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Dinmica das Rotaes

1. A Origem das Rotaes:


1.1. Movimento que surge do intercmbio com outro: J foi visto no movimento de translao
de um corpo, que o movimento de um corpo pode originar da interao com outro corpo j em
movimento. Ser que acontece a mesma coisa com as rotaes?
Se tentarmos perfurar uma pequena placa de madeira com uma furadeira eltrica, no
momento em que a broca encostar na placa esta tender a girar no mesmo sentido da broca,
se no estiver bem presa a alguma coisa. (figura 1)
Se encostarmos as rodas de um carrinho de brinquedo em um esmeril girando,
observaremos que elas comearo a girar no sentido contrrio ao do esmeril.(figura 2)
Estas situaes, e outras tantas que podemos imaginar, nos do indcios de que, na interao de
dois corpos, estando um deles em rotao, algo ir se transferir para o outro, colocando-o tambm em
rotao.

Figura 2

Figura 1

1.2. Movimento que surge acoplado a outro: Outras situaes evidenciam que o incio de um movimento
de rotao pode vir acoplado ao de outro, de maneira semelhante que ocorre com as translaes.
Quando uma criana sobe no tablado de um carrossel parado e comea a correr, o carrossel
tambm comea a girar no sentido contrrio ao da criana. (figura 3)
Se uma pessoa sentada em uma cadeira giratria, retirar os ps do cho e tentar girar outra
pessoa, sentada em outra cadeira giratria, tambm com os ps fora do cho, acabar girando no
sentido oposto a esta. (figura 4)
E mesmo se uma pessoa estiver sentada numa cadeira giratria sem apoiar os ps no cho e
tentar girar seu prprio corpo num sentido, sentir que a cadeira tenta girar no sentido oposto.(figura 5)
Uma furadeira ou enceradeira, ao serem ligadas, tentam girar no sentido oposto ao da broca ou das
escovas. Elas s no completam o giro porque esto seguras pelas mos e, portanto, ao corpo de uma
pessoa que, por sua vez, est apoiada no cho. (figura 6)
Podemos ainda pensar no que ocorreria com uma mquina de lavar roupa se ela tivesse rodinhas,
ou com um liqidificador se o ligssemos sobre uma pia ensaboada.
Estas situaes, e outras tantas que podemos imaginar, nos do indcios de que, na interao entre
dois corpos inicialmente em repouso, que adquirem movimentos de rotao em sentidos opostos, algo
surge simultaneamente nos dois corpos, como se estivesse tentando compensar em um o movimento
de rotao adquirido pelo outro.

Figura 5

Figura 3
Figura 4

Figura 6

2. A Inrcia das Rotaes Momento de Inrcia


Ao observarmos um equilibrista em ao, podemos perceber que, para melhorar seu equilbrio, ele
abre seus braos ou faz uso de um longa vara, para diminuir sua tendncia de giro, dificultando sua
rotao e queda. (figura 7)
Uma bailarina inicia seu giro nas pontas dos ps e consegue aumentar sua velocidade de rotao
simplesmente fechando os braos, isto porque com os braos abertos ela possui uma dificuldade de
giro ou inrcia rotacional maior do que quando os tem fechados. (figura 8)

Da mesma maneira, o giro de uma pessoa sentada sobre uma cadeira giratria aumenta quando a
pessoa fecha os braos. Em outras palavras, se admitirmos que algo se conserva constante nas
rotaes, diminuindo a inrcia rotacional, aumenta a velocidade de giro. (figura 9)

Figura 7

Figura 10

Figura 9
Figura 8

O aumento ou diminuio da velocidade de giro podem, portanto, ser obtidos pela alterao da
distribuio das massas em rotao, ou seja, alterando a inrcia rotacional do que est girando.
Quando tem incio uma rotao, quanto maior esta inrcia, mais difcil ser atingir uma certa velocidade
de rotao, sob a ao de um mesmo agente externo. Esta dificuldade de giro ou inrcia rotacional
geralmente denominada MOMENTO DE INRCIA.
O Momento de Inrcia para as rotaes o que a massa para as translaes, s que ele depende
da massa do corpo e tambm da sua distribuio em torno do eixo de rotao.
O Momento de Inrcia varia no s de um
corpo para outro, como tambm para um
mesmo corpo, dependendo da escolha do
eixo de rotao.
A expresso mais simples para definio do
momento de inrcia a relativa a um corpo
de dimenses irrelevantes girando em torno
de um eixo de rotao situado fora dele, tal
como uma pedra girando presa a um fio.
(figura 10)
Para este corpo, calcularmos o valor do momento de inrcia pela expresso:

Onde, no SI de unidades:

I = momento de inrcia, expresso em kg.m2


I = mr

m = massa do corpo expressa em kg.

r = raio de rotao (distncia do corpo ao eixo de rotao),


O fato de as dimenses do corpo
seremem
muito
expresso
m. pequenas se comparadas ao raio de giro, permite
2

considerarmos toda a massa do corpo concentrada em um nico ponto, ou seja, neste caso podemos
considerar o corpo como uma partcula situada a uma certa distncia r do eixo de rotao.

