UNIDAD 5: FLEXION SIMPLE

5.1 Definicin y tipos de vigas.

Las vigas son componentes estructurales usados ampliamente en la construccin de estructuras
de todo tipo. Su principal caracterstica es que soportan cargas transversales. Las vigas pueden
clasificarse de acuerdo a varios puntos de vista.
a) De acuerdo al tipo de carga
Cargas puntuales
Carga distribuida uniforme
Carga distribuida
P1
P2
variable
kg/m

b) De acuerdo al tipo de apoyo

Simplemente apoyada
Simplemente apoyada
con un voladizo

Empotramiento Rgido

Simplemente apoyada
con dos voladizos

Viga Continua (con tres o ms apoyos)

c) De acuerdo al nmero de apoyos

Segn este criterio, las vigas pueden ser isostticas, cuando es posible determinar las fuerzas en
todos los apoyos mediante las ecuaciones de esttica, es decir, haciendo suma de fuerzas y de
momentos, o hiperestticas, cuando las ecuaciones de la esttica son insuficientes y deben
complementarse con ecuaciones provenientes de las deformaciones. Las vigas continuas y
aquellas con doble empotramiento son todas hiperestticas, pero su estudio est fuera del
alcance de este curso.
5.2 Fuerzas de corte y momento flector. Diagramas.
Consideremos una viga simplemente apoyada y hagamos un corte imaginario en una seccin
transversal cualquiera. En la seccin en corte existe una fuerza de corte, V, y un Momento
Flector, Mf, o simplemente M.
P
V
x

M
RA

RB

RA

Criterio de Signos:
Cuando se analiza una viga de izquierda a derecha, la fuerza de corte en la seccin transversal
analizada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas a la izquierda de la seccin, siendo
positivas las fuerzas dirigidas hacia arriba y negativas las fuerzas dirigidas hacia abajo.
Anlogamente, el Momento M en la seccin transversal es igual a la suma algebraica de los
momentos originados por las fuerzas que estn a la izquierda de la seccin cortada, siendo
positivos los momentos que tienen sentido horario y negativos los momentos con sentido
antihorario, o, dicho en otras palabras, son positivos los momentos producidos por las fuerzas
dirigidas hacia arriba.
Ejemplos
5.1)

2.000 kgf
0,5

Para la viga de la figura, escribir las ecuaciones

de Fuerza de Corte y Momento Flector para los
intervalos 0 < x < 0,5 y 0,5 < x < 2 m.
SOLUCION:
M B RA 2 2.000 1,5 0

1,5 m

RA

RB

RA = 1.500 kgf

1.500 2.000 RB 0
RB = 500 kgf

Ecuaciones:
Tramo 0 < x < 0,5:
V(x) = 1.500 kg
M(x) = 1.500x kg-m
M(0) = 0
M(0,5) = 750 kg-m

Diagramas:
V (kg)
1.500

Tramo 0,5 < x < 2:

V(x) = 1.500 2.000 = - 500 kg
M(x) = 1.500x 2.000(x 0,5)
M(0,5) = 750 kg-m
M(2) = 3.000 3.000 = 0
5.2)

x
500
M (kg-m)
750
x

Para la viga de la figura, escribir las

ecuaciones de Fuerza de Corte y Momento
Flector para toda la viga.
SOLUCION:
M B RA 4 1.200 4 2 0
RA = 2.400 kgf
Fy 2.400 1.200 4 RB 0
RB = 2.400 kgf

= 1.200 kg/m

4m
RA

RB

Ecuaciones:
V(x) = 2.400 (1.200x)
V(0) = 2.400
V(4) = - 2.400

Diagramas:
V (kg)
2.400
M (kg-m)

M(0) = 0; M(4) = 0

2.400

M es mximo cuando

Mmax = M(2) = 2.400 kg-cm

Obsrvese que
5.3)
1 = 2000 kp/m
M = 1.500 kp*m

2=1.200 kg/m
1.000 kgf
2

1m

1m

1m

1,5 m

1m

SOLUCION:

