2.

THE HEAT DIFFUSION EQUATION

Major Objective in a Conduction Analysis

A major objective in a conduction analysis is to determine the temperature

field (distribution) in a medium resulting from conditions imposed on its
boundaries.

Importance of Knowing the Temperature Distribution

Knowing how the temperature varies with position in the medium, the
conduction heat flux at any point in the medium or on its surface may be
computed from Fouriers law.

Knowledge of the temperature distribution in a solid could be used to

ascertain structural integrity through determination of thermal stresses,
expansions, and deflections.

The temperature distribution could also be used to optimize the thickness of

an insulating material.

The Manner in which the Temperature Distribution Can be Determined

The approach follows the methodology described in Section 1.3.3 of applying

the energy conservation requirement.

We define a differential control volume, identify the relevant energy transfer

processes, and introduce the appropriate rate equations.

The result is a differential equation whose solution, for prescribed boundary

conditions, provides the temperature distribution in the medium.

Derivation of the Heat Diffusion Equation in Cartesian Coordinates

Consider a homogenous medium within which there is no bulk motion

(advection) and the temperature distribution T(x,y,z) is expressed in
Cartesian coordinates.

First define an infinitesimally small (differential or elemental) control volume,

dx.dy.dz, as shown in Fig. 2.11, p. 70.

Choosing to formulate the first law at an instant of time, the second step is to
consider the energy processes that are relevant to this control volume.

Conduction Heat Rates

If there are temperature gradients, conduction heat transfer will occur across
each of the control surfaces.

The conduction heat rates perpendicular to each of the control surfaces at

the x, y, and z coordinate locations are indicated by the terms q x, qy, and qz,
respectively.

The conduction heat rates at the opposite surfaces can then be expressed as
a Taylor series expansion where, neglecting higher order terms,

q x dx q x

q y dy q y

q x
dx
x
q y
y

(2.11a)

dy
(2.11b)

q z dz q z

q z
dz
z

(2.11c)

In words, Eq. (2.11a) simply states that the x component of the heat transfer
rate at x + dx is equal to the value of this component at x plus the amount
by which it changes with respect to x times dx.

E g
Thermal Energy Generation Rate

Within the medium, there may also be an energy source term associated
with the rate of thermal energy generation. This term is represented as

E g q dx dy dz
(2.12)

q
where
is the rate at which energy is generated per unit volume of the
medium (W/m3).

E st
Thermal Energy Storage Rate

In addition, there may occur changes in the amount of the internal thermal
energy stored by the material in the control volume. If the material is not

experiencing a change in phase, latent energy effects are not pertinent, and
the energy storage term may be expressed as

T
E st c p
dx dy dz
t

(2.13)

where cp T/t is the time rate of change of the sensible (thermal) energy
of the medium per unit volume.

E g
Distinguishing between the Terms

E st
and

E g

Once again it is important to note that the terms

different physical processes.

E st
and

represent

E g

The generation term

is a manifestation of some energy conversion
process involving thermal energy on one hand and some other form of
energy, such as chemical, electrical, or nuclear, on the other. The term
is positive (a source) if thermal energy is being generated in the
material at the expense of some other energy form; it is negative (a
sink) if thermal energy is being consumed.

E st

In contrast, the energy storage term

thermal energy stored by the matter.

refers to the rate of change of

Conservation of Energy Requirement

The last step is to express conservation of energy using the rate equations.
On a rate basis, the general form of the conservation of energy requirement
is

E in E g E out E st
(1.11c)

E in

Hence, recognizing that the conduction rates constitute the energy inflow,

E out
, and outflow,

, and substituting Eqs. (2.12) and (2.13), we obtain

q x q y q z q dx dy dz q x dx q y dy q z dz c p

T
dx dy dz
t

(2.14)

Substituting from Eqs. (2.11) it follows that

q y
q x
q
T
dx
dy z dz q dx dy dz c p
dx dy dz
x
y
z
t
(2.15)

The conduction heat rates may be evaluated from Fouriers law,

q x k dy dz

q y k dx dz

T
x

(2.16a)

T
y
(2.16b)

q z k dx dy

T
z

(2.16c)

where each heat flux component of Eq. (2.6) has been multiplied by the
appropriate control surface (differential) area to obtain the heat transfer rate.

Substituting Eq. (2.16) into Eq. (2.15) and dividing out the dimensions of the
control volume (dx dy dz), we obtain

T
T
T
T
k
k
k
q c p
x x y y z z
t

(2.17)

Equation (2.17) is the general form, in Cartesian coordinates, of the heat

diffusion equation.

