Aquisio de Imagem

Data de Publicao: 19 de julho, 2012

Tabela de contedos
Cmeras
Aquisio de Imagem Hardware
NI-IMAQ software Driver
1. Cmaras
Voc pode escolher entre dois tipos principais de cmeras - analgico e
digital. As cmeras digitais podem ser classificados em paralelo digital,
cmera Link, e IEEE 1394. As sees a seguir contm informaes sobre
essas cmeras e suas vantagens e inconvenientes, que podem ajudar voc
a escolher a cmera certa para a sua aplicao.
Cmeras analgicas
As cmeras analgicas so cmeras que geram um sinal de vdeo em
formato analgico. O sinal analgico digitalizado por um aquisio de
imagem dispositivo. O sinal de vdeo baseado no padro de televiso,
fazendo analgico do padro mais comum para a representao de vdeo
sinais.
Voc pode ter ouvido o termo dispositivo de carga acoplada (CCD), e se
perguntou como ele se relaciona com o sinal de vdeo analgico. Um CCD
um matriz de centenas de milhares de semicondutores interligados. Cada
pixel um em estado slido, elemento fotossensvel que
gera e armazena uma carga eltrica quando ele iluminado. O pixel o
alicerce para o gerador de imagens CCD, uma rectangular matriz de pixels
em que uma imagem da cena focada. Na maioria das configuraes, o
sensor inclui o conjunto de circuitos que armazena e transfere sua carga a
um registo de deslocamento, que converte a matriz espacial de cargas no
gerador de imagens CCD em um vdeo de variao de temposinal.
Informao de temporizao para as posies vertical e horizontal e o valor
do sensor se combinam para formar o sinal de vdeo.
Para cmeras analgicas convencionais, as linhas do CCD so entrelaados
para aumentar a taxa de atualizao de imagem percebida. Isso significa
queas linhas mpares (o campo mpar) so verificados primeiro. Em seguida,
os campos de numerao par (o campo mesmo) so verificados. O
doiscampos formam um quadro. Electronic Industries Association (EIA) RS170 e NTSC cmeras actualizao a 30 quadros / s com umaresoluo de
640 x 480 colunas de linhas. CCIR e PAL atualizao cmeras em 25
frames / s com uma resoluo de 768 x 576 colunas fileiras.

As cmeras analgicas so de baixo custo e fcil de interagir com um

dispositivo de aquisio analgica padro. Portanto, eles podem
resolverinmeras aplicaes a um preo atractivo.
Cmeras Digitais
As cmeras digitais tm vrias vantagens sobre cmeras analgicas. O
vdeo analgico mais suscetvel ao rudo durante a transmissode vdeo
digital. Por meio da digitalizao ao nvel da cmara em vez de no
dispositivo de aquisio de imagem, a relao sinal-rudo tipicamente
mais elevada, resultando em melhor preciso. Porque cmeras digitais no
so obrigados a estar em conformidade com os padres de televiso,
podem oferecertamanhos maiores de imagem e taxas de quadros mais
rpidas, bem como resolues de pixels mais elevadas. As cmeras digitais
vm com nveis 10 a 16-bit de cinzaresoluo como um padro para a viso
de mquina, astronomia, microscopia, e aplicaes de imagem trmica. As
cmeras digitais usam omesmos dispositivos do tipo CCD para a aquisio
de imagens como analgico, eles simplesmente digitalizar o vdeo antes de
envi-lo para a placa de captura.
Cmeras Digitais paralelo
At recentemente, as cmeras digitais paralelas eram o nico tipo de
cmeras digitais disponveis. Eles oferecem todos os benefcios
mencionadosacima. No entanto, as cmeras digitais paralelas no tm
padres fsicos ou protocolo claro, e interface com dispositivos de aquisio
digitaispode ser difcil. Cmeras digitais paralelas muitas vezes necessitam
de cabos feitos sob encomenda para se conectar com dispositivos de
aquisio de imagem. Voc tambm deve sera certeza de que sua cmera
compatvel com seu dispositivo de aquisio de imagem.
Felizmente, uma grande base de cmeras paralelas existe no mercado para
praticamente qualquer aplicativo de imagem. National Instrumentsfornece
cabos e arquivos de configurao da cmera para fazer a ligao fcil para
paralelo cmeras digitais. Para determinar se um dos
os dispositivos de aquisio da National Instruments compatvel wiith sua
cmera, visita Cmara Advisor em ni.com.
Camera Link
Camera Link uma especificao de interface para cabos que conectam as
cmeras digitais para dispositivos de aquisio de imagem. Isso preserva
abenefcios de cmeras digitais - tais como a flexibilidade para muitos tipos
de sensores - ainda que tenha apenas um pequeno conector e um ou
doiscabos idnticos, que funcionam com todos os dispositivos de aquisio
de imagem Camera Link. Camera Link simplifica muito o cabeamento, que
pode seruma tarefa complexa quando se trabalha com cmeras digitais