RB = 1.342,9 kgf
Fy = 0,
- 2.000 + RA 900 + 1.342,9 1.000 = 0
Tramo 0 < x < 1
V(x) = - 2.000x
V(0) = 0;
V(1) = -2.000 kg

M(0) = 0;

M(1) = - 1.000 kg-m

Tramo 1 < x < 2:

V(x) = - 2.000 + 2.557,1 = 557,1 kg
M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.557,1(x -.1)
M(1) = - 1.000 kg-m;
M(2) = - 442,9 kg-m
Tramo 2 < x < 3:
V(x) = - 2.000 + 2.557,1 = 557,1 kg
M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.557,1(x -.1) 1.500
M(2) = - 1.942,9 kg-m;
M(3) = - 1.385,8 kg-m

RA = 2.557,1 kgf

Tramo 3 < x < 4,5:

Para la carga distribuida triangular, calculamos la intensidad de carga a una distancia x
cualquiera:
x
1.200

800 x 800x 3
x 3
1,5
1
2
2
V x 2.000 2.557,1 800x 3 557,1 400x 3
2
V(3) = 557,1 kg;
V(4,5) = - 342,9 kg
M es mximo cuando V = 0;
557,1 400(x 3)2 = 0
x* = 4,18 m
400
x 33
M x 2.000x 0,5 2.557,1x 1 1.500
3
M(3) = - 1385,8 kg-m;
M(4,5) = - 1.000 kg-m
Mmax = M(4,18) = - 974,5 kg-m
Tramo 4,5 < x < 5,5:
V x 2.000 2.557,1 900 1.342,9 1.000 kg

M x 2.000x 0,5 2.557,1x 1 1.500 900x 4 1.342,9( x 4,5)

M(4,5) = - 1.000 kg-m;
M(5,5) = 0
Diagramas:
V (kg)
1.000
557,1
- 342,9
- 2.000

4,18 m

M (kg-m)
- 442,9

- 1.000

- 1.000
- 974,5
- 1.385,8
- 1942,9

5.3 Esfuerzos de flexin.

En la flexin intervienen dos tipos de esfuerzos, los esfuerzos normales o de flexin,
perpendiculares a la seccin transversal y los esfuerzos de corte, paralelos a ella.

a) Esfuerzos de Flexin
De la figura:
y L

Adems:

y
y cte.
L

y c
y c

L L
y
c
y
c
Es decir:
y c

cte.
y
c
Aplicando la Ley de Hooke = E:
y c E
y c
E E

cte.
y
c
y
c

y
y
M

El momento que hace la fuerza F con

respecto a la lnea central, debe
equilibrar el Momento Flector en esa
seccin transversal. As:
y 2
M y y dA
y dA
y
Luego:
My
y
I

El esfuerzo mximo de flexin se produce para y = c:

Mc
max
I
El esfuerzo es de traccin cuando el Momento Flector es positivo, y es de compresin cuando el
Momento es negativo. Lo anterior permite deducir que, debido al cambio de signo del esfuerzo
en la seccin transversal, necesariamente debe tener un valor cero. Los puntos de esfuerzo cero
constituyen el eje neutro o lnea neutra, y coincide con el CG de la seccin transversal, lo cual
se muestra a continuacin.
MydA
F 0 y dA I ydA Qx yA 0
Por lo tanto, la distancia del CG al eje neutro es
cero. Por consiguiente, existe una distribucin lineal
de esfuerzos que va desde cero en el eje neutro hasta
alcanzar un mximo en las fibras ms alejadas de l.

Eje Neutro

En la prctica, especialmente en catlogos de proveedores, se usa una propiedad denominada

I
Mdulo Resistente W, que es simplemente W , por lo que la frmula de la flexin se
c
modifica a:

max

Mc M

adm
I
W

b) Esfuerzo de corte en la flexin

Como ya se ha sealado, en la flexin se inducen esfuerzos de corte los cuales se deducirn a
continuacin.