3. Quantidade de Movimento Angular ou Momento Angular


3.1. Algo que se conserva constante nos movimentos: Quando realizamos a investigao dos
movimentos de translao, ficou estabelecido que a quantidade de movimento linear do sistema se
conservava.
Nos movimentos de rotao ocorre mais ou menos a mesma coisa.
Nas situaes em que o incio do movimento de rotao de um corpo depende da interao com
outro j em movimento, admitimos que h uma troca ou intercmbio de algo entre eles, que faz com
que o corpo que estava em repouso comece a girar e que o corpo que estava girando diminua sua
velocidade de rotao.
Nos casos em que o incio do movimento de rotao ocorre acoplado a outro,isto , quando dois
corpos se encontram inicialmente em repouso,este algo surge simultaneamente nos dois corpos,que
passam a girar em sentidos opostos,como se o giro de um buscasse compensar o giro do outro.
Observando deste modo, podemos estabelecer que, tanto nos intercmbios como nos
acoplamentos, a origem dos movimentos de rotao est sempre ligada a algo que se conserva
constante durante a interao entre dois corpos.
Entendendo que este algo que vai quantificar o movimento de rotao a se originar, daremos a ele
a denominao de QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR ou MOMENTO ANGULAR.

3.2- Expresso Matemtica da Quantidade de Movimento Angular:


Voltemos anlise de acoplamento criana-carrossel. Antes da criana comear a correr sobre o
tablado do carrossel, a quantidade de movimento angular do sistema constitudo pelo carrossel e pela
criana era nula, pois no havia movimento de rotao.
Quando a criana comea acorrer, adquire uma certa quantidade de movimento angular em relao
ao eixo do carrossel, em um sentido. Imediatamente, o carrossel adquire a mesma quantidade de
movimento angular no sentido oposto, passando a girar em torno de seu prprio eixo. Quanto maior for
a velocidade da criana sobre o carrossel, maior ser a velocidade de rotao deste no sentido oposto.
(figura 11)

Figura 11

Figura 12

A concluso que podemos tirar desta anlise que, para um mesmo momento de inrcia, quanto
maior a velocidade angular, maior a quantidade de movimento angular.
Reanalisaremos, agora, a situao, imaginando que duas crianas de mesma massa esto
correndo sobre o tablado do carrossel, com a mesma velocidade no mesmo sentido e a mesma
distncia do eixo. Observaremos que a velocidade de rotao do carrossel no sentido oposto ser o
dobro daquela produzida por uma s criana.(figura 12)
Aumentando o nmero de crianas correndo, aumentamos o momento de inrcia do que est
girando em um sentido. Como o carrossel, que no teve seu momento de inrcia alterado, passou a
girar com maior velocidade angular, podemos afirmar que a quantidade de movimento angular de
ambos aumentou quando se aumentou o momento de inrcia do que girava em um sentido.
A concluso que podemos tirar desta anlise que, para uma mesma velocidade angular, quando
maior o momento de inrcia, maior a quantidade de movimento angular.
Convenciona-se, ento, que a quantidade de movimento angular ou momento angular de um corpo
uma grandeza definida pelo produto entre o momento de inrcia do corpo e sua velocidade angular,
ou seja:
Onde no SI de unidades:

L = Quantidade de movimento angular ou momento angular,

L I .

expresso em kg.m2/s

I = Momento de inrcia, expresso em kg. m2

importante observar, que sendo a velocidade angular, uma grandeza vetorial, o produto I .
= velocidade angular, expressa emrad/s

resultar em um vetor que tem a mesma direo e o mesmo sentido de .


Assim sendo, pode-se afirmar que a quantidade de movimento angular ou momento angular uma
grandeza vetorial com as seguintes caractersticas:
- Mdulo: L = I .