padro. Para determinar se um dos dispositivos de aquisio de NI

compatvelcom sua cmera, visite Cmara Advisor em ni.com.
IEEE 1394
IEEE 1394 um padro de barramento serial utilizada por muitos perifricos
para PC, incluindo cmeras digitais. IEEE 1394 cmeras usam um
simples,flexvel, cabo de alimentao 4 ou 6 fios; e em alguns casos, o
nibus pode fornecer energia para a cmera. No entanto, porque o IEEE
1394 umbarramento partilhado, h uma limitao da largura de banda de
aproximadamente 40 MB / s quando nenhum outro dispositivo est ligado a
um bus. IEEE 1394cmeras tambm exigem o controle processador para
mover os dados da imagem, o que limita a largura de banda do processador
disponvel para processamento de imagem.
IEEE 1394 um padro que tambm inclui funes para enumerar e
configurar os recursos de cmera. Voc pode adquiririmagens de qualquer
IEEE 1394 cmera industrial e adaptador compatvel com OHCI IEEE 1394
usando NI-IMAQ para IEEE 1394 Camerassoftware de driver, que voc pode
comprar em ni.com.
Technologies Cmera importantes Progressive Scan
Em cmeras analgicas padro, o CCD exposta e ler em dois campos - o
campo mpar eo campo mesmo. Quando imaginando um objetoem
movimento, o entrelaamento dos campos mpares e pares do sensor CCD
provoca uma dupla exposio da imagem, como mostrado nasFigura 1.
Figura 1. As imagens de um objeto em movimento tiradas com uma cmera
analgica padro
Em cmaras de varrimento progressivo, a matriz de sensores CCD exposta
ao mesmo tempo em vez de em dois passos. Esse comportamento faz com
quecmeras de varredura progressiva especialmente til em aplicaes
onde o objeto se move sob inspeo. No entanto, necessrio definiro
tempo de exposio adequado, a fim de adquirir imagens sem borro
induzida pelo movimento. As Figuras 2a, 2b, e 2c so imagens de
ummovendo motocicleta brinquedo tirada com uma cmera de varredura
progressiva usando tempos de exposio de 33, 10 e 1 ms,
respectivamente.
Figura 2. Imagens de um brinquedo motocicleta em movimento tiradas com
uma cmera de varredura progressiva Usando Tempos de Exposio33 ms,
10 ms e 1 ms, respectivamente
National Instruments PC-1407, PXI-1407, e 1409-PCI dispositivos de
aquisio de imagem trabalham com varredura progressiva e
padrocmeras analgicas.
Linha de digitalizao