V dA b dx

M + dM

V
b
dx
M
Fi dA
ydA
I
Hacemos equilibrio de fuerzas:
M
- Fi V + Fd = 0
M
M
dM

ydA b dx
ydA

I
I
I
De donde el esfuerzo de corte en la posicin y es:
c
VQx
dM 1
y
ydA
dx bI y
bI

Fd dA

M dM
I

ydA

ydA 0

donde Qx es el momento esttico de la seccin transversal respecto al eje neutro.

Veamos la distribucin del esfuerzo de corte en una seccin rectangular de base b y altura h.
b
El momento esttico de la seccin por encima de y es:
h
y
c
c
2

b h2
h
Qx ydA b ydy y 2
2 4

y
y
De modo que:

V b h2
V h2
6V h 2
2
2
y
y 3 y2
3
bI 2 4
2 bh 4
bh 4

12
Se observa, entonces, que el esfuerzo de corte tiene una distribucin parablica, que es mximo
cuando y = 0 (en el eje neutro), y es cero cuando y = h/2, es decir, en la arista superior.

max

3V
V
1,5
2 bh
A

c) Relaciones entre carga distribuida, fuerza de corte y Momento Flector

Supongamos una carga distribuida que acta sobre un pequeo elemento de viga de longitud dx,
como se muestra en la figura.

Hacemos suma de fuerzas verticales:

- V - dx + V + dV = 0
V
dV

dx
dx
Es decir, la intensidad de la carga distribuida
representa la pendiente del diagrama de fuerza de
corte.
M
Ahora hacemos suma de momentos respecto al centro del elemento de viga:
dx
dx
dx
M O M V 2 V 2 dV 2 M dM 0
Despreciando el producto de diferenciales se obtiene:

V + dV

M + dM

Vdx = dM

Se concluye, entonces, que la intensidad de la fuerza de corte representa la pendiente del diagrama
de momentos flectores.
Ejemplo
5.4) Para la viga de la figura:
a) Dibuje los diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector.
b) Determinar la mxima tensin normal y de corte, e indicar dnde se produce cada una de ellas.
c) Las tensiones normal y de corte en la unin del alma con las alas (los dos valores), en x = 4
metros.
12 cm
1.800 kgf
2.400 kgf
2
600 kgf

9 cm
1m

2m

1m

RA

1m

RB

SOLUCION:
a)
Reacciones:
Fy = 0;

+ MA = 0; - 1.800 x 1 + 2.400 x 2 RB x 3 + 600 x 4 = 0

RB = 1.800 kgf ;
- 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0

RA = 3.000 kgf
V (kgf)
1.200
600
1.800

1.200

MF (kg*m)
600

600
1.800
b) Clculo del CG y Momento de Inercia:
12 cm

12 x2x1 29 x2x 4,5 138 2,3

24 36
60
3
12 x 2
2 x9
Ix
2
1.004 cm 4
3 x
3
2
2
I I x Ad 1.004 602,3 686,6 cm 4
9 cm Se produce en la parte
Tensin Normal Mxima:
inferior de la viga, en el apoyo izquierdo.
8
3

9
8 cm

M max x cmax 1.800 x100 x6,7

kg

1.756,5
I
686,6
cm22
Tensin de Corte Mxima: Se produce en el EN,
tambin en el apoyo izquierdo.

max

Vmax xQ
1.800
6,7

x 22 x6,7 x
58,84 kg / cm 2
bI
4 x686,6
2
c) En x = 4 m, V(4) = 1.200 kgf y M(4) = 600 kg*m = 600 x 100 kg*cm
600 x100 x 2,3
4
201 kg / cm 2 , en la unin del alma con el ala.
686,6
1.200
12 x22,3 1 11,54 kg / cm 2
4s
12 x686,6
1.200
12 x22,3 1 34,6 kg / cm 2
4i
4 x686,6

max

5.4 Dimensionamiento de vigas. Mdulo resistente.

En esta seccin se calcularn las dimensiones necesarias de las vigas, aplicando los conceptos de
flexin ya estudiados.
Ejemplo:
La viga de la figura es de
5.5)
1.000 kgf
madera,
con una resistencia a la
b
flexin
de
300
kg/cm2.
= 500 kg/m
Determinar: a) Con un factor de
seguridad de 2, las dimensiones
b y h, redondeadas a cm, si h =
5b; b)La mxima tensin de
h
corte e indicar dnde se
1m
1m
produce.