- Direo: a mesma de

- Sentido: o mesmo de
Convm lembrar que a direo da velocidade angular a do eixo de rotao e que o seu sentido
depende do sentido de giro do corpo,podendo ser determinado pela regra prtica da mo direita.
Colocando os dedos indicador, mdio, anular e
mnimo no sentido do movimento, o dedo
polegar numa posio perpendicular ao brao,
indicar o sentido da velocidade angular, que o
mesmo da quantidade de movimento angular.

4- Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Angular ou Momento Angular:


At agora, mostramos que uma rotao pode ser originada do intercmbio com outra ou acoplada a
outra e que, em ambos os casos, a quantidade de movimento angular total do sistema permanece
inalterada imediatamente antes e imediatamente aps a interao entre dois corpos.
De acordo com este princpio, se duas pessoas sentadas em cadeiras giratrias retirassem os ps
do cho e se empurrassem mutuamente cada uma delas adquiriria certa velocidade angular. Como a

quantidade de movimento angular do sistema antes de as pessoas se empurrarem era zero, depois,
cada parte do sistema (cada pessoa) dever ter momentos angulares opostos e de mesma intensidade.

Porm, quem possuir maior momento de inrcia (I) girar com menor velocidade angular ( ), de
forma que a quantidade de movimento angular do sistema depois do empurro continuar sendo nula.
(figura 13)
Se, depois que estiverem girando, as duas pessoas abrirem os braos aumentaro seus respectivos
momentos de inrcia e isto far diminuir suas velocidades angulares, de maneira que a quantidade de
movimento angular de cada uma, assim como a quantidade de movimento angular total do sistema no
se alteram. (figura 14)
Se uma das pessoas ficar abrindo e fechando os braos enquanto gira, sua velocidade angular
diminuir e aumentar a cada movimento dos braos, de modo a manter inalterada a quantidade de
movimento angular total do sistema. (figura 15)

(figura 13)

(figura 14)

(figura 15)

H situaes, entretanto, em que a quantidade de movimento angular parece no se conservar. o


caso por exemplo, de uma furadeira eltrica, que produz rotao na broca e, quando segura pelas mos
de uma pessoa, no gira em sentido contrrio.
Contudo devemos notar que este sistema no constitudo semente pela broca e carcaa da
furadeira. Como a carcaa est segura pela pessoa, que por sua vez est apoiada na Terra, o momento
de inrcia do conjunto (carcaa pessoa Terra) to grande, que a velocidade por ele adquirida
praticamente nula.
Esse raciocnio tambm vlido para o exemplo da
criana girando uma pedra amarrada por um
barbante. Como ela est fixa Terra, o momento de
inrcia da pedra desprezvel em relao ao conjunto
criana Terra. Sendo assim, o giro de reao no o
perceptvel.

Exerccios:
1) Definimos momento de inrcia de um corpo a grandeza que nos informa a
_________________ (facilidade/dificuldade) de giro ou inrcia de rotao. O momento de inrcia
depende da _______________ (temperatura/massa) e da sua distribuio em torno do eixo de
rotao. Quanto maior a massa, ____________ (maior/menor) o momento de inrcia. Quanto
maior a distncia dos pontos que compem o corpo em relao ao eixo de rotao,
______________(menor/maior) o momento de inrcia do corpo. Quanto maior o momento de
inrcia _______________ (menor/maior) a dificuldade de giro. Para um equilibrista melhorar o
seu equilbrio ele utiliza uma vara para _______________(aumentar/diminuir) seu momento de
inrcia. Quando uma bailarina inicia seu giro e fecha os braos, sua velocidade de rotao
_________________ (aumenta/diminui).
Definimos a grandeza velocidade angular como a razo entre _____________(o ngulo descrito/a
distncia percorrida) por um ponto de um corpo e o intervalo de tempo necessrio. A velocidade
angular nos informa sobre a __________________ (dificuldade/rapidez) de giro, sendo uma
grandeza _______________ (escalar/vetorial) cuja direo _________________
(paralela/perpendicular) ao eixo de rotao de sentido dado pelo polegar da mo
(esquerda/direita) com os outros dedos informando o sentido de giro.
Anlogo ao momento linear de um objeto que translada, definimos a grandeza momento angular
como aquela que nos informa a quantidade de movimento angular de um corpo que gira. Quanto

maior o momento de inrcia de um corpo, _________________ (maior/menor) ser o seu


momento angular e quanto maior a velocidade angular, ________________ (maior/menor) ser o
seu momento angular. Para um corpo que possui momento angular constante, quanto menor o
momento de inrcia, _________________ (maior/menor) a velocidade angular.
2)
a)
b)
c)
d)

Assinale a alternativa INCORRETA:


Nas translaes h conservao do momento linear do sistema;
Massa e momento de inrcia so a mesma coisa;
A direo da quantidade de movimento angular a mesma de velocidade angular;
Nas rotaes o momento angular do sistema se conserva.

