecuaciones
algebraicas. En Ingeniera Electrnica, con ayuda de la Transformada de Laplace el anlisis de
circuitos elctricos se vuelve ms simple porque permite estudiar fcilmente la respuesta a seales
tales como impulsos o escalones unitarios; permite emplear funciones de transferencia, lo cual es muy
conveniente para estudiar la respuesta, estabilidad, frecuencias de corte, polos y ceros de los sistemas.
1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Definicin 1.
La transformada de Laplace (en adelante T de L), define la transformacin de una funcin de variable t
a una funcin de variable s, de acuerdo a la siguiente relacin:
F(s)= L [ f ( t )] =
f ( t ) e st dt
Simblicamente, la transformada de Laplace se denota por L[f(t)], y puesto que el resultado depende
de s escribimos
L [f(t)] = F(s)
En adelante, las transformadas de las funciones f(t), g(t), h(t), etc. se denotarn con F(s), G(s), H(s)
respectivamente.
Ejemplo 1
L [ 1 ] =
e st
(1)e dt =
s
st
=
0
1
s
donde se da por entendido que en el lmite superior cuando t tiende a infinito, e st tiende a cero para
s>0.
Las propiedades que hacen de la Transformada de Laplace una herramienta tan til son:
1)
L [ c1 f 1 ( t ) c2 f 2 ( t )] = c1 L [f1(t)] c2 L[f2(t)]
2)
L[f(t)] = sF(s) - f(0)

L [ f '' ( t )] = s 2 F ( s) sf ( 0) f ' ( 0)
Que se puede generalizar a:
L[ f
(n )
( t )] = s n F ( s) s n 1 f ( 0) s n 2 f ' ( 0) sf
(n2)
( 0) f
( n 1)
( 0)
1
3)
t
1
1 0
L f (t )dt = F ( s) + f (t )dt a 0
a
s
s a
Demostremos cada uno de estos resultados:

1) L [ c1 f1 ( t ) c2 f 2 ( t )] =
[ c f (t ) c
2 f 2 (t )
1 1
] e st dt
= c1 f 1 (t )e st dt c2 f 2 (t )e st dt
= c1 L[f1(t)] c2 L[f2(t)]
2) L[f(t)] =
f ' (t )e st dt
u = e st ,
haciendo
dv = f ' ( t ) dt
v = f (t )
st
du = se dt
L[f(t)] = f (t )e st
+ s f (t )e st dt = f (0) + sF ( s)
0
Para la segunda derivada:

L[f(t)] = L[(f(t))] = s L[f(t) ] - f(0)
= s {s L[f(t)] - f(0)} - f(0)
= s2F(s) - sf(0) - f(0)
3) Sea F(t) =
t
a
f ( x)dx , entonces F(t) = f(t) , su transformada es:
t
L[F(t)] = s L f ( x )dx a
0
a
f (t )dt
de donde
t
1
1 0
L f (t )dt = F ( s) + f (t )dt
a
s
s a
Condiciones para la existencia de L[f(t)]

La integral que define la transformada de Laplace no converge necesariamente. Por ejemplo, ni
L[1/t] ni L[e t ] existen. Las condiciones que garantizan la existencia de L[f(t)] son que f tenga un
2
nmero finito de mximos, mnimos y discontinuidades para t 0 y que sea de orden exponencial.
Una funcin f es de orden exponencial si existen nmeros c, M > 0 y T >0, tales que f ( t ) Me ct
para t > T. Esta condicin implica que si por ejemplo f es creciente, entonces su grfica no crece ms
rpido que la grfica de Me ct , donde c es una constante positiva. Por ejemplo, f(t) = t, f(t) = e-t, f(t) =
2cost son todas de orden exponencial para t > 0 puesto que en este intervalo tenemos respectivamente,
t et
et et
2 cos t 2e t .
2
Una funcin como f ( t ) = e t no es de orden exponencial porque su grfica crece ms rpido que
cualquier potencia real y positiva de e para t > c > 0.
2
2. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

1) Funcin constante f(t) = k, t 0
f(t
k
ke
L[ k ] =
st
dt = k
e st
e dt = k
s
st
=
0
k
s
2) Rampa r(t) f(t) = t, t 0
L[r(t)] =
r (t )e dt =
st
st
1e
s s
e st
te dt = t
s
st
+
0
1 st
e dt
s 0
1 1 1
= = 2
s s s
3) Exponencial e at
L[ e at ] =
e at e st dt = e ( s + a ) t dt =
0
( s+a ) t
e
( s + a)
=
0
1
s+a
f(t) = e-at
t
4) Seno y coseno
L[sen t]
e jt e jt
1
1
=L
=
L [ e jt ] L [ e jt ]
2j
2j
2j
1 1
1 1 2 j
2
2 = 2
2 j s j s + j 2 j s +
s + 2
e jt + e jt 1
1
L[cos t] = L
= L e jt + L [ e jt ]
2
2
2
1 1
1 1 2s
s
=
+
=
2
2 = 2
2 s j s + j 2 s +
s + 2
[ ]
sent
cost
t
5) Potencias de t
L[tn] =
t n e st dt
f(t) = tn
hacemos
t = z/s
dt = dz/s
t
Entonces si s > 0,
dz
1
z
L[t ] = 0 e z
= n +1
s
s
s
n
e z z n dz =
(n + 1)
s n +1
n > -1
Como (n+1) = n! donde n es un entero positivo, entonces
n!
s n +1
L[tn] =
FUNCIONES SINGULARES
6) Escaln unitario u(t) f(t) = 1, t 0
u(t)
1
t
0
L[u(t)] =
u(t )e dt =
st
e st
e dt =
s
st
=
0
1
s
7) Impulso unitario
Es una funcin denotada con (t), la cual se define como
, t = 0
, t0
(t ) = 0
que grficamente se representa por
(t)
0
Esta funcin, en t = 0 tiende a un valor infinito y en t 0 vale cero. Para ilustrar mejor esta funcin,
considere la siguiente funcin unitaria:
rea = 1
1
0
Disminuimos la base aumentando la altura, considerando el rea unitaria:
1
rea
0
=1
1/10
Si disminuimos ms el ancho del pulso, la altura aumenta