This equation, often referred to as the heat equation, provides the

basic tool for heat conduction analysis.

From its solution, we can obtain the temperature distribution T(x, y, z)

as a function of time.

The apparent complexity of this expression should not obscure the fact
that it describes an important physical condition, that is, conservation
of energy.

Physical Significance of Each Term in the Heat Equation

The term (kT/x)/x, for example, is related to the net conduction heat flux
into the control volume for the x-coordinate direction. That is, multiplying by
dx,

T
//
//
k
dx q x q x dx
x x

(2.18)

Similar expressions apply for the fluxes in the y and z directions.

The thermal energy generation and storage terms are self explanatory.

In words, the heat equation, Eq. (2.17), therefore states that:

at any point in the medium, the net rate of energy

transfer by conduction into a unit volume plus the
volumetric rate of thermal energy generation must
equal the rate of change of thermal energy stored
within the volume

Simplified Forms of the Heat Equation

It is often possible to work with simplified versions of Eq. (2.17).

For example, if the thermal conductivity is constant, the heat equation is

2T

2T 2T q 1 T

x 2 y 2 z 2 k t
(2.19)

where = k/cp is the thermal diffusivity.

Under steady-state conditions, there can be no change in the amount of

energy storage; hence Eq. (2.17) reduces to

T
T
T
k
k
k
q 0
x x y y z z

(2.20)

Moreover, if the heat transfer is one-dimensional (e.g., in the x direction)

and there is no energy generation, Eq. (2.20) reduces to

d dT
k
0
dx dx

(2.21)

The important implication of this result is that under steady-state, onedimensional conditions with no energy generation, the heat flux is a

dq x// / dx 0
constant in the direction of transfer (

).

The Heat Equation in Cylindrical Coordinates

The heat equation may also be expressed in cylindrical coordinates.

differential control volume is shown in Fig. 2.12, p. 73.

When the del operator of Eq. (2.3) is expressed in cylindrical coordinates,

the general form of the heat flux vector, and hence of Fouriers law, is

T 1 T T
q // k T k i
j
k

r
z
r

The

(2.22)

where

qr// k

T
r

q//

k T
r

q z// k

T
z
(2.23)

are heat flux components in the radial, circumferential, and axial directions,
respectively.

Applying an energy balance to the differential control volume of Fig. 2.12, the
following general form of the heat equation is obtained:

1
T
1 T
T
T
k
k
kr 2
q c p
r r
r r z z
t

(2.24)

The Heat Equation in Spherical Coordinates

The heat equation may also be expressed in spherical coordinates.

differential control volume is shown in Fig. 2.13, p. 74.

The

In spherical coordinates the general form of the heat flux vector and Fouriers
law is

T 1 T 1 T
q // k T k i
j
k

r
r sin
r

(2.25)

where

qr// k

T
r

q//

k T
r

q//

k T
r sin
(2.26)

are heat flux components in the radial, polar, and azimuthal directions,
respectively.

Applying an energy balance to the differential control volume of Fig. 2.13, the
following general form of the heat equation is obtained:

1 2 T
1
T
1

T
T
kr
k
2
2 2
k sin
q c p
2 r
r r sin r sin

t
r

(2.27)

General Remark

Note that the temperature gradient in Fouriers law must have units of K/m.

Hence, when evaluating the gradient for an angular coordinate, it must

be expressed in terms of the differential change in arc length.

For example, the heat flux component in the circumferential direction

q// ( k / r )( T / )
of a cylindrical coordinate system is

, and not

q// k (T / )
.

Study Example 2.2, pp. 75-77.

2.4

BOUNDARY AND INITIAL CONDITIONS

To determine the temperature distribution in a medium, it is necessary to

solve the appropriate form of the heat equation.

However, such a solution depends on the physical conditions existing at the

boundaries of the medium and, if the situation is time dependent, on
condition existing in the medium at some initial time.

Because the heat equation is second order in the spatial coordinates, two
boundary conditions must be expressed for each coordinate needed to
describe the system.

Because the equation is first order in time, however, only one condition,
termed the initial condition, must be specified.

Boundary Conditions

There are several common possibilities of boundary conditions that are

simply expressed in mathematical form.

Three kinds of boundary conditions commonly encountered in heat transfer

are summarized in Table 2.2, p. 78.

The conditions are specified at the surface x = 0 for a one-dimensional

system.