Ao contrrio de uma cmera de rea de digitalizao, que adquire uma

imagem em 2D, uma cmera de linha-scan adquire uma imagem que
apenas um pixel de largura. Figura3 ilustra o conceito de uma cmara de
explorao de linha a obteno de imagens de uma porca, uma "linha" (ou
pixels) de cada vez.
Figura 3. Conceito de uma linha-Scan Acquisition
Cmeras de varredura de linha so teis em aplicaes de inspeo web
durante o qual o objeto se move sob controlo ao longo de um transportador
oufase de um sistema de produo. Cmeras de varredura de linha tambm
so teis em aplicaes de alta resoluo, porque voc pode adquirir linhas
de cadaritmo rpido como a parte se move. Voc pode usar o PCI-1424, PCI1428, PCI-1422, e dispositivos PXI-1422 com cmeras digitais da linha-scan,
bem como o PCI-1409 com cmeras analgicas linha-scan. A largura de
cmeras de varredura de linha fixada pelo nmero de CCDs nocmera,
mas com o driver NI-IMAQ, voc pode fazer a altura da imagem arbitrria
(deve caber na memria a bordo - 32-80 MB),cmera, mas com o driver NIIMAQ, voc pode fazer a altura da imagem arbitrria (deve caber na
memria a bordo - 32-80 MB),dependendo do tamanho do objecto a
inspeccionar. Isso chamado de aquisio altura varivel (VHA).
Infravermelho
Infravermelhos cmeras (trmicas) medir a infrated ou trmica, a energia
emitida a partir de uma cena. As cmeras infravermelhas podem ajudar a
resolver algunsaplicaes cientficas e industriais que os sensores que
utilizam o espectro de luz visvel no pode resolver. Voc pode ver muitos
defeitos mais fcilno espectro de infravermelhos. Voc tambm pode medir
o contedo de contentores se o contedo for uma temperatura diferente do
que orecipiente. Por exemplo, voc pode usar uma cmera infravermelha
para ver o nvel de leo em um compressor quando a temperatura do leo
difere dea temperatura do invlucro.
National Instruments dispositivos de aquisio de imagem torn-lo simples
para adquirir e processar imagens trmicas. Voc pode adquirir imagensa
partir de cmeras infravermelhas, incluindo algumas cmeras digitais de
alta resoluo. Em seguida, voc pode analisar as imagens trmicas com
IMAQFunes de anlise de imagem de viso. A Figura 4 mostra uma
imagem trmica de uma placa de circuito impresso (PCB). As reas
amarelas e vermelhas do
imagem representam hotspots no tabuleiro.
Figura 4. Usando imagens trmicas para detectar Hotspots em um PCB
Escolhendo a cmera direita
A tabela a seguir compara diferentes tipos de cmeras.

Tabela 1.
Cmeras analgicas Parallel Cmeras Digitais Cmeras Camera Link IEEE
1394 Cameras
Taxa de dados Lenta Rpida Lenta Rpida
Resoluo espacial Baixo Alto Alto Mdio
Funcionalidade Simples e fcil avanada Simples e fcil
Profundidade Pixel 8-bit para 10-bit At 16 bits at 16 bits Normalmente 8bit
Cablagem simples BNC cabeamento Thicker, costume cablagem simples e
cabeamento padro simples, cabeamento padro
Cmara Advisor
Cmara Advisor um recurso Web one-stop para engenheiros e cientistas
que precisam selecionar uma cmera para sua imagemaplicao. Usando
este catlogo de cmeras, voc pode comparar as caractersticas e
especificaes para mais de 100 cmeras. Cmera
Advisor tambm explica como as vrias cmaras funcionam com hardware e
software da National Instruments.
2. Aquisio de Imagem Hardware
Voc deve considerar os seguintes recursos de hardware para a sua viso de
mquina ou aplicaes de imagens cientficas:
Memria interna
Rpida transferncia de dados para a memria do PC
Avanado desencadeamento
Integrao com aquisio de dados e hardware de controle de movimento
Funes de pr-processamento.
A National Instruments aquisio de imagem de alta velocidade (IMAQ)
dispositivos fornecem at 80 MB de memria onboard. Com a
bordomemria, voc pode adquirir a preos extremamente elevados,
enquanto sustentar o throughput de alta velocidade e maior desempenho
geral do sistema.
NI usa a tecnologia digital state-of-the-art para maximizar o rendimento
sobre o barramento PCI. Usando esta tecnologia, voc pode adquiririmagens
de cmeras digitais de alta velocidade com baixa latncia e sem perda de
dados.