100
rea = 1
0
1/100
En el lmite se obtiene el impulso unitario. Una propiedad importante del impulso unitario es que
(t )dt = 1
Un impulso unitario puede definirse a partir de la funcin escaln en la siguiente forma:

( t ) = lim o
u( t ) u( t ) du
=
dt
En base a estas propiedades
L [ (t )] = (t )e st dt = e s 0 = 1
0
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f (t)
Impulso unitario
(t)
F (s)
1
Escaln unitario
k/s
Constante
u (t)
1/s
Rampa unitaria
1/s2
Potencias de t
tn
n! s n+1
Exponencial
eat
sent
Seno
sma
s + 2
s
2
s +2
2
cost
Coseno
Seno amortiguado
e-atsent
( s + a ) + 2
Coseno amortiguado
e-atcost
s+a
( s + a ) 2 + 2
Ejemplo 1
[ ] + 3 L [sen 2t] + 10L [u(t )]
3t
a) L 6e + 3 sen 2 t + 10u ( t ) = 6 L e
3t
6
2
10
+
= s3+3 2
s +4 s
b) L 4e
2 t
1
1
1 s
2
cos 3t + 2 t 2 = 4
+
+
2
6
s + 2 6 s2 + 9
s3
4
4
1 s
+ 3
= s+2 + 6 2
s +9 s
c) L [ sen(t + )] = L [ cos sen t + sen cost ]
= cos
d) L [ 3u ( t ) ( t )] =
s +
2
+ sen
s
s +
2
cos + s sen
s2 + 2
3
1
s
3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1) TRASLACIN COMPLEJA
L e at f (t ) = e st e at f (t )dt = e ( s+ a ) t f (t )dt = F ( s + a )
Esto significa que la transformada de una funcin temporal multiplicada por una exponencial, es igual
a la transformada de la funcin trasladada a s + a.
Ejemplo 2:
a) L e 6t cos100t
b) L e
3 t 6
s+6
( s + 6) 2 + 104
c) L e at sen t =
d) L e at cos t
[ ]
6!
( s + 3) 7
2t
e) L e t
s+a
(s + a)2 + 2
1
( s 2) 2
( s + a)2 + 2
2) DIFERENCIACIN COMPLEJA
L tf (t ) =
d
F ( s)
ds
Demostracin:
L tf (t ) =
tf (t )e st dt
Por otro lado
d
d
F ( s) = f (t )e st dt
ds
ds 0
=
f (t )( t )e st dt
de donde
dF ( s)
= e st tf (t )dt = L [ tf ( t )]
0
ds
Q. E. D.
quedando as demostrado el teorema.

El resultado puede generalizarse a
n
L t f ( t ) = ( 1)
dn
ds n
F (s)
Ejemplo 3
[ ]
4 t
Hallar L te
Podemos utilizar traslacin compleja y obtener L [ te 4 t ] =
1
( s + 4) 2
El mismo resultado se obtiene por diferenciacin compleja.

Sea f (t) = e-at, entonces F(s) = 1 s + a
Entonces, aplicando que L [ tf ( t )] =
d
F (s)
ds
1
d 1
1
L [ te at ] =
=
=
2
ds s + a
(s + a)
(s + a)2
3) TRASLACIN REAL
L [ f ( t a ) u ( t a )] = e
as
F (s)
La funcin f(t-a)u(t - a) representa a la funcin f (t) desplazada hacia la derecha en una cantidad a
f (t)
f (t-a) u (t-a)
Demostracin:
L [ f (t a )u(t a )] =
e st f ( t a ) u ( t a ) dt
st
a
e st f ( t a ) dt
(porque antes de a la funcin vale cero)
Haciendo un cambio de variable:

si t = a entonces = 0
si t = entonces =
Los lmites cambian
Sustituyendo:
L f (t a )u(t a ) =
e s( + a ) f ( )d
8
= e sa e s f ( ) d
0
sa
= e F (s)
Q. E. D.
Ejemplo 4
3
a) Evaluar L ( t 2 ) u ( t 2 )
Identificando a = 2,
[ ]
3
L [ ( t 2 ) 3 u ( t 2 ) ] = e 2 s L t
= e 2 s
b) Evaluar L u(t 3)
3! 6 2 s
= e
s4 s4
Haciendo f (t) = 1 y a = 3, obtenemos
L u( t s) = e
3s
L [1] =
e 3s
s
En algunos casos es ms conveniente aplicar una forma alternativa de esta propiedad:

as
L [ f ( t )u ( t a )] = e
L [ f ( t + a )]
TABLA DE PROPIEDADES
Funcin temporal
Linealidad
c1 f1 (t) + c2 f2 (t)
F (s+a)
e-at f (t)
Traslacin compleja
Traslacin real
c1 F1 (s) + c2 F2 (s)
f (t - a) u (t-a)
f (t)
f (t)
Diferenciacin real
Integracin real
f ( ) d
f ( ) d
Diferenciacin compleja
tn f (t)
Escalamiento en tiempo
t
f
a
e-as F(s)
sF (s) - f (s)
s F ( s ) sf (0) f ' (0)
2
F (s) + f
s
( 0)
, f 1 (0) =
[ f ( )d ]
F (s)
s
( 1) n
dn
ds n
F (s)
aF(as)
9
Ejemplo 5
Evaluar L t u( t 10)
2
Aplicando la propiedad con a =10 , f (t) = t2
2
10 s
L t u( t 10) = e
L ( t + 10)
]
]
= e -10s L t + 20t + 100
-10s
=e
2 20 100
3+ 2 +
s
s
s
4. TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA

La transformada de Laplace convierte una funcin f (t) de variable t en una funcin F (s), de variable s.
Simblicamente L [ f ( t )] = F ( s) . El problema inverso es: dada F (s), encontrar la funcin f (t) que
corresponde a esa transformada. Decimos que f (t) es la transformada inversa de Laplace de F (s) y
escribimos
f (t) = L
-1
[ F ( s )]
De acuerdo a esta definicin, tenemos que

-1
= cost
s 2 + 2
-1 1
a) L = 1
s
-1
n! n
=t
s n +1
b) L
-1
c) L
n = 1, 2, 3,.....
1
at
=e
s+a
-1
e) L
-1
= senh kt
s k
f) L
-1
= cosh kt
s k
g) L
= sen t
s +
d) L
La transformada de Laplace inversa es una transformada lineal:
L-1 [F ( s) + G ( s)] = L-1 [ F ( s) ] + L-1 [ G ( s)]

donde la F y G son las transformadas de ciertas funciones f y g
10
Ejemplo 1
-1 1
1
=
s 3!
a) L
L-1 34! =
s
1 3 t3
t =
3!
6
4 L-1 8
2
+
s + 8
8
s + 8
s
-1
= 3 L 2
-1 3s + 4
b) L
s2 + 8
= 3 cos
8t +
sen 8t
FRACCIONES PARCIALES.
El uso de las fracciones parciales es muy importante para determinar transformadas inversas de
Laplace. La transformada de Laplace sirve para representar las funciones de transferencia asociadas a
circuitos elctricos, mismas que generalmente tienen la forma de funciones racionales de la variable s .
Asimismo, en el procedimiento para resolver ecuaciones diferenciales mediante transformadas de
Laplace, surgen funciones racionales, de las cuales es necesario determinar su transformada inversa.
Para ello se utiliza expansin en fracciones parciales, misma que se explic en temas anteriores.
Ejemplo 2
Utilizar expansin en fracciones parciales para determinar la transformada inversa de:
L-1
=
( s 1)( s + 2)( s + 4)
1
A
B
C
=
+
+
( s 1)( s + 2)( s + 4) s 1 s + 2 s + 4
1 = A( s + 2)( s + 4) + B( s 1)( s + 4) + C ( s 1)( s + 2)
s = 1 implica
1 = 15 A , A =
1
15
s =-2 implica
1 = -6 B , B =
1
6
s = -4 implica
1 = 10C , C =
1
10
Por lo tanto
1
1
1
1
= 15 6 + 10
( s 1)( s + 2)( s + 4) s 1 s + 2 s + 4
11
1 -1 1 1 -1
L-1
L
L
=
s 1 6
( s 1)( s + 2)( s + 4) 15
=
1 1
s + 2 + 10
L-1
1
s+ 4
1 t 1 2 t 1 4 t
e e + e
15
6
10
Ejemplo 3
-1
s +1
Calcular L 2
3 usando fracciones parciales:
s ( s + 2)
s +1
A B
C
D
E
+ 2+
+
3 =
2 +
s ( s + 2)
s s
s + 2 ( s + 2)
( s + 2) 3
2
s + 1 = As( s + 2) 3 + B( s + 2) 3 + Cs2 ( s + 2) 2 + Ds2 ( s + 2) + Es2

Haciendo s = 0 y s =2 resulta B =
1
,
8
E=
1
4
respectivamente .
Igualando los coeficientes de s4 , s 3 y s obtenemos
0= A+C
0 = 6 A + B + 4C + D
1 = 8 A + 12 B
de donde A =
1
16
, C=
1
16
,D=0
Por lo tanto
1
1
1
1
s+1
-1 16
8 + 16
4
=
L
+
s 2 ( s + 2) 3
s 2 s + 2 ( s + 2) 3
s
L-1
1
16
1 1
L-1 +

s
1 1 -1 1 1 -1 2
L
+
L
3
s+2 8
s 2 16
( s + 2)
L-1
1 1
1
1
+ t + e 2 t t 2 e 2 t
16 8
16
8
Ejemplo 4
-1
3s 2
Determinar L 3 2
mediante fracciones parciales.
s ( s + 4)
3s 2
A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
2
s ( s + 4) s s
s
s +4
2
12
3s 2 = As2 ( s2 + 4) + Bs( s2 + 4) + C( s2 + 4) + ( Ds + E )s3