SOLUCION:
a) Por simetra, RA = RB = 1.000 kgf
Diagramas:
V (kg)

M (kg-m)
750

1.000
500

- 500
- 1.000

Mc

750 100

h
2 450.000 18.000 300 b 3,915 cm
2
b3
b5b

bh 3
12
Se redondea a b = 4 cm y h = 20 cm.
b) La mxima tensin de corte se produce en el eje neutro, en ambos apoyos donde la fuerza de
corte es mxima. Su magnitud es:
VQx
1.000
750 200

10 4 5
18,75 kg / cm 2
3
bI
8.000
4 20
4
12
5.5 Clculo de deflexiones (flechas).
a) Mtodo de la doble integracin
Vimos en la seccin anterior que la deformacin est relacionada con el radio de curvatura de la
viga deformada:
y My
y L
y y
M ( x) 1

y
.

L
E
EI
EI

Del clculo diferencial sabemos que:

d2y
1
d2y
dx 2

3

2
dx 2
2
dy
1
dx
En la expresin anterior se ha despreciado la primera derivada al cuadrado, debido a que en la zona
elstica las deformaciones son pequeas, y, en consecuencia, las pendientes de las curvas son
tambin pequeas. Combinando las ltimas dos expresiones.

M x d 2 y
d2y
2 , o bien : EI 2 M x
EI
dx
dx
Es decir, si integramos la ecuacin diferencial anterior se obtiene una expresin para la pendiente de
la viga deformada, y si se integra por segunda vez se obtiene la ecuacin de la curva. A continuacin
veremos algunas aplicaciones.

10

Ejemplo
5.6)
Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el
extremo libre, en funcin de P, L, E, I.
SOLUCION:

P
L

d2y
M x Px
dx 2
Integrando una vez:
dy
dy
Px 2
PL2
Pero
0 en x = L, por lo que C1
EI

C1 ;
dx
dx
2
2
Integrando nuevamente:
Px 3 PL2
PL3
EIy

x C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2

6
2
3
Luego, la flecha es mxima en x = 0:
PL3
y max

3EI
EI

5.7)

Para la viga de la figura, determinar la deflexin en

el extremo libre, en funcin de , L, E, I.
SOLUCION:

L
kg/m

x2
d2y

M
x

2
dx 2
Integrando una vez:
x3
L3
dy
dy
EI

C1 ;
Pero
0 en x = L, por lo que C1
dx
6
6
dx
Integrando nuevamente:
x 4 L3
L4
EIy

x C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2

24
6
8
Luego, la flecha es mxima en x = 0:
L4
y max

8EI
L
5.8)
Para la viga de la figura, determinar la deflexin en
el extremo libre, en funcin de , L, E, I.
kg/m
SOLUCION:
EI

La intensidad de carga a una distancia x es:

x

x x
y el momento flector es:
x
L
L
x3
x x
M x x
2 L 3
6L
x3
d2y
EI 2 M x
6L
dx
Integrando una vez:

11

x4
L3
dy
dy
Pero

C1 ;
0 en x = L, por lo que C1
dx
24 L
24
dx
Integrando nuevamente:
x 5 L3
L4
EIy

x C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2

120 L
24
30
Luego, la flecha es mxima en x = 0:
L4
y max

30 EI
EI

5.9)

Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el

extremo libre, en funcin de P, L, E, I.
SOLUCION:

d y
M x M
dx 2
Integrando una vez:
dy
dy
Pero
EI
Mx C1 ;
0 en x = L, por lo que C1 ML
dx
dx
Integrando nuevamente:
Mx 2
ML2
EIy
MLx C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2
2
2
Luego, la flecha es mxima en x = 0:
ML2
y max

2 EI
EI

5.10)

2.000 kgf
0,5

Para la viga de la figura, localizar la posicin y

la magnitud de la mxima flecha
SOLUCION:
M B RA 2 2.000 1,5 0

1,5 m

RA

RB

RA = 1.500 kgf
Fy 1.500 2.000 RB 0
RB = 500 kgf

Tramo 0 < x < 0,5:

d2y
EI 2 M x 1.500 x
dx
dy
EI
750 x 2 C1
dx
EIy 250 x 3 C1 x C2
y = 0 en x = 0 C2 = 0

Tramo 0,5
: < x < 2:
2
d y
EI 2 M x 1.500 x 2000x 0,5
dx
dy
2
EI
750 x 2 1000x 0,5 C3
dx
1.000
x 0,53 C3 x C4
EIy 250 x 3
3
y = 0 en x = 2:
.1000
1,53 2C3 C4
0 250 8
3

(1)

12

Ahora evaluaremos la pendiente y la flecha en x = 0,5, el lmite de los intervalos, usando ambos
juegos de ecuaciones.
dy
(2)
x 0,5 7500,52 C1
EI
dx
3
(3)
EIy x 0,5 2500,5 0,5C1
dy
(4)
x 0,5 7500,52 C3
EI
dx
3
(5)
EIy x 0,5 2500,5 0,5C3 C4
Igualando ecuaciones 2 y 4, se tiene que C1 = C3, e igualando ecuaciones 3 y 5 se tiene que C4 = 0.
De la ec. 1:
2.000 1.125 2C3 0 C3 C1 437,5
Para localizar la posicin de la flecha mxima, primero supondremos que se encuentra en el
intervalo (0, 0,5). En el punto de flecha mxima la pendiente de la curva debe ser cero.
dy
EI
750 x 2 437,5 0 x* 0,763 m
dx
Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la mxima flecha se encuentra
en el intervalo (0,5 2).
dy
2
EI
750 x 2 1000x 0,5 437,5 0
dx
Resolvemos el cuadrado de binomio y reagrupamos:
- 250x2 + 1.000x 687,5 = 0
x2 4x + 2,75 = 0
4 16 11
5
x1 = 3,118 y x2 = 0,882 m
x*
2
2
2
Entonces, la flecha mxima se encuentra en x* = 0,882 m.
Ahora se evala la flecha utilizando la ecuacin adecuada, en x*:
1.000
3
0,3823 437,5 0,882 232,92
EIy 2500,882
3
Por lo tanto:
232,92
y max

EI
b) Mtodo de las funciones singulares
El procedimiento de la doble integracin convencional tiene el inconveniente de que para vigas con
un gran nmero de intervalos puede resultar extremadamente laborioso, debido a que se requiere
establecer una ecuacin de momento para cada intervalo de la viga y, posteriormente, determinar
dos constantes de integracin por cada intervalo. Este problema se elimina mediante el uso de
funciones singulares, procedimiento que requiere de una sola ecuacin de momento para toda la
viga y, por lo tanto, determinar slo dos constantes de integracin.
n
Una funcin singular de x se escribe x x0 en la que n es un entero 0 0, y x0 es una
constante cuyo valor es igual a x en el lmite de un intervalo especfico.
PROPIEDADES.
(x x0)n cuando n > 0 y x > x0
n
x x0
0 cuando n < 0 y x x0

13

1 cuando x > x0

x x0

0 cuando x x0

Ejemplos:
y = x 1

y x 1

y x2

1
1
2
El uso de las funciones singulares requiere que todas las cargas distribuidas deben llegar hasta el
extremo derecho, cuando se analiza la viga de izquierda a derecha.

