3.

0 Controladores Lgicos Programvel (CLP)

Um Controlador Lgico Programvel ou Controlador Programvel, conhecido

tambm por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso inglesa PLC (Programmable
logic controller), um computador especializado, baseado em um microprocessador que
desempenha funes de controle atravs de softwares desenvolvidos pelo usurio (cada CLP
tem seu prprio software) - controle de diversos tipos e nveis de complexidade. Geralmente
as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela capacidade de
processamento de um determinado numero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S).
Controlador Lgico Programvel segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas
Tcnicas), um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association),
um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar
internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica,
seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de
entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Um CLP o controlador indicado
para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos
em que as variveis assumem valores zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s
assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas
definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As entradas e/ou sadas
digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou sadas analgicas so os elementos
variveis entre valores conhecidos de tenso ou corrente. Os CLP's esto muito difundidos nas
reas de controle de processos e de automao industrial. No primeiro caso a aplicao se d
nas indstrias do tipo contnuo, produtoras de lquidos, materiais gasosos e outros produtos,
no outro caso a aplicao se d nas reas relacionadas com a produo em linhas de
montagem, por exemplo, na indstria do automvel. Num sistema tpico, toda a informao
dos sensores concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memria
define o estado dos pontos de sada conectados a atuadores.Os CLPs tm capacidade de
comunicao de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por
computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de superviso controlam
redes de Controladores Lgicos Programveis. Os canais de comunicao nos CLPs
permitem conectar interface de operao (IHM), computadores, outros CLPs e at mesmo

com unidades de entradas e sadas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para
fazer com seus equipamentos troquem informaes entre si. Os protocolos mais comuns so
Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway
(Telemecanique - Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley), entre muitos outros. Redes
de campo abertas como MODBUS-RTU so de uso muito comum com CLPs permitindo
aplicaes complexas na indstria automobilstica, siderrgica, de papel e celulose, e outras.

3.1 Diviso dos CLP'S de acordo com o sistema de programao por ele utilizado

1 Gerao: Os CLP's de primeira gerao se caracterizam pela programao

intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o
Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou
seja, para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP.
Assim a tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente
qualificada, gravando-se o programa em memria EPROM, sendo realizada
normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP.

2 Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to

dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa
Monitor no CLP, o qual converte (no jargo tcnico, compila), as instrues do
programa, verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do
usurio e altera o estado das sadas. Os Terminais de Programao (ou maletas, como
eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memria EPROM. As memrias
depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse
executado.

3 Gerao: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou

Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do
usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura
fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com
Bastidores ou Racks.

4 Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos microcomputadores

(normalmente clones do IBM PC), os CLP's passaram a incluir uma entrada para a
comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao

passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes

das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do
software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no
micro, etc.

5 Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de

comunicao para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um
fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLP's, como
Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao
e etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e
desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da
chamada Globalizao. Existem Fundaes Mundiais para o estabelecimento de
normas e protocolos de comunicao. A grande dificuldade tem sido uma
padronizao por parte dos fabricantes.
Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLPs no controle de

sistemas automatizados, freqente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos. Com

os CLP's temos um aumento na praticidade de processos industriais, no mais necessitando de
rels eletromagnticos, com isso aumentando a velocidade e produtividade de processos
industriais

3.2 Estrutura do CLP

Os Controladores Lgicos Programveis

so classificados pelo seu porte em

funo do nmero de pontos de entrada e sada. Os Controladores Lgicos Programveis de

pequeno porte possuem at 128 pontos de entrada e sada. Os CLPs de mdio porte possuem
entre 128 e 512 pontos de entrada e sada, e os CLPs de grande porte possuem mais de 512
pontos de entrada e sada (BRUNE, 2005).Um ponto de entrada considerado o ponto onde
um sinal recebido a partir de um dispositivo, ou componente externo (SILVEIRA e
SANTOS, 2002). O ponto de entrada pode
ser digital ou analgico Figura 4. O ponto de entrada digital possui apenas dois
estados: ligado ou desligado, enquanto que o ponto de entrada analgica pode interpretar mais
de um sinal dependendo do nmero de bits usados pelo conversor A/D.

Figura 4 esquema simplificado de entrada e sada de um CLP

3.3 Princpio de Funcionamento

Consiste na Leitura do sinal de entrada e transferncia para a unidade de memria

interna, denominada memria imagem de entrada.

Execuo do programa - inicio da

varredura do software na memria de programa, executam todas as operaes programadas

baseadas na memria imagem de entrada e a memria interna, os dados provenientes so

utilizando a memria temporria. Atualizao da sada, concluda a varredura ,ver figura 5 o

CP transferir os dados processados para a interface de sada.

figura 5

mostra

uma

estrutura simplificada de funcionamento

3.4 Vantagens
Maior flexibilidade ver figura 6
Programveis
Maior rapidez na elaborao dos projetos
Maior confiabilidade
Menor consumo de energia eltrica

Ocupa menor espao em relao aos quadros de comando antigos ver figura 7.
Tem interfaces de comunicao com outros CLPs e computadores
Alguns tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas

figura 7 menor
espao em

relao aos quadros de

comando antigos

Figura 7 mostra a maior flexibilidade e simplicidade de comando

Concluso

bibliografia