Haciendo s = 0 resulta c = -1/2 ; igualando coeficientes de s4, s3, s2 y s tenemos
0= A+ D
0= B+ E
0 = 4A + C
3 = 4B
de donde B =3/4 , E = -3/4, A = 1/8, D = -1/8 . Por consiguiente,
3
1
1
s 8 3 4
3s 2
-1 8
4
2
L 3 2
+ 2 3 +
=L
s ( s + 4)
s
s
s2 + 4
s
-1
= 1 L-1 1 + 3 L-1 12 1 L-1 s 3 s
1
8
L-1 s 2 + 4 8 L-1
s2 + 4
= + t t 2 cos 2 t sen 2 t
5. FUNCIN COMPUERTA
El teorema de traslacin real se refiere a funciones desplazadas en el tiempo f (t - a) u (t - a). La
funcin escaln unitario, al combinarse con otras funciones definidas para t 0 trunca una parte de sus
grficas. Por ejemplo, al multiplicar sent (t 0) por u (t - 2), se obtiene lo siguiente
sen t
3
0
u(t - 2)
2
f (t) = sent u(t-2)
t
2 3
4 5
-1
13
La funcin compuerta de ancho W , denotada por GW (t) es la funcin definida por:
t<0
0,
GW (t ) = 1, 0 < t < W
0,
t >W
cuya grfica es
GW(t)
1
W
Se observa que la funcin compuerta GW (t) vale 1 en el intervalo (0 , W) y vale 0 en todo otro tiempo.
En otras palabras, es un pulso unitario de duracin W.
Para hallar su transformada de Laplace, podemos expresar la compuerta en trminos de escalares
unitarios como:
GW (t) = u (t) -u(t-W)
u(t)
t
u(t - W)
W
1
t
u (t) - u (t - W) = GW(t)
t
W
Entonces
L [GW (t ) ] = L [u(t ) u(t W )]
= L[ u( t )] - L [u( t W )]
1 e Ws 1
= 1 e Ws
=
s
s
s
La funcin compuerta desplazada en una cantidad a hacia la derecha es GW (t-a) cuya grfica es:
GW(t)
1
a
a+W
t
14
y que se puede expresar como:
GW (t-a) = u(t-a) -u(t - (a+W))

cuya transformada es
L GW (t a ) = L[ u( t a )] L [ u(t (a + w))]
= e as 1 e ( a +W ) s 1
s
1
= e as 1 e Ws
s
Es evidente que la funcin compuerta puede resultar til para determinar la transformada de funciones
definidas en un intervalo finito, multiplicando funciones elementales por la funcin compuerta. Por
ejemplo:
1)
G2 (t)
=
2)
G (t)
=
3)
2-t
=
G1 (t-1)
Obsrvese que al multiplicar una funcin f (t) por una compuerta Gw (t -a), se limita la funcin al
intervalo (a, a +w). Para determinar la transformada de funciones limitadas a un intervalo mediante
este mtodo, se usa la propiedad de traslacin real, como se ilustra en el siguiente ejemplo:
15
Ejemplo 1
Obtener la transformada de Laplace de la onda diente de sierra mostrada en la figura:
T
f (t) puede expresarse como
f (t ) =
=
E
t GT (t )
T
E
t [ u ( t ) u( t T ) ]
T
Tomando transformada
F (s) =
=
=
L [tu (t )]
E
T
L [ tu(t - T )]
E
T
E 1 E Ts
e L [t + T]
T s2 T
1
T
Ts 1
s 2 e s 2 + s
E
T
E
[1 (Ts + 1)eTs ]
Ts2
Naturalmente, la transformada de esta funcin tambin puede hallarse a partir de la definicin; es

decir, para la misma funcin tenemos por definicin.
F(s) =
f ( t ) e st dt =
E e sT
= t
T
s
+
0
E
T
te st dt
e st dt
E
e sT
1
= T
2 e st
T
s
s
integrando por partes con u = t, du = e-stdt
E
e sT
1
1
T
2 e sT + 2
s
T
s
s
E
= 2 1 (Ts + 1)e Ts
Ts
=
16
6. TRANSFORMADA DE FUNCIONES PERIDICAS

La transformada de una funcin peridica con periodo T es igual a
1
1 e sT
veces la transformada
del primer ciclo, es decir
1
1 e sT
F (s) = L f ( t ) =
e st f (t )dt =
F1 ( s)
1 e sT
donde F1 (s) es la transformada del primer ciclo.