Dispositivos National Instruments IMAQ conectar a paralela cmeras digitais,

analgicos e Camera Link. Estes dispositivos incluem
Dispositivos National Instruments IMAQ conectar a paralela cmeras digitais,
analgicos e Camera Link. Estes dispositivos incluemrecursos avanados de
trigger e digitais de I / O que voc pode usar para desencadear uma
aquisio com base em um sinal digital a partir de clulas fotoelctricas
ousensores de proximidade. Voc tambm pode usar sinais de I / O digitais
para controlar luzes estroboscpicas ou dispositivos de rel.
A maioria dos dispositivos IMAQ trabalhar com controle de movimento e
hardware de aquisio de dados usando o nibus RTSI. No National
Instruments PCIplacas, o conector de bus RTSI senta-se na parte superior da
placa. Voc pode usar um cabo de fita para conectar os conectores RTSI em
adjacenteplacas e enviar desencadeamento e informaes de tempo de
uma placa para outra. Nos mdulos da National Instruments PXI, o PXI
nibus gatilho no backplane PXI substitui o nibus RTSI.
Dispositivos IMAQ, que oferecem pr-processamento para pode melhorar o
desempenho de sua aplicao, pode executar tarefas como pixels
edimensionamento de linha (dizimao) e aquisio de regio de interesse.
Low-Cost Padro dispositivos monocromticos
NI PCI-1407 e dispositivos PXI-1407 oferecem baixo custo, de canal nico,
monocromtico, aquisio analgica. Voc pode configur-los para
RS-170 padro, CCIR e cmeras monocromticas analgico de digitalizao
progressiva. Esses dispositivos oferecem recursos avanados, tais
comoaquisio parcial de imagem, dizimao a bordo, a pesquisa de
processamento de mesa, ganho programvel, e provocando.
Padro e no padro Multichannel Board
A placa PCI-1409 oferece software easy-to-use motorista e configurao da
cmera para at quatro analgica padro e no padrocmeras. Voc pode
usar o PCI-1409 para adquirir imagens de cmeras fora do padro que tm
clocks de pixel de variveis de 5 a 40
MHz. Voc pode configurar uma aquisio monocromtico da RS-170, CCIR,
NTSC, PAL, RGB, e as cmaras de varrimento progressivo.
Low-Cost dispositivo Standard Cor
NI PCI-1411 e dispositivos PXI-1411 so configurveis para aquisio de
imagem de cor de padro NTSC, PAL e cmeras S-Video.
Voc tambm pode adquirir a partir monocromticas RS-170 e CCIR
cmeras. Esses dispositivos oferecem rpido a bordo de converso de cores
para matiz,saturao e imagem de luminncia (HSL) dados antes da

transferncia para a memria do PC. Esse recurso especialmente til

durante a alta velocidadecorrespondncia de cores e inspeco aplicaes,
especialmente em ambientes com diferentes iluminao.
National Instruments dispositivos digitais
As cmeras digitais oferecem a sada de imagem de alta velocidade.
Algumas cmeras digitais pode produzir dados a uma velocidade superior a
100 MB / s. Ento eu1424, 1428, 1422 e dispositivos de aquisio de
imagem digital funciona com cmeras digitais de muitos fabricantes. Os
dispositivos so ideaispara rpidos, imagens grandes e de alta resoluo.
Com um dispositivo IMAQ digital, voc pode adquirir imagens em milhares
de frames / s com alta
tons de cinza e resoluo espacial.
O NI PCI-1424 uma das mais rpidas placas de aquisio de imagens
digitais disponveis, trabalhando com at um clock de pixel de 50 MHz e 32
bitsentrada digital de largura (quatro pixels de 8 bits). Com at 80 MB de
memria onboard, o PCI-1424 pode adquirir dados a uma velocidade
mxima de 200 MB / se pode sustentar 100 MB / s. A placa PCI-1428 ajuda a
remover o desafio de cabeamento digital por trabalhar com Camera
Linkcmeras. Os dispositivos PCI-1422 e PXI-1422 apresentam uma entrada
de 16 bits e trabalhar com at um clock de pixel de 40 MHz para baixocusto,aplicaes de aquisio de imagens digitais.
A National Instruments oferece hardware IMAQ para cmeras digitais que
tm o diferencial de baixa tenso sinalizao (LVDS) interface.
LVDS uma norma elctrica que se estende do desempenho da cmara
RS422 bus de dados digitais diferencial utilizada.
RS422 limita a frequncia para a banda de 20 MHz. No entanto, LVDS
cmeras consegue os dados do relgio para fora a 50 MHz utilizando o PCI1424
Placa de LVDS. E, voc pode usar os LVDS do conselho IMAQ para transmitir
dados, tanto quanto 100 ps LVDS tambm reduz o rudosignificativamente.
3. NI-IMAQ software Driver
Se voc estiver usando o LabVIEW, Measurement Studio, Visual Basic, ou
Microsoft Visual C ++, o driver de software NI-IMAQ dvoc controla da
National Instruments dispositivos de aquisio de imagem. NI-IMAQ seja, um
API robusto completa para aquisio de imagem. Ele executatodas as
tarefas do computador e especficas do dispositivo para aquisio de
imagem simples, sem programao em nvel de registro. NI-IMAQ includo
com a compra de qualquer dispositivo IMAQ, gratuitamente.
A Figura 5 mostra como fcil usar o NI-IMAQ com a Viso IMAQ para a
biblioteca de processamento de imagem LabVIEW. Com apenas trs cones