Heat transfer is in the positive x direction with the temperature distribution,

which may be time dependent, designated as T(x, t).

Kind 1 (Fixed Temperature)

The first condition corresponds to a situation for which the surface is

maintained at a fixed temperature Ts.

It is commonly termed a Dirichlet condition, or a boundary condition

of the first kind.

It is closely approximated, for example, when the surface is in contact

with a melting solid or a boiling liquid. In both cases there is heat
transfer at the surface, while the surface remains at the temperature of
the phase change process.

Kind 2 (Fixed Heat Flux)

The second condition corresponds to the existence of a fixed constant heat

qs//
flux

at the surface.
This heat flux is related to the temperature gradient at the surface by
Fouriers law, Eq. (2.6), which may be expressed as

q x// (0) k

T
qs//
x x 0

It is termed Neumann condition, or a boundary condition of the

second kind, and may be realized by bonding a thin film electric
heater to the surface.

A special case of this condition corresponds to the perfectly insulated,

or adiabatic, surface for which

T / x x 0 0

Kind 3 (Convection Heating or Cooling)

The boundary condition of the third kind corresponds to the existence of

convection heating (or cooling) at the surface and is obtained from the
surface energy balance discussed in Section 1.3.2.

Study Example 2.3, pp. 79-81.

2.5

SUMMARY

Refer to text on pages 81-82.

2.3 PERSAMAAN PANAS DIFUSI

Mayor Tujuan dalam Analisis Konduksi

Tujuan utama dalam analisis konduksi adalah untuk menentukan bidang
temperatur (distribusi) dalam media akibat kondisi yang dikenakan pada batasbatasnya.

Pentingnya Mengetahui Distribusi Suhu

Mengetahui bagaimana suhu bervariasi dengan posisi dalam medium, panas
konduksi fluks pada setiap titik dalam medium atau di permukaannya dapat
dihitung dari hukum Fourier.
Pengetahuan tentang distribusi temperatur dalam solid dapat digunakan untuk
memastikan integritas struktural melalui penentuan tegangan termal, ekspansi, dan
defleksi.
Distribusi temperatur juga dapat digunakan untuk mengoptimalkan ketebalan
bahan isolasi.

The Cara di mana Distribusi Suhu Bisa Ditentukan

Pendekatan ini mengikuti metodologi yang dijelaskan dalam Bagian 1.3.3
penerapan persyaratan konservasi energi.
Kami mendefinisikan volume kontrol diferensial, mengidentifikasi proses transfer
energi yang relevan, dan memperkenalkan persamaan tingkat yang sesuai.
Hasilnya adalah persamaan diferensial yang solusinya, untuk kondisi batas yang
ditentukan, menyediakan distribusi temperatur dalam medium.

Derivasi dari Persamaan Difusi Panas dalam Koordinat Cartesian

Pertimbangkan media homogen di mana tidak ada gerak massal (adveksi) dan
distribusi temperatur T (x, y, z) dinyatakan dalam koordinat Cartesian.
Pertama mendefinisikan kontrol volume sangat kecil (diferensial atau
elemental), dx.dy.dz, seperti ditunjukkan pada Gambar. 2.11, p. 70.

 Memilih untuk merumuskan hukum pertama pada waktu instan, langkah kedua
adalah untuk mempertimbangkan proses energi yang relevan dengan kontrol
volume.

Konduksi Panas Tarif

Jika ada gradien suhu, konduksi perpindahan panas akan terjadi di masingmasing kontrol permukaan.
tingkat konduksi panas yang tegak lurus untuk masing-masing permukaan kontrol
pada x, y, dan z koordinat lokasi yang ditunjukkan oleh istilah qx, qy, dan qz,
masing-masing.
Tingkat konduksi panas pada permukaan yang berlawanan kemudian dapat
dinyatakan sebagai ekspansi deret Taylor mana, mengabaikan istilah orde tinggi,
(2.11a)
(2.11b)
(2.11c)
Dengan kata, Eq. (2.11a) hanya menyatakan bahwa komponen x dari laju
perpindahan panas pada x + dx sama dengan nilai dari komponen pada x ditambah
jumlahnya dengan yang berubah terhadap x kali dx.

Energi Panas Generasi Tingkat

Dalam media, ada juga dapat menjadi sumber energi istilah yang terkait dengan
tingkat pembangkit energi termal. Istilah ini direpresentasikan sebagai
(2.12)
mana adalah tingkat di mana energi yang dihasilkan per satuan volume dari media
(w/m3).