Demostracin:
La transformacin de Laplace puede escribirse como
L [ f (t )] = f (t )e st dt + e st f (t )dt
T
(*)
haciendo t = u + T , la ltima integral se transforma en
e sT f (t )dt = e s ( u + T ) f (u + T )du
0
= e sT e su f (u )du
0
= e sT L[ f (t )]
Por lo tanto, (*) es
L[ f (t )] =
f (t )e st dt + e sT L [ f (t )]
despejando L[ f (t )] resulta
F (s) = L[ f (t )] =
1
1 e sT
f (t )e
T
st
dt
Q. E. D.
Ejemplo 1
Considere la funcin peridica
E
0
2T
3T
t
17
La transformada de esta funcin en el primer ciclo, se determin en el ltimo ejemplo:
F1 ( s ) =
E
1 (Ts + 1)e Ts
2
Ts
Por lo tanto, la transformada de la funcin peridica es
F ( s) =
E
1
Ts
]
sT
2 [1 ( Ts + 1) e
1 e Ts
Ejemplo 2
Determine la transformada de la funcin
2a
3a
4a
El periodo de la funcin es 2a
F1 ( s ) =
e st
e dt =
s
st
=
0
e as 1 1
+ = 1 e as
s
s s
De modo que
F(s) =
1
1 e
2 as
1
1 e as
s
7. CONVOLUCIN
Para funciones causales (f (t)= 0, t < 0), la convolucin de funciones f1 (t) y f 2 (t) se define como
18
f1 (t ) * f 2 (t ) = f ( ) g (t )d
0
= f (t ) g ( )d
0
El teorema de convolucin para transformada de Laplace establece
L[f
* g ] = F ( s) G ( s )
Demostracin:
Sean
F(s) = L [ f ( t )] =
G(s) = L [ g ( t )] =
e s g ( ) d
e s( + ) f ( ) g ( ) dd
e s f ( ) d
e s f ( ) d
F (s) G(s) =
e s g ( ) d
= f ( )d e s ( + ) g ( )d
Dejando fijo se hace t = + , dt = d, de modo que
F ( s)G ( s) = f ( )d e st g (t )dt
0
Como f y g son continuas, se puede intercambiar el orden de integracin:

F (s) G(s) =
e st dt f ( )g (t )d
t
= e st
0
{ f ( ) g(t )d }dt
t
= L [ f g]
Cuando g(t) = 1 y G (s) =
Q. E. D.
1
,
s
el teorema de la convolucin implica que la Transformada de Laplace
de la integral de una funcin f es
L f ( )d =
t
F ( s)
lo cual ya se haba demostrado anteriormente.
19
Ejemplo 1
Calcular L et sen( t )d
Identificando f (t) = et y g(t) = sent, entonces
e t sen( t ) d =
0
[e ] L [sen t]
1
1
1
2
=
s 1 s + 1 ( s 1)( s 2 + 1)
El teorema tambin es til en su forma inversa cuando se desea hallar la transformada inversa de un
producto de funciones transformadas:
f g = L-1[ F ( s)G ( s)]

Ejemplo 2
1
-1
Determinar L
( s 1)( s + 4)
Sea F(s) =
-1
Entonces L
1
s1
[ F ( s )] =
G(s) =
1
s+4
f (t ) = e t y L
-1
[ G ( s) ] = g ( t ) = e
4 t
Por lo tanto podemos escribir

t
1
L-1
= e t e 4 t = e e 4 ( t ) d
0
( s 1)( s + 4)
=e
1
4t
e
0
d = e
4t
1 5
e
5
= e t e 4 t
5
5
Ejemplo 3
-1
Evaluar L
2 2
(s + k )
1
Sea F (s) = G (s) = 2
s + k2
20
f (t) = g (t) = 1 L-1

k
s + k
2
1
sen kt
k
Por consiguiente
1
1
L-1 2
= 2
2 2
(s + k ) k
sen k sen k (t )d
0
Por trigonometra sabemos

sen A sen B =
1
2
[ cos( A B) cos( A + B)]
si hacemos A = k y B = k (t-) resulta que
1 t
= 2 0(cos k ( 2 t ) cos kt ) d
(s + k ) 2k
L-1
2 2
1 1
sen k ( 2 t ) cos kt
2
0
2k 2k
t
sen kt kt cos kt
2k 3
8. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
La transformada de Laplace es especialmente til para resolver problemas de valor inicial para
ecuaciones diferenciales iniciales con coeficientes constantes, de la forma
a n y ( n ) (t ) + a n 1 y ( n 1) (t ) + . . . + a1 y ' (t ) + a 0 y (t ) = g (t )
sujeta a las condiciones
y ( 0) = y0 , y '( 0) = y '0 , . . . , y ( n 1) ( 0) = y0 ( n 1)
El procedimiento consiste en transformar la ecuacin diferencial la cual luego de aplicar las
condiciones iniciales, se convierte en una ecuacin algebraica, de donde se despeja la solucin Y (s)
transformada. Y (s) generalmente tiene la forma de una funcin racional en la variable s, por lo cual,
21
usando fracciones parciales, es posible determinar y (t), la solucin de la ecuacin. Esto se ilustra
mejor en los siguientes ejemplos:
Ejemplo 1
Resolver y ''6 y '+9 y = t 2 e 3t

sujeta a
y (0) = 2,
y ' (0) = 6
se toma transformada
L[ y ''] 6 L[ y '] + 9 L[ y] = L[ t 2 e 3t ]
s 2Y ( s) sy ( 0) y '( 0) 6[ sY ( s) y ( 0)] + 9Y ( s) =
2
( s 3) 3
Usando las condiciones iniciales y simplificando resulta