3) Se um liquidificador for ligado sobre uma pia ensaboada tender a girar no sentido contrrio
ao de sua hlice. Isto se deve:
a) ao princpio da ao e reao;
b) ao princpio da conservao da energia;
c) ao princpio da inrcia;
d) ao princpio da conservao do momento angular.
4)
a)
b)
c)
d)

A respeito da quantidade de movimento angular, assinale a alternativa CORRETA:


tem mdulo dado pelo produto entre a massa e a velocidade angular;
tem o mesmo sentido da acelerao angular;
tem o mesmo sentido da velocidade angular;
tem a direo da fora aplicada sobre o corpo.

5)
a)
b)
c)
d)
e)

Assinale a alternativa CORRETA:


fora, massa e tempo so grandezas escalares;
momento de inrcia grandeza vetorial;
momento linear e momento angular so grandezas vetoriais;
velocidade e acelerao so grandezas escalares;
momento de inrcia e momento angular so grandezas escalares.

6) Numa batida no totalmente frontal, entre um automvel e


um caminho, o automvel sofre um giro maior que o
caminho. Assinale a alternativa que melhor explica esta
situao:
a)
b)
c)
d)
e)

A fora aplicada sobre o automvel menor do que a aplicada sobre o caminho;


A fora de atrito sobre o caminho maior do que a que age sobre o automvel;
O momento de inrcia do caminho maior que o do automvel;
Os pneus do automvel provavelmente esto carecas;
A massa do caminho maior que a do automvel.

7) A respeito de duas pessoas, uma gorda e outra magra,


sentadas em cadeiras giratrias com os ps fora do cho,
que empurram mutuamente, incorreto afirmar que:
a)
b)
c)
d)
e)

a pessoa gorda girar com menor velocidade angular;


a pessoa magra tem menor momento de inrcia;
a pessoa gorda tem maior inrcia rotacional;
a pessoa magra adquirir maior momento angular;
a pessoa gorda adquirir o mesmo momento angular, em mdulo, da pessoa magra.

8) Um mergulhador olmpico, ao executar um salto ornamental, encolhe os braos e pernas.


Podemos justificar tal tcnica como:
a) tentativa de aumentar o momento de inrcia, dificultando o giro;
b) uma bela coreografia, sem nada alterar o movimento do mergulhador;

c) tentativa de diminuir o momento de inrcia, dificultando o giro;


d) tentativa de diminuir o momento de inrcia para aumentar a velocidade de rotao;
e) tentativa de aumentar o momento de inrcia para aumentar a velocidade de rotao.
9) Uma ginasta olmpica russa, ao praticar exerccios no aparelho denominado Trave, abre os
braos depois de um salto mortal. Com este gesto, ela pretende:
a) apenas cumprimentar o pblico que a assiste;
b) aumentar a velocidade de giro;
c) conseguir melhor equilbrio pela diminuio do momento de inrcia;
d) conseguir melhor equilbrio pelo aumento do momento de inrcia;
e) diminuir o seu momento de inrcia e aumentar sua velocidade angular.
10) Um patinador gira sobre si prprio com os braos estendidos., Ele coloca novamente os
braos ao longo do corpo. Sobre o seu momento de inrcia, seu momento angular e sua
velocidade angular, podemos dizer que, respectivamente:
a) aumenta, aumenta, aumenta;
b) diminui, fica constante, diminui;
c) diminui, diminui, aumenta;
d) aumenta, fica constante, aumenta;
e) diminui, fica constante, aumenta.
11) O prato de um toca-discos gira com uma freqncia de 45 rotaes por minuto (45 rpm).
Calcule sua velocidade angular w em rad/s.
12) Um ciclista utiliza uma bicicleta cuja roda tem massa total de 2 kg, praticamente toda
concentrada em sua borda, cujo raio 30cm e que se desloca horizontalmente com
velocidade 5 m/s. Qual o valor do momento angular da roda da bicicleta? Considere o
momento de inrcia da roda I = m R2.
Respostas: 1) dificuldade/ massa/ maior/ maior/ maior/ aumentar/ aumenta/ diminui/ o ngulo
descrito/ rapidez/ vetorial/ paralela/ direita/ maior/ maior/ maior/ . 2) b 3) d 4) c 5) c 6)
c 7) d 8) d 9) d 10) e 11) 1,5 rad/s 12) 3 kg m2/s