Energi Panas Storage Tingkat

Selain itu, mungkin ada terjadi perubahan jumlah energi panas internal yang
disimpan oleh material dalam volume control. Jika bahan tersebut tidak mengalami
perubahan fase, efek energi laten tidak relevan, dan istilah penyimpanan energi
dapat dinyatakan sebagai

(2.13)
di mana cp T / t adalah laju perubahan dari energi (panas) masuk akal dari
media per satuan volume.

Membedakan antara Persyaratan dan

Sekali lagi, penting untuk dicatat bahwa persyaratan dan mewakili proses fisik
yang berbeda.
Istilah Generasi merupakan manifestasi dari beberapa proses konversi energi
yang melibatkan energi panas di satu sisi dan beberapa bentuk lain dari energi,
seperti kimia, listrik, atau nuklir, di sisi lain. Istilah positif (sumber) jika energi termal
yang dihasilkan dalam bahan dengan mengorbankan beberapa bentuk energi lain,
itu adalah negatif (wastafel) jika energi termal sedang dikonsumsi.
Sebaliknya, istilah penyimpanan energi mengacu pada laju perubahan energi
panas yang disimpan oleh masalah ini.
Konservasi Kebutuhan Energi
Langkah terakhir adalah untuk mengekspresikan konservasi energi dengan
menggunakan persamaan laju. Pada dasar tingkat, bentuk umum dari konservasi
energi adalah kebutuhan
(1.11c)
Oleh karena itu, mengakui bahwa tingkat konduksi merupakan aliran energi, dan
outflow,, dan mengganti Pers. (2.12) dan (2.13), kita memperoleh
(2.14)
Substitusi dari Pers. (2.11) dapat dikatakan bahwa
(2.15)
tingkat konduksi panas ini dapat ditinjau dari hukum Fourier,
(2.16a)
(2.16b)
(2.16c)
di mana masing-masing fluks panas komponen Eq. (2.6) telah dikalikan dengan
permukaan kontrol yang tepat (diferensial) daerah untuk memperoleh laju
perpindahan panas.

 Mengganti Eq. (2.16) ke dalam Pers. (2.15) dan membagi keluar dimensi volume
control (dx dy dz), kita memperoleh

(2.17)

Persamaan (2.17) adalah bentuk umum, dalam koordinat Cartesian, dari

persamaan difusi panas.
Persamaan, sering disebut sebagai persamaan panas, menyediakan alat dasar
untuk analisis konduksi panas.
Dari solusinya, kita dapat memperoleh distribusi temperatur T (x, y, z) sebagai
fungsi waktu.
Kompleksitas jelas dari ungkapan ini seharusnya tidak mengaburkan fakta bahwa
itu menggambarkan kondisi fisik yang penting, yaitu, konservasi energi.

Fisik Pentingnya Jangka Setiap dalam Persamaan Panas

Istilah (k T / x) / x, misalnya, berkaitan dengan fluks panas konduksi
bersih ke volume kontrol untuk arah x-koordinat. Artinya, mengalikan dengan dx,
(2.18)
ekspresi serupa berlaku untuk fluks dalam y dan arah z.
Generasi energi panas dan istilah penyimpanan Cukup jelas.
Dengan kata, persamaan panas, Eq. (2.17), sehingga menyatakan bahwa:

pada setiap titik dalam medium, tingkat bersih transfer energi secara konduksi
menjadi satuan volume ditambah tingkat volumetrik pembangkit energi termal
harus sama dengan laju perubahan energi panas yang tersimpan dalam volume

Sederhana Bentuk Persamaan Panas

 Hal ini sering mungkin untuk bekerja dengan versi yang disederhanakan dari
Pers. (2.17).
Sebagai contoh, jika konduktivitas termal adalah konstan, persamaan panas
(2.19)
dimana = k / cp adalah difusivitas termal.
Dalam kondisi mapan kondisi, tidak ada perubahan dalam jumlah penyimpanan
energi, maka persamaan. (2.17) untuk mengurangi
(2.20)
Selain itu, jika perpindahan panas adalah satu-dimensi (misalnya, dalam arah x)
dan tidak ada pembangkit energi, Eq. (2.20) untuk mengurangi
(2.21)
Implikasi penting dari hasil ini adalah bahwa di bawah kondisi mapan, satudimensi kondisi tanpa pembangkit energi, fluks panas adalah konstan dalam arah
transfer ().