emLabVIEW, voc pode tirar e exibir uma imagem. Voc pode facilmente
construir configuraes mais complexas usando este diagrama como
LabVIEWuma fundao.
Figura 5. A LabVIEW diagrama simples que adquire e exibe uma imagem
O seguinte a viso IMAQ para LabWindows cdigo / CVI que executa a
mesma presso como o diagrama na Figura 5.
// Este exemplo demonstra como se obter uma imagem usando uma
operao de estalo alto nvel
Uma vez que voc escrever cdigo para usar com um dispositivo de
aquisio de imagem em particular ou da cmera, voc no precisa alterar
o cdigo se voc mudarUma vez que voc escrever cdigo para usar com
um dispositivo de aquisio de imagem em particular ou da cmera, voc
no precisa alterar o cdigo se voc mudarpara outro dispositivo IMAQ. NIIMAQ funciona de forma idntica em toda a National Instruments linha de
produtos de dispositivos de aquisio de imageme atravs de uma ampla
gama de cmeras.
NI-IMAQ compatvel com todos os outros softwares motorista National
Instruments NI-DAQmx e, tornando-o fcil de integrar na imagemqualquer
soluo National Instruments.
NI-IMAQ uma extensa biblioteca de funes de alto nvel e de baixo nvel
que voc pode chamar de seu desenvolvimento de aplicativosambiente.
Funes de alto nvel incluem-shot nica e aquisio de imagens em modo
contnuo. Funes de baixo nvel incluem imagem
configurao seqncia. Outras funes incluem rotinas para configurao
de vdeo, alocao de buffer de memria, controle de disparo, e um
dispositivoconfigurao. NI-IMAQ fornece todas as funcionalidades que voc
precisa para adquirir imagens e comunicar-se com a sua cmara. Para
imagemanlise e funcionalidade de processamento, consulte a seo
Analisar e processar imagens.
NI-IMAQ resolve internamente muitas das questes complexas entre o
hardware do computador e IMAQ, como a programaocontroladores de
interrupes e DMA. NI-IMAQ fornece o caminho interface entre o produto de
hardware e LabVIEW, Medio
Studio, e outros ambientes de programao.
Configurao de Software National Instruments
Voc pode facilmente configurar o seu sistema de aquisio de imagem com
Measurement & Automation Explorer (MAX), que vem comNI-IMAQ. MAX
uma ferramenta interativa para configurar dispositivos de hardware da
National Instruments. Voc pode usar MAX para selecionar o tipo decmera
(RS-170, CCIR, NTSC, PAL, e no padro) que voc est usando. Voc

tambm pode definir parmetros para a regio de interesse,nveis de preto

e branco, filtro antichrominance, aquisio assncrona, ganho e tempo de
exposio. Alm disso, voc pode usar MAXa criao de aquisies de
cmeras de varredura progressiva no entrelaados. Voc tambm pode
criar suas prprias configuraes da cmera paravdeo fora do padro,
definindo o VSYNC, HSYNC, e outras informaes de cronometragem.
Escalabilidade
Software NI-IMAQ concebido para escalar entre diversos tipos de mtodos
de aquisio, como mostrado na Figura 6. Este designconsiderao significa
que voc pode comear a usar uma low-cost, RS-170 cmera e aquisio de
imagem do dispositivo e atualizar mais tarde a ummais rpido, cmera de
alta resoluo e dispositivo com alteraes de software mnimos. Para
comear a usar uma nova cmera ou dispositivo, tudo que voc precisafazer
configurar o novo hardware em MAX, o utilitrio de configurao para
dispositivos NI. Porque NI-IMAQ usa um conjunto de chamadas de funoque
o trabalho para uma ampla variedade de cmeras, voc no precisa
reescrever seu software.
Figura 6. Usando NI-IMAQ, Voc pode trocar Cmeras sem reescrever