Ejemplo
5.11)
1 = 2000 kp/m
M = 1.500 kp*m

1m

1m

1m

1,5 m

2=1.200 kg/m
Para la viga de la figura: a)
1.000 kgf
Dibuje la viga transformada
2
para operar con funciones
singulares; b)
Escriba la
ecuacin de Momento Flector
para toda la viga usando
1m
funciones singulares.

SOLUCION:
a) Viga Transformada:
kg/m

2.000 kg/m

RA

1.200
RB

1.200

2.000 kg / m
1,5
2,5

800

14

b)

0; 2.000 x0,5 1.500

1
1.200 x1,5 2 2 1,5 RB x3,5 1.000 x4,5 0
2
3

RB = 1.342,9 kgf
Fy = 0,
- 2.000 + RA 900 + 1.342,9 1.000 = 0
c)

x
x 3
M x 2.000

RA = 2.557,1 kgf

1.200
800 x 800x 3
1,5
x 1

2.557,1 x 1 2.000
1

x 4,5

1.500 x 2

800
3
x3
6

800
3
x 4,5
2
6
5.12) Para la viga de la figura , con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:
a) La posicin de la mxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la mxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos..
1.342,9 x 4,5 1.200
1

12 cm
1.800 kgf

2.400 kgf
600 kgf

9 cm
1m

2m

1m

1m

2
SOLUCION:
a)
1.800 kgf

2.400 kgf
600 kgf

1m

2m
RA

Reacciones:
Fy = 0;

1m

1m
RB

+ MA = 0; - 1.800 x 1 + 2.400 x 2 RB x 3 + 600 x 4 = 0

RB = 1.800 kgf ;
- 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0

RA = 3.000 kgf

El Momento de Inercia respecto del CG se calcul en un ejercicio anterior y es I = 686,4 cm 4.

15

M x 1.800 x 3.000 x 1 2.400 x 3 1.800 x 4 EI

1

Integrando dos veces, sucesivamente, obtenemos:

dy
2
2
2
EI
900 x 1.500 x 1 1.200 x 3 900 x 4
dx

d2y
dx 2

C1

EIy 300 x 500 x 1 400 x 3 300 x 4 C1 x C2

Aplicando las condiciones de borde y = 0 en x = 1 y x = 4 m:
0 = - 300 + C1 + C2
0 = - 300(4)3 + 500(3)3 400(1)3 + 4C1 + C2

0 = - 6.100 + 4C1 + C2
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se obtiene:
3

C1 = (5.800/3) = 1.933,3 y C2 = -(4.900/3) = - 1.633,3

a) Supongamos que la mxima flecha entre apoyos se encuentra en el intervalo (1,3) m:
dy
5.800
2
2
EI
900 x 1.500 x 1
0 18 x 2 90 x 103 0
dx
3
La solucin de esta ecuacin es x1 = 1,774 m y x2 = 3,226 m; obviamente el primer valor est
dentro del intervalo supuesto y corresponde a la localizacin de la mxima flecha entre apoyos.
b) Flecha mxima entre apoyos:
1
353,34 x10 6
3
3
y max
3001,774 5000,774 1.933,3x1,774 1.633,3
0,245 cm
EI
2,1x10 6 x686,6
En el numerador se ha introducido el factor 10 6 para transformar las unidades de kg(m)3 a
3
kg(cm) .
c) * Flecha en el extremo izquierdo, x = 0:
6
1
1.633,3 1.6336 ,3x10 1,133 y0 1,133 cm
y0
EI
2,1x10 x686,6
* Flecha en el extremo derecho, x = 5m:
1
3
3
3
3
y 5
3005 5004 4002 3001 1.933,3x5 1.633,3
EI
366,68 x10 6
y 5
0,254 y 5 0,254 cm
2,1x10 6 x686,6

Flecha, cm

0,4
0
-0,4
-0,8
-1,2
0

Largo de la Viga, m