Persamaan Panas di Koordinat Silinder

Persamaan panas juga dapat dinyatakan dalam koordinat silinder. Volume
control diferensial ditunjukkan pada Gambar. 2.12, p. 73.
Ketika operator del dari Pers. (2.3) dinyatakan dalam koordinat silinder, bentuk
umum dari vektor fluks panas, dan karenanya hukum Fourier, adalah
(2.22)
dimana
(2.23)
adalah komponen fluks panas dalam, arah radial melingkar, dan aksial, masingmasing.
Menerapkan keseimbangan energi untuk volume kontrol diferensial Gambar. 2.12,
bentuk umum berikut dari persamaan panas diperoleh:
(2.24)

Persamaan Panas di Koordinat Bulat

Persamaan panas juga dapat dinyatakan dalam koordinat bola. Volume control
diferensial ditunjukkan pada Gambar. 2.13, p. 74.
Dalam koordinat bola bentuk umum dari vektor fluks panas dan hukum Fourier
adalah
(2.25)
dimana
(2.26)
adalah komponen fluks panas dalam, arah radial kutub, dan azimut, masing-masing.
Menerapkan keseimbangan energi untuk volume kontrol diferensial Gambar. 2.13,
bentuk umum berikut dari persamaan panas diperoleh:
(2.27)

Keterangan Umum
Perhatikan bahwa gradien suhu dalam hukum Fourier harus memiliki unit K / m.
Oleh karena itu, ketika mengevaluasi gradien untuk koordinat sudut, itu harus
dinyatakan dalam perubahan diferensial dalam panjang busur.
Misalnya, fluks panas komponen dalam arah melingkar dari sistem koordinat
silinder adalah, dan tidak.
Studi Contoh 2.2, hlm 75-77.

2.4 BATAS DAN KONDISI AWAL

Untuk menentukan distribusi temperatur dalam suatu media, perlu untuk
memecahkan bentuk yang tepat dari persamaan panas.

 Namun, solusi seperti tergantung pada kondisi fisik yang ada pada batas medium
dan, jika situasi tergantung waktu, pada kondisi yang ada di media pada beberapa
waktu awal.
Karena persamaan panas urutan kedua dalam koordinat spasial, dua kondisi
batas harus dinyatakan untuk setiap koordinat yang dibutuhkan untuk
menggambarkan sistem.
Karena persamaan adalah urutan pertama dalam waktu, namun, hanya satu
syarat, disebut kondisi awal, harus ditentukan.

Batas Kondisi
Ada kemungkinan umum beberapa kondisi batas yang hanya dinyatakan dalam
bentuk matematika.
Tiga jenis kondisi batas yang biasa ditemui dalam perpindahan panas
dirangkum dalam Tabel 2.2, p. 78.
Kondisi yang ditetapkan di permukaan x = 0 untuk sistem satu-dimensi.
Transfer Panas adalah dalam arah x positif dengan distribusi temperatur, yang
mungkin tergantung waktu, ditunjuk sebagai T (x, t).

Jenis 1 (Suhu Tetap)

Kondisi pertama sesuai dengan situasi yang permukaan dipertahankan pada suhu
tetap Ts.
Hal ini umumnya disebut sebagai kondisi Dirichlet, atau kondisi batas jenis
pertama.
Hal ini erat didekati, misalnya, ketika permukaan dalam kontak dengan zat padat
mencair atau cairan mendidih. Dalam kedua kasus ada perpindahan panas di
permukaan, sedangkan permukaan tetap pada suhu proses perubahan fasa.
Jenis 2 (Fluks Panas Tetap)
Kondisi kedua sesuai dengan adanya fluks panas tetap konstan pada permukaan.
ini fluks panas berhubungan dengan gradien suhu di permukaan oleh hukum
Fourier, Persamaan. (2.6), yang dapat dinyatakan sebagai

 Hal ini disebut Neumann kondisi, atau kondisi batas jenis kedua, dan dapat
diwujudkan dengan ikatan pemanas listrik film tipis ke permukaan.
Sebuah kasus khusus dari kondisi ini sesuai dengan permukaan, sempurna
terisolasi, atau adiabatik yang.

Kind 3 (Konveksi Pemanasan atau Pendinginan)

Kondisi batas jenis ketiga sesuai dengan keberadaan pemanasan konveksi (atau
pendinginan) di permukaan dan diperoleh dari keseimbangan energi permukaan
yang dibahas dalam Bagian