( s 2 6s + 9)Y ( s) = 2 s 6 +
( s 3) 2 Y ( s) = 2( s 3) +
2
( s 3) 2
2
( s 3) 3
y por lo tanto
4!
y (t) =2 L-1
L-1
+
5
s 3 4!
( s 3)
= 2 e 3t +
1
12
t 4 e 3t
Ejemplo 2
Resolver
y ''+16 y = cos 4t
sujeta a
y ( 0) = 0, y '( 0) = 1
Aplicando transformada
( s 2 + 16)Y ( s) = 1 +
s + 16
1
s
+ 2
Y ( s) = 2
s + 16 ( s + 16) 2
2
22
Y (s) =
1
4
1
8s
1
4 1 -1
sen 4t + t sen 4t
+ L 2
2
2 =
s + 16 8
8
( s + 16) 4
L-1
Ejemplo 3
Determinar la corriente i (t) en un circuito simple LRC si L = 0.1 H, R = 20 , C = 10-3 F, i (0) = 0

y si la tensin aplicada E (t) es como se muestra en la figura.
E(t)
120
120 t
En general, la ecuacin que rige el comportamiento de i (t) en un circuito RLC de la forma
R
C
es
1 t
di
+ Ri + i ( )d = E (t )
dt
C 0
La cual es una ecuacin INTEGRO - DIFERENCIAL

Primero expresemos la tensin E (t) = 120 t [ u( t ) u( t 1) ] = 120t 120( t 1) u( t 1) 120u( t 1)
Por lo tanto la ecuacin correspondiente para este caso es:
0.1
di
dt
+ 20i + 103 i ( ) d = 120t 120( t 1) u( t 1) 120u( t 1)
Considerando que L
[ i( )d ] = I (ss)
donde I (s) = L [i (t )] , al transformar la ecuacin
obtenemos:
0.1sI ( s) + 20 I ( s) + 103
1 1
1
= 120 2 2 e s e s
s
s
s
s
I ( s)
23
Multiplicando por 10 s
1 1
( s + 100) 2 I ( s) = 1200 e s e s
s s
1
1
1
s
s
I ( s) = 1200
2
2 e
2 e
s( s + 100)
( s + 100)
s( s + 100)
Mediante facciones parciales podemos escribir

1
1
1
1
1
1
1
s
100 10000 e s + 10000 e s +
100 e s
I ( s) = 1200 10000 10000

2 e
2
2
s
s + 100 ( s + 100)
s
s + 100
( s + 100)
( s + 100)
Empleando la forma inversa del teorema de traslacin real obtenemos:
i (t ) =
3
[1 u (t 1)] 3 e 100t e 100(t 1) u (t 1)
25
25
(
12te 100t 1188( t 1) e 100 t 1 u( t 1)
SOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
La transformada de Laplace, tambin puede usarse exitosamente para resolver sistemas de

ecuaciones diferenciales lineales. Cuando se especifican las condiciones iniciales, siguiendo un
procedimiento similar al descrito anteriormente, el sistema de ecuaciones diferenciales, se transforma
en un sistema de ecuaciones algebraicas. El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento
Ejemplo 4
Resolver
2x '( t ) + y '( t ) y ( t ) = t
x '( t ) + y '( t ) = t 2
sujeto a x (0) = 1 , y (0) = 0

Si X (s) =L [x (t )] y Y (s) = L[ y ( t )] , transformamos ambas ecuaciones y obtenemos
2[ sX ( s) x ( 0)] + sY ( s) y ( 0) Y ( s) =
sX ( s) x ( 0) + sY ( s) y ( 0) =
1
s2
2
s3
24
o bien
2 sX ( s) + ( s 1)Y ( s) = 2 +
sX ( s) +
sY ( s) = 1 +
s2
2
s3
Nos queda un sistema de dos ecuaciones donde las incgnitas son X (s) y Y (s). Se puede aplicar
regla de Cramer para obtener
X ( s) =
s4
1 2
+ + 4
s ( s + 1) s s
3
Y ( s) =
4s
s ( s + 1)
3
Aplicando fracciones parciales se obtiene

5 5 4
5
1 2
X ( s) = + 2 3 +
+ + 4
s s
s
s+1 s s
-1
x (t) = L
[ X ( s)] = 4 + 5t 2t 2 +
1
3
t 3 + 5e t
Por otra parte,

5 5 4
5
Y ( s) = 2 + 3
s s
s
s+1
y (t) = L [ Y ( s)] = 5 5t 2t 2 5e t
-1
APLICACIN A REDES ELCTRICAS
Un sistema elctrico o red elctrica con ms de un lazo da origen a ecuaciones diferenciales

simultneas. Por ejemplo, de acuerdo a la figura siguiente
i3
R1
E
i2
L2
L1
R2
25
El sistema de ecuaciones simultneas que rige el circuito

L1
L2
d i2
dt
di3
dt
+ ( R1 + R2 )i2 + R1 i3 = E ( t )
+ R1 i2 + R1 i3 = E ( t ) .
Una vez especificadas las condiciones iniciales naturales i2 (0) = 0, i3 (0) = 0, el sistema est listo
para resolverse mediante transformada de Laplace.
Ejemplo 5
Para el circuito mostrado
L
i3
i1
i2
C
R
que contiene un resistor, un inductor y un capacitor, el sistema que describe las corrientes i1 (t) e i2 (t)
es
di
L 1 + Ri2 = E ( t )
dt
RC
di2
dt
+ i2 i1 = 0
Resolver el sistema con las condiciones E = 60 V , L = 1 H, R = 50 , C = 10-4 F , donde

(0) = i 2 (0) = 0.
i1
Se debe resolver
di1
dt
+ 50i2 = 60
50(104 )
di2
dt
+ i2 i1 = 0
sujeto a i1 (0) = 0 , i2 (0) = 0.

Aplicando Transformada de Laplace a cada ecuacin y simplificando resulta
26
60
s
200 I1 ( s) + ( s + 200) I 2 ( s) = 0
+
sI1 ( s)
donde I1 (s) = L[ i1 (t )]
50 I 2 ( s) =
e I2 (s) = L[ i2 (t )]
Resolviendo el sistema para I 1 e I 2 resulta

I 1 ( s) =
60s + 12000
s( s + 100) 2
I 2 ( s) =
12000
s( s + 100) 2
Mediante fracciones parciales se encuentra

I 1 ( s) =
65
I 2 ( s) =
65
65
s + 100
65
s + 100
60
( s + 100) 2
120
( s + 100) 2
Por lo tanto
i1 (t ) =
6 6 100t
e
60te 100t
5 5
i2 ( t ) =
6 6 100t
e
120te 100t
5 5
27
EJERCICIOS DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. Determine la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
i)
L [ f (t )]
para
b) f (t) =
ii)
[ ]
L tn =
n!
s n +1
iii) L e t sen 2 t
iv) L e t f (3t )
v)
a) f (t) =
0<t <2
t>2
2t
0t 5
t>5
n = 1, 2, 3, . . . ,
L [ f (t )] =
si
L [ f ' ' ( t )]
e 1/ s
s
t 2
f (t) =
0
si
0< t 1
t >1
2. Muestre que
t 1 e u 1 1
L
du = ln 1 +
s
0 u
s
3. Determine
L t 2 sen t
]
t
4. Muestre que
te
o
3t
sen tdt =
3
50
e at e bt
s+b
5. Muestre que i) L
= ln
t
s+a
ii)
e 3 t e 6 t
dt = ln 2
t
28
6. Para f (t) peridica determine F(s)

i) f (t) = t2, 0 < t < 2,
en un periodo
t 0 < t < 1
0 1 < t < 2
ii) f (t) =
, en un periodo
7. i) Verificar el teorema del valor inicial para

b) (2t + 3)2
a) 3 - 2cost
c) t + sen3t
ii) Verificar el teorema del valor final para

b) e-2t + 5
a) et + 2t
8. i) Determinar L t 2 u( t 2)
ii) Evaluar
a)
c) te -t - 5e-t
e t u(t 2)dt
b)
e 4 t ' (t 2)dt
9. Determinar
3s 12
2
s + 8
b) L-1
2 s 5
2s + 1
s( s + 1)
e) L-1
a) L-1
5
( s + 1)
d) L-1
1
7/2
s
c) L-1
se 2 S
2
s + 3s + 2
f) L-1
e 3 s
g) L 2
s 2s + s
-1
10. Use transformadas de tn f(t) para determinar
L-1 [ s / ( s 2 + a 2 ) 2 ]
dado que
sen at
1
L-1 2
2 =
a
(s + a )
s +1
2
( s + 2 s + 2)
11. Encuentre L-1
29
F ( s)
=
s
12. Use que L-1
f ( )d para determinar
t
s ( s + 1)
a) L-1
s+2
2
s ( s + 3)
b) L-1
13. Use teorema de convolucin para encontrar
( s + 3)( s 1)
a) L-1
s2
2
2
( s + 4)
b) L-1
c) Mostrar que sen u cos( t u ) du = (1 / 2 ) t sen t

0
14. Por fracciones parciales
s 3 + 16s 24
a) L 4
2
s + 20s + 64
-1
s +1
2
6s + 7 s + 2
b) L-1
s2 3
2
( s + 2)( s 3)( s + 2 s + 5)
c) L-1
2 s3 s2 1
d) L
2
2
2
( s + 1) ( s + 1)
-1
30
EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS
1. Resolver
y ' ' y ' = et cos t ,
y ( 0) = 0,
2. Resolver
y ' '+4 y '+5y = ( t 2 ) ,
y ' ( 0) = 0
y ( 0) = 0,
y ' ( 0) = 0
3. Determinar la corriente en un circuito RLC, L = 0.005 H, C = 0.02 F, R = 1 , al cual se le

aplica un voltaje E ( t ) = 100[1 u ( t 1)]V , i(0) = 0
4. Determinar la corriente en un circuito RL, cuyo comportamiento se describe por la ecuacin:
di
+ Ri = E ( t )
dt
donde i(0) = 0 , R = 1 y L = 1 H , E(t) dado por la funcin peridica siguiente:

E(t)
1
-1
5. Resuelva el problema anterior en donde E(t) se da en la figura. Especifique la solucin para
0 t < 2.
E(t)
1
31
EXAMEN DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

1) Use la definicin de Transformada de Laplace para demostrar que
L [ f ' ( t )] = sF ( s) f ( 0)
2) Use las transformadas de Laplace de funciones elementales para determinar
[
L[ t
]
cos t + 4 senh 2 t ]
a) L e 4 t + t 2 e 2 t + 3e t sen 2 t
b)
3e 2 t
3) Determine las siguientes transformadas de Laplace inversas.
1
2
1
2
3 +
s 2 s + 2
s
a) L -1
s +1
1
3
2
3 +
2
( s + 1) + 4 s 1
(s + 2 )
b) L -1
4. La funcin delta de Dirac (t) cumple las siguientes propiedades
f ( t ) ( t a ) dt = f ( a )
1 t = 0
0 t 0
(t ) =
1 t = a
0 t a
(t a ) =
Ademas L [ ( t )] = 1
Encuentre las siguientes transformadas:

a) L [ (t 2 ) u (t 2 )]
c) L ( t 1)
b) L ( t 2) e t
d) L ( t ) u(t 3)
32
5. Use el teorema L f ( t a ) u( t a ) = e as F ( s) para determinar
e 2 s
2
s
a) L -1
b) L ( t 1) 2 u( t 1)
6. Determine la Transformada de Laplace de la siguiente funcin peridica.
f(t)
1
7. Por convolucin determinar:
a) L et * e t sen t
s + 2
b) L -1
8. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial
y ' '+3y '+2 y = 4 et
y(0) = 1,
y(0) = -1
33

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Transformada de Laplace

Autor: Argeo Vzquez Martnez

L[f(t)] = sF(s) - f(0)

Que se puede generalizar a:

Demostremos cada uno de estos resultados:

Para la segunda derivada:

f ( x)dx , entonces F(t) = f(t) , su transformada es:

Condiciones para la existencia de L[f(t)]

2. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

2) Rampa r(t) f(t) = t, t 0

Como (n+1) = n! donde n es un entero positivo, entonces

que grficamente se representa por

Disminuimos la base aumentando la altura, considerando el rea unitaria:

Si disminuimos ms el ancho del pulso, la altura aumenta

Un impulso unitario puede definirse a partir de la funcin escaln en la siguiente forma:

En base a estas propiedades

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

[ ] + 3 L [sen 2t] + 10L [u(t )]

c) L [ sen(t + )] = L [ cos sen t + sen cost ]

3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Por otro lado

quedando as demostrado el teorema.

Podemos utilizar traslacin compleja y obtener L [ te 4 t ] =

El mismo resultado se obtiene por diferenciacin compleja.

(porque antes de a la funcin vale cero)

Haciendo un cambio de variable:

Los lmites cambian

Haciendo f (t) = 1 y a = 3, obtenemos

En algunos casos es ms conveniente aplicar una forma alternativa de esta propiedad:

Aplicando la propiedad con a =10 , f (t) = t2

= e -10s L t + 20t + 100

4. TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA

De acuerdo a esta definicin, tenemos que

La transformada de Laplace inversa es una transformada lineal:

L-1 [F ( s) + G ( s)] = L-1 [ F ( s) ] + L-1 [ G ( s)]

Utilizar expansin en fracciones parciales para determinar la transformada inversa de:

s + 1 = As( s + 2) 3 + B( s + 2) 3 + Cs2 ( s + 2) 2 + Ds2 ( s + 2) + Es2

Igualando los coeficientes de s4 , s 3 y s obtenemos

3s 2 = As2 ( s2 + 4) + Bs( s2 + 4) + C( s2 + 4) + ( Ds + E )s3

= 1 L-1 1 + 3 L-1 12 1 L-1 s 3 s

La funcin compuerta de ancho W , denotada por GW (t) es la funcin definida por:

L [GW (t ) ] = L [u(t ) u(t W )]

y que se puede expresar como:

GW (t-a) = u(t-a) -u(t - (a+W))

Obtener la transformada de Laplace de la onda diente de sierra mostrada en la figura:

Naturalmente, la transformada de esta funcin tambin puede hallarse a partir de la definicin; es

integrando por partes con u = t, du = e-stdt

6. TRANSFORMADA DE FUNCIONES PERIDICAS

del primer ciclo, es decir

donde F1 (s) es la transformada del primer ciclo.

haciendo t = u + T , la ltima integral se transforma en

La transformada de esta funcin en el primer ciclo, se determin en el ltimo ejemplo:

Por lo tanto, la transformada de la funcin peridica es

El teorema de convolucin para transformada de Laplace establece

Como f y g son continuas, se puede intercambiar el orden de integracin:

el teorema de la convolucin implica que la Transformada de Laplace

de la integral de una funcin f es

lo cual ya se haba demostrado anteriormente.

f g = L-1[ F ( s)G ( s)]

Por lo tanto podemos escribir

f (t) = g (t) = 1 L-1

Por trigonometra sabemos

[ cos( A B) cos( A + B)]

si hacemos A = k y B = k (t-) resulta que